機(jī)械設(shè)計(jì)行星齒輪變速箱課程設(shè)計(jì)說明書

河北工程大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書PAGEPAGE23《工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)》課程設(shè)計(jì)行星齒輪式變速箱傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)任務(wù)書2010級(jí)工程機(jī)械專業(yè)設(shè)計(jì)起止時(shí)間：2012年12月31日～2013年1月13日指導(dǎo)教師：侯紅娟一．設(shè)計(jì)任務(wù)綜合法設(shè)計(jì)行星齒輪式變速箱傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)內(nèi)容1.行星齒輪式變速箱傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)；2.齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)；3.繪制綜合速度平面圖，并分析構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，確定換擋離合器的安裝位置。設(shè)計(jì)參數(shù)變速箱傳動(dòng)比輸入轉(zhuǎn)速輸入轉(zhuǎn)矩（r/min)（N.m）2.791.561.002.461760880設(shè)計(jì)要求1.《工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書》須打印或用學(xué)校統(tǒng)一印制的課程設(shè)計(jì)專用稿紙抄寫；設(shè)計(jì)計(jì)算說明書要求層次分明，字跡工整，語句通順，公式運(yùn)用恰當(dāng)，計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確，傳動(dòng)方案實(shí)用。2.綜合速度平面圖要求用AutoCAD繪制或用坐標(biāo)紙繪制。3.計(jì)算過程不能省略，計(jì)算過程中的小數(shù)點(diǎn)后面保留兩位。4.按時(shí)獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)，嚴(yán)禁相互抄襲。5.在完成課程設(shè)計(jì)期間，必須遵守學(xué)院的各項(xiàng)規(guī)章制度。設(shè)計(jì)進(jìn)度第一周完成＂設(shè)計(jì)內(nèi)容＂中的第1、2項(xiàng)，第二周完成＂設(shè)計(jì)內(nèi)容＂中的第三項(xiàng)和整理《設(shè)計(jì)計(jì)算說明書》。設(shè)計(jì)成果《工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書》一份。《工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)計(jì)算說明書》裝訂順序：封面—任務(wù)書—目錄—說明書—封底。目錄一、綜合法設(shè)計(jì)行星齒輪式變速箱傳動(dòng)方案……3已知條件…………32、根據(jù)不等于1的傳動(dòng)比數(shù)目計(jì)算可列出的方程式數(shù)…………33、根據(jù)方程式數(shù)計(jì)算方程組數(shù)（傳動(dòng)方案數(shù)）…………………34、計(jì)算旋轉(zhuǎn)構(gòu)件數(shù)…………………35、給旋轉(zhuǎn)構(gòu)件命名…………………36、用構(gòu)件名稱組合方程式…………37、繪制變速箱傳動(dòng)示意圖…………58、繪制傳動(dòng)簡(jiǎn)圖、計(jì)算循環(huán)功率…………………11二、齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)…………161、齒輪模數(shù)和齒圈分度圓直徑確定………………162、齒圈和太陽輪齒數(shù)計(jì)算…………163、齒輪傳動(dòng)安裝條件校核…………17三、繪制綜合轉(zhuǎn)速平面圖，分析構(gòu)件的轉(zhuǎn)速并確定換檔離合器位置…191、已知條件…………192、構(gòu)件轉(zhuǎn)速平面圖繪制……………193、構(gòu)件轉(zhuǎn)速分析……………………204、換檔離合器的位置確定…………21四、參考資料………………21行星齒輪式變速箱傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)說明書一．