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本科畢業(yè)設(shè)計(論文)題目:基于LabVIEW的振動信號 采集處理系統(tǒng)設(shè)計專業(yè):車輛工程(車輛電子電氣) ~ 摘要wABSTRACTle第一章緒論術(shù)的應(yīng)用,在眾多領(lǐng)域,如工業(yè)生產(chǎn)、國防現(xiàn)應(yīng)用,它已被認(rèn)為是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的一個重要,在不斷的提升,測量和控制儀表的技術(shù)進(jìn)統(tǒng),計算機(jī)與現(xiàn)代化儀器設(shè)備間緊密的連系在寬。LabVIEW是一種由國家儀器(NI)公司研制開發(fā)的程序開發(fā)環(huán)境,,類似機(jī)語言都是利用基于文字語言來寫出代碼,而學(xué)家迅速構(gòu)建很多種運用所需的全部工具,旨在幫1)自動化測試在中國經(jīng)歷了這樣的階段,(線性腳本,腳本編輯器,關(guān)鍵字和2)具體問題如下:合企業(yè)的實際情況和具體需b、關(guān)于層出不窮的自動化測試工具,很多公司把自動化定位檢測系統(tǒng)當(dāng)做一c、不適合自動化測試的測試自動化人才,人才不僅需要強(qiáng)大的技術(shù)能力,更3)其發(fā)展情況:內(nèi)發(fā)展速度很快,從以前的不,現(xiàn)在致力于他們的測試自動化測試部一些大型企業(yè)和中小型企業(yè)的成功范例,是加強(qiáng)自動化測試技術(shù)(類似百度的信心,搜狐,電信公司,華為,如中興有自己的自動化測試平臺,并真的帶來了效益),所以自展還是很樂觀的。個人覺得,自動化測試是一個平穩(wěn)的發(fā)十年中,有一個快速發(fā)展的時期,由于許多公司都根據(jù)以第一階段:量儀器從單獨的手動操作一臺儀器開二階段:三階段:完善,現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)明推動了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)的控制儀表系統(tǒng),這個階段是快速發(fā)展的網(wǎng)絡(luò)測控系統(tǒng)。四階段:微電子、通訊、計算機(jī)等現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)伴隨著虛擬儀器的高速發(fā)展而漸漸論和方法得到了迅速的發(fā)展。有一種較廣泛地說法將測量儀器的發(fā)展分為五個階段,測試技巧的發(fā)展的五個階段如圖所示。智能儀器智能儀器七十年代模擬儀器虛擬儀器九十年代數(shù)字儀器五十年代家,為了實現(xiàn)大量的有限空間內(nèi)的信息交換,其所以數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)對數(shù)據(jù)信號的分析速度在研究愈高,功能愈來愈強(qiáng)。設(shè)備的獨自數(shù)據(jù)采集和他集系統(tǒng)發(fā)展的一個重要的標(biāo)志,形成的數(shù)據(jù)采集實現(xiàn)數(shù)據(jù)信號的傳播和使用,作為比較,綜合和的準(zhǔn)確判斷。但是傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集儀器在這些方器發(fā)展的最新的趨勢充,對科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和工的工作制信號給三菱變頻器()控制電路,再利用BNC-2120信號調(diào)理器調(diào)理信號從而CII通過振動傳感器來將電機(jī)的振動信號轉(zhuǎn)變成電信號。