蒂森電梯調(diào)試資料

PT-CPINo:Date:Page:Original:PT-CPINo:Date:Page:Original:2005/04/02PAGE0ofNUMPAGES29ThyssenkruppElevatorInternationaThyssenkruppElevatorInternationalTechnicalServicesAllrightsarereserved.Reproductioninwholeorinpartisprohibitedwithoutthewrittenconsentofthecopyrightowner.未經(jīng)許可，不得復(fù)制。中文文件名EnglishNameNo:Date:Page:中文文件名EnglishNameNo:Date:Page:Original:YYYY/MM/DDBofCThyssenkruppElevatorInternationaThyssenkruppElevatorInternationalTechnicalServicesAllrightsarereserved.Reproductioninwholeorinpartisprohibitedwithoutthewrittenconsentofthecopyrightowner.未經(jīng)許可，不得復(fù)制。目錄 頁(yè)碼1注意42總述42.1軟件版本42.2同步/異步電機(jī)及現(xiàn)代化操作之版本42.3運(yùn)行模式42.4參數(shù)42.5連接參數(shù)輸入面板52.6上電53運(yùn)行53.1參數(shù)的選擇和變更5參數(shù)列表6顯示屏參數(shù)6功能參數(shù)63.2在EEPROM中保存變更73.3恢復(fù)所有參數(shù)到工廠設(shè)置73.4恢復(fù)個(gè)別參數(shù)到工廠設(shè)置74錯(cuò)誤堆棧84.1顯示錯(cuò)誤堆棧84.2刪除堆棧顯示84.3結(jié)束堆棧顯示84.4錯(cuò)誤描述85參數(shù)描述105.1可變參數(shù)10P0：?jiǎn)?dòng)延遲參考值tSTS10P1:抱閘作用時(shí)間tBE10P3…P6：速度控制10P3：轉(zhuǎn)動(dòng)方向10P4：控制方向（僅對(duì)異步電機(jī)）10P5：速度控制器P增量10P6：速度控制器I增量11P7：語(yǔ)言選擇11P10…P11：模擬輸出MP42…MP43TMC板11P13…P17:減速比率12P13：齒輪比率12P14：曳引滑輪直徑12P15：懸垂12運(yùn)行速度V最大12最大速度n額定計(jì)算值12P18：用于“N=0”速度的運(yùn)行點(diǎn)13內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的加速度和急剎車13P19：急剎車13P20：加速13P21：加速度預(yù)控制開(kāi)/關(guān)13P22：加速度預(yù)控制增量13內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的速度14P23：速度V014P24：速度Vi14P25：速度VN14P26：速度V2/Vjuf14P27:額外速度Vn214內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的功能14P37：用于輸出v<0.3m/s的運(yùn)行點(diǎn)14P38：短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)（開(kāi)/關(guān)）14P39：校正短程運(yùn)行距離14P40：電機(jī)選擇15P44：用于progout的速度門(mén)限值15P45：Progout15P46：Progout115P50:負(fù)載稱重開(kāi)/關(guān)15P51：負(fù)載稱重裝置的測(cè)量值15P52：負(fù)載補(bǔ)償輸入值15P53：來(lái)自負(fù)載電流的負(fù)載稱重增量計(jì)算值16P54：負(fù)載稱重增量16P92：放電DC連接16如：當(dāng)前速度，當(dāng)前參考值等-功能參數(shù)：顯示一顯示屏參數(shù)，并同時(shí)啟動(dòng)兩種功能。參見(jiàn)3.1“參數(shù)的選擇與變更”2.5連接參數(shù)輸入面板參數(shù)輸入面板插到板TMC的插頭X910上。借助CPI裝置可將面板插入或拔下。2．6上電連接CPI裝置的供電壓或插上面板后，顯示屏?xí)霈F(xiàn)以下字幕：以上字幕僅會(huì)顯示15秒。此程序版本號(hào)應(yīng)向工廠詢價(jià)時(shí)明確。15秒期間，如操作一個(gè)按鈕，版本號(hào)顯示會(huì)立即中止，接著會(huì)執(zhí)行選擇的功能。如一直等待直到15秒結(jié)束后，則會(huì)顯示第一個(gè)存在的參數(shù)。運(yùn)行3．1選擇和變更參數(shù)P110切換順序指示P106參考值P110切換順序指示P106參考值P104二進(jìn)制輸出P3轉(zhuǎn)動(dòng)方向P2最大速度P1抱閘作用時(shí)間P0啟動(dòng)延遲參考值P2最大速度參數(shù)/數(shù)值參數(shù)標(biāo)號(hào)在第一行中顯示，并附有簡(jiǎn)短說(shuō)明。，當(dāng)前數(shù)值及物理單位會(huì)在第二行中顯示。光標(biāo)出現(xiàn)在參數(shù)標(biāo)號(hào)下。通過(guò)“+”或“-”選擇需要的參數(shù)。進(jìn)一步移動(dòng)光標(biāo)，不斷選擇。操作P/W按鈕，光標(biāo)會(huì)從參數(shù)標(biāo)號(hào)切換到參數(shù)值上，參數(shù)值可以變更。最低位的數(shù)字下標(biāo)有下劃線。通過(guò)“+”按鈕變更+1或“-”按鈕變更-1。操作光標(biāo)按鈕，下劃線可向左移動(dòng)一位置，這樣參數(shù)在一定數(shù)字范圍內(nèi)能迅速改變。若按住“+”或“-”按鈕持續(xù)2秒以上，參數(shù)值會(huì)每隔0.25秒變更+1或-1。若同時(shí)再按住P/W按鈕，則會(huì)更快地加大或減小參數(shù)值。列表參數(shù)一些參數(shù)，如P7語(yǔ)言，盡管不是用數(shù)字表示，但可從列表中進(jìn)行選擇。同時(shí)，通過(guò)“+”或“-”按鈕來(lái)改變輸入。直到按下P/W按鈕確認(rèn)后，參數(shù)值的變更才會(huì)生效。顯示屏參數(shù)顯示屏參數(shù)顯示運(yùn)行參數(shù)，如電機(jī)的瞬時(shí)速度。所需參數(shù)的選擇見(jiàn)3.1中描述。此數(shù)值一顯示，實(shí)際速度就會(huì)連續(xù)更新。功能參數(shù)此參數(shù)同顯示屏參數(shù)。但與后者不同的是，按下參數(shù)/數(shù)值按鈕，光標(biāo)可以移動(dòng)到顯示的數(shù)字上。然而，按住“+”或“-”按鈕不能更變此數(shù)字。按下“+”按鈕，則啟動(dòng)一功能。按下“-”按鈕，則啟動(dòng)另一功能。通常，沒(méi)必要設(shè)兩不同功能，也就是說(shuō)，相同的功能分配到兩個(gè)按鈕中。關(guān)閉的程序部分，如數(shù)學(xué)計(jì)算，會(huì)標(biāo)識(shí)為功能`。

