無(wú)線點(diǎn)燈實(shí)驗(yàn)教學(xué)

第14課無(wú)線點(diǎn)燈實(shí)驗(yàn)?zāi)夸洠簩?shí)驗(yàn)內(nèi)容硬件電路設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)目錄：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容硬件電路設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容網(wǎng)關(guān)遠(yuǎn)程控制LED的亮暗。計(jì)算機(jī)通過(guò)串口，向網(wǎng)關(guān)發(fā)送指令，網(wǎng)關(guān)接收到指令之后，將消息廣播到網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)通過(guò)接收到的網(wǎng)絡(luò)廣播信息，控制所在LED的亮暗通斷。通信協(xié)議的制定1·電腦與網(wǎng)關(guān)間串口通信協(xié)議0x300x010x01節(jié)點(diǎn)一LED點(diǎn)亮0x300x010x00節(jié)點(diǎn)一LED熄滅0x300x020x01節(jié)點(diǎn)二LED點(diǎn)亮0x300x020x00節(jié)點(diǎn)二LED熄滅2·網(wǎng)絡(luò)間通信協(xié)議0x800x010x01節(jié)點(diǎn)一LED點(diǎn)亮0x800x010x00節(jié)點(diǎn)一LED熄滅0x800x020x01節(jié)點(diǎn)二LED點(diǎn)亮0x800x020x00節(jié)點(diǎn)二LED熄滅目錄：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容硬件電路設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)硬件電路設(shè)計(jì)1·LED電路串口電路設(shè)計(jì)天線電路的設(shè)計(jì)作為無(wú)線通信中的關(guān)鍵部分，天線主要用來(lái)輻射或者接收電磁波，因此可以將天線看成是無(wú)線電磁波的輸入口，是一種導(dǎo)行波與自由空間波之間的轉(zhuǎn)換期間。對(duì)于發(fā)射機(jī)而言，高頻電流經(jīng)過(guò)饋線送到發(fā)射天線，發(fā)射天線將高頻電流轉(zhuǎn)換為電磁波，發(fā)射出去而對(duì)于接收機(jī)，將來(lái)自一定方向的電磁波轉(zhuǎn)換為高頻電流，通過(guò)饋線送回輸入回路。PCB布局

對(duì)于Zigbee模塊，要求天線的輻射方向?yàn)槿颍虼?，一般使用偶極子，單極子或者倒F天線。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中可以將天線單獨(dú)設(shè)計(jì)，也可以將天線和模塊整體設(shè)計(jì)，一般主要從性能，尺寸和成本三方面考慮，在此我們使用的是倒F天線。目錄：實(shí)驗(yàn)內(nèi)容硬件電路設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)網(wǎng)關(guān)編程串口端程序設(shè)計(jì)：

步驟： 1·串口初始化 2·登記任務(wù)號(hào) 3·串口收發(fā)串口初始化我們看到workspace上的MT層，發(fā)覺(jué)有很多基本函數(shù)，前面帶MT。包括MT_UART.C，我們打開(kāi)這個(gè)文件。看到MT_UartInit()函數(shù)，這里有一個(gè)串口初始化函數(shù)的，沒(méi)錯(cuò)Z-stack上有一個(gè)MT層，用戶可以選用MT層配置和調(diào)用其他驅(qū)動(dòng)。進(jìn)一步簡(jiǎn)化了操作流程。串口初始化進(jìn)入voidSampleApp_Init(uint8task_id)函數(shù)，利用MT層的函數(shù)，進(jìn)行串口初始化，加入MT_UartInit();并進(jìn)入這個(gè)函數(shù)，可以看到：第8行：uartConfig.baudRate=MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE;是配置波特率，我們gotodefinitionofMT_UART_DEFAULT_BAUDRATE,

可以看到：

#defineMT_UART_DEFAULT_BAUDRATEHAL_UART_BR_38400

默認(rèn)的波特率是38400bps,現(xiàn)在我們修改成115200bps,修改如下：

#defineMT_UART_DEFAULT_BAUDRATEHAL_UART_BR_115200

第9行：uartConfig.flowControl=MT_UART_DEFAULT_OVERFLOW;