采集卡采集傳感器傳來的系統(tǒng)的總體流程如圖所示:傳感器傳感器采集卡機(jī)應(yīng)的介紹。第二章虛擬儀器虛擬儀器技術(shù)的概述美國國家儀器公司(NationalInstruments)在很早的時候就提出的虛擬儀器的概念。虛擬儀器實際上就是在計算機(jī)的軟硬件測試平臺基礎(chǔ)上的,它可以替代傳統(tǒng)的測量儀器,如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器、頻譜分析儀等;可將優(yōu)勢體現(xiàn)在自動控制、工業(yè)控制系統(tǒng)之中。虛擬儀器是智能虛擬儀器虛擬儀器是電子測試儀器功能的硬件模塊和軟件基礎(chǔ)上的計算機(jī)結(jié)構(gòu),和操操作系統(tǒng)虛擬儀器軟件面板虛擬儀器開發(fā)者虛擬儀器軟件開發(fā)平臺底層驅(qū)動程序硬件模塊虛擬儀器開發(fā)者軟件的關(guān)鍵部分是設(shè)備的驅(qū)動軟件程序,儀器驅(qū)動軟件在這些準(zhǔn)則的品定下使得系統(tǒng)的開發(fā)與儀器的硬件變化沒有關(guān)聯(lián)。這是一個虛擬儀器的最大的優(yōu)勢,在這一點上,儀器的發(fā)展和更新的時間將大大減少。在虛擬儀器中可以選擇的硬件系統(tǒng)有(如GPIB,VXI,RS-232,DAQ板)和庫函數(shù)等軟件融合在一起采集與控制插入式數(shù)據(jù)采集板采集與控制插入式數(shù)據(jù)采集板VXI/PXI儀器數(shù)據(jù)分析和處理數(shù)字信號處理數(shù)字濾波統(tǒng)計分析數(shù)值分析發(fā)的效果。源代碼庫函數(shù)在用虛擬儀器是在計算機(jī)儀器的基礎(chǔ)上的。計算機(jī)和儀器緊緊聯(lián)合在一起是現(xiàn)在儀器發(fā)展的一個重要標(biāo)志。有兩種基本的方式存在于這種聯(lián)系之中,一種是把計算機(jī)放入儀器,智能化的儀器就是它的一種在實際中的應(yīng)用。伴隨著計算機(jī)功能漸漸變強(qiáng)以及它的體積漸漸變小,這類儀器功能也愈來愈強(qiáng),現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)含嵌入式系統(tǒng)的儀器。另一種方式是將儀器裝入計算機(jī)。依靠常用的的計算機(jī)硬件及操作系統(tǒng),完成各種儀器功能,這種形式就是虛擬儀器。虛擬儀器處理系統(tǒng)、成果展示三部分組成。虛擬儀器的內(nèi)在組成的分解如圖所示。結(jié)果顯示結(jié)果顯示通信硬盤拷貝輸出文件I/O圖形用戶接口打印機(jī),是虛擬儀器測試系統(tǒng)的硬件的重要組成部分。件上的體現(xiàn)如圖所示。用戶可以開發(fā)自己的應(yīng)用軟件的各種編程所需要的軟件?,F(xiàn)在美國NI公司的軟件產(chǎn)臺提供了很多的前面板使用工具和各種數(shù)據(jù)分析工具,另外虛擬儀器硬件廠商生產(chǎn)的各種硬件的驅(qū)動程序模塊,使虛擬儀器的設(shè)計變得簡單很多。隨著軟件的軟、始漸漸的完善和調(diào)典型的代表。用戶的個人信息的安全保密工作是相對比較完理的要求也開始變得越來越高。速度、準(zhǔn)確度、精度是數(shù)據(jù)求。硬件驅(qū)動程序是相對比較重要的部分。它實現(xiàn)了軟件與虛擬儀器的開發(fā)軟件想要實現(xiàn)的功能。利用調(diào)用不同控件,并將其空間的端點相互連接來實現(xiàn)不同labview。前面板是用來模語言到前面板控件的使用(分為對照組用流程圖的方式來編程,使用的工具圖形與科學(xué)家、工程師們熟提供虛擬圖書館和儀表板材料庫豐富,庫內(nèi)的近600種設(shè)備(擴(kuò)大)如GPIB程圖(框圖)和圖標(biāo)/連接器(圖標(biāo)/連接器)三個部分??