畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)-CA6140車床刀架機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造

重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文PAGE8重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目CA6140車床刀架機(jī)構(gòu)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造學(xué)生所在校外學(xué)習(xí)中心重慶學(xué)習(xí)中心批次層次專業(yè)201302本科、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化學(xué)號(hào)學(xué)生指導(dǎo)教師起止日期2013.7.8-2013.9.17

中文摘要普通機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控改造主要是在合理選擇數(shù)控系統(tǒng)的前提下，然后再對(duì)普通車床進(jìn)行適當(dāng)?shù)臋C(jī)械改造，改造的內(nèi)容主要包括：（1）車床的改造，為使改造后的機(jī)床有較好的精度保持性，除盡可能地減少電器和機(jī)械故障的同時(shí)，應(yīng)充分考慮機(jī)床零件的耐磨性，尤其是機(jī)床導(dǎo)軌。（2）托板的改造，托板時(shí)數(shù)控系統(tǒng)直線控制的對(duì)象，所以對(duì)其改造尤顯重要。這中間最突出的一點(diǎn)就是選用滾珠絲杠代替滾動(dòng)絲杠，提高了傳動(dòng)的靈敏性和降低功率步進(jìn)電機(jī)力矩?fù)p失。（3）變速箱體的改造，由于采用數(shù)控系統(tǒng)控制，所以要對(duì)輸入輸出軸及減速齒輪進(jìn)行設(shè)計(jì)，從而再對(duì)箱體進(jìn)行改造。（4刀架的改造，采用數(shù)控刀架，這樣可以用數(shù)控系統(tǒng)直接控制，而且刀架體積小，重復(fù)定位精度凹，安全可靠。通過對(duì)機(jī)床的改造并根據(jù)要求選用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)元件，這樣改造后的機(jī)床就能基本滿足現(xiàn)代化的加工要求。關(guān)鍵字：普通車床數(shù)控改造步進(jìn)電機(jī)經(jīng)濟(jì)型

目錄1緒論 51.1課題背景 51.2機(jī)床改造的內(nèi)容及意義 71.2.1研究意義 71.2.2主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線 71.3機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造主要解決的問題 82自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計(jì) 92.1數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的概述 92.2設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容 92.3研究實(shí)際社會(huì)意義及應(yīng)用效果 102.4小結(jié) 103總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 113.1電動(dòng)機(jī)的選擇 113.2減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 113.3上刀體鎖緊與精定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 113.4刀架抬起機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 114自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的工作原理 135主要傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算 175.1蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算 175.1.1蝸桿的選型 175.1.2選擇材料和確定許用應(yīng)力 175.1.3按接觸強(qiáng)度確定主要參數(shù) 175.1.4蝸桿和蝸輪主要幾何尺寸計(jì)算 195.2蝸桿軸的設(shè)計(jì) 205.2.1蝸桿軸的材料選擇，確定許用應(yīng)力 205.2.2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步估算軸的最小直徑 205.2.3確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度 205.2.4蝸桿軸的校核 215.2.5鍵的選取與校核 265.3蝸輪軸的設(shè)計(jì) 265.3.1蝸輪軸材料的選擇，確定需用應(yīng)力 265.3.2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑 265.3.3確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度 275.4中心軸的設(shè)計(jì) 275.4.1中軸的材料選擇,確定許用應(yīng)力 275.4.2確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度 285.4.3軸的校核 285.6刀架體設(shè)計(jì) 306電氣控制部分設(shè)計(jì) 316.1硬件電路設(shè)計(jì) 316.1.1收信電路 316結(jié)論 36參考文獻(xiàn) 38致謝 39

重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文1緒論1.1課題背景1946年誕生了世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)，這表明人類創(chuàng)造了可增強(qiáng)和部分代替腦力勞動(dòng)的工具。它與人類在農(nóng)業(yè)、工業(yè)社會(huì)中創(chuàng)造的那些只是增強(qiáng)體力勞動(dòng)的工具相比，起了質(zhì)的飛躍，為人類進(jìn)入信息社會(huì)奠定了基礎(chǔ)。6年后，即在1952年，計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用到了機(jī)床上，在美國(guó)誕生了第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床。我國(guó)目前機(jī)床總量380余萬臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬臺(tái)，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到3％。近10年來，我國(guó)數(shù)控機(jī)床年產(chǎn)量約為0.6～0.8萬臺(tái)，年產(chǎn)值約為18億元。機(jī)床的年產(chǎn)量數(shù)控化率為6％。我國(guó)機(jī)床役齡10年以上的占60％以上；10年以下的機(jī)床中，自動(dòng)/半自動(dòng)機(jī)床不到20％，F(xiàn)MC/FMS等自動(dòng)化生產(chǎn)線更屈指可數(shù)（美國(guó)和日本自動(dòng)和半自動(dòng)機(jī)床占60％以上）。