基于生產(chǎn)商的供應(yīng)鏈協(xié)調(diào)機(jī)制的研究

PAGEPAGE15基于生產(chǎn)商的供應(yīng)鏈協(xié)調(diào)機(jī)制的研究摘要：本文首先引出了供應(yīng)鏈和供應(yīng)鏈的層級關(guān)系，接著建立了基于生產(chǎn)商的供應(yīng)鏈協(xié)調(diào)機(jī)制的模型，最后應(yīng)用模擬退火算法對模型進(jìn)行分析求解。關(guān)鍵詞：供應(yīng)鏈的層級關(guān)系，供應(yīng)鏈協(xié)調(diào)，模擬退火算法Abstract:Thispaperreferstothesupplychainandsupply-chainhierarchy,andthen,establishedbasedonthemanufacturer'ssupplychaincoordinationmechanismofthemodel,Finally,applicationofsimulatedannealingalgorithmtosolvethemodelforanalysis.Keywords:relationshipbetweenthelevelofthesupplychain,supplychaincoordination,simulatedannealing1引言近年來，供應(yīng)鏈管理在理論和實(shí)踐上都快速發(fā)展進(jìn)步。經(jīng)濟(jì)全球化的背景下，企業(yè)更加注重加強(qiáng)公司的核心競爭力，將公司的物流過程劃分為多個(gè)可獨(dú)立操作的決策單元，這些所謂的決策單元在物料流和信息流的網(wǎng)絡(luò)中通過契約所發(fā)揮作用，供應(yīng)鏈管理可以被認(rèn)為是通過有序的控制各種獨(dú)立的決策單元已達(dá)到整個(gè)物流過程的協(xié)調(diào)。因此供應(yīng)鏈管理在整個(gè)供應(yīng)網(wǎng)絡(luò)就變得更具有操作性。首先分析供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)中的生產(chǎn)商和供應(yīng)商。如圖1所示。為了滿足外部消費(fèi)市場上客戶的需求，生產(chǎn)商向供應(yīng)商訂購用于生產(chǎn)產(chǎn)品所需用的零部件，供應(yīng)商根據(jù)自己的供貨能力狀況，不斷交付零部件。雖然供應(yīng)商很有可能在某一時(shí)期內(nèi)未按訂單量及時(shí)交付零部件，但長期來看，供應(yīng)商的交付量和生產(chǎn)商的訂單量是相符合的。圖1供應(yīng)鏈因此，我們認(rèn)為生產(chǎn)商和供應(yīng)商之間是有層級關(guān)系的，生產(chǎn)商處于上層級，而供應(yīng)商處于下層級。從生產(chǎn)商的角度看，他并不完全知道供應(yīng)商的按時(shí)交付零部件的供貨能力，為了協(xié)調(diào)供應(yīng)鏈，我們設(shè)置了一種因供應(yīng)商不能按期按量及時(shí)交貨的懲罰成本的措施。如圖2所示。為了滿足外部市場需求，我們可以考慮把整個(gè)過程劃分成t=1,...,T個(gè)時(shí)期，q=(,...,)代表生產(chǎn)商的訂單量，和相應(yīng)的交付量是相互協(xié)調(diào)的。圖2生產(chǎn)商和供應(yīng)商的層級更確切的說，訂單q是自上而下影響的，是屬于面向任務(wù)性的層次結(jié)構(gòu)，而懲罰成本K是屬于面向控制性的層次結(jié)構(gòu)，面向控制性的層次結(jié)構(gòu)是領(lǐng)導(dǎo)協(xié)調(diào)性質(zhì)的，它能保證整個(gè)供應(yīng)鏈的正確有效執(zhí)行。再看一下信息對稱的問題。一般來說，供應(yīng)鏈中存在信息不對稱的情況，即生產(chǎn)商和供應(yīng)商并不全部透露其數(shù)據(jù)信息，各自會(huì)保留一些私人信息。也就是說，他們不透露其所有信息，這就導(dǎo)致了信息的不對稱性。信息不對稱性會(huì)導(dǎo)致機(jī)會(huì)主義行為的產(chǎn)生，機(jī)會(huì)主義行為使得人們就很難掌握供應(yīng)鏈的特性，這就往往難以形成一種長期的信任協(xié)調(diào)機(jī)制。由于存在私有信息，我們可以關(guān)注并量化私有信息對整個(gè)供應(yīng)鏈整體性能的影響。