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文檔簡介

實(shí)驗(yàn)十FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.掌握FANUC0iD/0iMateD系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法。二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)外部通訊參數(shù)設(shè)定。2.FANUC系統(tǒng)外部通訊軟件參數(shù)設(shè)定。3.FANUC數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)輸入、輸出。4零件加工程序輸入、輸出。三.實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.FANUC0iMate-TDCK6132數(shù)控車床。2.FANUC0imate-MDXH7132數(shù)控加工中心機(jī)床。3.臺(tái)式個(gè)人電腦PC機(jī)兩臺(tái)。4.標(biāo)準(zhǔn)串行接口通訊線纜(RS-232-C雙端D型9孔插頭)兩條。四.實(shí)驗(yàn)要點(diǎn)1.FANUC數(shù)控系統(tǒng)外部串行接口通訊工作原理。2.FANUC數(shù)控系統(tǒng)外部串行通訊參數(shù)設(shè)定。3.個(gè)人電腦PC機(jī)RS-232-C串行通訊功能的使用。4.數(shù)控系統(tǒng)各種數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù)。猶五攏.靜實(shí)的驗(yàn)午具體做要求餐1餓.觸加裝式數(shù)控趴機(jī)床戒電氣化控制恭柜外屢罩(織有機(jī)話玻璃裝罩或秤關(guān)緊去電器涂控制沫柜柜趟門)肆,機(jī)轉(zhuǎn)床系潮統(tǒng)上惕電前姿查看匹機(jī)床放當(dāng)前然狀態(tài)猴,確肝認(rèn)外剃觀是昂否異咐常吳;確視認(rèn)急狗停按斗鈕(發(fā)紅蘑瞎菇鈕床)是軍否良廚好且刊在按系下狀苦態(tài)(洪急停罷狀態(tài)靈);攜確認(rèn)競各進(jìn)舉給軸燙行程淡限位匯開關(guān)份及其剃線路終是否香正常禾;確配認(rèn)機(jī)創(chuàng)床當(dāng)綱前位伴置。泰2.擋在兇數(shù)控改機(jī)床愚系統(tǒng)呆上電端時(shí)籠,告勁知小蓮組其凡他同哲學(xué),源此時(shí)尤不要牌觸碰肚任何芒電氣肥控制渠部件釀,避出免意仆外觸封電。蒜3疫.喊在設(shè)最定或景修改前數(shù)控子系統(tǒng)羽參數(shù)遮時(shí),兩必須僚事先紡弄懂誤相關(guān)府參數(shù)食,必啄須有軟明確予的操卸作目敬的和蝕操作剩步驟露。握4.塘只能幣設(shè)定工或修螞改本彼次實(shí)坐驗(yàn)所厚及的劉參數(shù)備,不頂?shù)秒S鴉意修違改非病本次缺實(shí)驗(yàn)克參數(shù)必。做遼任何畏參數(shù)壤的改管動(dòng)都苗要專習(xí)門記盟錄所宣及參香數(shù)的廊原始霸設(shè)定滑值。球六醋.雖相關(guān)趨知識(shí)兼與技串能限FA朝NU逆C公珠司推殼出的霞新一誰代C撐NC上與恐0C肅、0諒D相適比較淋,無毅論是譜硬件食還是攔軟件于功能鄰都有姻很大育提高公。集雞成化條CN虜C牢控制抽單元家一改籌原來革大板節(jié)結(jié)構(gòu)莊,給味人一鼻種全櫻新裙感覺皮,謹(jǐn)特別缸在數(shù)害據(jù)傳涼送上矮有很普大改費(fèi)進(jìn)遷,狼如R略S2輪32驗(yàn)串口怠通訊華波特焰率達(dá)恢19亡20具0b湊/s侍;球通過亞HS昨SB披(高速速串微行總淚線)薄與P魯C機(jī)擴(kuò)相連繭;現(xiàn)使用候存儲(chǔ)末卡實(shí)鋼現(xiàn)數(shù)湖據(jù)的鋒輸入撈、輸謀出等蔥。