GDX2包裝機小盒商標(biāo)紙堆自動取料裝置的設(shè)計

GDX2包裝機小盒商標(biāo)紙堆自動取料裝置的設(shè)計

Summary：GDX2卷煙包裝機設(shè)備的商標(biāo)紙供應(yīng)自動化程度低，需要人工將成捆的小盒商標(biāo)紙放置在中轉(zhuǎn)平臺并最終傳送到輸送帶上，而且設(shè)備的運行速度高，需要人工不停的上料，勞動強度極大。為了降低勞動強度，實現(xiàn)自動上料功能，因此設(shè)計開發(fā)出一種專門用于自動上料系統(tǒng)的卷煙包裝機小盒商標(biāo)紙（堆疊）自動取料裝置是首要解決的問題。關(guān)鍵字：GDX2包裝機商標(biāo)紙自動取料一、存在問題GDX2卷煙包裝機設(shè)備的自動化程度低，生產(chǎn)過程中需要人工不斷將成捆的小盒商標(biāo)紙放置在中轉(zhuǎn)平臺上，人工勞動強度大[1]。二、系統(tǒng)方案設(shè)計

該裝置主要有自動提升系統(tǒng)、識別定位系統(tǒng)和自動吸取系統(tǒng)組成。其中，自動提升系統(tǒng)由普通電機、減速器、電機支撐板、同步帶、深溝球軸承、2個雙排鏈輪、雙排鏈條、鏈輪軸、鏈輪軸支撐板、提升平臺、導(dǎo)向柱、配重以及若干螺栓和螺釘組成；識別定位系統(tǒng)由3個伺服電機、3個減速器、3個齒輪、3個齒條、3個導(dǎo)向軌道以及若干螺栓組成；自動吸取系統(tǒng)由氣源、氣缸、吸嘴、1個兩位四通電磁換向閥、1個兩位二通電磁換向閥及若干管路組成[2]。自動吸取系統(tǒng)：在減速器的底面上，安裝有一個直線氣缸，活塞桿的輸出端端面和圓柱面上鉆有一對相貫孔，用于通入真空，在活塞桿端部安裝一個吸盤，用于吸取小盒商標(biāo)紙物料。三、工作流程在卷煙包裝機生產(chǎn)過程中，當(dāng)送料人員將整盤的小盒商標(biāo)紙送至到該裝置給定位置時，外部機器手可取料，當(dāng)外部機器手小盒商標(biāo)紙（堆疊）物料吸取走，然后自動定位系統(tǒng)按照設(shè)定好的PLC程序，按照坐標(biāo)順序移動，在該定位過程中，PLC先控制前后兩個同步伺服電機從左右至右運動，然后控制另一個伺服電機從前往后運動，最終達(dá)到相應(yīng)坐標(biāo)位置，當(dāng)自動定位系統(tǒng)到達(dá)該坐標(biāo)后，PLC根據(jù)3個伺服電機反饋的自身位置，輸出一個高電平信號，該高電平信號將使得用于氣缸活塞桿伸縮的的兩位四通電磁換向閥K1線圈得電，兩位四通電磁換向閥正向?qū)?，正壓空氣進(jìn)入缸體無桿腔，氣缸活塞桿伸出，將吸盤壓向成捆的小盒物料上，同時高電平信號將使得吸取物料的真空回路中的兩位二通電磁換向閥線圈K2得電，二通電磁換向閥導(dǎo)通，吸盤處形成負(fù)壓，實現(xiàn)物料的順利吸取，每吸取一捆商標(biāo)紙，識別定位系統(tǒng)的伺服電機都將物料按照既定程序運送回坐標(biāo)原點處，當(dāng)?shù)竭_(dá)坐標(biāo)原點處時，PLC根據(jù)3個伺服電機反饋的自身位置，輸出一個低電平信號，該低電平信號將使得K2線圈失電，真空回路中的兩位二通電磁換向閥換向關(guān)閉，物料在自身重力下，平穩(wěn)被放置在坐標(biāo)原點處，同時低電平信號將使得K1線圈失電，正壓回路中的兩位四通電磁換向閥反向?qū)ǎ龎嚎諝膺M(jìn)入缸體有桿腔，氣缸活塞桿退回，至此，物料的吸取和放置任務(wù)全部完成，等待機器手再次取走。當(dāng)最頂層的最后一捆商標(biāo)紙被使用完后，PLC根據(jù)3個伺服電機反饋的自身位置，判斷確實是該層最后一個位置時，輸出一個高電平信號，該高電平信號控制普通電機開始正向轉(zhuǎn)動，通過減速器，帶動同步帶輪轉(zhuǎn)動，通過同步帶將動力傳遞到鏈輪軸上，鏈輪軸帶著安裝在其上面的鏈輪轉(zhuǎn)動，再通過鏈輪和鏈條的嚙合，實現(xiàn)升高物料提升板的目的。當(dāng)物料提升板上升到使得機架上安裝的光電傳感器信號有信號時，該信號經(jīng)過PLC輸入端子排，反饋給PLC，PLC隨即發(fā)出一個低電平信號使得普通電機停止轉(zhuǎn)動，這樣物料剛好懸停在Z_max處，就這樣，不斷地升高提升板，使得提升板上的第一層、第二層……以及最后一層商標(biāo)紙被全部使用完。當(dāng)最后一層的最后一捆商標(biāo)紙被使用完后，PLC同樣根據(jù)3個私服電機反饋的自身位置，判斷確實是該層最后一個位置，給出一個輸出信號，電機開始反轉(zhuǎn)，提升板開始下降，直至達(dá)到最底層的光電開關(guān)位置時，電機停止轉(zhuǎn)動，等待送料人員進(jìn)行送料[3]。四、實施效果設(shè)計開發(fā)的專門用于自動上料系統(tǒng)的卷煙包裝機小盒商標(biāo)紙（堆疊）自動取料裝置實現(xiàn)了自動取料功能。降低了勞動強度，為實現(xiàn)自動上料提供了必要條件。Reference[1]王曉燕.基于PLC的液晶玻璃基板自動上料控制系統(tǒng)[J].兵器裝備工程學(xué)報,2020,41(09):176-181.[2]楊劍鋒,徐智勇,趙云斌,關(guān)宏.機器人自動上箱系統(tǒng)在卷煙裝封箱機