例：P53：計(jì)算來(lái)自負(fù)載電流的負(fù)載稱重增量，P92：放電DC連接3．2在EEPROM中保存變更關(guān)閉CPI裝置后，除非此數(shù)據(jù)已存儲(chǔ)，否則參數(shù)變更會(huì)丟失。按“S”按鈕（保存）后，會(huì)出現(xiàn)以下顯示：若無(wú)意按下按鈕“S”，則按下“-”按鈕（否）后，就會(huì)中斷保存操作。按下“+”按鈕（是）所有參數(shù)會(huì)保存在EEPROM中。保存過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)以下顯示：3．3恢復(fù)所有參數(shù)到工廠設(shè)置此功能使所有參數(shù)的原始值在任何時(shí)間都能恢復(fù)。同時(shí)按下按鈕P/W和“S”后，屏幕上會(huì)出現(xiàn)以下問(wèn)題：若無(wú)意啟動(dòng)了此功能，按下“-”（否）按鈕，就能中斷操作。按下“+”（是）按鈕，所有參數(shù)將恢復(fù)到工廠設(shè)置值。注意：然而，工廠設(shè)置的，已編入程序中的數(shù)值尚未保存。也就是說(shuō)切斷并重新啟動(dòng)電壓后，如先前未執(zhí)行保存操作（3.2）,原來(lái)的數(shù)值仍有效。只要參數(shù)一恢復(fù)到原來(lái)狀態(tài)，就會(huì)顯示以下信息：3．4恢復(fù)個(gè)別參數(shù)到工廠設(shè)置如要把一參數(shù)恢復(fù)到工廠設(shè)置值，如3.1中描述，首先要選中此參數(shù)。操作P/W按鈕（用于變更數(shù)值）后，如同時(shí)按下“+”或“-”按鈕，工廠設(shè)置值會(huì)出現(xiàn)在顯示屏上，其它參數(shù)保持不變。錯(cuò)誤堆棧錯(cuò)誤堆棧將存儲(chǔ)在TCM板的EEPROM中。通過(guò)面板顯示輸入。4．1錯(cuò)誤堆棧的顯示如顯示錯(cuò)誤堆，必須借助參數(shù)選擇中的參數(shù)0（參見(jiàn)3.1），按“-”按鈕。隨后顯示的錯(cuò)誤是上一次出現(xiàn)的錯(cuò)誤。額外信息運(yùn)行小時(shí)錯(cuò)誤描述錯(cuò)誤輸入數(shù)額外信息運(yùn)行小時(shí)錯(cuò)誤描述錯(cuò)誤輸入數(shù)進(jìn)一步操作“-”按鈕，會(huì)顯示較早的錯(cuò)誤輸入。操作“+”按鈕，則會(huì)顯示更多最近的錯(cuò)誤輸入。4．2刪除錯(cuò)誤堆棧顯示堆棧內(nèi)容（4.1）并按下“Save”(保存)按鈕。屏幕上會(huì)顯示“錯(cuò)誤堆棧是否要?jiǎng)h除？”確認(rèn)需按“+”按鈕。隨后會(huì)顯示“錯(cuò)誤堆棧已刪除”。4.3結(jié)束堆棧顯示按下“Param./value”(參數(shù)/數(shù)值)按鈕，會(huì)再次顯示參數(shù)選擇。4．4錯(cuò)誤描述LCD顯示中文釋義描述反應(yīng)額外信息Noentry無(wú)輸入無(wú)錯(cuò)誤ControlvoltageON控制電壓打開(kāi)變頻器已重新啟動(dòng)僅告知Watchdogerror監(jiān)視器錯(cuò)誤C167處理器在編程中出現(xiàn)時(shí)間錯(cuò)誤僅告知數(shù)字SMRtoTCM(onlywithTCMcontrol)至TCM的SMR（僅對(duì)TCM控制）至TCM的集選錯(cuò)誤訊息總是由另一錯(cuò)誤引起僅告知NoSMR無(wú)SMR集選錯(cuò)誤訊息不再存在僅告知Powerpartnotrecognized電源部分未識(shí)別至A/D槽道14和15的值不確定停止且DC連接關(guān)閉cpi_typEEPROMerrorEEPROM錯(cuò)誤-在EEPROM中的檢查出錯(cuò)-EPROM數(shù)據(jù)記錄中出錯(cuò)僅告知=0…..:EPROM<>0….:EEPROMOvertemp.heatsink散熱片超溫散熱片超溫停止或100秒后停止，DC連接關(guān)閉電流Overtemp.motor電機(jī)超溫電機(jī)超溫CAN總線控制：僅告知無(wú)串行接口到下一步或100秒后停止，DC連接關(guān)閉電流GNDfault接地錯(cuò)誤-電機(jī)3股電流不等于0-F240信號(hào)處理器在編程中出現(xiàn)時(shí)間錯(cuò)誤停止信號(hào)處理器復(fù)位電流DClinkundervoltageDC連接欠壓連接電壓過(guò)低停止且DC連接關(guān)閉DC連接電壓DClinkovervoltageDC連接超壓DC連接電壓過(guò)高停止且DC連接關(guān)閉DC連接電壓Pulsedisablepowerpart(PDPINT)脈沖不能啟動(dòng)電源部分（PDPINT）-過(guò)流-固態(tài)電源元件的飽和電壓監(jiān)控-供電源出錯(cuò)停止-DSP復(fù)位（PDPINT）Overcurrent過(guò)流-硬件保護(hù)電路識(shí)別過(guò)流-停止且DC連接關(guān)閉-DSP復(fù)位（PDPINT）DSPtimeoutDSP到時(shí)信號(hào)處理器F240在編程中出現(xiàn)時(shí)間錯(cuò)誤停止且DSP復(fù)位F240_狀態(tài)DSPcurrentcontrollerDSP電流控制器F240不能處理程序部分“電流控制”停止且DSP復(fù)位nDSPresetDSP復(fù)位由于以下原因，F(xiàn)240執(zhí)行“復(fù)位”-PDPINT（硬件）-電報(bào)形式C167處理器（軟件）僅告知+-15VundervoltageorDCLINK>850V+-15V欠壓或DC連接>850V供電壓或連接電壓出錯(cuò)-停止且DC連接關(guān)閉-DSP復(fù)位（PDPINT）nV_notequaltoV_+-10%notmonitoredwithCANbuscontrolandexternalreferencevaluegeneratorV不等于+-10%V,未通過(guò)CAN總線控制及發(fā)生器外部參考值進(jìn)行監(jiān)控。軟線錯(cuò)誤停止nCANerrorCAN錯(cuò)誤控制對(duì)手搖電報(bào)不反應(yīng)控制不發(fā)發(fā)送電報(bào)參考值（僅CAN總線控制和擴(kuò)展的參考值發(fā)生器）停止=0見(jiàn)a)=1見(jiàn)b)Generatorfailure(onlywithsynchronousmotors)發(fā)生器故障（僅對(duì)同步電機(jī)）旋轉(zhuǎn)變頻器可能出故障或調(diào)節(jié)不當(dāng)停止Flagset已設(shè)標(biāo)記標(biāo)記被CAN電報(bào)啟動(dòng)CAN總線控制：僅告知標(biāo)記號(hào)Errorstackdeleted錯(cuò)誤堆已刪除錯(cuò)誤堆棧已被刪除無(wú)

