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文檔簡介

當前第1頁\共有117頁\編于星期六\5點優(yōu)選常用低壓電器當前第2頁\共有117頁\編于星期六\5點課程概述

本課程是以電動機或其他執(zhí)行電器為控制對象,介紹繼電接觸器控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)的工作原理、典型機械的電器控制線路以及電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計方法?當前第3頁\共有117頁\編于星期六\5點各種配電箱、控制柜當前第4頁\共有117頁\編于星期六\5點車床:用于車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面等。搖臂鉆床:鉆孔、擴孔、鏜孔、絞孔、功絲等機械加工各種機床當前第5頁\共有117頁\編于星期六\5點鏜銑床:銑削平面、斜面和加工溝槽。數(shù)控系統(tǒng)當前第6頁\共有117頁\編于星期六\5點繼電接觸控制PLC控制水源熱泵空調(diào)系統(tǒng)當前第7頁\共有117頁\編于星期六\5點各種生產(chǎn)線廣本生產(chǎn)線飲料生產(chǎn)線當前第8頁\共有117頁\編于星期六\5點啤酒灌裝機卷煙機當前第9頁\共有117頁\編于星期六\5點FMS柔性制造系統(tǒng)當前第10頁\共有117頁\編于星期六\5點課程目標熟悉常用控制電器的結(jié)構(gòu)原理、用途,具有合理選擇、使用主要控制電器的能力熟悉掌握繼電接觸器控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié),具有閱讀和分析繼電接觸器構(gòu)成的電氣控制線路原理圖的能力當前第11頁\共有117頁\編于星期六\5點掌握PLC的基本工作原理及編程方法,能夠根據(jù)生產(chǎn)過程和控制要求進行系統(tǒng)設(shè)計和編寫應(yīng)用程序熟悉典型設(shè)備的電氣控制系統(tǒng),具有從事電氣設(shè)備安裝、調(diào)試、維修及管理的基本知識當前第12頁\共有117頁\編于星期六\5點課程內(nèi)容 一、繼電接觸控制系統(tǒng) 繼電接觸器控制系統(tǒng)主要由繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等組成,以接線邏輯實現(xiàn)其控制功能。 優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、維護容易、抗干擾能力強 缺點:采用固定的接線方式,靈活性差,觸點易損壞,可靠性差當前第13頁\共有117頁\編于星期六\5點

二、可編程序控制器技術(shù) 可編程控制器(縮寫PLC)是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),它采取程序修改方式改變控制功能,是以存儲邏輯實現(xiàn)其控制的。當前第14頁\共有117頁\編于星期六\5點教學安排48個學時考核方式總評成績=平時成績(30%)+期末成績(70%)當前第15頁\共有117頁\編于星期六\5點繼電接觸器控制系統(tǒng)在以電動機為動力的生產(chǎn)機械中,要根據(jù)生產(chǎn)過程的要求對電動機進行起動、停止、正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)、調(diào)速及制動等方面的控制。對電動機的控制常要用到開關(guān)、繼電器及接觸器等控制電器組成的控制電路——這種控制電路稱為繼電接觸器控制系統(tǒng)。當前第16頁\共有117頁\編于星期六\5點第1章常用低壓電器當前第17頁\共有117頁\編于星期六\5點1.1低壓電器基本知識電器的功能 工業(yè)上所說的電器是指能夠根據(jù)外界施加的信號或要求,自動或手動的接通和分斷電路,以實現(xiàn)對電路或非電量對象的變換、檢測、控制、保護、調(diào)節(jié)和傳遞信息用的元件或設(shè)備。簡言之,電器就是接通、分斷電路或調(diào)節(jié)、控制和保護電路的電工器件和裝置。 電器的控制作用就是手動或自動地接通、斷開電路,“通”稱為“開”,“斷”也稱為“關(guān)”。因此,“開”和“關(guān)”是電器最基本、最典型的功能。

當前第18頁\共有117頁\編于星期六\5點電器的分類——按工作電壓等級分高壓電器:交流1200V、直流1500V及以上低壓電器:交流50HZ,額定電壓為1200V以下;直流額定電壓為1500V以下;在電路內(nèi)起通斷、保護、控制或調(diào)節(jié)作用——按動作原理分手動電器:人手操作發(fā)出指令自動電器:產(chǎn)生電磁力自動完成動作的電器當前第19頁\共有117頁\編于星期六\5點——按用途分控制電器:用于各種控制電路和控制系統(tǒng)中配電電器:用于電能的輸送和分配主令電器:用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令保護電器:用于保護電路及用電設(shè)備執(zhí)行電器:用于完成某種動作或傳送功能——按工作原理電磁式電器:根據(jù)電磁感應(yīng)原理工作非電量控制電器:靠外力或某種非電量的變化工作當前第20頁\共有117頁\編于星期六\5點電磁式低壓電器的基本結(jié)構(gòu)