貍€前面板上的輸入和輸出的功能。流程圖中包括前面板上的復(fù)雜自動檢測系統(tǒng)分為多個子系統(tǒng),每一個都可完成一定的功能。這樣設(shè)計的優(yōu)點體現(xiàn)在如下幾方面:①把一個復(fù)雜自動檢測系統(tǒng)分為多個子系統(tǒng),程序設(shè)計思路清晰,給設(shè)計分為好幾個子系統(tǒng),每一個子系統(tǒng)是一個完備的思考。同時提供的虛擬儀第三章信號采集系統(tǒng)硬件介紹及應(yīng)用原理本機(jī)配置:傳感器球固定在一個特殊的彈簧上作為一極,他的周圍是另外一極,振動達(dá)到一定的幅度后兩極接通,后面的調(diào)理電路作用應(yīng)該是消除干擾信號,整形輸出。具體換器,多路采集,實際上是分時采集的,所有在多路同時工作時采樣率會成倍降低。該板卡的主要性能如下:采集系統(tǒng)的應(yīng)用原理現(xiàn)在計算機(jī)普遍運用,數(shù)據(jù)采集的重要性是相當(dāng)明顯的。它是計算機(jī)與外部物理世界連接的橋梁。各種類型信號采集的難易程度差別很大。實際采集時,噪聲也可能帶來一些麻煩。數(shù)據(jù)采集時,要注意一些計算的準(zhǔn)則,來解決 (0),X(△T),X(2T)的采樣值。所以數(shù)據(jù)信息所表示的離散的點可以用一組分散的采樣值來表示:t采樣xtt的一半。假如數(shù)據(jù)信息中有頻率比奈奎斯特頻率直流和恩奎斯特頻率之間相互交替。圖和圖表示了一示出來的結(jié)果,一種是合適的采樣率和另一種是過低來不同于原始信號。該信號稱為混疊失再次出現(xiàn),一般會在數(shù)據(jù)信息被采集(A/D)之前,利用于奈奎斯特頻率的數(shù)據(jù)信息成份刪去理論設(shè)定采是否使用緩沖,是否使用外觸發(fā)啟動、停止或同步一個操作。DAQ板卡A/D圖數(shù)據(jù)采集結(jié)構(gòu)圖你需要收集第二收集數(shù)以千計的數(shù)據(jù),在第二顯集卡的數(shù)據(jù)緩沖區(qū),你可以下載他們的快速存不要使用緩沖裝置的每個數(shù)據(jù)必須及時處理(圖形分析等)。顯示,存儲硬件,速度和實時②需要不斷收集或產(chǎn)生交流數(shù)據(jù)(>10樣本/秒),并在同一時間或表現(xiàn)③采樣周期必須準(zhǔn)確,一致通過樣本數(shù)據(jù)。采集一個數(shù)據(jù)點。該軟件,如布爾控制面板的使用啟動/停止數(shù)據(jù)采集。硬觸發(fā)器,控制了采集事件的時間分配,有很高的精采集卡,這是一個外部觸發(fā)。很多發(fā):發(fā):①采集事件定時需要非常準(zhǔn)確。③采集事件需要與外部裝置同步。在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集前,必須對要采集的信號有所了解,因為不同信號的測量方式和對采集系統(tǒng)的要求是不同的,只有了解被測信號,才能選擇合適的測量一個任意的信號在時間上是一個物理量的變化。在正常情況下,攜帶信息同,信號可以被分成模擬信號和數(shù)字信號兩種。數(shù)字信號還包含兩種不同的類l第一類數(shù)字信號是開關(guān)信號(On-Off),開關(guān)信號如圖所示。一個開關(guān)信號Offt第二類數(shù)字信號是脈沖信號(脈沖),脈沖信號,如圖所示。很大一部分t圖脈沖信號圖模擬直流信號(直流)是一個模擬信號在休息或變化很慢,模擬直流信號t圖模擬直流信號圖幅度是直流信號所表現(xiàn)出來的最重要的額信直流信號等。采集系統(tǒng)在采集模擬直流信TimeDomain的信息不僅有信號的電平,還有電平隨時個時域信號或波形的測量,需要把重測量一個時域信號,必須有一個精確的有用部分被采集到?,F(xiàn)實中存在許視頻信號,測量它們通常由于利益的圖模擬時域信號圖頻域信號仿真(頻域)與時域信號類似,頻域提取信號中的信息的頻率內(nèi)質(zhì)不隨時間的變化,模擬頻域信號如圖所示。