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內(nèi)容摘要z變換的定義和收斂域典型信號的z變換
z變換的性質(zhì)求z逆變換系統(tǒng)函數(shù)H(z)冪級數(shù)展開法部分分式法圍線積分法定義由零極點決定系統(tǒng)的時域特性由零極點決定系統(tǒng)的頻域特性由零極點決定系統(tǒng)的穩(wěn)定性例題例題8-1:求z變換例題8-2:求逆變換例題8-3:求系統(tǒng)的響應例題8-4:求系統(tǒng)函數(shù)及頻率響應等例題8-5:零極點,初值定理返回例8-1利用性質(zhì)求序列的z變換x(n)=(n-2)u(n)方法一:
利用典型序列的z變換及線性性質(zhì)求解例8-1利用性質(zhì)求序列的z變換x(n)=(n-2)u(n)方法二:利用z變換時移性質(zhì)直接求解若則由上式可見:
x(n)u(n)的右移序列是x(n-m)u(n-m)
而不是x(n-m)u(n),只有當x(n)為因果序列時,二者才相同;
x(n)u(n)的左移序列是x(n+m)u(n+m)
而不是x(n+m)u(n),只有當x(n)為有始序列
n<m,
x(n)=0時,二者才相同。方法三把原序列如下表示所以返回例8-2,求其逆變換。方法一:因為X(z)不是真分式,首先把X(z)寫成多項式與真分式兩相之和的形式,即:其中所以則式中方法二觀察X(z)的分子多項式的根,其中含有一個零點為z=0,在這種情況下可寫成的形式,使其變?yōu)檎娣质?,即X(z)z兩種方法求逆z變換,其結(jié)果完全一致。所以原序列為則返回例8-3描述某離散系統(tǒng)的差分方程為并指出零輸入響應與零狀態(tài)響應。對差分方程取單邊z變換
(1)設(shè)激勵x(n)=2nu(n)求響應序列y(n)且式中只與激勵有關(guān),稱為零狀態(tài)響應的變換式;僅僅與起始狀態(tài)有關(guān),稱為零輸入響應的變換式(1)式表明需要條件而已知條件是為此可用迭代法把代入原方程,即解得則系統(tǒng)的零狀態(tài)響應(a)求零狀態(tài)響應由整理得求得系數(shù)故得則系統(tǒng)的零輸入響應(b)求零輸入響應用部分分式展開法,得(c)求全響應返回例8-4離散系統(tǒng)如圖(a)所示,(1)
列寫系統(tǒng)差分方程的表示式;(2)
求系統(tǒng)函數(shù)H(z);(3)
畫H(z)的零、極點分布圖并指出收斂域;(4)
求系統(tǒng)的單位樣值響應;(5)
求該系統(tǒng)的頻率響應。(1)列寫系統(tǒng)差分方程的表示式根據(jù)圖(a)可列寫出求和器的入、出關(guān)系(2)求系統(tǒng)函數(shù)H(z)對方程(1)取z變換并利用位移性質(zhì),得(3)畫H(z)的零、極點分布圖并指出收斂域由(2)式H(z)的零、極點分布如圖(b)(4)系統(tǒng)的單位樣值響應對H(z)進行逆變換求單位樣值響應得所以,系統(tǒng)函數(shù)(2)(5)
求該系統(tǒng)的頻率響應幅頻特性相頻特性其頻率響應如圖(c)所示。根據(jù)三角公式可得返回例8-5試求該系統(tǒng)的單位脈沖響應h(n)。一線性時不變離散時間系統(tǒng)H(z)的零、極點分布如圖(a)所示,且已知其單位脈沖響
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