可見我們的大多數(shù)制造行業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工裝備絕大數(shù)是傳統(tǒng)的機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種裝備加工出來的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長(zhǎng)，從而在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)力，直接影響一個(gè)企業(yè)的產(chǎn)品、市場(chǎng)、效益，影響企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須大力提高機(jī)床的數(shù)控化率。在美國(guó)、日本和德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，它們的機(jī)床改造作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)行業(yè)，生意盎然，正處在黃金時(shí)代。由于機(jī)床以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)床改造是個(gè)"永恒"的課題。我國(guó)的機(jī)床改造業(yè)，也從老的行業(yè)進(jìn)入到以數(shù)控技術(shù)為主的新的行業(yè)。在美國(guó)、日本、德國(guó)，用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場(chǎng)，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新的行業(yè)。在美國(guó)，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床再生（Remanufacturing）業(yè)。從事再生業(yè)的著名公司有：Bertsche工程公司、ayton機(jī)床公司、Devlieg-Bullavd（得寶）服務(wù)集團(tuán)、US設(shè)備公司等。美國(guó)得寶公司已在中國(guó)開辦公司。在日本，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床改裝（Retrofitting）業(yè)。從事改裝業(yè)的著名公司有：大隈工程集團(tuán)、崗三機(jī)械公司、千代田工機(jī)公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工程公司等。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控是我國(guó)年代科技發(fā)展的產(chǎn)物。這種數(shù)控系統(tǒng)由于功能適宜.價(jià)格便宜.用它來改造車床，投資少、見效快、成為我國(guó)“七五”、“八五”重點(diǎn)推廣的新技術(shù)之一。十幾年來，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控技術(shù)也在不斷進(jìn)步，數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品不斷改進(jìn)完善.并且有了階段性的突破，使新的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)功能更強(qiáng)，可靠性更穩(wěn)定，功率增大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。由于這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展增強(qiáng)了經(jīng)濟(jì)型數(shù)控的活力，根據(jù)我國(guó)國(guó)情，該技術(shù)在今后一段時(shí)間內(nèi)還將是我國(guó)機(jī)械行業(yè)老設(shè)備改造的很好途徑。對(duì)于原有老的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，特別是年代末期改造的設(shè)備，由于種種原因閑置的很多，浪費(fèi)很大；在用的設(shè)備使用至今也十幾年了，同樣面臨進(jìn)一步改造的問題。通過改造可以提高原有裝備的技術(shù)水平，大大提高了生產(chǎn)效率，創(chuàng)造更大的經(jīng)濟(jì)效益。數(shù)控車床主要由主軸箱、床鞍、尾架、刀架、對(duì)刀儀、液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及數(shù)控裝置組成。數(shù)控車床的出現(xiàn)對(duì)提高生產(chǎn)率改將產(chǎn)品質(zhì)量以及改善勞動(dòng)條件和提高效率上發(fā)揮了重要的作用。在提高效率上主要表現(xiàn)在兩個(gè)方通過刀具的快速自動(dòng)定位，提高了空程速度和劃線工藝的時(shí)間。）批量加工一致性好，可以減少工件檢驗(yàn)和時(shí)間。特別是經(jīng)濟(jì)型老車床對(duì)刀等還需要手動(dòng)完成，以及在加工一個(gè)零件過程中，更換刀具，裝卸零件，測(cè)量和搬運(yùn)零件用于大部分時(shí)間占輔助時(shí)間長(zhǎng)的刀具交換和刀具尺寸調(diào)整。加工時(shí)間相對(duì)較短，為縮短加工輔助時(shí)間，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的功能，進(jìn)一步壓縮非切削時(shí)間，數(shù)控機(jī)床正朝著一臺(tái)機(jī)床在一次裝夾中完成多工序加工的發(fā)展方向。在這類多工序的數(shù)控機(jī)床中必須帶有自動(dòng)換刀裝置，在多工序數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)之后.又逐步發(fā)展和完善了各類回轉(zhuǎn)刀具的自動(dòng)更換裝置，擴(kuò)大了換刀數(shù)量，以便有可能實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的換刀操作，在自動(dòng)換刀數(shù)控機(jī)床上，自動(dòng)換刀裝置應(yīng)滿足換刀時(shí)間短，刀具重復(fù)定位精度高，足夠的刀具儲(chǔ)存量，換刀安全可靠等要求。1.2機(jī)床改造的內(nèi)容及意義1.2.1研究意義企業(yè)要在當(dāng)前市場(chǎng)需求多變，競(jìng)爭(zhēng)激烈的環(huán)境中生存和發(fā)展就需要迅速地更新和開發(fā)出新產(chǎn)品，以最低價(jià)格、最好的質(zhì)量、最短的時(shí)間去滿足市場(chǎng)需求的不斷變化。而普通機(jī)床已不適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)要求，數(shù)控機(jī)床則綜合了數(shù)控技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，最適宜加工小批量、高精度、形狀復(fù)雜、生產(chǎn)周期要求短的零件。當(dāng)變更加工對(duì)象時(shí)只需要換零件加工程序，無需對(duì)機(jī)床作任何調(diào)整，因此能很好地滿足產(chǎn)品頻繁變化的加工要求。普通車床經(jīng)過多次大修后，其零部件相互連接尺寸變化較大，主要傳動(dòng)零件幾經(jīng)更換和調(diào)整，故障率仍然較高，采用傳統(tǒng)的修理方案很難達(dá)到大修驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，而且費(fèi)用較高。