語(yǔ)句是配置流控的，我們進(jìn)入定義可以看到：

#defineMT_UART_DEFAULT_OVERFLOWTRUE

默認(rèn)是打開(kāi)串口流控的，如果你是只連了TX/RX2根線的方式務(wù)必關(guān)流控，像我們功能底板一樣。

#defineMT_UART_DEFAULT_OVERFLOWFALSE

注意：2根線的通訊連接務(wù)必關(guān)流控，不然是永遠(yuǎn)收發(fā)不了信息的。

第16~22行：這個(gè)是預(yù)編譯，根據(jù)預(yù)先定義的ZTOOL或者ZAPP選擇不同的數(shù)據(jù)處理函數(shù)。后面的P1和P2則是串口0和串口1。我們用ZTOOL，串口0。我們可以在option——C/C++的CompilerPreprocessor地

登記任務(wù)號(hào)在SampleApp_Init();剛添加的串口初始化語(yǔ)句下面加入語(yǔ)句：

//登記任務(wù)號(hào)意思就是把串口事件通過(guò)task_id登記在SampleApp_Init();里面。發(fā)送函數(shù)經(jīng)過(guò)前面兩個(gè)步驟，現(xiàn)在串口已經(jīng)可以發(fā)送信息了。我們?cè)趧倓偺砑映跏蓟a后面加入一條上電提示HelloWorld的語(yǔ)句。

HalUARTWrite(0,”HelloWorld\n”,12);（串口0，‘字符’，字符個(gè)數(shù)。）最后再開(kāi)頭加上#include“MT_UART.h”接收函數(shù)將接受數(shù)據(jù)的回調(diào)函數(shù)進(jìn)行修改：接收函數(shù)串口數(shù)據(jù)接收處理通信模式配置網(wǎng)關(guān)向網(wǎng)絡(luò)中廣播數(shù)據(jù)SampleApp_BroadCast_DstAddr.addrMode=(afAddrMode_t)AddrBroadcast;SampleApp_BroadCast_DstAddr.endPoint=SAMPLEAPP_ENDPOINT;SampleApp_BroadCast_DstAddr.addr.shortAddr=0xffff;數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)voidNode1_process(charstate){charbuffer_on[3]={0x80,0x01,0x01};charbuffer_off[3]={0x80,0x01,0x00};if(state==1){if(AF_DataRequest(&SampleApp_BroadCast_DstAddr,&SampleApp_epDesc,SAMPLEAPP_Node1_CLUSTERID,3,(uint8*)&buffer_on,&SampleApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS)==afStatus_SUCCESS){}else{//Erroroccurredinrequesttosend.}}elseif(state==0){if(AF_DataRequest(&SampleApp_BroadCast_DstAddr,&SampleApp_epDesc,SAMPLEAPP_Node1_CLUSTERID,3,(uint8*)&buffer_off,&SampleApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS)==afStatus_SUCCESS){}else{//Erroroccurredinrequesttosend.}}}voidNode2_process(charstate){charbuffer_on[3]={0x80,0x02,0x01};charbuffer_off[3]={0x80,0x02,0x00};if(state==1){if(AF_DataRequest(&SampleApp_BroadCast_DstAddr,&SampleApp_epDesc,SAMPLEAPP_Node2_CLUSTERID,3,(uint8*)&buffer_on,&SampleApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS)==afStatus_SUCCESS){}else{//Erroroccurredinrequesttosend.}}elseif(state==0){if(AF_DataRequest(&SampleApp_BroadCast_DstAddr,&SampleApp_epDesc,SAMPLEAPP_Node2_CLUSTERID,3,(uint8*)&buffer_off,&SampleApp_TransID,AF_DISCV_ROUTE,AF_DEFAULT_RADIUS)==afStatus_SUCCESS){}else