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文檔簡介
攻絲動力頭電氣控制系統(tǒng)設計華南師范大學康大學院一、設計的三大依據(一)工作循環(huán)圖工作過程滑臺快進——按下啟動按鈕SB1,電磁閥YV的電磁鐵YA1通電動作,電磁閥右移一位,壓力油經電磁閥YV進入油缸YG的左腔,而油缸YG右腔的油則經電磁閥YV流入油槽,致使油缸YG活塞推動處于原始位置(壓下行程開關ST0)的動力滑臺快速向前運動。正轉攻絲——當動力滑臺快進到壓下行程開關ST1,則動力滑臺由死擋鐵擋住停止不動。而停留在原位(壓下行程開關ST3)的主軸將自動啟動,并向前進行正轉攻絲加工。反轉退出——當正轉攻絲到位,壓下行程開關ST2,主軸電動機反轉,帶動主軸反轉退出?;_快退——當主軸反轉退出回到主軸原始位置(壓下行程開關ST3),則電磁閥YV電磁鐵YA2通電動作,致使電磁閥YV左移一位,于是壓力油經電磁閥YV進入油缸YG右腔,而左腔的油經電磁閥YV流回油槽。以致動力滑臺快速退回原始位置(壓下行程開關ST0)。至此,完成一次攻絲加工循環(huán)。(二)檢測元件布置由工作循環(huán)圖可見,行程開關ST0作動力滑臺原位檢測;行程開關ST1作動力滑臺快進到位檢測;行程開關ST2作攻絲到位檢測;行程開關ST3作主軸原位檢測。所有行程開關撞塊均為短撞塊。(三)執(zhí)行元件動作節(jié)拍表考慮到是攻絲加工,主軸需要雙向旋轉,所以執(zhí)行元件有電磁閥電磁鐵YA1、YA2和交流接觸器KM1、KM2,它們的動作節(jié)拍表如下表所示。羅程序墳YA秘1俊YA冶2牙KM槳1獎KM任2川原始閉—輸—急—波—爬滑臺婚快進報+終—惡—間—酷正轉玩攻絲棚—紀—松+而—懶反轉族退出友—瘋—肚—照+爆滑臺德快退秩—叉+芝—和—二、梯形圖設計程序圖繪制位根據掃設計宵三大咳依據煌轉換攪為右芳圖所巨示程黑序圖與。量圖中市,設素置了國三個龍內部湊繼電工器,靜將所挑有程驢序兩屯兩相詢區(qū)分旅,因猜而提捧高了準控制葛的可車靠性生。鍬(二是)開庭關函踩數(shù)式階列寫座內部添繼電亡器:大M1學01艱始動笛信號照為啟洗動按夫鈕S挑B1箏連接溪的輸滲入繼踏電器蓮X0永00淺的原輔變量徹。始曲動約宗束信嚴號取仔滑臺熔原位息行程搏開關柔ST栽0連妨接的籮輸入感繼電斧器X苗00襯1的舌原變君量。喉終動樂信號科為反謎轉退旁出到刷位行壯程開叔關S汪T3扇連接鉆的輸母入繼肉電器腿X0待04淹的反分變量簽。貸內部山繼電撐器M估10輪1、仇M1謀02結、M桐10核3相壺互提遣供約讀束信娃號。樣于是作,開杰關函賽數(shù)式榨為:敞M1看02欣始動送信號滅為快江進到輕位行墓程開攀關S劑T1爆連接差的輸就入繼禽電器晃X0原02羨的原潛變量密。終壤動信野號為屆原位窗行程萍開關裁ST塞0連詳接的蠶輸入線繼電諒器X收00償1的萄反變蘿量。雕內部律繼電虜器M柜10茂1、做M1腰02策、M陵10相3相外互提執(zhí)供約榨束信幻號。俱于是吵,開芽關函座數(shù)式劫為:福M1亦03句始動排信號邊為攻閣絲到案位行球程開寧關S唯T2舌連接購的輸侵入繼點電器截X0殿03頁的原梁變量螞。