參數(shù)描述5．1可變參數(shù)P0：?jiǎn)?dòng)延遲參考值TSTS對(duì)于電梯系統(tǒng)，無(wú)需抱閘確認(rèn)，可在此處對(duì)抱閘（EBS）啟動(dòng)和驅(qū)動(dòng)啟動(dòng)間的延遲時(shí)間進(jìn)行設(shè)置。由于時(shí)間延遲，所以直到抱閘完全釋放時(shí)，才能啟動(dòng)運(yùn)行。時(shí)間范圍：0-5000ms。如電梯系統(tǒng)不帶抱閘測(cè)試接觸器，則常規(guī)設(shè)置范圍是：300ms-800ms。（參見(jiàn)運(yùn)行順序）對(duì)于帶抱閘測(cè)試接觸器的電梯，啟動(dòng)延參考值必須設(shè)置到最大值。這樣參考值會(huì)根據(jù)BR1信號(hào)啟動(dòng)。若抱閘出現(xiàn)故障，控制的運(yùn)行或制動(dòng)監(jiān)控就會(huì)啟動(dòng)，以防止在抱閘半釋放條件下運(yùn)行及閘襯損壞。P1：抱閘作用時(shí)間TBE設(shè)置抱閘（EBS信號(hào)）電控中斷和抱閘機(jī)械抓夾緊的延遲時(shí)間。轎廂位置由變頻器控制，直到延遲時(shí)間結(jié)束，抱閘測(cè)試接觸器（如有）釋放。在此之前變頻器的電源部分不會(huì)切斷。（見(jiàn)運(yùn)行順序）數(shù)值范圍：50ms–5000ms。如電梯系統(tǒng)不帶抱閘測(cè)試接觸器，則無(wú)改變，因?yàn)楸чl接觸器未連接，它會(huì)與一永久釋放的接觸器相適應(yīng)。P3…P6速度控制P3：轉(zhuǎn)動(dòng)方向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向通過(guò)此參數(shù)進(jìn)行變更。此參數(shù)僅能設(shè)置為“notinverted”(不可逆轉(zhuǎn))或“inverted”（可逆轉(zhuǎn)）。驅(qū)動(dòng)為靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，此參數(shù)才能變更。P4：控制方向（僅對(duì)異步類型）參考速度和實(shí)際速度值的極性相互聯(lián)系是否正確對(duì)于速度控制器至關(guān)重要。若不正確，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)在低速下無(wú)法控制?？刂品较蛲ㄟ^(guò)參數(shù)P4可改變。此參數(shù)僅能設(shè)置成“notinverted”(不可逆轉(zhuǎn))或“inverted”（可逆轉(zhuǎn)）。變更此參數(shù)與互換電機(jī)電線的兩相產(chǎn)生的效果一樣。P5：速度控制器–P增量此參數(shù)可對(duì)驅(qū)動(dòng)的速度控制進(jìn)行設(shè)置。變更此參數(shù)則立即生效。

P6：速度控制器–I增量同P5一樣，僅僅是向量不同。最小值為4ms。當(dāng)I向量為禁止時(shí)，必須輸入0ms。P7：語(yǔ)言選擇此參數(shù)可對(duì)語(yǔ)言進(jìn)行選擇。語(yǔ)言的選擇為簡(jiǎn)單文本式。P10..P11:模擬輸出MP42..MP43–板TMC在測(cè)量點(diǎn)MP42和MP43上可對(duì)不同的模擬系統(tǒng)值進(jìn)行測(cè)量。通過(guò)參數(shù)P10..P11對(duì)系統(tǒng)值進(jìn)行選擇。其中：P10,P11上標(biāo)號(hào)顯示屏顯示待測(cè)量值0(0)n-act+-10V（實(shí)際值）實(shí)際速度值+-10V1(1)n-act+10V（實(shí)際值）實(shí)際速度值+10V2(2)n-ref+-10V(參考值)參考速度值+-10V3(3)n-ref+10V（參考值）參考速度值+10V4(4)Loadcurrent(負(fù)載電流)5(5)Fieldcurrent(地電流)吸引電流6(6)Accelerationprecontrolcurrent(加速度預(yù)控制電流)7(7)n-controlleroutput(控制器輸出)8(8)+10V+10V參考值9(9)-10V-10V參考值10(10)0V0V參考值11(11)Runningcharacteristicstatus(運(yùn)行特征狀態(tài))12(12)Heatsinktemperature（散熱片溫度）13(13)SignalMotorovertemperature(電機(jī)超溫信號(hào))14(14)SignalN=0(信號(hào)N=0)15(15)SignalReady（信號(hào)準(zhǔn)備）16(16)SignalControllerenable（控制器啟動(dòng)信號(hào)）17(17)Countofcontrollercounter（控制器計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)）18(18)SignalWU（信號(hào)WU）19(19)SignalWO（信號(hào)WO）20(20)SignalVn（信號(hào)Vn）21(21)SignalVjuf(信號(hào)Vjuf)22(22)SignalVi（信號(hào)Vi）23(23)SignalV0（信號(hào)V0）24(24)SignalQSP（信號(hào)QSP）25(25)SignalESP（信號(hào)ESP）26(26)SignalEBS（信號(hào)EBS）P10,P11上標(biāo)號(hào)顯示屏顯示待測(cè)量值27(27)SignalSMPtoTCI（信號(hào)SMP至TCI）28(28)Sign.Referencefound（參考值信號(hào)已發(fā)現(xiàn)）29(29)N-refwithF240（帶F240的參考值）30(30)N-actwithF240（帶F240的實(shí)際值）31(31)EI.Position（EI.