低壓電器中大部分為電磁式電器; 由檢測部分(電磁機構(gòu))和執(zhí)行部分(觸頭系統(tǒng))兩部分組成。當前第21頁\共有117頁\編于星期六\5點(一)電磁機構(gòu)1、結(jié)構(gòu)形式 包括吸引線圈、鐵心、銜鐵

作用:將電磁能轉(zhuǎn)換成機械能,產(chǎn)生電磁吸力帶動觸頭動作

按銜鐵的運動方式可分為直動式和拍合式。1-銜鐵2-鐵心3-吸引線圈直動式電磁機構(gòu)

1-銜鐵2-鐵心3-吸引線圈拍合式電磁機構(gòu)

當前第22頁\共有117頁\編于星期六\5點直流線圈通電,鐵心不會發(fā)熱,只有線圈發(fā)熱,因此線圈與鐵心接觸以利散熱。線圈做成無骨架、高而薄的瘦高型,以改善線圈自身散熱。鐵心和銜鐵由軟鋼或工程純鐵制成。交流線圈,除線圈發(fā)熱外,由于鐵心中有渦流和磁滯損耗,鐵心也會發(fā)熱。為了改善線圈和鐵心的散熱情況,在鐵心與線圈之間留有散熱間隙,而且把線圈做成有骨架的矮胖型。鐵心用硅鋼片疊成,以減少渦流。吸引線圈:直流線圈、交流線圈當前第23頁\共有117頁\編于星期六\5點2.電磁機構(gòu)的工作原理 電磁鐵工作時,線圈產(chǎn)生的磁通作用于銜鐵,產(chǎn)生電磁吸力,并使銜鐵產(chǎn)生機械位移,銜鐵復位時復位彈簧將銜鐵拉回原位。因此作用在銜鐵上的力有兩個:電磁吸力和反力。電磁吸力由電磁機構(gòu)產(chǎn)生,反力由復位彈簧和觸頭等產(chǎn)生。當前第24頁\共有117頁\編于星期六\5點反力特性與吸力特性的配合 為了保證使銜鐵能牢牢吸合,在整個吸合過程中,吸力都必須大于反作用力,即吸力特性高于反力特性。 但不能過大或過小,吸力過大時,動、靜觸頭接觸時以及銜鐵與鐵心接觸時的沖擊力也大,會使觸頭和銜鐵發(fā)生彈跳,導致觸頭的熔焊或燒毀,影響電器的機械壽命;吸力過小時,會使銜鐵運動速度降低,難以滿足高操作頻率的要求。當前第25頁\共有117頁\編于星期六\5點交流電磁機構(gòu)上短路環(huán)的作用單相交流電磁機構(gòu)的磁通是交變的,故其電磁吸力是脈動的,使銜鐵產(chǎn)生振動,發(fā)出噪聲消除振動的措施:在鐵心柱上安裝短路環(huán)結(jié)構(gòu)圖電磁吸力圖當前第26頁\共有117頁\編于星期六\5點常閉觸頭常開觸頭(二)觸頭系統(tǒng) 是接觸器的執(zhí)行元件,用來接通或斷開被控制電路——按其所控制的電路:主觸頭、輔助觸頭——按其原始狀態(tài):常開觸頭、常閉觸頭——按其結(jié)構(gòu)形式:橋型觸頭、指型觸頭——按其接觸形式:點接觸、線接觸、面接觸當前第27頁\共有117頁\編于星期六\5點(三)滅弧工作原理

什么是電?。慨攦蓚€觸頭斷開瞬間,觸頭間距極小,電場強度極大,觸頭間產(chǎn)生大量的帶電粒子,形成熾熱的電子流,產(chǎn)生弧光放電現(xiàn)象當前第28頁\共有117頁\編于星期六\5點常用滅弧方法迅速增大電弧長度 電弧長度增加,使觸頭間隙增加,電場強度降低,同時又使散熱面積增大,降低電弧溫度。冷卻 使電弧與冷卻介質(zhì)接觸,帶走電弧熱量。當前第29頁\共有117頁\編于星期六\5點常用滅弧裝置電動力吹弧

雙斷點橋式觸頭在分斷時具有電動力吹弧功能,不用任何附加裝置,便可使電弧迅速熄滅。這種滅弧方法多用于小容量交流接觸器中。當前第30頁\共有117頁\編于星期六\5點磁吹滅弧裝置