用于測P圖模擬頻域信號圖斥的,一個信號可以攜帶超過一種的信息,可電壓信號包含兩種形式,即接地和浮動兩種。該測量系統(tǒng)可分為差 (差),引用一個單端(RSE),沒有一個單端(NRSE)的三種類型。圖八通道差分測量系統(tǒng)圖或建筑物由于信號是用系壓信號。浮動信號源常見的供電設(shè)備、熱電偶、變壓器、隔離放大器等設(shè)備。如果差分測量系統(tǒng),信號輸入端和一個模擬輸入通道連接。具有放大器的數(shù)據(jù)采集卡可配置成差分測量系統(tǒng)。八通道差分測量系統(tǒng)如圖所示,用一個放大器通過模擬多路轉(zhuǎn)換器進(jìn)行通道間的轉(zhuǎn)換。標(biāo)記AIGND(模擬輸入)引腳測量系RSE)NRSE用參考端,但這個參考端電壓相對測量系統(tǒng)的地來講是不斷改化的。十六通道MUXA+MUX-VmAIGNDMUXAmplifierAmplifier+-mAIGNDMUXAmplifierAmplifier+-VmAIGND接地信號浮動信號E☆☆☆☆動信號和微分系統(tǒng)的連接方mggmgg++-Vg測量系統(tǒng)參考地=+-+Vg--統(tǒng),應(yīng)該首先確保信號測量的共模電壓范圍內(nèi)的設(shè)備允許的測量系統(tǒng)。如果采測量浮動信號的連接方式如圖所示。這對放大器的輸入放大器提供一阻的阻值應(yīng)該足夠大,這樣使得信號源可以相對于測+--測量系統(tǒng)參考地測量系統(tǒng)參考地如果輸入信號是直流,只是用一個電阻(-)的連接端和測量系統(tǒng)。然而,,避免干擾的角度考慮,這種連接會導(dǎo)致不平衡的系統(tǒng)。當(dāng)信號源阻抗足夠高,應(yīng)該選擇兩個等效電阻,連接信號高點評(+)到地面,低水平的連接信號(-)到地面。如果輸入信號是交流,需要兩個偏置電系統(tǒng)是一個很好的選在所有輸入信號都滿足以下指標(biāo)時,可以采用RSE測量方小,可以將這些信號源直接連接到數(shù)據(jù)采集卡上或信的測量,輸入信號源的阻抗與插入式數(shù)據(jù)采集卡的阻1)采樣頻率根據(jù)奈2)采樣方法如果所有的數(shù)據(jù)通道都輪流使用同一個3)分辨率信號不能反映原始信號,因為某些信息丟失。如果增加到十4)電壓動態(tài)范圍V。第四章信號采集系統(tǒng)軟件設(shè)計及應(yīng)用原理序模塊化設(shè)計概述應(yīng)用軟件的研究與開發(fā)在很大的程度上對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)起著決定性模塊化結(jié)構(gòu)是所有的軟件系統(tǒng)設(shè)計的基本特征,任何一個大型的軟件系為總領(lǐng)和隸屬的關(guān)系。性的準(zhǔn)則來衡量:即塊內(nèi)聯(lián)系(內(nèi)聚)與塊間聯(lián)系(耦是指一個模塊內(nèi)部的各成分(語句與語句段)之塊獨立性會提高。為了實現(xiàn)模塊結(jié)構(gòu)的據(jù)采集、在線分析、數(shù)據(jù)保存、數(shù)據(jù)回放及離線分析等功能,其中數(shù)據(jù)采集及分析功能采集濾在線采集濾在線分創(chuàng)建用修改密刪除用功率譜倒頻譜對數(shù)譜采集及分析功能模塊FFT號采集系統(tǒng)的軟件成果序,這樣的設(shè)計是DAQmx-DataAcquisition測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的發(fā)展直接使壓通過理論速度算法,電機(jī),電機(jī)調(diào)速控制程序如圖所示。