位置）32(32)i_q_ref（i_q參考值）負(fù)載電流參考值33(33)i_d_ref（)i_d_參考值）地電流參考值通常標(biāo)準(zhǔn)：速度 8V=來(lái)自P17的額定速度電流 8V=最大裝置電流至參數(shù)標(biāo)號(hào)的測(cè)量點(diǎn)分配如下：標(biāo)號(hào)輸出測(cè)量點(diǎn)P10MP42P11MP43P13…P17減速比率參數(shù)P13至P17用來(lái)計(jì)算電機(jī)速度和轎廂速度間比率，隨后計(jì)算出到達(dá)運(yùn)行速度所需的電機(jī)速度，此運(yùn)行速度作為額定速度。注意這些參數(shù)對(duì)計(jì)算出的額定速度（P17）有直接影響，從而對(duì)電梯速度產(chǎn)生影響。P13：齒輪比率若使用齒輪驅(qū)動(dòng)，齒輪比率可在此參數(shù)上進(jìn)行設(shè)置。對(duì)于無(wú)齒輪驅(qū)動(dòng)，齒輪比率等于1.0。齒輪比率通常為比例值（如：50:2）。然而，向P13的輸入必須以十進(jìn)制表示（50:2→25.0）。P14：曳引輪直徑此參數(shù)用來(lái)設(shè)置驅(qū)動(dòng)的曳引輪直徑，單位：mm。P15：懸垂如同齒輪比率，減速比率也可通過(guò)懸垂數(shù)計(jì)算。此比率總為整數(shù)值。P16：運(yùn)行速度V最大電梯最大運(yùn)行速度也可稱為額定速度，單位通常是m/s（帶外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)）。P17：最大速度n額定計(jì)算值電機(jī)所需最大速度會(huì)自動(dòng)通過(guò)參數(shù)P13至P16的數(shù)值中算出。

P18：用于“N=0”速度的運(yùn)行點(diǎn)若低于此處設(shè)置的速度，則出現(xiàn)信號(hào)“N=0”高值。信號(hào)在帶CAN總線控制裝置的CAN電報(bào)中；信號(hào)“N=0”從帶CPI…C裝置的MP42，MP43中輸出。（見(jiàn)P10，P11）內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)P19…P20的加速度和急剎車P19：急剎車設(shè)置所需的加速度變更（急剎車），單位：m/s3。P20：加速度所需的加速度/減速度，單位：m/s2。P21：加速預(yù)控制開(kāi)/關(guān)若打開(kāi)預(yù)控制，由運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的加速值也可用于速度控制。P22：加速度預(yù)控制的增量預(yù)控制的調(diào)節(jié)指導(dǎo)如下：設(shè)置P10（P11）至數(shù)字7=（速度控制器輸出）。P22=’Off’(關(guān)閉)（預(yù)控制關(guān)閉）記錄器到測(cè)量點(diǎn)MP42（MP43）（±10最大）記錄一運(yùn)行，加速力矩將被記錄。P22=“On”（打開(kāi)）（預(yù)控制打開(kāi)）。記錄一運(yùn)行。當(dāng)加速度力矩高于預(yù)控制關(guān)閉時(shí)，則改變P23處標(biāo)記。改變P23，以便速度控制器輸出（MP42或43的數(shù)字7）顯示無(wú)加速力矩（Ma=0）。在P23改變標(biāo)記增加P23降低P23在P23改變標(biāo)記增加P23降低P23注：如不連接到記錄器上，模擬電壓計(jì)可連接到MP42或43上。數(shù)字顯示正確表示了加速度力矩的同等過(guò)程。用于內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)P23…P27的速度通過(guò)TIC板的輸入或通過(guò)CAN對(duì)V0,Vj,Vn和V2/Vjuf進(jìn)行選擇。如同時(shí)選擇幾個(gè)速度，則優(yōu)選權(quán)如下。1優(yōu)選權(quán)Vi2Vn3V2/Vjuf4V0P23:速度V0速度V0單位m/s。P24：速度Vi檢修速度Vi單位m/s。P25：速度Vn額定速度Vn單位m/s。P26：速度V2/Vadj調(diào)節(jié)運(yùn)行速度V2/Vadj單位m/s。P27：額外速度Vn2通過(guò)CAN或TIC板同時(shí)控制額定速度Vn和中間速度V2/Vadj，選擇第二額定速度。工廠設(shè)置及設(shè)置范圍與Vn相同。短程運(yùn)行裝置僅針對(duì)Vn。僅適用于內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)P37…P39的功能P37：用于輸出V<0.3m/s的運(yùn)行點(diǎn)速度可設(shè)置范圍在0.15–0.3m/s間。若此點(diǎn)低于設(shè)置速度，TICX1.11,12處的接觸器就會(huì)關(guān)閉或通過(guò)CAN將V0.3信號(hào)發(fā)出。設(shè)置運(yùn)行點(diǎn)必須帶±10%額定速度滯后量。P38：短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)（開(kāi)/關(guān)）如需要，可打開(kāi)短程運(yùn)行計(jì)算功能。對(duì)于短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)功能，參見(jiàn)5.3章節(jié)（僅針對(duì)內(nèi)部短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)）。P39：短程運(yùn)行距離之校正控制延遲長(zhǎng)時(shí)間打開(kāi)或繩索打滑時(shí)，就有必要在短程運(yùn)行中校正平層距離。若輸入值過(guò)大，到達(dá)站層的爬行距離就會(huì)變長(zhǎng)，若輸入值過(guò)小，則此距離變短。數(shù)值范圍：-40.0cm至+40.0cm。