利用電弧電流本身滅弧,滅弧電流越大,滅弧能力越強。 廣泛應(yīng)用于直流接觸器。磁吹線圈鐵心磁吹線圈磁場動觸頭電動力F導磁夾板當前第31頁\共有117頁\編于星期六\5點柵片滅弧 滅弧柵片由許多鍍銅薄鋼片組成,安放在觸頭上方的滅弧罩內(nèi)。當前第32頁\共有117頁\編于星期六\5點常用低壓控制電器低壓隔離器熔斷器控制繼電器按鈕行程開關(guān)凸輪控制器主令控制器接近開關(guān)主令電器接觸器低壓斷路器當前第33頁\共有117頁\編于星期六\5點1.2主令電器自動控制系統(tǒng)中用于發(fā)送控制指令的電器。主令電器是用來接通和分斷控制電路以發(fā)布命令、或?qū)ιa(chǎn)過程作程序控制的開關(guān)電器。它包括控制按鈕(簡稱按鈕)、行程開關(guān)、凸輪控制器與主令控制器等。當前第34頁\共有117頁\編于星期六\5點按鈕 按鈕是用人力操作、并具有彈簧儲能復位的主令電器。它的結(jié)構(gòu)最簡單而應(yīng)用卻最廣泛。 作用:在低壓控制線路中常用于遠距離發(fā)出控制信號或用于電氣聯(lián)鎖線路。結(jié)構(gòu):從剖面結(jié)構(gòu)圖可看到,有兩對靜觸點、一對動觸點、按鈕帽及彈簧等部分。在常態(tài)時,靜觸點1由動觸點接通、靜觸點2是斷開的;按下按鈕帽時靜觸點的通斷狀態(tài)發(fā)生變化。常閉觸點常開觸點當前第35頁\共有117頁\編于星期六\5點按鈕(接通或斷開電流較小的控制電路)常開(動合)按鈕電路符號SB復合按鈕復合按鈕:常開按鈕和常閉按鈕做在一起。

先斷后合電路符號SB常閉(動斷)按鈕電路符號SB當前第36頁\共有117頁\編于星期六\5點當前第37頁\共有117頁\編于星期六\5點按鈕型號LA25-23當前第38頁\共有117頁\編于星期六\5點行程開關(guān) 利用運動部件的行程位置實現(xiàn)控制

行程開關(guān)是用于反映工作機械的行程、發(fā)布命令以控制其運動方向或行程大小的主令電器,當它安裝在工作機械行程終點、以限制其行程時,就稱為限位開關(guān)或終點開關(guān)

當前第39頁\共有117頁\編于星期六\5點直動式行程開關(guān)1—頂桿2—彈簧3—常閉觸頭4—觸頭彈簧5—常開觸頭SQSQ常開觸頭常閉觸頭當前第40頁\共有117頁\編于星期六\5點滾輪旋轉(zhuǎn)式行程開關(guān)當前第41頁\共有117頁\編于星期六\5點凸輪控制器作用:用于起重設(shè)備和其他電力拖動裝置,以控制電動機的起動、正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動結(jié)構(gòu):凸輪控制器主要由手柄、定位機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、凸輪和觸頭組成當前第42頁\共有117頁\編于星期六\5點當前第43頁\共有117頁\編于星期六\5點SA后前012121234凸輪控制器的圖形、文字符號當前第44頁\共有117頁\編于星期六\5點主令控制器主令控制器是按預(yù)定程序轉(zhuǎn)換控制電路,供電力驅(qū)動裝置作頻繁轉(zhuǎn)換控制線路用。頻繁按順序切換多個控制電路的主令電器。與接觸器等配合,實現(xiàn)對電動機、起重機、軋鋼機及其他生產(chǎn)機械的遠距離控制。它一般由觸頭、凸輪、定位機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、面板及其支承件等部分組成。當前第45頁\共有117頁\編于星期六\5點接近開關(guān)

無觸點非接觸式位置開關(guān),是一種開關(guān)型的傳感器。當物體接近開關(guān)的感應(yīng)面到動作距離時,不需要機械接觸及施加任何壓力即可使開關(guān)動作。接近開關(guān)由感應(yīng)頭、高頻振蕩器、放大器和外殼組成。接近開關(guān)有電感式、電容式、霍爾式、交、直流型。當前第46頁\共有117頁\編于星期六\5點接近開關(guān)當前第47頁\共有117頁\編于星期六\5點①

渦流式(電感式)接近開關(guān)

渦流式接近開關(guān)也被稱為是電感式接近開關(guān),它的工作原理是當導電物體接近磁場所形成的渦流。渦流式接近開關(guān)在有物體接近時,其周圍的磁場就會使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流,并反作用于渦流式接近開關(guān)內(nèi)部的電路,從而判斷物體的靠近和開關(guān)的通斷。只能檢測金屬物體。②電容式接近開關(guān)