綜合法設(shè)計(jì)行星齒輪式變速箱傳動(dòng)方案已知條件變速箱傳動(dòng)比輸入轉(zhuǎn)速輸入轉(zhuǎn)矩（r/min)（N.M）2.791.561.002.461760880根據(jù)不等于1的傳動(dòng)比數(shù)目計(jì)算可列出的方程數(shù)計(jì)算公式：===10傳動(dòng)方案數(shù)根據(jù)方程數(shù)計(jì)算方程組數(shù)（傳動(dòng)方案數(shù)）計(jì)算公式：==120計(jì)算旋轉(zhuǎn)構(gòu)件數(shù)計(jì)算公式：m=n+2=3+2=5式中：n不等于1的傳動(dòng)比數(shù)；給旋轉(zhuǎn)構(gòu)件命名輸入構(gòu)件用符號(hào)＂i＂表示，輸出構(gòu)件用符號(hào)＂o＂表示，其它旋轉(zhuǎn)構(gòu)件用傳動(dòng)比的下腳標(biāo)表示。列方程.列原始方程式按已知的n=3個(gè)非直接檔傳動(dòng)比值，根據(jù)特性方程式寫出下列三個(gè)原始方程式：ni+1.79n1-2.79no=0ni+0.56n2-1.56no=0ni+2.46no-3.46nR=0.列派生方程式現(xiàn)已知n=3，根據(jù)已經(jīng)求得的需要的方程數(shù)C=10，尚需寫出7個(gè)派生運(yùn)動(dòng)方程，派生方程應(yīng)寫成最簡(jiǎn)單的形式；即方程中的轉(zhuǎn)速系數(shù)絕對(duì)值應(yīng)小于1，其余的系數(shù)按東西大小次序排列?，F(xiàn)將新的運(yùn)動(dòng)方程組（含原始運(yùn)動(dòng)方程式和派生運(yùn)動(dòng)方程式）列表如下運(yùn)動(dòng)方程式構(gòu)件布置型式派生方法ni+1.79n1-2.79no=01.79原始方程(1)n2+1.79ni-2.79no=01.79原始方程(2)ni+2.46no-3.46nR=02.46原始方程(3)ni+1.27n2-2.27n1=01.27（1）、(2)消去(4)n1+1.19ni-2.19nR=01.19(1)、（3）消去(5)n2+2.92ni-3.92nR=02.92(2)、（3）消去(6)n2+2.20no-3.20n1=02.20（1）、(2)消去(7)ni+1.93nt-2.93no=01.93（1）、(3)消去(8)n2+6.18nR-7.18no=06.18（3）、(2)消去(9)n2+1.45nR-2.45n1=01.45（4）、(5)消去(10)其中為特性系數(shù)，第(1)(2)(3)方程為原始方程，第(4)至(10)為派生方程。方程式（4）、（5）(10)的值均太小，(9)的值太大，故在行星變速傳動(dòng)的傳動(dòng)方案中不宜選用這些方程式（行星排）。而方程式（1）、（2）、（3）、（6）、（7）、（8）代表的行星排是較適宜選用的?？蓮倪@5個(gè)方程中選擇n=3個(gè)方程式的不同組合；即可得不同的傳動(dòng)方案。根據(jù)選擇n個(gè)方程式的一般原則：每個(gè)方程組中都必須含有所有的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件＂i、o、1、2、R＂。所選的n個(gè)方程的特性系數(shù)應(yīng)相互接近，且便于計(jì)算。所選擇的n個(gè)方程式都應(yīng)該是獨(dú)立的；其中任一個(gè)方程式不應(yīng)是同一組合中的另兩個(gè)方程式導(dǎo)出的n個(gè)方程式中，所選特性系數(shù)的范圍為1.5<<4.5。根據(jù)上述原則可在上表中選?。?）、（3）、（6）、（7）、（8）方程式組合成方程組。7.繪制變速箱傳動(dòng)示意圖一.①③⑥1oioi1i1ooRRRRoRoRii2i2i2ii①③⑥③⑥①⑥①③Ⅰ此方案可行Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案二.①③⑦1oooo1o1ooR1R1o1oRii2i2i2ii①③⑦③⑦①⑦①③Ⅰ此方案可行Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案三.