P40：電機(jī)選擇此參數(shù)提供了可選擇的電機(jī)列表。有時(shí)電機(jī)標(biāo)記不同，電控特性卻相同。例如：如選擇DTE（DKE）（DEE）132M003，則DTE132M003，DKE132M003和DEE132M003均能運(yùn)行。P44：用于Progout的速度門(mén)限值設(shè)置范圍：0-10m/s。P45：Progout根據(jù)選擇列表，向繼電器輸出X1.13a/X1.14a(30V0.1W)分配某一功能。0=Nocontrol(無(wú)控制)5=V<P441=Controlofmaincontactor（主接觸器的控制）6=Motorovertemperature（電機(jī)超溫）2=Brakecontrol(抱閘控制)7=Overtemperatureofdevice(裝置超溫)3=N=08=Collectivefaultsignal(集選錯(cuò)誤信號(hào))4=v<0.3m/sP46：Progout1根據(jù)選擇列表（選擇列表同P45），向繼電器輸出X1.13a/X1.14a(30V0.1W)分配某一功能。（選擇列表同P45）P50：負(fù)載稱重開(kāi)/關(guān)若不提供負(fù)載稱重裝置，此參數(shù)一定不能設(shè)置為“Off”(關(guān)閉)”。然而，若帶此特殊裝置，則可將電梯系統(tǒng)設(shè)置為最佳化。例如：轎廂中有2-3名乘客，總重量為180kg，在此情況下，明智的作法是打開(kāi)負(fù)載稱重裝置，讀一下參數(shù)P51負(fù)載稱重裝置的測(cè)量值中數(shù)值，此數(shù)值能滿足上述負(fù)載情況。P51：負(fù)載稱重裝置的測(cè)量值負(fù)載情況通過(guò)最大負(fù)載的%顯示。此參數(shù)可進(jìn)行編緝，但如連接負(fù)載稱重裝置LMS，則不能立即刷新。若無(wú)LMS，可對(duì)負(fù)載情況進(jìn)行輸入并保存。速度控制器會(huì)連續(xù)假設(shè)負(fù)載條件與輸入值相等。除非已保存另一數(shù)值，否則默認(rèn)值45%一直為活動(dòng)狀態(tài)。也就是說(shuō)，如出現(xiàn)逆轉(zhuǎn)，我們則可以發(fā)現(xiàn)負(fù)載稱重出現(xiàn)異常情況，這對(duì)于安裝人員來(lái)說(shuō)是不容忽視的。P52：用于負(fù)載補(bǔ)償?shù)妮斎胫涤糜谪?fù)載補(bǔ)償?shù)呢?fù)載條件必須輸入。大多數(shù)電梯的負(fù)載補(bǔ)償為45%。

P53：通過(guò)負(fù)載電流計(jì)算負(fù)載稱重增量負(fù)載電流會(huì)連續(xù)以安培數(shù)顯示。此參數(shù)可啟動(dòng)一功能，此功能根據(jù)恒定運(yùn)行的負(fù)載電流計(jì)算出負(fù)載稱重增量的適當(dāng)值。如何進(jìn)行：“滿負(fù)載”或“無(wú)負(fù)載”是最佳負(fù)載情況，而負(fù)載補(bǔ)償則需避免。進(jìn)行上行或下行的電控恢復(fù)操作，直到轎廂以恒定速度運(yùn)行。當(dāng)負(fù)載電流不再作大幅度改變時(shí)，才能出現(xiàn)上述狀況。隨后在恒定運(yùn)行期間按“+”或“-”按鈕。負(fù)載稱重增量將通過(guò)顯示的負(fù)載電流值進(jìn)行內(nèi)部計(jì)算并在P54處輸入。然而計(jì)算出的數(shù)值不會(huì)自動(dòng)保存。P54：負(fù)載稱重增量此參數(shù)已由P53啟動(dòng)的功能進(jìn)行了粗略設(shè)置。當(dāng)電梯開(kāi)始運(yùn)行且抱閘釋放時(shí)，檢查驅(qū)動(dòng)是否為逆轉(zhuǎn)。如改變?cè)隽肯禂?shù)可完全避免逆轉(zhuǎn)，則負(fù)載稱重就已設(shè)置到最佳化。P92：DC連接放電為安全起見(jiàn)，在變頻器或電機(jī)連接上進(jìn)行任何操作之前，一定要對(duì)DC連接進(jìn)行放電（見(jiàn)“危險(xiǎn)需知”）。此功能參數(shù)顯示DC連接電壓的狀特?cái)?shù)。按住“+”或“-”按鈕不動(dòng)，就能啟動(dòng)該項(xiàng)功能，它能循環(huán)控制抱閘電阻器并將DC連接電容器放電。同時(shí)按下P/W按鈕可加快放電程序。注意：只有信號(hào)“QSP=0”，即主接觸器釋放時(shí)，才能進(jìn)行放電。在電梯系統(tǒng)上，若接觸器未連接在主供電源和變頻器間，但連接在電機(jī)和變頻器間，則在DC連接放電前要切斷供電源。然而，控制電壓必須要連接，直到DC連接放電中止。P96：編碼器沖程數(shù)從列表中選擇正確的編碼器沖程數(shù)。（見(jiàn)編碼器數(shù)據(jù)及P105）5．2顯示屏參數(shù)P100：電機(jī)速度顯示當(dāng)前電機(jī)每分鐘速度。P101：實(shí)際速度顯示當(dāng)前電梯運(yùn)行速度，單位：m/s。P103：二進(jìn)制輸入若使用TCI板，此參數(shù)顯示下列所有進(jìn)入的控制信號(hào)。TIC板作為CPI…C裝置的內(nèi)在部分。此參數(shù)以二進(jìn)制形式顯示。輸入數(shù)字的每一位等于TIC板上插頭X1上的輸入信號(hào)。對(duì)于CAN總線控制的運(yùn)行模式，目前無(wú)此參數(shù)。然而，其目的是近似地顯示控制信號(hào)。P104：二進(jìn)制輸出若使用TIC板，所有輸出信號(hào)會(huì)顯示如下：對(duì)于CAN總線控制的運(yùn)行模式，目前無(wú)此參數(shù)。然而，其目的是近似地顯示控制信號(hào)。P105：編碼器沖程數(shù)通過(guò)此參數(shù)，可對(duì)增量編碼器的功能及沖程數(shù)進(jìn)行檢查。增量編碼器的計(jì)數(shù)器內(nèi)容會(huì)連續(xù)顯示。會(huì)出現(xiàn)-32768至32767間數(shù)值。顯示數(shù)值通過(guò)編碼器沖程數(shù)來(lái)改變電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。通常編碼器沖程數(shù)在脈沖發(fā)生器的銘牌上標(biāo)記。P106：參考值此處會(huì)顯示二種運(yùn)行模式下的參考值：帶TIC板的內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)和CAN總線控制的外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)。數(shù)值顯示單位為V；根據(jù)P17或設(shè)置的轎廂額定速度，9.8V等于額定速度。在CAN總線控制內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)模式下，速度參考值將會(huì)進(jìn)行換算，并作為參考速度顯示，單位：m/s。P107：負(fù)載電流當(dāng)前負(fù)載電流以安培形式顯示。P110：運(yùn)行順序標(biāo)記當(dāng)控制順序出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，使用此顯示。每個(gè)運(yùn)行模式下都會(huì)細(xì)分為單個(gè)控制步驟。