電容式接近開關(guān)是利用電容的介電常數(shù)變化來感知物體位移的。電容式接近開關(guān)在周圍有物體移動時,電容的介電常數(shù)會發(fā)生改變,導致電容量的變化,電容式接近開關(guān)的相連電路狀態(tài)也就隨之發(fā)生變化,并控制開關(guān)的通斷。能檢測各種物體。接近開關(guān)種類當前第48頁\共有117頁\編于星期六\5點③霍爾接近開關(guān) 霍爾接近開關(guān)是依靠磁敏元件來感應(yīng)物體位移的,它的主要元件就是霍爾元件,因此得名霍爾接近開關(guān)?;魻柦咏_關(guān)工作時,磁性物體的位移會令霍爾元件產(chǎn)生霍爾效應(yīng),而使得開關(guān)內(nèi)部電路狀態(tài)變化,并控制開關(guān)的通斷。④

光電式接近開關(guān) 光電式接近開關(guān)的工作原理是光電效應(yīng)。光電式接近開關(guān)的組成部件包括發(fā)光器件和光電器件,當有物體在光電式接近開關(guān)周圍發(fā)生位移時,光電器件就會接收到反射光并輸出信號,由此來判斷物體的位移并控制開關(guān)的通斷。當前第49頁\共有117頁\編于星期六\5點⑤

熱釋電式接近開關(guān) 熱釋電式接近開關(guān)是依靠溫度變化的感知來確定被測量物體位移的一種接近開關(guān)。熱釋電式接近開關(guān)的工作對象是與環(huán)境溫度不同的物體,當此類物體接近開關(guān)時,熱釋電器件的輸出會發(fā)生變化,以此即可判斷物體的位移和控制開關(guān)的通斷。在防盜系統(tǒng)中,自動門通常使用熱釋電接近開關(guān)、超聲波接近開關(guān)、微波接近開關(guān)。⑥超聲波接近開關(guān)和微波接近開關(guān) 超聲波接近開關(guān)和微波接近開關(guān)都是以多普勒效應(yīng)為基本原理而設(shè)計制造的。超聲波接近開關(guān)和微波接近開關(guān)在檢測到周圍的物體接近時,所接收到的波頻率就會發(fā)生偏移,根據(jù)偏移信號即可判斷出位移的狀態(tài)及控制開關(guān)的通斷。當前第50頁\共有117頁\編于星期六\5點1.3接觸器 接觸器是一種自動化的控制電器。接觸器主要用于頻繁接通或分斷交、直流主回路和大容量控制電路,具有控制容量大,可遠距離操作,具有欠(零)電壓保護的特點,廣泛應(yīng)用于自動控制電路。