因此合理選擇數(shù)控系統(tǒng)是改造得以成功的主要環(huán)節(jié)。數(shù)控機(jī)床在機(jī)械加工行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。數(shù)控機(jī)床的發(fā)展，一方面是全功能、高性能；另一方面是簡(jiǎn)單實(shí)用的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，具有自動(dòng)加工的基本功能，操作維修方便。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)通常用的是開環(huán)步進(jìn)控制系統(tǒng)，功率步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，無檢測(cè)反饋機(jī)構(gòu)，系統(tǒng)的定位精度一般可達(dá)±0.01至0.02mm，已能滿足CW6140車床改造后加工零件的精度要求。1.2.2主要研究?jī)?nèi)容及技術(shù)路線為CA6140車床設(shè)計(jì)4刀位的自動(dòng)換刀裝置，要求1、換刀時(shí)間短；2、刀具重復(fù)定位精度高；3、刀架系統(tǒng)具備足夠的剛度和強(qiáng)度；4、工作過程安全可靠；5、便于控制維修和安裝。具體要求：（1）刀架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（刀架抬起、轉(zhuǎn)位、壓緊的實(shí)現(xiàn)）（2）蝸桿蝸輪的設(shè)計(jì)（3）電機(jī)的計(jì)算及選用（4）聯(lián)軸器、軸承等通用件的選型1.3機(jī)床的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控化改造主要解決的問題(1)恢復(fù)原功能，對(duì)機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)。(2)NC化，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置，或加數(shù)控系統(tǒng)，改造成NC機(jī)床、CNC機(jī)床。(3)翻新，為提高精度、效率和自動(dòng)化程度，對(duì)機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新，對(duì)機(jī)械部分重新裝配加工，恢復(fù)原精度；對(duì)其不滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進(jìn)行更新。(4)技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或?yàn)榱耸褂眯鹿に?、新技術(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文

重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文PAGE292自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計(jì)2.1數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的概述數(shù)控車床主要由主軸箱、床鞍、尾架、刀架、對(duì)刀儀、液壓系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)及數(shù)控裝置組成。數(shù)控車床的出現(xiàn)對(duì)提高生產(chǎn)率改善產(chǎn)品質(zhì)量以及改善勞動(dòng)條件等發(fā)揮了重要的作用。傳統(tǒng)的車床例如的刀架上只能裝一把刀，換刀的速度慢，換刀后還須重新對(duì)刀，并且精度不高，生產(chǎn)效率低，不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，因此有必要對(duì)機(jī)床的換刀裝置進(jìn)行改進(jìn)，為了能在工件的一次裝夾中完成多個(gè)工序加工，縮短加工輔助時(shí)間，減少多次安裝所引起的加工誤差，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效率，釆用“工序集中”的原則，釆用自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架。數(shù)控車床上使用的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡(jiǎn)單的換刀裝置，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是在一定的空間范圍內(nèi)，能執(zhí)行自動(dòng)松開、轉(zhuǎn)位、精密定位等一系列動(dòng)作的一種機(jī)構(gòu)。對(duì)于自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，根據(jù)裝刀數(shù)量的不同，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架分有四工位、六工位和八工位等形式。根據(jù)安裝的不同方式，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架可分為立式和臥式。而根據(jù)機(jī)械定位方式不同，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架又可分為端齒盤定位型和三齒盤定位型等。其中端齒盤定位型換刀時(shí)要將刀架抬起，換刀速度較慢且密封性差，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。三齒盤定位叫免抬型，其特點(diǎn)時(shí)換刀時(shí)刀架不拾起，因此換刀速度快且密封性好，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛性，以承受粗加工時(shí)的切削抗力，為了保證轉(zhuǎn)位之后具有髙的重復(fù)定位精度，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架還需要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的自動(dòng)換刀是由控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)的。2.2設(shè)計(jì)研究?jī)?nèi)容設(shè)計(jì)一臺(tái)四工位的立式自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架.適用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。要求繪制自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖，設(shè)計(jì)控制刀架自動(dòng)轉(zhuǎn)位的硬件電路，編寫刀架的控制軟件，選用電動(dòng)機(jī)的額定功率為80，額定轉(zhuǎn)速為，換刀時(shí)的速度為。分別對(duì)其組成部分即機(jī)械總體結(jié)構(gòu)、工作原理、主傳動(dòng)部件及電氣控制部分進(jìn)行設(shè)計(jì)、控制，并對(duì)自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架出現(xiàn)的一些常規(guī)故障問題提出一些修理意見。