外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)的運(yùn)行模式的功換順序自由運(yùn)行上呼運(yùn)行自由運(yùn)行上呼運(yùn)行下呼運(yùn)行在10ms時(shí)鐘脈沖內(nèi)傳送在10ms時(shí)鐘脈沖內(nèi)傳送抱閘釋放確認(rèn)主電源接觸器確認(rèn)接觸器打開(kāi)命令釋放抱閘命令啟動(dòng)參考值啟動(dòng)IGBT脈沖=負(fù)載稱重的凍結(jié)接地勵(lì)磁（帶異步驅(qū)動(dòng)）計(jì)時(shí)器n≠0識(shí)別等待“上行”或“下行”等待主開(kāi)關(guān)“QSP”等待DC連接等待直到電機(jī)接地建立等待直到抱閘釋放等待行程結(jié)束“fl_fahrt_frei=0”等待直到v_ref=v_act=0等待Tbe時(shí)間和BR1=0中止脈沖并等待內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)運(yùn)行模式的切換上行下行上行下行控制器主接觸器抱閘控制器啟動(dòng)計(jì)時(shí)器速度等待運(yùn)行呼叫等待主接觸器等待DC連接等待接地發(fā)電等待抱閘打開(kāi)等待’n<>0’等待‘n=0’等待抱閘關(guān)閉中止脈沖等待運(yùn)行結(jié)束

用于“內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)”運(yùn)行模式的顯示屏參數(shù)“P111…P113”P(pán)111：sv計(jì)算值對(duì)于短程運(yùn)行（見(jiàn)5.3章節(jié)），電梯完從減速開(kāi)始起到平層速度（sv）達(dá)到時(shí)的距離必須為已知。根據(jù)急剎車，加速度，V0和VN具體參數(shù)值計(jì)算并顯示此距離，P112：sv測(cè)量值在達(dá)到V額定的運(yùn)行期間，可對(duì)減速距離進(jìn)行測(cè)量，并在運(yùn)行結(jié)束時(shí)顯示。距離測(cè)量值從脫離信號(hào)VN開(kāi)始一直延伸，直到達(dá)到V0為止。P113：運(yùn)行距離每次運(yùn)行期間，經(jīng)過(guò)的距離可進(jìn)行測(cè)量并顯示。上次測(cè)量的距離會(huì)一直顯示，直到啟動(dòng)下一次運(yùn)行。因測(cè)量在電機(jī)井道進(jìn)行，所以曳引滑輪上的繩索會(huì)打滑，可能會(huì)與實(shí)際路徑有所偏差。P116：DC連接電壓顯示單位V。P117：PWM切換頻率顯示單位kHz。P118：絕對(duì)編碼器的位置（僅針對(duì)同步機(jī)型和TMC板）顯示屏參數(shù)“P118”能調(diào)節(jié)編碼器。只要絕對(duì)編碼器位置為未知，就會(huì)顯示9999。只要顯示“位置已識(shí)別”，脈沖發(fā)生器數(shù)將以四倍分辨率的形式顯示。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，顯示數(shù)值為-16384…0+16384。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的后半圈，顯示數(shù)值為+16384至-16384。下一次電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)半圈，顯示數(shù)值又為-16384…0+16384。關(guān)于脈沖發(fā)生器的調(diào)節(jié)指導(dǎo)，參見(jiàn)MA146510057。5．3短程運(yùn)行裝置只要樓層至樓層距離比達(dá)到額定速度的加速距離及減速距離短時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)短程運(yùn)行。在此運(yùn)行中，不會(huì)到達(dá)額定速度。若到達(dá)此站層，平層速度下運(yùn)行時(shí)間需加長(zhǎng)(圖5.3-2)。內(nèi)置的短程運(yùn)行裝置能識(shí)別此狀態(tài)，并自動(dòng)延伸到加速階段。這樣進(jìn)入站層的平層時(shí)間與額定速度下的時(shí)間相同。若使用權(quán)短程運(yùn)行裝置正常工作，以下電梯數(shù)據(jù)必須設(shè)置正確：這些數(shù)據(jù)包括：齒輪減速 曳引滑輪直徑懸垂 急剎車加速度 速度V0速度VN 通過(guò)VN和參數(shù)111“sv計(jì)算值”可計(jì)算出減速距離。每次正常運(yùn)行期間（VN到達(dá)時(shí)），可對(duì)減速距離進(jìn)行測(cè)量并在參數(shù)112“sv測(cè)量值”中顯示。然而，此測(cè)量值不適用于短程運(yùn)行計(jì)算。帶“急迂回“的短程運(yùn)行是短程運(yùn)行的一種特殊形式（見(jiàn)圖5.3-3）。在加速階段的上行迂回期間，到達(dá)減速點(diǎn)時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)此情況。當(dāng)通過(guò)設(shè)置的急剎車實(shí)現(xiàn)減速時(shí)，減速距離則太長(zhǎng)，即超過(guò)了站層位置。為避免此情況，需使用”急迂回“，即行程中多加一個(gè)明顯急剎車。圖5.3-1正常運(yùn)行圖5.3-1正常運(yùn)行圖5.3-2通過(guò)短程運(yùn)行裝置的減速校正距離短程運(yùn)行圖5.3-2通過(guò)短程運(yùn)行裝置的減速校正距離短程運(yùn)行圖5.3-3圖5.3-3通過(guò)短程運(yùn)行裝置的減速圖5.3-3校正距離P39帶通過(guò)短程運(yùn)行裝置的減速圖5.3-3校正距離P39帶“急迂回”的短程運(yùn)行運(yùn)行特征模式在測(cè)量點(diǎn)（MP42或MP43）上可進(jìn)行檢查。這樣，參數(shù)P10或P11必須設(shè)置到數(shù)值11“運(yùn)行特征狀態(tài)”。相關(guān)測(cè)量點(diǎn)上會(huì)出現(xiàn)圖表，以便識(shí)別運(yùn)行特征的不同階段（圖5.3-4）。其中：MP42/430VV=0m/s2.50V從恒定速度到恒定加速度的迂回3.75V恒定減速度5.00V從恒定加減速度到恒定速度的迂回6.25V恒定速度-2.50V在急迂回下到達(dá)加速度-3.75V由短程運(yùn)行裝置擴(kuò)展的恒定加速度-5.00V帶急迂回的短程運(yùn)行圖5.3-4圖5.3-45.4軟件版本V2.X和V11.X的參數(shù)列表對(duì)于同步電機(jī)，相關(guān)運(yùn)行模式的參數(shù)標(biāo)為S，對(duì)于異步電機(jī)，則標(biāo)為A。