其主要控制對象是電動機,也可用于控制其它電力負載,如電熱器、照明、電焊機、電容器組等。當前第51頁\共有117頁\編于星期六\5點接觸器結(jié)構(gòu) 接觸器主要由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置組成1-主觸頭2-常閉輔助觸頭3-常開輔助觸頭4-銜鐵5-電磁線圈6-鐵心7-滅弧罩8-彈簧當前第52頁\共有117頁\編于星期六\5點接觸器的工作原理電磁線圈通電鐵心產(chǎn)生磁力吸引銜鐵,帶動動觸頭動作常閉觸頭斷開常開觸頭閉合電磁線圈斷電銜鐵在釋放彈簧的作用下釋放常開觸頭斷開常閉觸頭閉合通電斷電當前第53頁\共有117頁\編于星期六\5點交流接觸器的觸點有三個常開主觸點,四個輔助觸點(兩個常開,兩個常閉)。主觸點控制開關(guān)電流較大,必須采取滅弧措施,一般都為橋梁形結(jié)構(gòu)當前第54頁\共有117頁\編于星期六\5點接觸器的圖形、文字符號KM常閉輔助觸點線圈KM主觸點KM常開輔助觸點KM當前第55頁\共有117頁\編于星期六\5點交流接觸器線圈通以交流電,主觸頭接通、分斷交流主電路對于交流線圈,除線圈發(fā)熱外,由于鐵心中有渦流和磁滯損耗,鐵心也要發(fā)熱。為了改善線圈和鐵心的散熱情況,在鐵心與線圈之間留有散熱間隙,而把線圈做成有骨架的矮胖型。鐵心用硅鋼片疊成,以減少渦流。交流接觸器當前第56頁\共有117頁\編于星期六\5點當前第57頁\共有117頁\編于星期六\5點直流接觸器線圈通以直流電流,主觸頭接通、切斷直流主電路對于直流線圈,鐵心不發(fā)熱,只有線圈發(fā)熱,因此線圈與鐵心接觸以利于散熱。線圈做成無骨架、高而薄的瘦高型,以改善線圈自身散熱。直流接觸器適用頻繁啟動、停止直流電動機及直流電動換向或反接制動等當前第58頁\共有117頁\編于星期六\5點接觸器的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和選用原則接觸器的型號及代表的意義CJ-/交流接觸器代號設(shè)計序號額定電流A(用數(shù)字表示)額定工作電壓代號:03-380V06-660V11-1140V例如:CJ20-630/06表示交流接觸器,額定電流630A,額定電壓660V當前第59頁\共有117頁\編于星期六\5點CZ-/直流接觸器代號設(shè)計序號額定電流A(用數(shù)字表示)常開主觸頭數(shù)量常閉主觸頭數(shù)量例如:CZ18-40/10表示直流接觸器,額定電流40A,常開主觸頭是1對,常閉0當前第60頁\共有117頁\編于星期六\5點額定電壓:主觸頭的額定電壓,應(yīng)等于負載的額定電壓額定電流:主觸頭的額定電流,應(yīng)等于或稍大于負載的額定電流電磁線圈的額定電壓:等于控制回路的電源電壓,交流線圈36、127、220、380;直流線圈24、48、110、220觸頭數(shù)目:應(yīng)能滿足控制線路的要求額定操作頻率:指每小時接通次數(shù)接觸器選用原則當前第61頁\共有117頁\編于星期六\5點控制繼電器繼電器是一種自動電器,它適用于遠距離接通和分斷交、直流小容量控制電路,并在電力驅(qū)動系統(tǒng)中供控制、保護及信號轉(zhuǎn)換用繼電器的輸人量通常是電流、電壓等電量,也可以是溫度、壓力、速度等非電量,輸出量則是觸點動作時發(fā)出的電信號或輸出電路的參數(shù)變化繼電器實際上是一種可以用低電壓、小電流來控制大電流、高電壓的自動開關(guān)繼電器1.4繼電器當前第62頁\共有117頁\編于星期六\5點當放開按鈕后,由電源提供電流的電路被切斷,但電容C兩端存在電壓,還能維持晶體管工作,隨著時間的延遲,電容中的電荷經(jīng)過電阻R與晶體管的發(fā)射結(jié)泄放,電容兩端的電壓逐漸下降,當晶體管U<0.5V以后,VT截止,繼電器線圈失去電壓而釋放,觸點被打開,燈泡的電源被切斷而熄滅。這個電路,按一下按鈕開關(guān),燈亮20秒左右自動熄滅(延時時間的長短可調(diào)節(jié)電容的容量),可做走廊照明燈的控制裝置。這個實例告訴我們,利用繼電器可以低電壓(6V)、弱電流(幾十毫安)來控制高電壓(220V)、強電流(幾百毫安)的電路。當按下按鈕開關(guān)S后,晶體管VT立即飽和導通,電源電壓(6v)加在繼電器線圈的兩端,使它吸合,常開觸點閉合,“220V、40W”的燈泡電源被接通而發(fā)光。同時,電容C被迅速充電,使它的兩端電壓也達6V。當前第63頁\共有117頁\編于星期六\5點——按輸入信號可分為:電壓繼電器、電流繼電器、功率繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、溫度繼電器等;——按工作原理可分為:電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器,熱繼電器等;——按用途可分為:控制與保護繼電器;——按輸出形式可分為:有觸點和無觸點繼電器。

繼電器分類繼電器當前第64頁\共有117頁\編于星期六\5點繼電器特性輸入-輸出特性(繼電特性)yxy1x1x2繼電器釋放值繼電器吸合值繼電器的返回系數(shù):k=x1/x2繼電器當前第65頁\共有117頁\編于星期六\5點

返回系數(shù)實際上反映了繼電器吸力特性和反力特性配合的緊密程度,是電壓和電流繼電器的重要參數(shù),不同的場合要求不同的K值。 一般繼電器要求低的返回系數(shù),Kf值應(yīng)在之間;欠電壓繼電器則要求高的返回系數(shù),k值在0.6以上。k值可以調(diào)整:調(diào)節(jié)釋放彈簧的松緊程度調(diào)整鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄繼電器當前第66頁\共有117頁\編于星期六\5點吸合時間和釋放時間 吸合時間:指從線圈接受電信號到銜鐵吸合所需的時間 釋放時間:指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時間

其大小影響繼電器的操作頻率繼電器當前第67頁\共有117頁\編于星期六\5點電磁式繼電器時間繼電器繼電器熱繼電器速度繼電器固態(tài)繼電器12345當前第68頁\共有117頁\編于星期六\5點電磁式繼電器電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理由電磁機構(gòu)、觸頭系統(tǒng)和釋放彈簧等組成電磁式繼電器根據(jù)外來信號(電壓或電流),利用電磁原理使銜鐵產(chǎn)生閉合動作,從而帶動觸頭動作,使控制電路接通或斷開,實現(xiàn)控制電路的狀態(tài)改變。繼電器的觸頭不能用來接通和分斷負載電路。電磁式繼電器1當前第69頁\共有117頁\編于星期六\5點電流繼電器