通常供應(yīng)鏈協(xié)調(diào)的問題應(yīng)處于供應(yīng)鏈網(wǎng)絡(luò)之中去考慮。比如說，一個(gè)供應(yīng)商可以對應(yīng)多個(gè)生產(chǎn)商?？紤]到這種在網(wǎng)絡(luò)中影響的存在，我們可以把供應(yīng)商的供應(yīng)能力看成是動(dòng)態(tài)隨機(jī)的。2模型首先，我們建立基于生產(chǎn)商的供應(yīng)鏈模型，接著討論它是如何協(xié)調(diào)的。生產(chǎn)商生產(chǎn)來自外部消費(fèi)市場中客戶訂購的各種產(chǎn)品。因此，生產(chǎn)商模型將被視為有限產(chǎn)能的線性規(guī)劃模型。為了簡單定量分析，讓我們假定整個(gè)規(guī)劃客戶所訂購的時(shí)期T是已知的，這些訂單l（l=1,…l）代表生產(chǎn)制造一系列的產(chǎn)品j（j=1,…j），每種訂單l都有相同的到期時(shí)間E。為了完成客戶訂單，生產(chǎn)商需向他的供應(yīng)商訂購對零部件i的訂單量。目標(biāo)函數(shù)：能力適應(yīng)約束：能力約束：網(wǎng)絡(luò)約束：物料平衡約束：訂單交付約束：完整性和非負(fù)約束：決策變量：t時(shí)期勞動(dòng)生產(chǎn)能力t時(shí)期勞動(dòng)生產(chǎn)追加能力t時(shí)期勞動(dòng)生產(chǎn)減少能力生產(chǎn)指數(shù)t時(shí)期零部件i的訂貨量t時(shí)期勞動(dòng)生產(chǎn)加班能力t時(shí)期零部件i的庫存量產(chǎn)品j因未生產(chǎn)而超過的時(shí)期數(shù)t時(shí)期零部件i的交付量常數(shù)：C單位生產(chǎn)力成本追加單位生產(chǎn)力成本減少單位生產(chǎn)力成本零部件i的購買價(jià)格K推遲交貨的懲罰成本加班成本生產(chǎn)商單位庫存成本F產(chǎn)品超過期限生產(chǎn)產(chǎn)生的懲罰成本初始生產(chǎn)能力最大生產(chǎn)能力增加量最小生產(chǎn)能力增加量t時(shí)期產(chǎn)品j的市場消費(fèi)能力產(chǎn)品j的生產(chǎn)持續(xù)時(shí)間到期客戶訂單產(chǎn)品j所需的零部件i的數(shù)量3供應(yīng)鏈分析規(guī)范生產(chǎn)商模型中將有三種類型的訂單，每種類型訂單數(shù)量為10、20、10，共計(jì)100個(gè)訂單，每種訂單生產(chǎn)一種產(chǎn)品。整個(gè)生產(chǎn)階段分為T=4個(gè)時(shí)期。以下是外部訂單結(jié)構(gòu)、外部訂單數(shù)據(jù)、t時(shí)期產(chǎn)品j的市場消費(fèi)能力、生產(chǎn)商數(shù)據(jù)。圖3外部訂單結(jié)構(gòu)圖4外部訂單結(jié)構(gòu)圖5t時(shí)期產(chǎn)品j的市場消費(fèi)能力圖6生產(chǎn)商數(shù)據(jù)4模型算法設(shè)計(jì)本模型中應(yīng)用模擬退火算法進(jìn)行分析設(shè)計(jì)。模擬退火算法來源于固體退火原理，將固體加溫至充分高，再讓其徐徐冷卻，加溫時(shí)，固體內(nèi)部粒子隨升溫變?yōu)闊o序狀，內(nèi)能增大，而徐徐冷卻時(shí)粒子漸趨有序，在每個(gè)溫度都達(dá)到平衡態(tài)，最后在常溫時(shí)達(dá)到基態(tài)，內(nèi)能減為最小。模擬退火算法(SimulatedAnnealing，SA)最早由Kirkpatrick等應(yīng)用于組合優(yōu)化領(lǐng)域，它是基于Mente-Carlo迭代求解策略的一種隨機(jī)尋優(yōu)算法，其出發(fā)點(diǎn)是基于物理中固體物質(zhì)的退火過程與一般組合優(yōu)化問題之間的相似性。模擬退火算法從某一較高初溫出發(fā)，伴隨溫度參數(shù)的不斷下降,結(jié)合概率突跳特性在解空間中隨機(jī)尋找目標(biāo)函數(shù)的全局最優(yōu)解，即在局部最優(yōu)解能概率性地跳出并最終趨于全局最優(yōu)。模擬退火算法是一種通用的優(yōu)化算法，理論上算法具有概率的全局優(yōu)化性能,目前已在工程中得到了廣泛應(yīng)用，諸如VLSI、生產(chǎn)調(diào)度、控制工程、機(jī)器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、信號處理等領(lǐng)域。