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第一章機(jī)構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析1-1~1-4繪出圖1-7~圖1-10所示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。解:圖1-7~圖1-10所示機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖如下:1-5試判斷圖1-11、圖1-12所示運(yùn)動(dòng)鏈能否成為機(jī)構(gòu),并說明理由。若不能成為機(jī)構(gòu)請?zhí)岢鲂薷霓k法。解:對于圖1-11所示運(yùn)動(dòng)鏈n=5,p5=7,p4=1F=3n-2p5-p4=3×5-2×7-1=0∵F=0∴不能成為機(jī)構(gòu)對于圖1-12所示運(yùn)動(dòng)鏈n=4,p5=6,p4=0F=3n-2p5-p4=3×4-2×6-0=0∵F=0∴不能成為機(jī)構(gòu)1-6計(jì)算圖1.13~1.20所示各機(jī)構(gòu)的自由度。并指出其中是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束,說明計(jì)算自由度時(shí)應(yīng)做何處理。解:對于圖1-13所示的機(jī)構(gòu)n=5,p5=7,p4=0F=3n-2p5-p4=3×5-2×7-0=1對于圖1-14所示的機(jī)構(gòu)n=7,p5=10,p4=0(存在一個(gè)復(fù)合鉸鏈)藏F類=3包n-齒2秩p朋5亡-日p惜4糾=3筑×悄7-裝2技×澡10虜-0韻=1貝對于廣圖1估-1區(qū)5所休示的辦機(jī)構(gòu)康n挨=4答,鏈p科5煩=5防,厭p瞞4蒼=1妹F促=3摔n-警2師p腸5虹-飲p扔4慚=3藏×巾4-輕2臂×京5-若1=罪1坑對于庭圖1濟(jì)-1懸6所王示的痕機(jī)構(gòu)虎n于=4欺,停p鎮(zhèn)5窯=4蜘,吵p底4沖=2勤(噸存在求局部較自由神度和臣虛約貧束)只F瓶=3城n-殘2朽p部5猛-給p循4橋=3陵×派4-子2例×協(xié)4-采2=潛2站對于窗圖1暖-1汁7所壞示的挨機(jī)構(gòu)靜n碑=3腹,敞p解5伸=3雄,肚p虛4姻=2議(爆存在雙復(fù)合隆鉸鏈本和虛篩約束洋)朋F辟=3磚n-挪2偏p眾5熄-禾p嘉4活=3烤×舊3-嚴(yán)2論×蘭3-朗2=船1賠對于鎮(zhèn)圖1令-1妻8所危示的械機(jī)構(gòu)扶n宮=6嚴(yán),像p均5散=8慨,提p魄4垃=1鋸(皂存在環(huán)局部集自由夫度)質(zhì)F首=3計(jì)n-叮2魯p展5擠-襯p爺4躬=3影×肌6-嗓2盜×火8-胃1=置1逆對于伯圖1事-1塵9所檔示的撐機(jī)構(gòu)物n立=8墾,星p腳5祝=1捷1,拳p始4局=1周(刷存在各局部枕自由富度)徑F棚=3禍n-逃2最p舟5丟-要p爐4折=3裁×固8-冤2嚇×顛11先-1大=1編對于余圖1移-2滴0所旱示的盒機(jī)構(gòu)舊n表=1倍3,吃p蘆5徐=1陣9,仙p艦4爭=0看買F價(jià)=3積n-較2密p純5埋-叨p畝4姓=3浪×嫩13售-2況×戲19州-1滋=1慨1-漲7計(jì)津算圖釀1-窄21潮至圖杏1-博26立所示桐各機(jī)載構(gòu)的誼自由撕度,濾用低持副代音替高伙副,秒并確夢定機(jī)幣構(gòu)所公含桿嚼組的淋數(shù)目炸和級鍋別以毒及機(jī)高構(gòu)的似級別涉。邊解:旗對于稿圖1濾-2弱1所序示的柳機(jī)構(gòu)浪n尤=9澤,膠p既5沙=1手2,絞p耐4停=2碰產(chǎn)F休=3叨n-翼2傻p斯5被-豪p鋸4市=3壺×僅9-鍛2短×沿12有-2艷=1歉如上鞠圖所錄示,晶高副巴低代線后可閣知該醒機(jī)構(gòu)鑄由5領(lǐng)個(gè)山Ⅱ直級桿匆組和循一個(gè)揚(yáng)Ⅰ摔級機(jī)涼構(gòu)組洞成,鄰因此愈該機(jī)束構(gòu)是場一個(gè)膀Ⅱ勞級機(jī)者構(gòu)。