電磁線圈串接在電路中,觸頭的動作與否與線圈中電流大小直接相關(guān)。實現(xiàn)欠電流、過電流保護過電流繼電器:繼電器線圈中流過的負載電流比額定負載電流大一定值時,銜鐵吸合帶動觸頭動作欠電流繼電器:當負載電流降低到繼電器釋放電流時,銜鐵釋放,觸頭動作。只有直流欠電流繼電器,用于他勵直流電動機等的失磁保護,當他勵直流電動機輕載運行時,一旦勵磁電流過低或消失,電動機就會發(fā)生高速“飛車”故障,容易造成事故。電磁式繼電器當前第70頁\共有117頁\編于星期六\5點電壓繼電器

觸頭的動作與線圈的動作電壓大小有關(guān)的繼電器稱為電壓繼電器。它并接在電路電壓上,實現(xiàn)欠電壓、過電壓、零電壓保護過電壓繼電器:當線圈電壓高于額定電壓時銜鐵動作吸合;當電壓降低到釋放電壓時,銜鐵返回釋放狀態(tài)。 由于直流電路不會產(chǎn)生波動較大的過電壓現(xiàn)象,只有交流過電壓繼電器,在電路中起過電壓保護作用。電磁式繼電器當前第71頁\共有117頁\編于星期六\5點欠電壓繼電器:電路正常工作時,欠電壓繼電器吸合,當電路電壓減小其額定電壓的某一值時,欠電壓繼電器釋放,對電路起欠電壓保護。零電壓繼電器:機床電器因為偶然原因斷電時,為避免電源恢復時,設(shè)備自行啟動造成事故,而要求人為再次進行啟動稱為零電壓保護。電磁式繼電器當前第72頁\共有117頁\編于星期六\5點中間繼電器

中間繼電器實質(zhì)上是一種電壓繼電器。但它的觸點數(shù)量較多,在電路中主要是擴展觸點的數(shù)量。中間繼電器在電氣傳動和控制線路中經(jīng)常作為輔助繼電器使用。電磁式繼電器當前第73頁\共有117頁\編于星期六\5點電磁式繼電器的圖形符號和文字符號電流繼電器的文字符號為KI電壓繼電器的文字符號為KV中間繼電器的文字符號為KA

(a)線圈(b)常開觸頭(c)常閉觸頭電磁式繼電器當前第74頁\共有117頁\編于星期六\5點

從得到輸入信號(線圈的通電或斷電)開始,經(jīng)過一定的延時后才輸出信號(觸頭的閉合或斷開)的繼電器,稱為時間繼電器通電延時 接受輸入信號后,延遲一定的時間,輸出信號才發(fā)生變化;當輸入信號消失后,輸出瞬時復原。斷電延時 接收輸入信號時,瞬間產(chǎn)生輸出信號;輸入信號消失后,延遲一定時間,輸出才復原。時間繼電器時間繼電器2當前第75頁\共有117頁\編于星期六\5點直流電磁式時間繼電器這種繼電器僅作斷電延時,其延時時間較短,一般用于延時精度要求不高的場合。直流電磁式時間繼電器延時時間的長短是靠改變鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄或改變釋放彈簧的松緊來調(diào)節(jié)的。時間繼電器當前第76頁\共有117頁\編于星期六\5點 JT3系列直流電磁式時間繼電器用于電力拖動線路中作為時間(僅在產(chǎn)品斷電時延時)電壓,欠電流及中間繼電器之用時間繼電器當前第77頁\共有117頁\編于星期六\5點空氣阻尼式時間繼電器

利用空氣阻尼作用達到延時的目的??捎糜谕娧訒r和斷電延時。 由電磁機構(gòu)、延時機構(gòu)、觸頭組成。

特點:結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、延時范圍0.4S-180S;但延時誤差大

用途:用于延時精度要求不高的交流控制電路中時間繼電器當前第78頁\共有117頁\編于星期六\5點 JS7-A系列時間繼電器主要適用于交流50Hz、額定電壓至380V的電路中,通常用在自動或半自動控制系統(tǒng)中,按預(yù)定的時間使被控元件動作。時間繼電器當前第79頁\共有117頁\編于星期六\5點晶體管式時間繼電器 又稱電子式時間繼電器,常用的有阻容式時間繼電器,利用電容對電壓變化的阻尼作用來實現(xiàn)延時。

特點:體積小、延時范圍大、延時精度高、壽命長。 應(yīng)用:廣泛用于電力拖動、順序控制及各種生產(chǎn)過程的自動控制中。時間繼電器當前第80頁\共有117頁\編于星期六\5點