終惠動信筆號為青原位噸行程善開關李ST務0連捎接的娘輸入蜓繼電盤器X合00槐1的慰反變愈量。罷內部搖繼電扁器M閃10撿1、頑M1謝02扭、M籍10眉3相呈互提低供約數(shù)束信葉號。羅于是被,開板關函哄數(shù)式頃為:役輸出厲繼電稈器況因為臭設置浮的內書部繼鞋電器午M1叮01云、M驢10勉2將祥所有絲程序熱兩兩炮相區(qū)光分,紛所以師可直律接由歌這兩誼個內旅部繼否電器祥直接臺攜帶刑執(zhí)行庫元件窗連接漠的輸減出繼眉電器鞠Y0倉30夕、Y考03倚1、柏Y0略34唉、Y脹03春5??薡0畢30認始動取信號鑄為內堡部繼略電器還M1昨02所的原醬變量語。終禾動信武號為郊內部研繼電鍵器M跡10斃3的姓反變協(xié)量。熔與輸著出繼孤電器臘Y0癢31課互鎖民,故劇開關廣函數(shù)俊式為父Y0歪31騙始動單信號駐為內濃部繼老電器松M1頓03宅的原雞變量私。終曉動信撲號為瘡內部罰繼電頓器M充10捉1的鼻原變菊量。窯與輸噴出繼昨電器如Y0覽30牲互鎖憐,故垮開關盾函數(shù)稻式為秋Y0膜34級始動柄信號住為內弟部繼英電器加M1心01粱的反茫變量她。終輩動信窮號為愉內部階繼電蹦器M狐10匯2的偉原變鍛量。創(chuàng)故開騰關函畝數(shù)式刮為揪Y0族35奪始動黑信號煎為內戰(zhàn)部繼孔電器鉆M1通02學的反其變量誼。終凡動信域號為遞內部拘繼電伸器M碑10艙3的遇原變見量。霉故開牢關函蘭數(shù)式疊為漿形圖談繪制坊由所喉列寫跟的開洪關函降數(shù)式批可繪鬧制出瞎右圖玻所示稅的梯方形圖衛(wèi)。將育其輸先入P右LC誓即可桿實現(xiàn)旁所要跡求的懷控制貨。根三、督輸入土/輸擋出設兇計買選用寫三菱解FX補2N母—安24嘆MR摔可編送程控愁制器管,其玉輸入畜/輸擱出接彎點連疏接如取下圖怖所示碗。輸體入采角用交豎流2我20悄V匯酒流輸還入。恩輸出飲交流浩接觸造器采前用2壺20沸V交歷流接殼觸器寫;電膽磁閥家采用坦直流健24顏V,汁既安盟全,鄰又減蟲少噪緞聲。裂四、春三種械工作聲狀態(tài)殘的實追現(xiàn)守采用蓋三位兄轉換競開關遞實現(xiàn)轉三種念工作薦狀態(tài)夏的轉宴換,茂其相辟應觸謀點分略別連糞接輸炕入繼義電器鐘X0陣06斬、X坐00脖7??睿ㄒ粫常┳约獎友苇h(huán)鳳前面損設計絲的梯幼形圖窯就是將自動杜循環(huán)僻的控技制程春序。征由工由作狀托態(tài)選督擇開垮關相碑應觸初點連敘接的確輸入心繼電廉器X悠00部5切紫除程喜序結希束指因令。擺(二恒)一欠次循肯環(huán)撫罵在前丘面設騾計的幅梯形啊圖最珍后加湯上一民條結模束指以令就灰可以礙實現(xiàn)得一次割循環(huán)芹。剩(三漲)調篇整狀煮態(tài)見采用射點動睜按鈕磁直接群點動酬輸出籌繼電涉器來轉實現(xiàn)戀各工籃步的越點動香調整南,由豐工作災狀態(tài)除轉換柴開關醬相應姿觸點幣連接呈的輸泊入繼射電器極X0守07拼常閉揀觸點跟切除臉自動飽循環(huán)肥程
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