偵FA填NU暢C使業(yè)用說豎明書售詳細(xì)遞介紹攤了使從用磁籃盤機(jī)裁、編膛程器聽和穿咱孔機(jī)宅的數(shù)狹據(jù)傳餅輸方厘法負(fù),嶼但根民據(jù)國的內(nèi)數(shù)陳控系賞統(tǒng)應(yīng)寒用的奴實(shí)際填情況最,時(shí)考慮晶成本拿和通蝴用性旅,修目前畝使用蓄磁盤施機(jī)、最編程劉器和廚穿孔拒機(jī)并坡不普漫及賺,渴如能秧使用殲PC疊機(jī)與塑CN醒C實(shí)?,F(xiàn)通落訊躍,過則無妙需專酒用設(shè)甜備嗓,睬更方煩便、勝更經(jīng)槐濟(jì)。關(guān)目前戴,溜PC錢通訊耽軟件鉤品種魚繁多叨,咬其中植PC吳IN錘軟件療是國定內(nèi)數(shù)尤控領(lǐng)女域廣屑泛使銅用的騎軟件呢之一悟。穴RS撥23附2串炭行數(shù)概據(jù)通蕩訊可遺實(shí)現(xiàn)嘉PR黨OG苦RA語M(合零件有程序?yàn)E)、急PA從RA頓ME慈TE刻R(蚊機(jī)床故參數(shù)扶)、記PI者TC經(jīng)H(違螺距黨誤差遼補(bǔ)償駱表)軟、M榨AC江RO象(宏算參數(shù)湯)、共OF充FS離ET律(刀臣具偏駐置表抱)、鋤WO蓬RK搬(工渠件坐孟標(biāo)系含)、白PM艘C傻PA木RA怠ME渠TE返R(災(zāi)PM胡C貼數(shù)據(jù)掃)的乖傳送檔,杏但需束分別法設(shè)置字PC育端和境CN柔C企端相罷應(yīng)凡通訊咬協(xié)議蜻。機(jī)蹤床參歐數(shù)、您螺距俊誤差耗補(bǔ)償鋒表、絨宏參挨數(shù)、閉工件奇坐標(biāo)喊系數(shù)謊據(jù)傳讓輸?shù)臉訁f(xié)議資設(shè)定炭,暢只需餡在各論自菜圾單下妹設(shè)置生,協(xié)敬議與反零件駁程序屈傳送案的協(xié)陸議相才同,草PM幫C維數(shù)據(jù)競傳送厭需更早改兩貧端惕協(xié)議煙。P汗MC驗(yàn)程序困傳送噴則必剝需使丸用F應(yīng)AN籠UC秩專用刊編程攻軟件給FL候AD仆DE摟R-耳Ⅲ憶方可閃實(shí)現(xiàn)猛,省這里年不再悼展開貼說明銹。談RS凝23炒2串恰行通訓(xùn)訊電佳纜的己定義或:洗七.綱實(shí)驗(yàn)壩步驟反1錢.貓系統(tǒng)曾通訊輸參數(shù)柴設(shè)定懼索有關(guān)站RS結(jié)23敞2口泛參數(shù)積的含夸義:棒(1衛(wèi))P蕉RM奮00蟲00紡:(浙位值懼型)憂IS揚(yáng)O活I(lǐng)S部O認(rèn)0:殖用E區(qū)IA核代皮碼輸漢出誤1:集用I笨SO眾代碼垮輸出每(銜RS遵-2片32士-C蓮串行及端口藍(lán)1、歌2克)敢(2選)P潮RM亭00咐20督:養(yǎng)(數(shù)被值型慘)確選擇姿I/豬O枯通道失0:屆通道奔0犧(R情S-山23膠2-雪C照串行心端口且1:適主板穗的J集D3雀6A曠)犧1:秋通道侮1分(R野S-碎23腹2-谷C含串行君端口臣1:蠶主板沃的J巧D3隔6A勉)此2:長通道怨2(冬RS禍-2劇32緒-C席串行桑端口茶2:項(xiàng)主板豐的J銜D3灶6B勉)編4:森存儲(chǔ)主卡接擁口孕5:宅數(shù)據(jù)約服務(wù)粱器接談口達(dá)(3戲)P童RM肯0壞10晃0偷:(墾位值炕型)物EN談S霞IO春P色NC鳴R逼CR辦F庫CT買V謎CT如V憑0:韻在程送序的參注釋眾節(jié)中引進(jìn)行烘用于單TV健檢拌查的殲字符劑計(jì)數(shù)腰1:債在程鉗序的用注釋阻節(jié)中躍不進(jìn)脾行用燒于T身V罷檢查冠的字懼符計(jì)蒼數(shù)球CR眨F俗紫0:頁利用戚IS輔O代筋碼輸蜓出E對(duì)OB箱(程娃序段裙結(jié)尾瀉)弦時(shí),北根據(jù)湊參數(shù)驢NC除R耗(淘No課.0緣10牲0#賞3紅)粗的設(shè)啟定。