最終數(shù)控車床的轉(zhuǎn)塔控制

摘要 摘要控系統(tǒng)中的邏輯電路(PLC)來(lái)選擇刀具位置，并通過(guò)判斷回轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)最短路徑選刀，以縮短轉(zhuǎn)位時(shí)間，提高換刀速度。保證零件通過(guò)一次裝夾自動(dòng)完成車削外圓、端面、圓弧、螺紋和鏜孔、切世界機(jī)床工業(yè)正在日新月異、蓬勃發(fā)展的時(shí)刻，機(jī)床的高速化水平量和搬運(yùn)零件等非切削時(shí)間上，切削加工時(shí)間僅占整個(gè)工時(shí)中較小的比例。為進(jìn)一步提高數(shù)控機(jī)床的加工效率，數(shù)控機(jī)床向著工件在一臺(tái)機(jī)床裝卡完成多道工序或全部工序的方向發(fā)展。因此，帶有自間短，刀具重復(fù)定位精度高，足夠的刀具存儲(chǔ)量，刀庫(kù)占地面積小統(tǒng)發(fā)出轉(zhuǎn)位信號(hào)后，刀架上的電機(jī)制動(dòng)器松開，電源接通，電機(jī)開受到選刀指選刀指令合方向選擇時(shí)低前一工位選通信號(hào)下降沿到預(yù)定位電磁鐵供電預(yù)分度接近開關(guān)高電平識(shí)別高停50ms后電機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊接近開關(guān)高電平識(shí)別高轉(zhuǎn)位時(shí)間過(guò)長(zhǎng)報(bào)警電機(jī)停止延時(shí)200ms后預(yù)分度電磁鐵失電檢測(cè)位置，確認(rèn)鎖緊接近開關(guān)為高電平刀架選刀結(jié)束低(1)運(yùn)行信號(hào)波形圖工位1(起動(dòng))工位2(鎖住)工位2(起動(dòng))工位11(鎖住)1編碼器輸出0211021100231023100奇偶10選通2預(yù)分度接近開關(guān)3鎖緊接近開關(guān)4預(yù)分度0電磁鐵101010101010101010105制動(dòng)裝置106三相電機(jī)CW10CCW1t1t210101t1t2允許延遲=60mst1=50mst2=200ms(2)編碼器真值表工工位數(shù)1234567891010101011101011001100010000111100001000000011111選通111111111111奇偶校驗(yàn)110100110010(3)刀架電器部件分布圖 (4)運(yùn)行過(guò)程說(shuō)明方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)編碼器前一工位的選通信號(hào)下降沿到達(dá)時(shí)，則預(yù)分度電磁鐵立即供電(選通信號(hào)下降沿到達(dá)至電磁鐵供電最大延遲須小回轉(zhuǎn)被迫停止，預(yù)分度接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)(由“0”上跳為“1”)，信號(hào)發(fā)出立即使電機(jī)停止，制動(dòng)裝置線圈得電(鎖緊接近開關(guān)發(fā)出LCA(報(bào)警信息請(qǐng)求)、T(定時(shí)器)、C(計(jì)數(shù)器)、K(保持繼電器)、(1)輸入信號(hào)設(shè)有：自動(dòng)狀態(tài)按鈕SB1(X40.0)；手動(dòng)狀態(tài)按鈕編碼器信號(hào)20(X5.0),21(X5.1),22(X5.2),23(X5.3)，奇偶校驗(yàn)信號(hào)(X5.4)，選通信號(hào)(X5.5)；預(yù)定位檢測(cè)開關(guān)SQ29(X5.6)；電機(jī)過(guò)熱檢測(cè)開關(guān)SQ27(X6.0)；刀架鎖緊檢測(cè)開關(guān)SQ28(X6.7)；II/O輸入信號(hào)信號(hào)20212223奇偶校驗(yàn)選通過(guò)熱開關(guān)鎖緊開關(guān)預(yù)定位開關(guān)0V+24VII/O輸入信號(hào)電動(dòng)刀架(2)輸出信號(hào)設(shè)有：刀架電機(jī)正轉(zhuǎn)控制KA1(Y4.4)；刀架電機(jī)反轉(zhuǎn)控制KA2(Y4.5)；刀架電機(jī)制動(dòng)電磁鐵控制KA3 (Y4.6)；刀架預(yù)分度電磁鐵控制KA4(Y5.7)；自動(dòng)狀態(tài)指示燈EL1(Y8.0)；手動(dòng)狀態(tài)指示燈EL2(Y10.5)；選刀指示燈EL3(Y12.4)；控制刀架信號(hào)控制刀架信號(hào)反轉(zhuǎn)手動(dòng)狀態(tài)燈手動(dòng)選刀燈自動(dòng)狀態(tài)燈預(yù)分度制動(dòng)正轉(zhuǎn)II/O輸出信號(hào)刀架電機(jī)刀架電磁刀架電機(jī)刀架電磁鐵正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)預(yù)分度制動(dòng)(3)控制線路圖電機(jī)反轉(zhuǎn)(4)控制說(shuō)明工位~12工位的代碼為T0100~T1200。當(dāng)SB2按鈕接通時(shí)，首先由N0001~N0004行處理輸入PLC的工位檢測(cè)信號(hào)(X5.0~X5.3)只有在選通信號(hào)(X5.5)為高電平1時(shí)才有效。1)首先按自動(dòng)狀態(tài)按鈕SB1(X40.0)，指示燈(Y8.0)亮，自位(在R610中)和刀具現(xiàn)在位(在R560中)進(jìn)行比較，當(dāng)目標(biāo)值 D位，由N0015行的符合檢查10)N0019行~N0020行的程序?yàn)榍耙还の贿x通信號(hào)的下降沿得電，使預(yù)定位電磁鐵得電，執(zhí)行插銷動(dòng)作。當(dāng)預(yù)分度接近開關(guān)為鎖緊并拔銷后，把目標(biāo)位(在R610中)和刀具現(xiàn)在位(在R560中)2)同自動(dòng)控制過(guò)程的6)3)同自動(dòng)控制過(guò)程的7)5)同自動(dòng)控制過(guò)程的10)6)同自動(dòng)控制過(guò)程的11)7)同自動(dòng)控制過(guò)程的12)9)至此一個(gè)工位的點(diǎn)動(dòng)控制完成，如果想連續(xù)手動(dòng)旋轉(zhuǎn)多工位，只要一直按著按鈕，刀架就一直旋轉(zhuǎn)，直到松開按鈕，刀架在刀架停止轉(zhuǎn)