①③⑧1oRo1RR1ooRoRooooRii1iii1ii①③⑧③①⑧⑧①③Ⅰ因無2檔位，刪除此方案Ⅱ因無2檔位，刪除此方案Ⅲ因無2檔位，刪除此方案（四）①⑥⑦1ioi1oio1oR1Ro1R1oi222i222i①⑥⑦⑥①⑦⑥⑦①Ⅰ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅲ此方案可用（五）①⑥⑧1iRi1RR1ioRoRooooRi212i11i2①⑥⑧⑥①⑧①⑧⑥Ⅰ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案（六）①⑦⑧1oRo1RR1oo1o1oooo1i212i11i2①⑦⑧⑦①⑧⑧①⑦Ⅰ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案（七）③⑥⑦oioiooooiRR1RR11RRi222i22i2③⑥⑦⑥③⑦⑦③⑥因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案（八）③⑥⑧oiRioRoRiRRoRRoRoRi212i1i12③⑥⑧⑥③⑧⑧③⑥Ⅰ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案（九）③⑦⑧ooRooRRooR1o1RooR1i212i11i2③⑦⑧⑦③⑧⑧③⑦Ⅰ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案（十）⑥⑦⑧ioRoiRRioR1o1RooR1221221122⑥⑦⑧⑦⑥⑧⑧⑥⑦Ⅰ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案十一.②③⑥ioioiiiiooRRRRoRoR2i2i2222i②③⑥③⑥②⑥②③Ⅰ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案十二.②③⑦iooooio1ooR1R1o1oR2i2i222ii②③⑦③⑦②⑦②③Ⅰ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案十三.②③⑧ioRoiRRiooRoRooooR2i1i2i12i②③⑧③②⑧⑧②③Ⅰ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案（十四）②⑥⑦iioiiooiioR1Ro11oR222222222②⑥⑦⑥②⑦⑦②⑥Ⅰ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案（十五）②⑥⑧iiRiiRiRioRoRooooR221221212②⑥⑧⑥②⑧②⑧⑥Ⅰ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案（十六）②⑦⑧ioRoRiRioo1o1oooo1221212122②⑦⑧⑦⑧②⑧②⑦Ⅰ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅱ此方案可行Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案（十七）①②③1ioi1oio1ooRooRoRoi2i2ii2ii①②③②①③②③①因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案（十八）①②⑥1iiii1i1iooRoRoRooi2222i2i2①②⑥②⑥①⑥①②Ⅰ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅱ此方案可行Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除此方案（十九）①②⑦1ioio1i1ooo1o1ooo1i2222i2i2①②⑦②⑦①②①⑦Ⅰ因無R檔位，刪除此方案Ⅱ因無R檔位，刪除此方案Ⅲ因無R檔位，刪除此方案（二十）①②⑧1iRiR1i1Roooooooooi2121i2i1①②⑧②⑧①②①⑧Ⅰ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅱ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案Ⅲ因無法進(jìn)行輸入輸出，刪除方案8.根據(jù)以上示意圖繪制傳動(dòng)簡(jiǎn)圖，計(jì)算循環(huán)功率方案㈠（⑥③①）T2TR T12.922.461.79⑥③①方案㈡（③①⑦）TRT1T22.461.792.20③①⑦方案㈢（⑦⑧②）T2T1TR2.201.931.79⑦⑧②方案㈣（②①⑥）TRT2T11.791.792.92②①⑥比較以上各方案，方案㈠和方案㈡連接簡(jiǎn)單，支撐較好而且軸套較少。所以其繪制功率流線圖，計(jì)算循環(huán)功率。（1）方案ⅠT1制動(dòng)時(shí)只有三排參與轉(zhuǎn)動(dòng)。T2制動(dòng)時(shí)一、二排參與傳動(dòng)。