道,分辨率,最大和最小取樣面積的設(shè)置。數(shù)據(jù)保存是把采集來的數(shù)據(jù)保存到TDMSEW序如圖所示。以上就是汽車懸架振動信號采集處理系統(tǒng)的關(guān)于程序框圖方面的描述。每第五章信號采集系統(tǒng)的具體實現(xiàn)及成果電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)由電機(jī)、變頻器、BNC-2120接線板(模擬信號輸出端據(jù)采集卡和計算機(jī)軟件。首先采用振動傳感器檢測產(chǎn)品特征節(jié)點的振動速度信息;通過信號調(diào)理設(shè)備完成對振動傳感器信號的振動信號的調(diào)理,然后通過LabVIEWVI行頻域分析,給出不同振動狀態(tài)下的頻域分析曲線。系統(tǒng)硬本設(shè)計的前面板由登錄界面、電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、數(shù)據(jù)采集及在線分析、回放及離線分析幾個頁面組成,完美展現(xiàn)了一個數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)的功能和實際數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)),由于時間倉促這部分工作沒有完善,只有理論知識,以及電機(jī)轉(zhuǎn)速控制前面板主要包括控制通道(即輸出給變頻器的控制電壓通道)、控制電壓范圍輸入(根據(jù)變頻器的的控制電路電壓設(shè)定,本設(shè)計設(shè)定為0~5V)、電機(jī)啟動按鈕、轉(zhuǎn)速輸入旋鈕,以及振動頻率顯示,具體前面板如圖該面板包含了采集的啟動以及停止按鈕、采集通道(即傳感器輸出信號的接受通道,本系統(tǒng)設(shè)置了三個通道,即最多可以同時接收三個傳感器的信號)、采樣率輸入、每通道采樣數(shù)的設(shè)置、每通道緩沖區(qū)的設(shè)置以及實時波形在線分析用做數(shù)據(jù)的頻譜分析,在線分析是依據(jù)此次的振動信號分析設(shè)計圖信號分析前面板圖計的過程中只能有一個模擬信號來代替采集到的振動信號。對模擬信號進(jìn)行了第六章振動信號的頻譜分析頻譜分析的理論知識及網(wǎng)絡(luò)資源,學(xué)習(xí)了相關(guān)頻譜分析的理論知識,由于行簡單的數(shù)學(xué)原理解T??(?):??(?)=∫∞∞?(?)??2?????其逆變換為: ()??(?)=∫∞∞??(?)??2???? ()兩個隨機(jī)信號的互功率譜密度函數(shù)為:???(?)=???(?)??2?????其逆變換為:???(?)=∫∞∞???(?)??2?????因為S(f)和R(τ)是兩者之間的關(guān)系的傅立葉變換,兩者是唯一相應(yīng)偶函數(shù),互相關(guān)函數(shù)???(?)并非偶函數(shù),因此???(?)具有虛的部分和實的部???(?)保存了???(?)的所有數(shù)據(jù)信號。??(?)和???(?)的頻域描述表達(dá)成函數(shù)時時一個隨機(jī)信號。??(?)表示信號的功率密度沿頻率軸的分布,故又稱??(?)為功率譜密度函數(shù)。??(?)和???(?)的頻域描述表達(dá)成函數(shù)時時一個隨機(jī)信號。由于整體隨機(jī)信號不收斂,不符合條件,所以它的傅立葉變換是不存在的,是不能直接獲得譜。但均值為零的隨機(jī)信號的相關(guān)函數(shù)在時是收斂的,即可滿足(FT)的條件,根據(jù)FT理論,自相關(guān)函數(shù)??(?)是絕對可積的。對于式()當(dāng)T=0時,有:??(0)=?2(?)??=∫∞∞??(?)??根據(jù)相關(guān)函數(shù)的定義,當(dāng)T=0時,有:1?????