參數(shù)標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)要描述或面板字幕應(yīng)用于運(yùn)行模式的參數(shù)CAN總線控制并聯(lián)接口內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)外部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)P0“Referencevaluestartdeceleration”(啟動(dòng)減速參考值)SASASAP1“Brakeapplicationtime”(抱閘作用時(shí)間)SASASAP3“Directionofrotation”(轉(zhuǎn)動(dòng)方向)SASASAP4“Controldirection”(控制方向)AAAP5“Pgain“/speedcontroller(P增量/速度控制器)SASASAP6“Igain”/speedcontroller(I增量/速度控制器)SASASAP7“Language”(語(yǔ)言)SASASAP10“MP42AanalogoutputTMC”(MP42A模擬輸出TMC)SASASAP11“MP43AanalogoutputTMC”(MP43A模擬輸出TMC)SASASAP13“Gearreduction”(齒輪減速)SASASAP14“Tractionsheave”(曳引滑輪)SASASAP15“Suspension”(懸垂)SASASAP16“Vmax”(V最大)SAP17“Nratedcomputed”→displayparameters(N額定計(jì)算值→顯示屏參數(shù))SASASAP18“‘N=0’speed”(N=0速度)SASAP19“Jerk”(急剎車)SASAP20“Acceleration”(加速度)SASAP21“Accelerationprecontrol”(加速度預(yù)控制)SASASAP22“Gainofaccelerationprecontrol”(加速度預(yù)控制增量)SASASAP23“V0speed”(V0速度)SASAP24“Vispeed”(Vi速度)SASAP25“V0speed”(V0速度)SASAP26“V2speed”(V2速度)SASAP27AdditionalspeedVn2(額外速度Vn2)SASAP37“SwitchingthresholdV<0.3”(切換門(mén)限速度<0.3)SASAP38“Short-runcomputer”→on/off(短程運(yùn)行計(jì)算機(jī)→開(kāi)/關(guān))SASAP39“Correctionshortrundistance”(短程運(yùn)行距離校正)SASAP40“Motorselection”(電機(jī)選擇)ATMC-板STMI-板ATMC-板STMI-板ATMC-板STMI-板P44P44:Speedthresholdforprogout(用于progout的速度門(mén)限值)SAP45P45:ProgoutSAP46P46:Progout1SAP50“Loadweighing→on/off(負(fù)載稱重→開(kāi)/關(guān))SASASAP51“Measuredvalueofload–weighingdevice”(負(fù)載稱重裝置測(cè)量值)SASASAP52“Inputvalueforloadcompensation”(負(fù)載補(bǔ)償輸入值)SASASAP53“Calculateload-weighinggainfromloadcurrent”(根據(jù)負(fù)載電流計(jì)算負(fù)載稱重增量)SASASAP54“Load-weighinggain”(負(fù)載稱重增量)SASASAP92“DClinkdischarge”(DC連接放電)SASASAP96“Encoderstrokenumber”（selectionlist）(編碼器沖程數(shù))（選擇列表）ATMC-板STMI-板ATMC-板STMI-板ATMC-板STMI-板P100“Motorspeed”(電機(jī)速度)SASASAP101“Actualspeed”(實(shí)際速度)SASASAP103“Binaryinputs”(二進(jìn)制輸入)SASAP104“Binaryoutputs”(二進(jìn)制輸出)SASAP105“Encoderstrokes”(編碼器沖程)SASASAP106“Referencevalue”(speed)(參考值)(速度)SASASAP107“Loadcurrent”(負(fù)載電流)SASASAP110“Switchingsequence”(切換順序)SASASAP111“svcomputed”(sv計(jì)算值)SASAP112“svmeansured”(sv測(cè)量值)SASAP113“Rundistance”(運(yùn)行距離)SASAP116“DClinkvoltage”(DC連接電壓)SASASAP117“PWMswitchingfrequency”(PWM切換頻率)SASASAP118“Absoluteencoderposition”(絕對(duì)編碼器位置)STMC-板STMC-板STMC-板

使用第三方電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)化操作的軟件版本V20.X/MOTMC此軟件版本僅適用的運(yùn)行模式為：帶CAN或通過(guò)接口板TIC的內(nèi)部運(yùn)行特征計(jì)算機(jī)。6．1電機(jī)數(shù)據(jù)的輸入從銘牌中可讀出的輸入值：參數(shù)標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)要描述或面板字幕設(shè)置范圍裝運(yùn)時(shí)狀態(tài)P51Ratedfrequency(額定頻率)10..99Hz50HzP52Ratedvoltage(額定電壓)0.0..500.0V360.0VP53Ratedspeed(額定速度)10...30000min-11345min-1P54Ratedcurrent(額定電流)0.0..45A17.5AP550.000..1.0000.7906.2數(shù)據(jù)計(jì)算值的傳送從銘牌的數(shù)據(jù)，P56和P57顯示的參數(shù)中可計(jì)算出用于控制的所需數(shù)值。數(shù)據(jù)計(jì)算值必須傳送到參數(shù)P60和P61。參數(shù)標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)要描述或面板字幕設(shè)置范圍裝運(yùn)時(shí)狀態(tài)P56Trcomputed(Tr計(jì)算值)msP57Idcomputed(Id計(jì)算值)AP60Trref(Tr參考值)-1...5000ms-1msP61Idref(Id參考值)0.1..38.0A-0.1A若P60和P61設(shè)置為負(fù)值，從P56和P57計(jì)算出的數(shù)值將連續(xù)采用，這也為裝運(yùn)狀態(tài)值。