寫出各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速方程如下：ni+2.46no-3.46nR=0nR=1311.02r/minn2+2.92ni-3.92nR=0解得n2=0no=1128.51r/minni=1760r/min計(jì)算各構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩由于i2=1.56，所以Mo=-i2Mi=-1.56×880=-1372.8N.m對(duì)第③排列轉(zhuǎn)矩方程如下：Mt3/1=Mq3/2.46=Mj3/-3.46Mt3=490.29N.mMj3+Mo=0解得Mq3=1372.8N.mMo=1372.8Mj3=-1863.01N.m對(duì)第⑥排列方程：Mt6/1=Mq6/2.92=Mj6/-3.92Mt6=-475.26N.mMi=-880N.m解得Mq6=-1387.75N.mMj3+Mj6=0Mj6=1863.01N.m根據(jù)以上計(jì)算繪出功率流線圖(+)-(+)+(+)+(+)-(0)-(+)+由功率流線圖可以看，此傳動(dòng)方案中有循環(huán)功率，循環(huán)功率的大小P循環(huán)=Mt3ni/9550=490.29×1760/9550=90.36KW7）當(dāng)TR制動(dòng)時(shí)中間排行星③排參與傳力。方案ⅡT1制動(dòng)時(shí)只有第二排參與轉(zhuǎn)動(dòng)。T2制動(dòng)時(shí)第二、三排參與傳動(dòng)。寫出此時(shí)各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速方程如下：ni+2.46n1-3.46no=0no=715.45r/minn2+2.20no-3.20n1=0解得n2=0n1=715.45r/minni=1760r/min計(jì)算各構(gòu)件的轉(zhuǎn)矩由于i2=1.56，所以Mo=-i2Mi=-1.56×880=-1372.8N.m對(duì)第EQ\o\ac(○,3)排列轉(zhuǎn)矩方程如下：Mt1/1=Mq1/2.46=Mj1/-3.46Mt3=558.05N.mMji+Mo=0解得Mq2=1372.8N.mMi=880Mj3=-1930.85N.m對(duì)第⑦排列方程：Mt7/1=Mq7/220=Mj7/-3.20Mt7=-603.39N.m解得Mq7=-1327.46N.mMj3+Mj7=0Mj7=1930.85N.m根據(jù)以上計(jì)算繪出功率流線圖如圖所示T1T2(-)-(+)-(+)+(-)+(+)-0-由功率流線圖可以看，此傳動(dòng)方案中有循環(huán)功率，循環(huán)功率的大小P循環(huán)=Mt3ni/9550=603.39×1760/9550=112.0kw4)TR制動(dòng)時(shí)第三排傳力。結(jié)果：通過對(duì)兩種方案在不同構(gòu)件制動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩以及循環(huán)功率的計(jì)算發(fā)現(xiàn)方案㈠和方案㈡在T2制動(dòng)時(shí)各構(gòu)件都有循環(huán)功率。而且都不能借助其他的行星排直接實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比。而方案㈡在TR制動(dòng)時(shí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案比方案㈠結(jié)構(gòu)復(fù)雜，通過比較，方案㈠更合理，故選其作為做后續(xù)計(jì)算依據(jù)。二.齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.、齒輪模數(shù)和齒圈分度圓直徑確定根據(jù)變速箱的輸入轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，初選齒輪模數(shù)m=4，齒圈分度圓直徑初選360mm。2、齒圈和太陽輪齒數(shù)計(jì)算齒圈的齒數(shù)為Zq=dq/m=360/4=90由可得所以Zt3=Zq3/3=90/2.46=36.59，取Zt3=36Zt1=Zq1/1=90/1.79=50.28，取Zt1=50Zt6=Zq6/6=90/2.92=30.82，取Zt7=30由，計(jì)算得：Zx3=(Zq3-Zt3)/2=(90-36)/2=27Zx1=(Zq1-Zt1)/2=(90-48)/2=21Zx6=(Zq6-Zt6)/2=(90-30)/2=303、齒輪傳動(dòng)安裝條件校核（1）同心條件的校核由于方案Ⅰ三個(gè)行星排均滿足條件，所以同心條件滿足。（2）、確定每個(gè)行星排的行星輪個(gè)數(shù)及其布置形式，并根據(jù)同心條件計(jì)算行星輪齒數(shù)查相關(guān)資料了解到行星傳動(dòng)一般選擇3個(gè)行星輪，故此處選3個(gè)行星輪均勻布置。（3）裝配條件校核裝配條件的公式為：，其中n為行星排上的行星輪個(gè)數(shù)，在這里n=3;裝配條件校核如下:第（6）排：(Zt6+Zq6)/n=(30+90)/3=40第（3）排：(Zt3+Zq3)/n=(36+90)/3=42第（1）排：(Zt1+Zq1)/n=(48+90)/3=46計(jì)算結(jié)果均為整數(shù)，故裝配條件可得到滿足。