模擬退火算法是通過賦予搜索過程一種時(shí)變且最終趨于零的概率突跳性，從而可有效避免陷入局部極小并最終趨于全局最優(yōu)的串行結(jié)構(gòu)的優(yōu)化算法。4.1解的編碼4.2初始解的形式X[M][N]={{0},{0,0,0,1,0,0,1,1},{0,1,1,0,0,1,0,0},{0,0,0,0,0,0,0,0},{0,0,0,0,1,0,0,0}}4.3市場消費(fèi)能力的的編碼4.4市場消費(fèi)能力的的形式cc[M][N]={{0},{0,1,1,1,1,1,1,1},{0,1,1,0,1,1,1,0},{0,1,0,0,1,0,0,0},{0,0,0,0,1,0,0,0}};4.5產(chǎn)品j的數(shù)量v[N]={0,10,10,20,20,20,10,10}4.6產(chǎn)品j的零部件數(shù)量n[N]={0,10,10,20,20,20,10,10}4.7馬氏鏈長度Lk=16384此數(shù)值表示在一次降溫過程中解在搜索領(lǐng)域中所遍歷一次的次數(shù)。4.8溫度初始溫度：T=100終止溫度：Tmin=0.14.9退火溫度變化系數(shù)e=0.954.10模擬退火算法程序流程圖詳見附頁1圖104.10算法程序詳見附頁25算法結(jié)果分析：5.1首次降溫中與解隨機(jī)搜索相對應(yīng)的目標(biāo)值的分布，見圖7.圖7首次降溫中與解隨機(jī)搜索相對應(yīng)的目標(biāo)值的分布橫坐標(biāo)表示解在隨機(jī)搜索過程中（馬氏鏈自增過程）被接受的次數(shù)，縱坐標(biāo)表示目標(biāo)函數(shù)值的大小。從圖7中可以清晰地看到，模擬退火算法在T=100的首次降溫中目標(biāo)函數(shù)值隨著每次解的隨機(jī)搜索的變化而變化的隨機(jī)分布過程。5.2最優(yōu)解隨降溫次數(shù)的變化分布，見圖8.圖8最優(yōu)解隨降溫次數(shù)的變化分布橫坐標(biāo)表示降溫的次數(shù)，縱坐標(biāo)表示目標(biāo)值的大小。從圖8中可以看到，模擬退火算法在隨機(jī)搜索該模型中目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)解的過程中取得了很好的效果，最后的得到一個(gè)穩(wěn)定的最優(yōu)解。5.3程序最終輸出結(jié)果，見圖9.圖9程序最終輸出結(jié)果從圖9的模擬退火算法程序的輸出結(jié)果中我們看到，降溫共經(jīng)歷了134次，最終溫度是0.103505，解在領(lǐng)域隨機(jī)搜索中滿足消費(fèi)能力的次數(shù)是13587次，而解在這13587次隨機(jī)搜索中目標(biāo)函數(shù)值被優(yōu)化的次數(shù)為5482次，最后得到的目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)解是1080元，并相應(yīng)得到解在領(lǐng)域隨機(jī)搜索中的最優(yōu)解。參考文獻(xiàn)：[1]謝金星,邢文訓(xùn).最優(yōu)化理論與智能算法.清華大學(xué)出版社.2000.[2]ChristophSchneeweiss*,KirstinZimmer.Hierarchicalcoordinationmechanismswithinthesupplychain.EuropeanJournalofOperationalResearch153(2004)687–703附頁1：模擬退火算法程序流程圖：圖10模擬退火算法程序流程圖附頁2：模擬退火算法程序（用C語言編寫，在VisualC++6.0軟件上實(shí)現(xiàn)）：#include<stdio.h>#include<stdlib.h>#include<math.h>#include<time.h>#defineM5#defineN8floatrandom0_1();//產(chǎn)生0到1的隨機(jī)函數(shù)intrandom1_4();//產(chǎn)生1到4的隨機(jī)函數(shù)voiddecision_variables_change(intx[M][N]);//解的領(lǐng)域隨機(jī)搜索函數(shù)intconsumption_constaints(intx[M][N]);//消費(fèi)能力約束函數(shù)floatinventory_cost(intx[M][N]);//庫存成本函數(shù)floatproduction_capacity_cost(intx[M][N]);//生產(chǎn)能力成本函數(shù)floattotal_cost(intx[M][N]);//總成本函數(shù)voidmain()//主程序{ intcc[M][N]={{0},{0,1,1,1,1,1,1,1},{0,1,1,0,1,1,1,0},{0,1,0,0,1,0,0,0},{0,0,0,0,1,0,0,0}};//intx[N][N]={{0},{0,0,0,1,0,0,1,1},{0,1,1,0,0,1,0,0},{0,0,0,0,0,0,0,0},{0,0,0,0,1,0,0,0}}; intx[N][N]={{0},{0,0,0,0,0,0,0,0},{0,0,0,0,0,0,0,0},{0,0,0,0,0,0,0,0},{0,1,1,1,1,1,1,1}};intn[N]={0,10,10,20,20,20,10,10};intv[N]={0,10,10,20,20,20,10,10}; inti,j,k=0,m=0,c=0;intX[M][N];intL;//馬氏鏈長度值 intLk=16384;//馬氏鏈長度 intXbest[M][N];//最優(yōu)解 floatF0;//目標(biāo)函數(shù)初值 floatF,E,w,s; floatFbest;//目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)值floatT=100;//初始溫度 floatTmin=0.1;//最終溫度 floate=0.95;//溫度變化系數(shù)// T=e*T;printf("T=%f\n",T);//降溫 while(T>=Tmin)//判斷溫度模擬退火算法外循環(huán) {// k=0;// m=0;L=0;//馬氏鏈長度初值if(T==100)//為目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)值賦初值 Fbest=total_cost(x);printf("Fbest=%f\n",Fbest); srand((unsigned)time(NULL));while(L<Lk)//馬氏鏈長度判斷模擬退火算法內(nèi)循環(huán) { printf("T=%.2f\n",T); decision_variables_change(X);//一次降溫過程中解的一次領(lǐng)域隨機(jī)搜索 L++;printf("L=%d\n",L);//一次降溫過程中馬氏鏈長度自增 c=consumption_constaints(X);printf("c=%d\n",c); if(c==1)//解是否消費(fèi)能力約束 { m++;printf("m=%d\n",m);//一次降溫過程中解滿足消費(fèi)能力約束的次數(shù)// for(i=1;i<M;i++)// for(j=1;j<N;j++)// X[i][j]=x[i][j];//產(chǎn)生解 F=total_cost(X);printf("F=%f\n",F);//產(chǎn)生目標(biāo)值w=exp((Fbest-F)/T); s=random0_1(); if((Fbest-F)>0||w>s)//判斷目標(biāo)值的優(yōu)越性//if((Fbest-F)>0||exp((Fbest-F)/T)>random0_1())//if((Fbest-F)>0) {printf("w=%f\n",w); printf("s=%f\n",s); printf("thenewrandomofarrayis:\n");for(i=1;i<M;i++) for(j=1;j<N;j++) { printf("%d,",X[i][j]); if(j==N-1)printf("\n"); } k++;printf("k=%d\n",k);//一次降溫過程中測試可行解的產(chǎn)生次數(shù) for(i=1;i<M;i++) for(j=1;j<N;j++) Xbest[i][j]=X[i][j];//產(chǎn)生最優(yōu)解 Fbest=F;printf("Fbest=%f\n",Fbest);//產(chǎn)生最優(yōu)目標(biāo)值// continue;// break; } } printf("\n"); } printf("T=%f\n",T);//輸出溫度 T=e*T;//降溫 