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《數(shù)控維修技術(shù)》任務(wù)四利用PLC進(jìn)行數(shù)控機(jī)床的故障檢測《數(shù)控維修技術(shù)》1.了解數(shù)控機(jī)床與PLC有關(guān)故障的特點;2.熟悉與PLC有關(guān)故障的檢測思路和方法;3.了解利用PLC對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行故障診斷的注意事項。教學(xué)目標(biāo)《數(shù)控維修技術(shù)》新知識的引入PLC在數(shù)控機(jī)床上起著連接CNC與機(jī)床的橋梁作用。PLC不僅要接收CNC的控制指令,還要根據(jù)機(jī)床側(cè)的控制信號,在內(nèi)部順序控制程序的控制下,給機(jī)床側(cè)發(fā)出控制指令,控制機(jī)床上的電磁閥、繼電器、指示燈,并將狀態(tài)信號發(fā)送到CNC。在對大量開關(guān)量信號處理的過程中,任何一個開關(guān)信號不到位,任何一個執(zhí)行元件無動作,都會使機(jī)床出故障,并且在數(shù)控機(jī)床的維修過程中,這類故障占得比重還很大。因此,利用PLC查找故障是很重要的。《數(shù)控維修技術(shù)》一.與PLC有關(guān)的故障的特點1.與PLC有關(guān)的故障首先確認(rèn)PLC的運行狀態(tài),判斷是自動運行方式還是停止方式。2.在PLC正常運行情況下,分析與PLC相關(guān)的故障時,應(yīng)先定位不正常的輸出結(jié)果,定位了不正常的結(jié)果即故障查找的開始。3.大多數(shù)有關(guān)PLC的故障是外圍接口信號故障,所以在維修時,只要PLC有些部分控制的動作正常,都不應(yīng)該懷疑PLC程序。如果通過診斷確認(rèn)運算程序有輸出,而PLC的物理接口沒有輸出,則為硬件接口電路故障。4.硬件故障多于軟件故障,例如當(dāng)程序執(zhí)行M07(冷卻液開),而機(jī)床無此動作,大多是由外部信號不滿足,或執(zhí)行元件故障,而不是CNC與PLC接口信號的故障?!稊?shù)控維修技術(shù)》二.與PLC有關(guān)故障檢測的思路和方法1、根據(jù)報警號診斷故障也就是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的故障報警信息,診斷數(shù)控機(jī)床的故障。2、根據(jù)動作順序診斷故障數(shù)控機(jī)床上的刀具及托盤等裝置的自動交換動作,都是按一定順序來完成。因此,觀察機(jī)械裝置的運動過程,比較故障過程與正常時的差異,就可以發(fā)現(xiàn)疑點,診斷出故障?!稊?shù)控維修技術(shù)》二.與PLC有關(guān)故障檢測的思路和方法3、根據(jù)控制對象的工作原理診斷故障前面講過,原理分析法是排除故障的最基本的方法。數(shù)控機(jī)床的PLC程序就是按照控制對象的工作原理設(shè)計的,通過對控制對象工作原理的分析,結(jié)合PLC的輸入/輸出狀態(tài)是診斷故障的最有效方法。《數(shù)控維修技術(shù)》二.與PLC有關(guān)故障檢測的思路和方法4、根據(jù)PLC的I/O狀態(tài)診斷故障在數(shù)控機(jī)床中,輸入輸出信號的傳遞一般要通過PLC的I/O接口來實現(xiàn),因此,一些故障會在PLC的I/O接口通道上反映出來。這為數(shù)控機(jī)床故障的診斷帶來了方便。如果不是數(shù)控系統(tǒng)硬件故障,可以不必察看梯形圖和有關(guān)電路圖,通過查詢PLC的I/O狀態(tài),就可找出故障原因。因此,要熟悉控制對象PLC的I/O通常狀態(tài)和故障狀態(tài)?!稊?shù)控維修技術(shù)》二.與PLC有關(guān)故障檢測的思路和方法5、通過PLC梯形圖診斷故障這是解決數(shù)控機(jī)床外圍故障的基本方法。采用這種方法時,應(yīng)該首先知道機(jī)床的工作原理、動作順序和連鎖關(guān)系,然后利用CNC系統(tǒng)的自診斷功能或者機(jī)外編程器,根據(jù)梯形圖查看相關(guān)的輸入輸出及標(biāo)志為的狀態(tài),以確定故障原?!稊?shù)控維修技術(shù)》二.與PLC有關(guān)故障檢測的思路和方法6、動態(tài)跟蹤梯形圖診斷故障有些PLC發(fā)生故障時,查看輸入輸出及標(biāo)志狀態(tài)均正常,此時應(yīng)該通過PLC動態(tài)跟蹤,實時跟蹤輸入輸出及標(biāo)志狀態(tài)的瞬間變化,并根據(jù)PLC的動作原理作出故障診斷?!稊?shù)控維修技術(shù)》三.利用PLC對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行故障診斷的注意事項(1)要了解機(jī)床各部分檢測開關(guān)的安裝位置。如各種限位開關(guān)、接近開關(guān)、壓力開關(guān)等,還要清楚各開關(guān)與PLC輸入信號的對應(yīng)關(guān)系;(2)要了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作順序,及其與PLC輸出信號的對應(yīng)關(guān)系;(3)要了解各種條件標(biāo)志。如啟動、停止、限位、夾緊、放松等標(biāo)志信號,借助梯形圖跟蹤動態(tài)變化,根據(jù)機(jī)床的工作原理分析故障,作出正確的診斷;(4)借助必要的診斷功能,必要時借助編程器跟蹤梯形圖的動態(tài)變化,搞清楚故障原因,根據(jù)機(jī)床的工作原理作出判斷。《數(shù)控
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