2.3研究實(shí)際社會(huì)意義及應(yīng)用效果傳統(tǒng)的車床的刀架上只能裝一把刀，換刀的速度慢，換刀后還須重新對(duì)刀，并且精度不高，生產(chǎn)效率低，不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要，因此有必要對(duì)機(jī)床的換刀裝置進(jìn)行改進(jìn)，數(shù)控車床上使用的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是一種簡(jiǎn)單的換刀裝置。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是在一定的空間范圍內(nèi)能執(zhí)行自動(dòng)松開、轉(zhuǎn)位以及精密定位等一系列動(dòng)作的一種機(jī)構(gòu)。使用這種新的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)功能更強(qiáng)，可靠性更穩(wěn)定，功率增大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便。為了能在工件的一次裝夾中完成多個(gè)工序加工，縮短加工輔助時(shí)間，減少多次安裝所引起的加工誤差，充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的效率，采用“工序集中”的原則，采用自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架。并針對(duì)生產(chǎn)過程中出現(xiàn)的一些常規(guī)問題進(jìn)行了探討，歸納總結(jié)檢查修理方法。2.4小結(jié)對(duì)數(shù)控車床自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì)，并通過對(duì)四工位刀架的設(shè)計(jì)，分別加強(qiáng)對(duì)其組成部分即機(jī)械總體結(jié)構(gòu)、工作原理的認(rèn)識(shí)。數(shù)控車床上使用的自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是一種最簡(jiǎn)單的換刀裝置，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架是在一定的空間范圍內(nèi)，能執(zhí)行自動(dòng)松開、轉(zhuǎn)位、精密定位等一系列動(dòng)作的一種機(jī)構(gòu)。對(duì)于自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，根據(jù)裝刀數(shù)量的不同，刀架分有四工位、六工位和八工位等形式。根據(jù)安裝的不同方式，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架可分為立式和臥式，而根據(jù)機(jī)械定位方式不同，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架又可分為端齒盤定位型和三齒盤定位型等，其中端齒盤定位型換刀時(shí)需要將刀架抬起，換刀速度較慢且密封性差，但其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。三齒盤定位叫免抬型.其特點(diǎn)時(shí)換刀時(shí)刀架不用抬起，因此換刀速度快且密封性好，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架在結(jié)構(gòu)上必須具有良好的強(qiáng)度和剛性，以承受粗加工時(shí)的切削抗力，為保證轉(zhuǎn)位之后具有髙的重復(fù)定位精度，自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架還需要選擇可靠的定位方案和合理的定位結(jié)構(gòu)。自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的自動(dòng)換刀由控制系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)電路來實(shí)現(xiàn)的。

3總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)選擇三相異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為80W，額定轉(zhuǎn)速為1440r/min。3.2減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)由于三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速太快，不能直接驅(qū)動(dòng)刀架進(jìn)行換刀，必須經(jīng)過適當(dāng)?shù)臏p速。根據(jù)立式轉(zhuǎn)位刀架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用蝸桿副減速是最佳選擇。蝸桿副傳動(dòng)可以改變運(yùn)動(dòng)的方向，獲得較大的傳動(dòng)比，保證傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，并且具有自鎖功能，還可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的小型化。3.3上刀體鎖緊與精定位機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)由于刀具直接安裝在上刀體上，所以上刀體要承受全部的切削力，其鎖緊與定位珠精度將直接影響到工件的加工精度。本設(shè)計(jì)上刀體的鎖緊與定位機(jī)構(gòu)選用端面齒盤，將上刀體和下刀體的配合面加工成梯形端面齒。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時(shí)，上下端面齒相互嚙合，這時(shí)上刀體不能繞刀架的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；換刀時(shí)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，抬起機(jī)構(gòu)使上刀體抬起，等上下端面齒脫開后，上刀體才可以繞刀架中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，完成轉(zhuǎn)位工作。3.4刀架抬起機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要想使上、下刀體的兩個(gè)端面脫離，就必須設(shè)計(jì)合適的機(jī)構(gòu)使上刀體抬起。本設(shè)計(jì)選用螺桿-螺母副，在上刀體內(nèi)部加工出內(nèi)螺紋，當(dāng)電動(dòng)機(jī)通過蝸桿-蝸輪帶動(dòng)螺桿中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，作為螺母的上刀體要么轉(zhuǎn)動(dòng)，要第上下移動(dòng)。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時(shí)，上刀體與下刀體的端面齒相互嚙合，因?yàn)檫@時(shí)上刀體不能與螺桿一起轉(zhuǎn)動(dòng)，所以螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)使上刀體向上移動(dòng)。當(dāng)端面齒脫離嚙合時(shí)，上刀體就與螺桿一同轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)計(jì)螺桿時(shí)要求選擇適當(dāng)?shù)穆菥?，以便?dāng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)使得上刀體與下刀體的端面齒能夠完全脫離嚙合狀態(tài)。圖3.1自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖1—發(fā)信盤2—推力軸承3—螺桿螺母副4—端面齒盤5—發(fā)靠圓盤6—三相異步電動(dòng)機(jī)7—聯(lián)軸器8—蝸桿副9—反靠銷10—圓柱銷11—上蓋圓盤12—上刀體