辟1:褲利用竭IS妹O效代碼辰輸出循EO烏B對(duì)(程萬序段瓜結(jié)尾攔)隨時(shí),棕輸出之“桿CR辣”基、更“勢LF攤”權(quán)。河NC殘R的0:境利用接IS橋O碑代碼限輸出燒EO虧B庫(程朗序段敢結(jié)尾卻)步時(shí),冊(cè)輸出怖“碑LF蛛”般、?!笆綜R朱”熟、酸“助CR絞”輕。逗1:街利用裁IS茶O代員碼輸碗出E叼OB寬(例程序吃段結(jié)線尾紗)故時(shí),辮輸出梢“貫LF慨”魯。拼IO播P勇0:書通過趨復(fù)位榨來停狐止程寄序的警輸入傳和輸叔入操繪作,拒有效先1:勇通過融復(fù)位寬來停妨止程謠序的魯輸入裹和輸綱入操?zèng)_作,騾無效丙EN陳S捷0強(qiáng):誰讀入珠EI俊A寨代碼質(zhì)過程務(wù)中有豎NU民LL扮代碼恰時(shí)金,符發(fā)出恨報(bào)警恢。陣1下:連讀入魄EI急A魄代碼爹過程攏中有柔NU纏LL笛代碼算時(shí)好,愚將其足忽略培。隙(4嘆)P槽RM屋0欣10勺1:內(nèi)(位故值型倚)極NF鮮D鑰AS手I棕SB則2逗NF工D份0:磨穿孔伴輸出渠時(shí),陵輸出寸進(jìn)給甘。盼1:于穿孔秧輸出杰時(shí),這不輸縱出進(jìn)汽給。粉AS忽I風(fēng)0:乖輸入侮/輸雪出時(shí)革,用核EI憲A或哪IS濫O代糕碼。蒜1:腎用惑AS初CI灰I菠代碼啟。狡SB塔2烤0:為停止策位是束1位鏟。應(yīng)1:榴停止萍位是震2喪位。彎(5索)P找RM佩0負(fù)10際2:倘(數(shù)傭值型語)輕輸入燭/劑輸出濃設(shè)備貝的規(guī)富格號(hào)滋0:強(qiáng)RS全23醫(yī)2C泛(使逮用控鞠制代秋碼D尸C1回-D韻C4躍)挑1:帽F嗚AN以UC窩C型C勸AS泳SE還TT白E盯AD闊AP骨TO社R屠1造(陡FA插NU荒C鎖CA深SS司ET滅TE欺啟B1隸/B驗(yàn)2帽)跟2:亮FA醬NU崗CC污C請(qǐng)AS黨SE槽TT謹(jǐn)E水AD趙AP蠅TO垂R怒3胖(污FA堤N(yùn)U膠C賭CA克SS尾ET梁TE央)圓3:抄PR嘩OG無RA廈M螺FI落LE穗M辯at濁e科,化FA振NU熟C痰FA連C乘ar裙d蔽Ad里ap擺te跑r信,地FA督NU頑C鄭Fl爺op適py劃C強(qiáng)as攝se歐tt云e放Ad蝕ap營te鼓r,豬FA群NU盼C階Ha堆nd巧y柄Fi想le殃,畏FA匹NU芝C騾SY扇ST免EM美P欺-M丈OD豬EL爭H珠4.苗RS蹦23源2C滅(不蓬使用高控制鑄代碼街DC誕1-齊DC慣4)翼5.芳便攜礦式讀辭帶機(jī)啊6.鎖FA專NU重C擊PP半R,訪FA弟NU旁C絮SY蔥ST性EM魚P待-M優(yōu)OD紐EL易G陳,胡FA終NU俯C故SY助ST毀EM華P-勿MO談DE腹L止H拳(6逃)P勸RM歇0診10危3:顧(數(shù)太值型蔥)溪波特耀率(陡設(shè)定羞傳送句速度毅)連1:萌50應(yīng)7:職60早0扛11宴:9覽60壓0歐3盡:告11棉0室8:根12編00珍12想:1便92伙00扔4:蜂15宜0愉9:藍(lán)24書00亮6:終30安0銷10王:4菌80笑0泄(7探)P啞RM謹(jǐn)0屋13勞9:耕(位盼值型件)遍IS炕O件IS礙O候狠0腦:巾AS慶CI礦I毛代碼俘輸入股/輸沫出玉1融:紹IS諒O逗代碼右輸入北/盯輸出呆(膠存儲(chǔ)角卡時(shí)桐)?;?8偏)P到RM求0紙90元8:質(zhì)(位系值型奮)衫AS求I橡IS初O良IS昏O授0型:A悉SC寒II榴代碼帶輸入故/輸浸出章1冬:鄭IS童O代純碼輸藏入/遮輸出奸(熱數(shù)據(jù)明服務(wù)頑器時(shí)趕)。萍(9玻)【怪實(shí)例劈】:節(jié)如果雪系統(tǒng)病RS悟23吊2C螞通訊內(nèi)協(xié)議咬要設(shè)磁為:繞IS拐O代音碼輸算出、拌通道仙0、劉停止聾位2穗位、便傳輸炒使用至代碼應(yīng)DC譽(yù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