（4）相鄰條件為保證行星輪在傳動(dòng)時(shí)不相互干涉并較少攪油損失，相鄰的兩個(gè)行星輪的齒頂間的間隙應(yīng)該大于5～8mm，經(jīng)計(jì)算發(fā)現(xiàn)三個(gè)相鄰的行星輪齒頂間的間隙滿足要求。A6=m(Zx6+Zt6)/2=4╳(30+30)/2=120A3=m(Zx3+Zt3)/2=4╳(27+36)/2=126A1=m(Zx1+Zt1)/2=4╳(21+48)/2=138Dx6=mZx6=4╳30=120Dx3=mZx3=4╳27=108Dx1=mZx1=4╳21=842A6sin-Dx6=2╳120╳1.732-120=87.84>(5~8)2A3sin-Dx3=2╳126╳1.732-108=110.23>(5~8)2A1sin-QUOTEDx1=2╳138╳1.732-84=155.02>(5~8)（5）將行星傳動(dòng)的參數(shù)列表如下：名稱mDqZtZx（6）排2.7243603030（3）排2.463627（1）排1.794821（6）傳動(dòng)比誤差校核：在設(shè)計(jì)中由于各種因素的制約傳動(dòng)比往往不能與理想值完全相同，所以必須對(duì)傳動(dòng)比誤差進(jìn)行校核，一般將傳動(dòng)比控制在3%～5%之內(nèi)?，F(xiàn)對(duì)傳動(dòng)比誤差進(jìn)行校核如下：第③排6實(shí)=Zq6/Zt6=90/30=3第①排3實(shí)=Zq3/Zt3=90/36=2.5第⑦排1實(shí)=Zq1/Zt1=90/48=1.88列實(shí)際傳動(dòng)方程：ni+3no-4nR=0（11）ni+2.5n1-3.5no=0（12）n2+1.88no-2.88n1=0（13）方程（11）得iR實(shí)=2.5方程（12）得=2.88方程（12）聯(lián)立（13）消去得方程n2+1.86ni-2.86no=0與方程（2）對(duì)比得i2實(shí)=1.54誤差校核2檔﹤5%R檔QUOTE﹤5%1檔

﹤5%由校核結(jié)果看，方案Ⅱ滿足傳動(dòng)比條件三、繪制綜合轉(zhuǎn)速平面圖，分析構(gòu)件的轉(zhuǎn)速并確定換檔離合器位置1、已知條件(1)、各檔傳動(dòng)比(此處的傳動(dòng)比為齒輪齒數(shù)確定之后的實(shí)際傳動(dòng)比)=2.88=1.54=-2.5(2)、制動(dòng)件轉(zhuǎn)速方程式：=（1）(3)、行星輪轉(zhuǎn)速方程式：=（2）式中：、、——分別表示制動(dòng)構(gòu)件、輸出構(gòu)件和行星輪的轉(zhuǎn)速；—任意一檔的傳動(dòng)比；A—常數(shù)。2、構(gòu)件轉(zhuǎn)速平面圖繪制(1)、建立平面坐標(biāo)系以、為縱坐標(biāo)，為橫坐標(biāo)。(2)、繪制輸入、輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速線1)、輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)速線：把輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速設(shè)為1，即把它作為衡量其它構(gòu)件轉(zhuǎn)速大小的單位，其它構(gòu)件的轉(zhuǎn)速用的倍數(shù)來表示。2)、輸出構(gòu)件轉(zhuǎn)速線：該線是過原點(diǎn)和點(diǎn)（11）與橫坐標(biāo)軸成的直線。(3)、繪制各制動(dòng)件轉(zhuǎn)速線把=1代入式（1）得=1；把=1代入式（1）得=，由此可知：各制動(dòng)件轉(zhuǎn)速線是過點(diǎn)（11）和點(diǎn)（0）的直線。對(duì)制動(dòng)構(gòu)件T1：

對(duì)制動(dòng)構(gòu)件T2：

對(duì)制動(dòng)構(gòu)件TR：(4)、繪制各行星輪轉(zhuǎn)速線把=1代入式（2）得，由此可知：各行星輪轉(zhuǎn)速線過點(diǎn)（10）。再根據(jù)已知條件確定行星輪轉(zhuǎn)速線的另一點(diǎn)坐標(biāo)后繪制行星輪轉(zhuǎn)速線。行星輪轉(zhuǎn)速計(jì)算公式為：（14）對(duì)第7排，當(dāng)T2制動(dòng)時(shí)，nt7=0，no=，將nt7=0代入方程（14）得nx7=0.51。所以T2制動(dòng)時(shí)X7轉(zhuǎn)速線過（0.65，0.51）點(diǎn)和（1，0）點(diǎn)。對(duì)第1排，當(dāng)T1制動(dòng)時(shí)，nq1=0，no=，將nq1=0代入方程（14）得nx1=-1.5。