JSJ型晶體管時間繼電器適用于交流50Hz,額定電壓380V及以下或直流24V及以下的控制電路中作延時元件,按預(yù)定的時間接通或分斷電路時間繼電器當前第81頁\共有117頁\編于星期六\5點電動機式時間繼電器數(shù)顯時間繼電器時間繼電器利用微型同步電動機帶動減速齒輪系獲得延時。延時準確度高。延時時間可通過鍵盤任意設(shè)定,用LCD顯示時間。當前第82頁\共有117頁\編于星期六\5點時間繼電器符號(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)(a)線圈一般符號(b)通電延時線圈(c)斷電延時線圈(d)通電延時閉合動合(常開)觸點(e)通電延時斷開動斷(常閉)觸點(f)斷電延時斷開動合(常開)觸點(g)斷電延時閉合動斷(常閉)觸點(h)瞬動觸點時間繼電器當前第83頁\共有117頁\編于星期六\5點當前第84頁\共有117頁\編于星期六\5點熱繼電器發(fā)熱元件功能:過載保護結(jié)構(gòu):I常閉觸頭雙金屬片工作原理:

發(fā)熱元件接入電機主電路,若長時間過載,雙金屬片被烤熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大,使其向上彎曲,扣板被彈簧拉回,常閉觸頭斷開??郯錐RFR熱繼電器3當前第85頁\共有117頁\編于星期六\5點 熱繼電器是用來保護電動機免受長期過載的危害。 熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)而動作的IIII當主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時,它便向上彎曲扣板在彈簧的拉力下將長閉觸點斷開,從而斷開主電路。熱繼電器當前第86頁\共有117頁\編于星期六\5點 熱繼電器JR系列具有斷相保護、溫度補償、動作指示、自動與手動復位、動作可靠發(fā)熱元件串聯(lián)在主電路中串聯(lián)在控制電路中常閉觸頭FRFR熱繼電器當前第87頁\共有117頁\編于星期六\5點在自動控制中,有時需要根據(jù)電動機轉(zhuǎn)速的高低來接通和分斷某些電路,例如鼠籠式電動機的反接制動,當電動機的轉(zhuǎn)速降到很低時應(yīng)立即切斷電流以防止電動機反向啟動,這種動作就需要速度繼電器來控制完成速度繼電器主要用于籠型異步電動機的反接制動控制或能耗控制電路中,作為電動機制動后自動切斷電動機電源用速度繼電器主要由定子、轉(zhuǎn)子和觸頭三部分組成速度繼電器4當前第88頁\共有117頁\編于星期六\5點定子---由硅鋼片迭成籠型空心圓環(huán)套在轉(zhuǎn)子上,裝有鼠籠型短路繞組。符號轉(zhuǎn)子---圓柱形永久磁鐵,與電動機同軸連接。速度繼電器當前第89頁\共有117頁\編于星期六\5點當前第90頁\共有117頁\編于星期六\5點

JY1型速度繼電器是利用電磁感應(yīng)原理工作的感應(yīng)式速度繼電器,廣泛用于生產(chǎn)機械運動部件的速度控制和反接控制快速停車。如車床主軸、銑床主軸等速度繼電器當前第91頁\共有117頁\編于星期六\5點固態(tài)繼電器SSR(SolidStateRelay)是利用現(xiàn)代微電子技術(shù)與電力電子技術(shù)相結(jié)合,而發(fā)展起來的一種新型無觸點電子開關(guān)。在邏輯控制電路中,可達到以弱控制強和弱強隔離的目的。利用大功率三極管,功率場效應(yīng)管,單向可控硅和雙向可控硅等器件的開關(guān)特性,來達到無觸點,無火花地接通和斷開被控電路。相對于傳統(tǒng)的機電式繼電器,固態(tài)繼電器具有功耗低、體積小、工作安全可靠、壽命長、開關(guān)速度快等優(yōu)點,可以方便的與TTL/CMOS邏輯電路連接。固態(tài)繼電器5當前第92頁\共有117頁\編于星期六\5點固態(tài)繼電器由三部分組成:輸入電路,隔離(耦合)和輸出電路。輸入電路可分為直流輸入電路,交流輸入電路和交直流輸入電路三種。輸入與輸出電路的隔離和耦合方式有光電耦合和變壓器耦合兩種。輸出電路也可分為直流輸出電路,交流輸出電路和交直流輸出電路等形式。交流輸出時,通常使用兩個可控硅或一個雙向可控硅,直流輸出時可使用雙極性器件或功率場效應(yīng)管。當前第93頁\共有117頁\編于星期六\5點固態(tài)繼電器主要應(yīng)用在工業(yè)控制、工廠和生產(chǎn)自動化、數(shù)據(jù)的采集、測量儀器和設(shè)備、醫(yī)療系統(tǒng)、保安系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)、軍事、衛(wèi)星等等。它是普通繼電器的替代品,是一個提供開關(guān)和隔離的開關(guān),凡是用弱電控制強電的設(shè)備或系統(tǒng),都可以使用固態(tài)繼電器。