4自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的工作原理自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的換刀流程如圖4.1所示。圖4.2表示自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架在換刀過程中有關(guān)的銷的位置。其中上部的圓柱銷2和下部的反靠銷6起著重要作用。當(dāng)?shù)都芴幱阪i緊狀態(tài)時(shí),兩銷的情況如圖a所示，此時(shí)反靠銷6落在反靠圓盤7的十字槽內(nèi)，上刀體4的端面齒和下刀的端面齒處于嚙合狀態(tài)（上下端面齒在圖a中未畫出）。需要換刀時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出刀架的轉(zhuǎn)位信號(hào)，三相異步電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)，通過蝸桿副帶動(dòng)螺桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)，與螺桿配合的上刀體4逐漸抬起，上刀體4與下刀體之間的端面齒慢慢脫開；與此同時(shí)，上蓋圓盤1也隨著螺桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)（上蓋圓盤1通過圓柱銷與螺桿聯(lián)接），當(dāng)轉(zhuǎn)過約170度時(shí)，上蓋圓盤1直槽的另一端轉(zhuǎn)到圓柱銷2的正上方，由于彈簧3的作用，圓柱銷2落入直槽內(nèi)，于是上蓋圓盤1就通過圓柱銷2使得上刀體4轉(zhuǎn)動(dòng)起來（此時(shí)端面齒已完全脫開），如圖b所示。上蓋圓盤1、圓柱銷2以及上刀體4在正轉(zhuǎn)的過程中，反靠銷6能夠從反靠圓盤7中十字槽的左側(cè)斜坡滑出，而不影響上刀體4尋找刀位時(shí)的正向轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖c所示。上刀體4帶動(dòng)磁鐵轉(zhuǎn)到需要的刀位時(shí)，發(fā)信盤上對(duì)應(yīng)的霍爾元件輸出低電平信號(hào)，控制系統(tǒng)收到后，立即控制刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，上蓋圓盤1通過圓柱銷2帶動(dòng)上刀體4開始反轉(zhuǎn)，反靠銷6馬上就會(huì)落入反靠圓盤7的十字槽內(nèi)，至此，完成粗定位，如圖d所示。此時(shí)反靠銷6從反靠圓盤7的十字槽內(nèi)爬不上來，于是上刀體4停止轉(zhuǎn)動(dòng)，開始下降，而上蓋圓盤1繼續(xù)反轉(zhuǎn)，其直槽的左側(cè)斜坡將圓柱銷2的頭部壓入上刀體4的銷孔內(nèi)，之后，上蓋圓盤1的下表面開始與圓柱銷2的頭部滑動(dòng)。在些期間，上、下刀本的端面齒逐漸嚙合，實(shí)現(xiàn)定位，經(jīng)過設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后，刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，整個(gè)換刀過和結(jié)束。[8]由于蝸桿副具有自銷功能，所以刀架可穩(wěn)定的工作。圖4.1自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的換刀流程a）b）c)d)圖4.2刀架轉(zhuǎn)位過程中銷的位置a)換刀開始時(shí)，圓柱銷2與上蓋圓盤1可以相對(duì)滑動(dòng)b)上刀體4完全抬起后，圓柱銷2落入上蓋圓盤1槽內(nèi)，上蓋圓盤1將帶動(dòng)圓柱銷2及上刀體4一起轉(zhuǎn)動(dòng)c)上刀體4連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，反銷6可從反靠圓盤7的槽左側(cè)斜坡滑出d)找到刀位后，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，反靠銷6反靠，上刀體停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)粗定位1—上蓋圓盤2—圓柱銷3—彈簧4—上刀體5—圓柱銷6—反靠銷7—反靠圓盤

5主要傳動(dòng)部件的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1蝸桿副的設(shè)計(jì)計(jì)算自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的動(dòng)力源是三相異步電動(dòng)機(jī)，其中蝸桿與電動(dòng)機(jī)直聯(lián)，刀架轉(zhuǎn)位時(shí)蝸桿與上刀體直聯(lián)。已知電動(dòng)機(jī)額定功率P1=80W，額定轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，上刀體設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速n2=30r/min,則蝸桿副的傳動(dòng)比i=1440/30=48。刀架從轉(zhuǎn)位到鎖緊時(shí)，需要蝸桿反向，工作載荷不均勻，起動(dòng)時(shí)沖擊較大，今要求蝸桿的使用壽命Lh=10000h，因此對(duì)蝸桿的型號(hào)材料的選擇以及齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算相當(dāng)重要。5.1.1蝸桿的選型GB/T10065-1998推薦采用漸開線（ZI蝸桿）和錐面包絡(luò)蝸桿（ZK蝸桿）。本設(shè)計(jì)采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便的漸開線型圓柱蝸桿（ZI型）。5.1.2選擇材料和確定許用應(yīng)力由《機(jī)械基礎(chǔ)》表17-4查得蝸桿選用45鋼，表面淬火，硬度為45～55HRC，蝸輪齒圈用ZCuSn10P1砂模鑄造，為了節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵HT150制造。由表17-6查得［e］h=200MPa，［e］f=51MPa5.1.3按接觸強(qiáng)度確定主要參數(shù)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，在校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動(dòng)中心距：(5-1)（1）確定作用在蝸輪上的轉(zhuǎn)距T2按Z1=2，估取效率η=0.8，則T2=9.55×P1×ηn2=20.4（2）確定載荷系數(shù)K因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)Kβ=1；由使用系數(shù)KA表從而選取KA=1.15；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊不大，可取動(dòng)載系數(shù)KV=1.1；則K=KA*Kβ*KV=1*1.15*1.1=1.265≈1.27(5-3)（3）確定彈性影響系數(shù)ZE因選用的鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配，故（4）確定接觸系數(shù)Zρ先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)中心距a的比值=0.30，從而可查出Zρ=3.12。