所以T2制動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速線過（0.35，-1.5）點(diǎn)和（1，0）點(diǎn)。對(duì)第3排，當(dāng)TR制動(dòng)時(shí)，nj3=0，no=QUOTE，將nj3=0代入方程（14）得nxR=-1.33。所以TR制動(dòng)時(shí)X3轉(zhuǎn)速線過（-0.4，-1.33）點(diǎn)和（1，0）點(diǎn)。根據(jù)以上坐標(biāo)點(diǎn)畫出綜合轉(zhuǎn)速平面圖，圖見后頁附圖。3、構(gòu)件轉(zhuǎn)速分析(1)、分析并確定哪一個(gè)檔位工作時(shí)，哪一個(gè)制動(dòng)構(gòu)件的轉(zhuǎn)速最大？答：1檔工作時(shí)，TR制動(dòng)件轉(zhuǎn)速最大;2檔工作時(shí)，TR制動(dòng)件轉(zhuǎn)速最大;R檔工作時(shí)，T2制動(dòng)件轉(zhuǎn)速最大;(2)、分析并確定哪一個(gè)檔位工作時(shí)，哪一個(gè)行星排的行星輪轉(zhuǎn)速最高?答：1檔工作時(shí)，第①排行星輪轉(zhuǎn)速最高;2檔工作時(shí)，第①排行星輪轉(zhuǎn)速最高;R檔工作時(shí)，第①排行星輪轉(zhuǎn)速最高;(3)、分析并說明構(gòu)件轉(zhuǎn)速的大小與傳動(dòng)比數(shù)值的大小有無關(guān)系、與不同的傳動(dòng)方案有無關(guān)系？答：因?yàn)門1和T2分別制動(dòng)時(shí)，不同的檔位TR制動(dòng)件的轉(zhuǎn)速不同，而方案Ⅰ和方案ⅢT2制動(dòng)實(shí)現(xiàn)2檔傳動(dòng)時(shí)，各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速相同。由此得出結(jié)論：構(gòu)件轉(zhuǎn)速的大小與傳動(dòng)比數(shù)值的大小有無、與不同的傳動(dòng)方案無關(guān)。(4)、分析并說明行星輪轉(zhuǎn)速的大小與不同的傳動(dòng)方案有無關(guān)系？答：由行星輪轉(zhuǎn)速計(jì)算公式可以看出，不同的傳動(dòng)方案，，均不一樣，所以行星輪轉(zhuǎn)速的大小與不同的傳動(dòng)方案有關(guān)。(5)、為什么不讓行星排加制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)接近于1的傳動(dòng)比，而偏讓離合器實(shí)現(xiàn)等于1的傳動(dòng)比？答：用行星排加制動(dòng)器實(shí)現(xiàn)接近于1的傳動(dòng)比時(shí)，行星排各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速較高，消耗的功率較大，而用離合器來實(shí)現(xiàn)等于1的傳動(dòng)比，行星排各構(gòu)件的轉(zhuǎn)速較低，消耗的功率較小，故采用離合器來實(shí)現(xiàn)。(6)、根據(jù)綜合轉(zhuǎn)速平面圖計(jì)算制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩制動(dòng)轉(zhuǎn)矩與直線同縱坐標(biāo)軸所截的線段長度的倒數(shù)成比例。計(jì)算制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩以為單位。4、換檔離合器的位置確定由傳動(dòng)簡(jiǎn)圖可以看出，離合器布置在i和R擋之間在結(jié)構(gòu)上比較容易實(shí)現(xiàn)。由轉(zhuǎn)速線圖可以看出，當(dāng)R擋制動(dòng)時(shí)，離合器主從動(dòng)摩擦片旋轉(zhuǎn)方向相反，而且相對(duì)轉(zhuǎn)速較大。由圖可以看出相對(duì)最小轉(zhuǎn)速nφmin=vd/ab·ni相對(duì)速度小，滑膜損失較小所以離合器合器布置在輸入軸i和倒擋制動(dòng)構(gòu)件TR之間且結(jié)構(gòu)上容易實(shí)現(xiàn)、傳遞功率較小。故將離合器布置在輸入軸i和倒檔制動(dòng)構(gòu)件TR之間T2TRT1⑥③①參考文獻(xiàn)【1】郁錄平.工程機(jī)械底盤設(shè)計(jì).人民交通出版社，2000【2】饒振綱.行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì).化學(xué)工業(yè)出版社，2004基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)HYPERLINK"/