(?)?(?+0)??1???2(?)?→∞?01???2(?)?→∞?0?→∞0?∞?2(?)∫∞??∞?2(?)上式表現(xiàn)了??(?)弧線下的總面積與?2(?)/?弧線下的總體面積相等,在物∫∞???∫∞?????故所得到的總面積就是信號的功率總和。不計其數(shù)的各種頻率上的功率元??(?)d?組成這一功率總和,??(?)的數(shù)值表明總功率在不同頻率處的功率布局,所以,??(?)表明了信號的功率密度沿頻率軸的分布,故又稱??(?)為功率譜密度函數(shù)。用同樣的方法,也可以用于詮釋互譜密度函數(shù)???(?)。底下闡述自功率譜密度函數(shù)??(?)和幅值譜X(f)或能譜|X(f)|2之間的聯(lián)系。根據(jù)Parseval定理型,在時間軸上的平均功率數(shù)據(jù)信息表達(dá):=?2(?)??=∫∞∞|?(?)|2??比較式()與()可得:??=?1?|?(?)|2頻率范圍是(?∞,∞),它是一個偶函數(shù),它又稱雙邊自功率值的對稱顯現(xiàn),所以,可用在(0,∞)范圍內(nèi)Gx(?)=2Sx(?)來表示數(shù)據(jù)信息的所有功率譜的計算有幾種方法。最重要的好處是庫立-杜凱(庫勒圖基FFT)方率譜的測算有下列幾種方式。第一種是布拉克—杜開(Blackman—Tukey)法。該方法是基于原來的信號來計算相關(guān)函數(shù),然后,傅立葉變換的功率譜;第二種為模擬濾波器法。它是利用模擬分析儀來對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計算的一種方法;第三種是庫立—杜開(Cooley—Tukey)法,即(?)=1|?(?)|2??(?)=2|?(?)|2??數(shù)字信號自譜的估計式為:(?)=1|?(?)|2??(?)=2|?(?)|2??模擬信號互譜的估計式為:??(?)=1??(?)?(?)?????(?)=1?(?)?????(?)數(shù)字信號自譜的估計式為:??(?)=1??(?)?(?)??? () ()??????(?)??????(?)自功率譜密度??(?)為自相關(guān)函數(shù)??(?)的傅里葉變換,故??(?)包含著?(?)中的全部信息。頻域結(jié)構(gòu)依靠自功率譜密度?(?)來進(jìn)行反映信號,這與??幅值譜|?(?)|相類似,可是自功率譜密度所反映的是信號幅值的二次方,因而輸出為y(t),檢測系統(tǒng)所反映的頻率響應(yīng)函數(shù)為H(f)則:?(?)?(?)=?(?)式中?(?),?(?),?(?)均為f的復(fù)函數(shù)。如?(?)可表示為:?(?)=??(?)+???(?)X(f)的共軛值為:??(?)=??(?)????(?)則有:?(?)??(?)=?2?(?)+?2?(?)=|?(?)|2?(?)=?(?)??(?)=???(?)=???(?)?(?)??(?)???(?)???(?)上式說明,通過對輸入、輸出間的互譜密度函數(shù)與輸入功率譜密度函數(shù)求比可以得出系統(tǒng)的頻響函數(shù)。由于頻率和相位信息包含在?(?)中,故幅頻與相頻信息也在?(?)中顯現(xiàn)。此外,?(?)還可以得到下列式子:?(?)??(?)?(?)?(?)??(?)==?=|?(?)|2?(?)?(?)?(?)?|?(?)|=√??(?)???(?)在解析頻響函數(shù)之后可以求導(dǎo)對H(f)取逆富氏變換,就可解析得到脈沖響應(yīng)的函數(shù)h(t)。但是值得注意的地方就是未經(jīng)整波或平滑欠佳的頻響函數(shù)中的圖采集信號波形圖:y?S(?)=|?(?)|2y????(?)=|?(?)|2?
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