printf("m=%d\n",m);//輸出隨機(jī)解滿足消費(fèi)能力的次數(shù) printf("k=%d\n",k);//輸出隨機(jī)解滿足被優(yōu)化的次數(shù) printf("\n"); }printf("thebestofarrayis:\n");//輸出最優(yōu)解for(i=1;i<M;i++) for(j=1;j<N;j++) { printf("%d,",X[i][j]); if(j==N-1)printf("\n"); }printf("thebesttotalcostofthebestarrayis:");//輸出最優(yōu)目標(biāo)值 printf("%f\n",Fbest); printf("\n");}floattotal_cost(inta[M][N])//總成本函數(shù){intp=10; floattc=0; tc=100*p+production_capacity_cost(a)+inventory_cost(a); return(tc);}floatproduction_capacity_cost(inta[M][N])//生產(chǎn)能力成本函數(shù){ intv[N]={0,10,10,20,20,20,10,10};//產(chǎn)品j的零部件數(shù)量 inti,j,n=0,Ynormal=0,Yincrease=0,Ydecrease=0,Yovertime=0;//floatCnormal=O.5,Cincrease=1.0,Cdecrease=0.2,Covertime=2.0;//生產(chǎn)能力成本系數(shù) floatk=0,cc=0; for(i=1;i<M;i++) { for(j=1;j<N;j++) if(a[i][j]==1) n=n+v[j]; if(n>=0&&n<=40) {Ynormal=n; Yincrease=0; Ydecrease=40-n;Yovertime=0; } if(n>=40&&n<=70) {Ynormal=40; Yincrease=n-40; Ydecrease=0;Yovertime=0; }if(n>=70) {Ynormal=40; Yincrease=30; Ydecrease=0;Yovertime=n-70; } k=0.5*Ynormal+1*Yincrease+0.2*Ydecrease+2*Yovertime; //k=Cnormal*Ynormal+Cincrease*Yincrease+Cdecrease*Ydecrease+Covertime*Yovertime; cc=cc+k; n=0; } return(cc);}floatinventory_cost(inta[M][N])//庫存成本函數(shù){ intv[N]={0,10,10,20,20,20,10,10}; inti,j=1;floatk,ic=0,hp=0.1; for(j=1;j<N;j++) { for(i=1;i<M;i++) if(a[i][j]==1) { k=i*v[j]*hp; continue; } ic=ic+k; } return(ic);}intconsumption_constaints(inta[M][N])//消費(fèi)能力約束函數(shù){ intcc[M][N]={{0},{0,1,1,1,1,1,1,1},{0,1,1,0,1,1,1,0},{0,1,0,0,1,0,0,0},{0,0,0,0,1,0,0,0}}; inti,j,k=0;for(j=1;j<N;j++) for(i=1;i<M;i++) if(cc[i][j]==1&&a[i][j]==1)k++;if(k==7)return(1); elsereturn(0);}voiddecision_variables_change(inta[M][N])//解的領(lǐng)域隨機(jī)搜索函數(shù){ inti,j;//srand((int)time(0));// srand((unsigned)time(NULL)); for(j=1;j<N;j++) { for(i=1;i<M;i++) a[i][j]=0;a[random1_4()][j]=1; }}intrandom1_4()//產(chǎn)生1到4的隨機(jī)函數(shù){intr; r=rand()%4+1;return(r);}floatrandom0_1()//產(chǎn)生0到1的隨機(jī)函數(shù){ floatr; r=rand()%32768+1;r=r/32768; return(r);}基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基