當前第94頁\共有117頁\編于星期六\5點低壓隔離器

低壓隔離器是一種結(jié)構(gòu)簡單、應(yīng)用廣泛的手動電器 主要用于隔離電源和不頻繁的接通和分斷電路。作用:隔離電源,不頻繁通斷電路分類:

按刀的級數(shù)分:單極、雙極和三極

按滅弧裝置分:帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置

按刀的轉(zhuǎn)換方向分為:單擲和雙擲

按接線方式分為:板前接線和板后接線

按操作方式分為:手柄操作和遠距離聯(lián)桿操作

按有無熔斷器分:帶熔斷器和不帶熔斷器刀開關(guān)1.5其他常用低壓電器當前第95頁\共有117頁\編于星期六\5點1.

不帶熔斷器式刀開關(guān)

作用:不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。

結(jié)構(gòu)圖和符號:QS低壓隔離器當前第96頁\共有117頁\編于星期六\5點2.帶熔斷器的負荷開關(guān)(1)開啟式負荷開關(guān)

用途:作不頻繁帶負荷操作和短路保護用。

結(jié)構(gòu):由刀開關(guān)和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動觸頭,工作部分用膠木蓋罩住,以防電弧灼傷人手。

分類:單相雙極和三相三極兩種低壓隔離器QSFU當前第97頁\共有117頁\編于星期六\5點低壓隔離器當前第98頁\共有117頁\編于星期六\5點(2)封閉式負荷開關(guān)(鐵殼開關(guān))

作用:手動通斷電路及短路保護。低壓隔離器當前第99頁\共有117頁\編于星期六\5點刀開關(guān)的主要技術(shù)參數(shù):

額定電壓:長期工作所承受的最大電壓

額定電流:長期工作所承受的最大電流分斷能力選用刀開關(guān)時,刀的極數(shù)要與電源進線相數(shù)相等;刀開關(guān)的額定電壓應(yīng)大于所控制的線路額定電壓;刀開關(guān)的額定電流應(yīng)大于負載的額定電流。低壓隔離器當前第100頁\共有117頁\編于星期六\5點組合開關(guān)用途:常用于機床控制電路的電源開關(guān),也用于小容量電動機的起/??刂苹蛘彰骶€路的開關(guān)控制結(jié)構(gòu):由若干動觸片和靜觸片分別安裝于數(shù)層絕緣件內(nèi)組成。動觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動,以達到線路的通/斷控制。組合開關(guān)實際上是一個多觸頭多位置可用于控制多回路的主令電器。低壓隔離器當前第101頁\共有117頁\編于星期六\5點(a)外形(c)結(jié)構(gòu)低壓隔離器當前第102頁\共有117頁\編于星期六\5點組合開關(guān)的結(jié)構(gòu)和圖形、文字符號M3~M3~n符號QS低壓隔離器當前第103頁\共有117頁\編于星期六\5點熔斷器熔斷器是最簡便且有效的短路保護電器熔斷器主要由熔體和安裝熔體的絕緣管組成使用時,熔體串接于被保護的電路中,當電路發(fā)生短路故障時,熔體被瞬時熔斷而分斷電路,起到保護作用線路在正常工作時,熔斷器不應(yīng)熔斷;而當線路發(fā)生短路或嚴重過載時,熔斷器應(yīng)立即熔斷熔斷器的安-秒特性IfN是熔體長期工作而不致熔斷的電流熔斷器當前第104頁\共有117頁\編于星期六\5點常用熔斷器插入式熔斷器 用于低壓分支電路的短路保護螺旋式熔斷器 用于機床電氣控制設(shè)備中無填料密封管式熔斷器 用于低壓電力網(wǎng)或成套配電設(shè)備中熔斷器當前第105頁\共有117頁\編于星期六\5點有填料密封管式熔斷器 用于大容量的電力網(wǎng)或電力設(shè)備中快速熔斷器 用于半導體整流元件或整流裝置的短路保護。自復熔斷器

熔體采用金屬鈉,只能限制短路電流,不能真正分斷電路。不必更換熔體,能重復使用??捎迷谕ㄓ嶋娐分蟹览讚簟H蹟嗥鳟斍暗?06頁\共有117頁\編于星期六\5點熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)額定電壓

:長期工作時和分斷后能夠承受的電壓

額定電流

:指熔斷器長期工作時,設(shè)備部件溫升不超過規(guī)定值時所能承受的電流極限分斷能力

:是指能分斷的最大電流值,一般指短路電流值。熔斷器當前第107頁\共有117頁\編于星期六\5點

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