（5）確定許用應(yīng)力[σH]根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅zcusn10p1，金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度＞45HRC，從而可查得蝸輪的基本許用應(yīng)力[σH]‘=268MPA。因?yàn)殡妱?dòng)刀架中蝸輪蝸桿的傳動(dòng)為間隙性的，故初步定位、其壽命系數(shù)為KHN=0.92，則[σH]=KHN[σH]‘=0.92×268=246.56≈247MPA(5-4)（6）計(jì)算中心距(5-5) 取中心距a=50mm，m=1.6mm，蝸桿分度圓直徑d1=20mm，這時(shí)=0.4，從而可查得接觸系數(shù)=2.8，因?yàn)椋糧ρ，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。5.1.4蝸桿和蝸輪主要幾何尺寸計(jì)算⑴蝸桿分度圓直徑：d1=20mm蝸桿頭數(shù)：Z1=1分度圓導(dǎo)程角：γ=4°34′26″蝸桿軸向齒距：PA==5.04mm；(5-6)蝸桿齒頂圓直徑：d=d1+2ha×m=20+2×1蝸桿齒根圓直徑：

df1=d1-蝸桿軸向齒厚：=2.512mm(5-9)⑵蝸輪蝸輪齒數(shù)：Z2=48變位系數(shù)Χ=1驗(yàn)算傳動(dòng)比：i=/=48/1=48(5-11)蝸輪分度圓直徑：d2=mz2=76.8mm(5-12)蝸輪喉圓直徑：da2=d2+2m=80mm(5-13)蝸輪喉母圓直徑：rg2=48.4-1/2da2=48.4-1/280=8.4mm(5-14)蝸輪齒頂圓直徑d3=d2+2ha×m蝸輪齒根圓直徑：df2=m(z2-2.4)=72.96蝸輪外圓直徑：當(dāng)在z=1時(shí)，de2≤da2+2m=83.25.2蝸桿軸的設(shè)計(jì)5.2.1蝸桿軸的材料選擇，確定許用應(yīng)力考慮軸主要傳遞蝸輪的轉(zhuǎn)矩，為普通用途中小功率減速傳動(dòng)裝置。選用45號(hào)鋼，正火處理，5.2.2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度初步估算軸的最小直徑（5-18）扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取α=0.6抗彎截面系數(shù)W=0.1d3取dmin=12.04mm5.2.3確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長(zhǎng)度。d1=d5同一軸上的軸承選用同一型號(hào)，以便于軸承座孔鏜制和減少軸承類型。d5軸上有一個(gè)鍵槽，故槽徑增大5%d1=d5=d1′×(1+5%)=13.89mm,圓整d1=d5=14mm所選軸承類型為深溝球軸承，型號(hào)為6203，B=12mm，D=40mm，d2起固定作用，定位載荷高度可在（0.07～0.1）d1范圍內(nèi)，d2=d1+2a=15.38～17.04mm，故d2取16mmd3為蝸桿與蝸輪嚙合部分，故d3=23.2mmd4=d2=16mm,便于加工和安裝L1為與軸承配合的軸段，查軸承寬度為12mm，端蓋寬度為15mm，則L1=27mmL2尺寸長(zhǎng)度與刀架體的設(shè)計(jì)有關(guān)，蝸桿端面到刀架端面距離為65mm，故L2=38mmL3為蝸桿部分長(zhǎng)度L3≥（11+0.06z2）m=21.92mm圓整L3取30mmL4取51mm，L5在刀架體部分長(zhǎng)度為（12+12）mm，伸出刀架部分通過聯(lián)軸器與電動(dòng)機(jī)相連長(zhǎng)度為50mm，故L5=74mm兩軸承的中心跨度為128mm，軸的總長(zhǎng)為220mm5.2.4蝸桿軸的校核作用在蝸桿軸上的圓周力(5-19)其中d1=28mm則徑向力：(5-20)切向力：(5-21)圖5.2軸向受力分析(5-22)(5-23)求水平方向上的支承反力圖5.3水平方向支承力(5-24)(5-25)求水平彎矩,并繪制彎矩圖圖5.4水平彎矩圖求垂直方向的支承反力(5-26)查文獻(xiàn)[9]表2.2—4，，，，其中，，(5-27)圖5.5垂直方向支承反力求垂直方向彎矩，繪制彎矩圖圖5.6垂直彎矩圖求合成彎矩圖，按最不利的情況考慮(5-28)圖5.7合成彎矩圖計(jì)算危險(xiǎn)軸的直徑(5-29)查文獻(xiàn)[9]表15—1，材料為調(diào)質(zhì)的許用彎曲應(yīng)力，則所以該軸符合要求。5.2.5鍵的選取與校核考慮到d5=105%×15.14=15.89mm,實(shí)際直徑為17mm，所以強(qiáng)度足夠由GB1095-79查得，尺寸b×h=5×5，l=20mm的A型普通平鍵。按公式進(jìn)行校核，，，。查文獻(xiàn)[9]表6—2，取則(5-30)該鍵符合要求。由普通平鍵標(biāo)準(zhǔn)查得軸槽深t=30mm,轂槽深t1=2.3mm5.3蝸輪軸的設(shè)計(jì)5.3.1蝸輪軸材料的選擇，確定需用應(yīng)力考慮到軸主要傳遞蝸輪轉(zhuǎn)矩，為普通中小功率減速傳動(dòng)裝置選用45號(hào)鋼，正火處理，，［eь］-1=55MPa5.3.2按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度，初步估計(jì)軸的最小直徑查文獻(xiàn)[9]表15—1，取45號(hào)調(diào)質(zhì)剛的許用彎曲應(yīng)力，則由于軸的平均直徑為34mm，因此該軸安全。5.3.3確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長(zhǎng)度d1即蝸輪輪芯為68mmd2為蝸輪軸軸徑最小部分取34mmd3軸段與上刀架體有螺紋聯(lián)接，牙形選梯形螺紋，根據(jù)文獻(xiàn)表8-45取公稱直徑為d3=44mm，螺距P=12mm，H=6.5mm查表8-46得，外螺紋小徑為31mm內(nèi)、外螺紋中徑為38mm內(nèi)螺紋大徑為45mm內(nèi)螺紋小徑為32mm旋合長(zhǎng)度取55mmL2尺寸長(zhǎng)度為34mm，蝸輪齒寬b2當(dāng)z1≤3時(shí)，b2≤0.75da1=15.6mm取b2=15mm5.4中心軸的設(shè)計(jì)5.4.1中軸的材料選擇,確定許用應(yīng)力 考慮到軸主要起定位作用，只承受部分彎矩，為空心軸，因此只需校核軸的剛度即可。選用45號(hào)鋼，正火處理，，［eь］-1=55MPa5.4.2確定各軸段的直徑和長(zhǎng)度根據(jù)各個(gè)零件在軸上的定位和裝拆方案確定軸的形狀及直徑和長(zhǎng)度d1=15mm,d2與軸承配合，軸承類型為推力球軸承，型號(hào)為51203，d=17mm,d1=19,T=12mm,D=35mm所以d2=17mmd3與軸承配合，軸承類型為推力球軸承，型號(hào)為51204，d=25mm,d1=27mm,T=15mm,D=47mm圖5.8中心軸受力圖分配各軸段的長(zhǎng)度L1=80mm,L2=93mm,L3=20mm5.4.3軸的校核軸橫截面的慣性矩 車床切削力F=2KN,E=210GPa (5-31) (5-32)因此＜［］y＜［y］中心軸滿足剛度條件重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文PAGE405.6刀架體設(shè)計(jì)刀架體設(shè)計(jì)首先要考慮刀架體內(nèi)零件的布置及與刀架體外部零件的關(guān)系，應(yīng)考慮以下問題：(a)滿足強(qiáng)度和剛度要求。因?yàn)榈都荏w的剛度不僅影響傳動(dòng)零件的正常工作，而且還影響部件的工作精度。(b)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理。如支點(diǎn)的安排、開孔位置和連接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)等均要有利于提高刀架體的強(qiáng)度和剛度。(c)工藝性好。包括毛坯制造、機(jī)械加工及熱處理、裝配調(diào)整、安裝固定、吊裝運(yùn)輸、維護(hù)修理等各方面的工藝性。(d)造型好、質(zhì)量小。刀架體的常用材料有：鑄鐵，多數(shù)刀架體的材料為鑄鐵，鑄鐵流動(dòng)性好，收縮較小，容易獲得形狀和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的箱體。鑄鐵的阻尼作用強(qiáng)，動(dòng)態(tài)剛性和機(jī)加工性能好，價(jià)格適度。加入合金元素還可以提高耐磨性。鑄造鋁合金，用于要求減小質(zhì)量且載荷不太大的箱體。多數(shù)可通過熱處理進(jìn)行強(qiáng)化，有足夠的強(qiáng)度和較好的塑性。