6．3電梯數(shù)據(jù)的輸入以下電機(jī)數(shù)據(jù)用于驅(qū)動(dòng)：參數(shù)標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)要描述或面板字幕設(shè)置范圍裝運(yùn)時(shí)狀態(tài)P13Gearreduction(齒輪減速)1.0..200.034.0P14Tractionsheavediameter(曳引滑輸直徑)1..2000mm450mmP15Suspension(懸垂)1..41P19Jerk(急剎車)0.00..2.00m/s30.60m/s3P20Acceleration(加速度)0.00..1.10m/s20.6m/s2P25RatedspeedVN(額定速度VN)0.05..2.20m/s1.00m/sP23LevelingspeedV0(平層速度V0)0.01..0.30m/s0.15m/sP24InspectionspeedVi(檢修速度Vi)0.00..2.00m/s0.20m/sP26V20.05..2.00m/s0.30m/sP17Nratedcomputed(V額定計(jì)算值)min-1min-1

6．4運(yùn)行及停止精確度的最佳化參數(shù)標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)要描述或面板字幕設(shè)置范圍裝運(yùn)時(shí)狀態(tài)P62RiseofcurrentatN=0(N=0時(shí)電流升高)0.00..10.002.00P59StatorresistancemeasuredMeasurebeforetherunstarts,shortlybeforethebrakereleases.MeasurementwillonlybepreformedifthecurrentwillbeenteredinP61.（定子阻力測(cè)量值運(yùn)行開(kāi)始前，抱閘釋放前很快進(jìn)行測(cè)量。只有在P61中輸入電流值才能進(jìn)行測(cè)量。）0.000..10.000ΩΩP63Statorresistance(定子阻力)0.299..8.000Ω0.500ΩP64Slipcompensation(滑動(dòng)補(bǔ)償)關(guān)閉..打開(kāi)關(guān)閉P65Levelingcorrection(平層速度)0..100%50%-P62：當(dāng)電梯在0速度下運(yùn)行時(shí)，電流升高使力矩增加。-P63：當(dāng)電機(jī)電壓確定后，定子阻力顯示使我們考慮到電壓降。若此值太高，會(huì)引起補(bǔ)償過(guò)量，隨后引起震動(dòng)。-P64：在負(fù)載變動(dòng)情況下，滑運(yùn)補(bǔ)償會(huì)減小速差，有助于停止精確度的實(shí)現(xiàn)。-P65：平層校正確定系統(tǒng)在額定速度下的負(fù)載條件，并考慮到平層到此站層的數(shù)值。這樣停止精確度就會(huì)取決于負(fù)載。6．5脈沖發(fā)生器設(shè)置使用脈沖發(fā)生器不但使乘梯更為舒適，而且能提高停止精確度。電機(jī)每轉(zhuǎn)的沖程數(shù)不應(yīng)低于256沖程。脈沖發(fā)生器最好安裝在電機(jī)井道上。若脈沖發(fā)生器未直接安裝在電機(jī)井道上，則P66中的沖程數(shù)必須轉(zhuǎn)換化電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。這樣通過(guò)參數(shù)P105中的“P1054倍沖程數(shù)”就能確定脈沖發(fā)生器的沖程數(shù)。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，顯示的變更值等于脈沖發(fā)生器沖程數(shù)的4倍。通過(guò)參數(shù)P66=0或P4=0，關(guān)閉速度控制裝置。參數(shù)標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)要描述或面板字幕設(shè)置范圍裝運(yùn)時(shí)狀態(tài)P66Pulsegeneratorstokenumberpermotorrevolution(電機(jī)每轉(zhuǎn)的脈沖發(fā)生器沖程數(shù))0..655350P4ControldirectionandlimitationThissettingisonlyeffectiveifP66isnotzero.(控制方向和限制僅當(dāng)P66不為0時(shí)，此設(shè)置才有效。）-100.0..100.0%10.0%P5Pgain（P增量）0..200.0P6Igain（I增量）0..100ms0ms-P4：若控制方向正確，則速度參考值的標(biāo)記與P100中的實(shí)際速度值相同。-若兩數(shù)值不同，則必須變更參數(shù)P4的標(biāo)記。（P4=10%變更為P4=-10%）注意！對(duì)于V20.3程序版本，在P4中不能輸入負(fù)值。交換電機(jī)電線的兩相并改變參數(shù)P3控制方向，把控制方向改為逆轉(zhuǎn)。6．6軟件版本V20.X/MOTMC的參數(shù)列表參數(shù)標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)要描述或面板字幕參數(shù)標(biāo)號(hào)簡(jiǎn)要描述或面板字幕P0Referencevaluestartdeceleration(啟動(dòng)減速參考值)P53Ratedspeedmotor(電機(jī)額定速度)P1Brakeapplicationtime(抱閘作用時(shí)間)P54Ratedcurrentmotor(電機(jī)額定電流)P2Brakepre-disconnection(抱閘預(yù)切斷)P55P3Directionofrotation(轉(zhuǎn)動(dòng)方向)P56Trcomputed(Tr計(jì)算值)P4Controldirectionandcontrollerlimitation(控制方向及限制)P57Idcomputed(Id計(jì)算值)P5“Pgain”/speedcontroller(P增量/速度控制器)P58UratedActualvalue(U額定實(shí)際數(shù)值)P6“Igain”/speedcontroller(I增量/速度控制器)P59Measuredstatorresistance(定子阻力測(cè)量值)P7“Language”(語(yǔ)言)P60Trserf(Tr參考值)