6電氣控制部分設(shè)計(jì)6.1硬件電路設(shè)計(jì)自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的電氣控制部分主要包括收信電路和發(fā)信電路兩大塊，如圖6.1所示。6.1.1收信電路圖a中發(fā)信盤上的4只霍爾開關(guān)（型號(hào)為UGN3120U），都有3個(gè)引腳，第1腳接+12V電源，第2腳接+12V地，第3腳為輸出。轉(zhuǎn)位時(shí)刀臺(tái)帶動(dòng)磁鐵旋轉(zhuǎn)，當(dāng)磁鐵對(duì)準(zhǔn)某一個(gè)霍爾開關(guān)時(shí)，其輸出端第3腳輸出低電平；當(dāng)磁鐵離開時(shí)，第3腳輸出高電平。4只霍爾開關(guān)輸出的4個(gè)刀位信號(hào)T1～T4分別送到圖b的4只光耦合器進(jìn)行處理，經(jīng)過光電隔離的信號(hào)再送給I/O接口芯片8225的PC4～PC7。6.1.2發(fā)信號(hào)電路圖c刀架電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路，I/O接口芯片8255的PA6與PA7分別控制刀架電動(dòng)機(jī)的功率只有80W，所以圖d中刀架電動(dòng)機(jī)與380V市電的接通可以選用大功率直流繼電器，而不必采用繼電器-接觸器控制電路，以節(jié)省成本，降低故障率。圖c中，正轉(zhuǎn)繼電器的線圈KA1與反轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，而反轉(zhuǎn)繼電器的線圈KA2又與正轉(zhuǎn)繼電器的一組常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，這樣就構(gòu)成了正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)的互鎖電路，以防控制系統(tǒng)失控時(shí)導(dǎo)致短路現(xiàn)象。當(dāng)KA1或KA2的觸點(diǎn)接通380V電壓時(shí)，會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的火花，并通過電網(wǎng)影響控制系統(tǒng)的正常工作，為此，在圖d中布置了3對(duì)R-C阻容用來滅弧，以抑制火花的產(chǎn)生。a)b)c)d)圖6.1自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架電氣控制原理圖a）發(fā)信盤上的霍爾元件b）刀位信號(hào)的處理c）刀架電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制d）刀架電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)6.2控制軟件的設(shè)計(jì)在清楚了自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣控制電路后，就可以著手編制刀架自動(dòng)回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)位的控制軟件了。對(duì)于四工位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架來說，它最多裝4把刀具，設(shè)計(jì)控制軟件的任務(wù)，就是選中任意一把刀具，讓其轉(zhuǎn)到工作位置。圖6.2表示讓1#刀轉(zhuǎn)到工作位置的程序流程，2#～4#刀的轉(zhuǎn)位流程與1#刀相似。設(shè)控制系統(tǒng)的CPU為AT89C51單片機(jī)，擴(kuò)展8255芯片作為自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架的收信與發(fā)信控制，已知8255芯片的控制口地址為2FFH，則基于圖6.1和圖6.2的匯編程序清單如下：圖6.2換1#刀的程序流程TO1:MOVDPRT，#2FFFH；指向8255的PC口MOVXA，@DOTR；讀取PC內(nèi)容JNBACC.4，TEND；測(cè)試PC4=0？若是，則說明1#已在工作位置，程序轉(zhuǎn)到TENDMOVDPTR，#2FFCH；指向8255的PA口地址MOVXA，@DPTR；讀取PA口鎖存器內(nèi)容CLRACC.6；令PA6=0，刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)有效SETBACC.7；令PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效MOVX@DPTR,A；刀架電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn)CALLDE20MS；延時(shí)20msYT01：MOVDPTR，#2FFEH；指向8255的PC口MOVXA，@DPTR；讀取PC口內(nèi)容JBACC.4，YT01；PC4=0嗎？即1#刀轉(zhuǎn)到工作位置了嗎？CALLDE20MS；延時(shí)20msYT11：MOVDPTR，#2FFEH；指向8255的PC口MOVXA，@DPTR；第二次讀取PC口內(nèi)容JBACC.4,YT11；PC4=0？CALLDE20MS；延時(shí)20msYT21：MOVDPTR，#2FFEH；指向8255的PC口MOVXA，@DPTR；第三次讀取PC口內(nèi)容JBACC.4，YT21；PC4=0？MOVDPTR，#2FFCH；指向PA口MOVXA，@DPTR；讀取PA口鎖存器內(nèi)容SETBACC.6；令PA6=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效SETBACC.7；令PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效MOVX@DPTR,A;刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)CALLDE150MS;延時(shí)150msCLRACC.7;令PA7=0,刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)有效SETBACC.6;令PA6=1,刀架電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)無效MOV@DPTR,A;刀架電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)CALLDELAY;延時(shí)設(shè)定的反轉(zhuǎn)鎖緊時(shí)間SETBACC.6;令PA6=1,刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效SETBACC.7；令PA7=1，刀架電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)無效MOVX@DPTR,A;刀架電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)TEND:REL；換1#刀結(jié)束

重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文7結(jié)論這次畢業(yè)設(shè)計(jì)持續(xù)的時(shí)間為16周，時(shí)間相對(duì)于我們以前搞設(shè)計(jì)來說是非常非長(zhǎng)的。這次我畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目是：把普通車床設(shè)計(jì)成為經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。剛剛接受到這個(gè)題目的時(shí)候，感覺很難，因?yàn)橐郧皬膩頉]有接觸過這方面的設(shè)計(jì)，頭腦里一個(gè)最基本的概念都沒有，后來老師給我們大體上講了一下基本過程，再經(jīng)過我們兩個(gè)星期的研究，終于有一點(diǎn)眉目，搞清楚了什么是脈沖當(dāng)量，什么是滾珠絲杠等等，還有我們?yōu)槭裁匆脑炷切┻@些機(jī)構(gòu)。經(jīng)過幾個(gè)星期資料搜集，包括車床的說明書等等，設(shè)計(jì)并進(jìn)入了正式的軌道。在生活逐漸自動(dòng)化的今天，對(duì)加工制造的精度和加工效益都提出了很高的要求，因此對(duì)機(jī)床等加工設(shè)備提出了很高的要求。以前單一的靠手工操作的機(jī)床，在很大程度上已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化的要求，數(shù)控機(jī)床的改造已經(jīng)成為一種必要。但這次機(jī)床的改造是在原有的機(jī)床上換掉部分零部件，使它具有數(shù)控機(jī)床的基本功能，如不用手工操作能自動(dòng)控制進(jìn)給量等。但又考慮到改造成的是經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床，所以在選材等方面，必須考慮到經(jīng)濟(jì)這一重要問題。因此在這次設(shè)計(jì)中有些選型可能精度不是很高，但是考慮到經(jīng)濟(jì)這一個(gè)重要的前提，就選擇了相對(duì)比較實(shí)惠的型號(hào)。因?yàn)槲覀円郧暗幕A(chǔ)知識(shí)掌握得不牢固，在這次設(shè)計(jì)中確實(shí)是遇到了很多的問題，但在這過程中，我們又學(xué)會(huì)了很多東西，在以前的小設(shè)計(jì)中，有些能馬馬虎虎過去的問題，就糊里糊涂過去了，可這次是一切正規(guī)化，不能有半點(diǎn)含糊，因此壓力又大了很多，但是只要有一個(gè)明確的目標(biāo)，樂在其中，特別是把以前學(xué)過的知識(shí)又溫習(xí)了一下，而且把很多門課程都串聯(lián)在一起，形成一個(gè)大的框架，這樣確實(shí)是有一種豁然開朗、煥然一新的感覺。通過這最后的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我從一開始的只要完成任務(wù)的心態(tài)到后來的主動(dòng)去學(xué)習(xí)，去努力的學(xué)習(xí)態(tài)度，這是一個(gè)不小的進(jìn)步，并且把以前學(xué)過的知識(shí)融會(huì)貫通，看到了自己的許多不足之處。老師在我們?cè)O(shè)計(jì)中也給我們提出了很高的要求，它要求我們每一個(gè)零部件都要按照標(biāo)準(zhǔn)去查手冊(cè)。另外，我們也學(xué)會(huì)了互相幫助，互相學(xué)習(xí)，合作的團(tuán)體精神，嚴(yán)格要求自己，形成嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的學(xué)習(xí)態(tài)度，這將會(huì)帶到我們以后的工作中去。

重慶大學(xué)網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院畢業(yè)論文參考文獻(xiàn)[1]吳振彪主編．機(jī)電綜合設(shè)計(jì)．指導(dǎo)．中國(guó)人民大學(xué)出版社.2000．[2]．余英良主編．機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例．機(jī)械工業(yè)出版社．1997．[3]．《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》編寫組編．機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)第一，三，四冊(cè)．機(jī)械工業(yè)出版社．1998．[4]．明興祖主編．?dāng)?shù)控加工技術(shù)．化學(xué)工業(yè)出版社．2001．[5]．胡占齊，楊莉主編．機(jī)床數(shù)控技術(shù)．機(jī)械工業(yè)出版社．1986．[6]．黃調(diào)，趙松年主編．機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用．機(jī)械工業(yè)出社．1999．[7]．楊有君主編．?dāng)?shù)字控制技術(shù)與數(shù)控機(jī)床．機(jī)械工業(yè)出版社．1999．[8]．王先逵主編．機(jī)械制造工藝學(xué)．機(jī)械工業(yè)出版社．2002．[9]．廖念釗，古瑩庵主編．互換性與技術(shù)測(cè)量．中國(guó)計(jì)量出版社．2000．[10].中國(guó)機(jī)械工程學(xué)會(huì)，中國(guó)設(shè)計(jì)大典編委會(huì)李壯云主編．《中國(guó)機(jī)械設(shè)計(jì)大典》第五卷江西科學(xué)技術(shù)出版社，2002．[11]．陳碧秀等主編．實(shí)用中小電機(jī)手冊(cè)。遼寧科學(xué)技術(shù)出版社．2000．[12].王槐德主編.<<機(jī)械制圖新舊標(biāo)準(zhǔn)代換教程>>.中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社.2003.[13].普通CA6140車床的說明書.[14].TheNumerialControlEngineBedTrasforms.[15].邱宣懷主編.<<機(jī)械設(shè)計(jì)>>.高等教育出版社.2002.[16].薛嚴(yán)成<公差配合與技術(shù)測(cè)量>>.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社.1999.

致謝致謝通過這一階段的努力，我的畢業(yè)論文終于完成了，這意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。在本論文的寫作過程中，我的導(dǎo)師宋鹍老師傾注了大量的心血，從選題到開題報(bào)告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。寫作畢業(yè)論文是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)論文的完成，同樣也意味著新的學(xué)習(xí)生活的開始。我將銘記我曾是一名重慶大學(xué)的學(xué)子，在今后的工作中把他的優(yōu)良傳統(tǒng)發(fā)揚(yáng)光大。感謝各位專家的批評(píng)指導(dǎo)?；贑8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F