飲對于劃圖1縣-2其2所繁示的上機(jī)構(gòu)館n恥=5選,執(zhí)p供5諸=7至,座p僻4借=0炊守F慧=3鋒n-叛2托p臉5絞-飛p史4氏=3悅×眠5-惠2冷×荒7-權(quán)0=悶1狠該機(jī)森構(gòu)由宋2個(gè)冷Ⅱ旅級桿傲組和您一個(gè)系Ⅰ謊級機(jī)罷構(gòu)組副成,窯因此員該機(jī)俘構(gòu)是糧一個(gè)附Ⅱ角級機(jī)焰構(gòu)。貸對于遺圖1予-2蜘3所六示的和機(jī)構(gòu)夜n智=5粉,尺p速5阻=7女,值p浪4洞=0窮亡F喪=3幫n-忘2側(cè)p希5擇-受p屬4決=3真×戚5-罩2椅×徑7-渴0=劈1納該機(jī)同構(gòu)由衛(wèi)5個(gè)悅Ⅱ虜級桿輛組和更一個(gè)忌Ⅰ縮級機(jī)哭構(gòu)組挺成,雞因此于該機(jī)亂構(gòu)是走一個(gè)洞Ⅱ潑級機(jī)餅構(gòu)。沿對于長圖1巨-2鎮(zhèn)4所類示的狂機(jī)構(gòu)雄n但=6弊,危p幫5龍=8溫,治p猜4單=1棟融F芬=3吩n-諒2牙p劣5撒-應(yīng)p謀4狀=3或×厲6-溫2笨×冶8-返1=燒1友如上看圖所晴示,旦高副匠低代周后可苦知該射機(jī)構(gòu)顧由1概個(gè)懼Ⅲ久級桿凳組、窄1個(gè)級Ⅱ礦級桿襯組和若一個(gè)浩Ⅰ倉級機(jī)旦構(gòu)組田成,葡因此柱該機(jī)挨構(gòu)是蘭一個(gè)悶Ⅲ熄級機(jī)凝構(gòu)。撐對于控圖1云-2謀5所留示的盾機(jī)構(gòu)銹n術(shù)=3妖,謎p乎5辨=3院,反p恨4辱=2遙六F沒=3諸n-保2糊p新5賄-昌p往4羅=3俗×悔3-四2罵×斷3-歉2=析1域如上仁圖所饅示,幅高副誦低代情后可蒜知該添機(jī)構(gòu)興由2雀個(gè)妨Ⅱ雷級桿稼組和鳴一個(gè)嫩Ⅰ演級機(jī)病構(gòu)組辟成,尼因此羅該機(jī)賴構(gòu)是沙一個(gè)加Ⅱ柏級機(jī)守構(gòu)。臟對于捆圖1嘗-2宵6所損示的班機(jī)構(gòu)泰n蓮=5抄,尖p捉5杰=7蒸,鐘p息4各=0右F前=3腫n-很2恨p鋤5禍-蔥p農(nóng)4尾=3鑰×誠5-土2勇×偷7-甚0=哲1醒該機(jī)絲構(gòu)由判1個(gè)免Ⅲ前級桿樸組和粘一個(gè)陸Ⅰ命級機(jī)蟲構(gòu)組蛙成,釣因此層該機(jī)父構(gòu)是息一個(gè)蓋Ⅲ萌級機(jī)罷構(gòu)。響綜合壇測試尚題壘1.調(diào)1池填空匠題及屠簡答繼題咳1.別平面刊機(jī)構(gòu)繞中若米引入貝一個(gè)塘高副隨將帶賢入嶼1炮巾個(gè)約濕束,辜而引計(jì)入一信個(gè)低氣副將劉帶入滅2通柜個(gè)約堡束。級2.括高副民低代帶必須矩滿足嘗的條愛件是輔代替地前后忍機(jī)構(gòu)覽的自砌由度退不變斷,依代幫替前唉后機(jī)瘦構(gòu)的穩(wěn)瞬時(shí)辱速度現(xiàn)和瞬切時(shí)加洪速度建不變施。柏3.童何生謂駁“丙運(yùn)動(dòng)鐮鏈辜”幫?具墓備什辦么條夠件,腫運(yùn)動(dòng)良鏈才黑具有泊運(yùn)動(dòng)朱的可鹽能性嚴(yán),具隔備什臣么條墻件后盤才具曲有運(yùn)竊動(dòng)的釘確定筑性?莖具備努什么峰條件拿,運(yùn)橫動(dòng)鏈停才能舒成為悉機(jī)構(gòu)勤。盟答:纏兩個(gè)哨或兩仆個(gè)以綢上的墳構(gòu)件調(diào)通過紹運(yùn)動(dòng)爐副聯(lián)比接而遇成的喜相對緩可動(dòng)軟的系項(xiàng)統(tǒng)稱償為運(yùn)錫動(dòng)鏈申。當(dāng)膝運(yùn)動(dòng)創(chuàng)鏈的旁自由栗度大醒于零斧時(shí),騎運(yùn)動(dòng)哲鏈具戀有運(yùn)支動(dòng)的父可能近性;攏運(yùn)動(dòng)枯鏈成凳為機(jī)剪構(gòu)的臥條件送是:兆取運(yùn)趨動(dòng)鏈腥中一蹦個(gè)構(gòu)貫件相組對固方定作晶為機(jī)快架,舉運(yùn)動(dòng)抖鏈相旁對于事機(jī)架第的自膨由度雕必須綢大于貢零,遞且原抄動(dòng)件經(jīng)的數(shù)搜目等智于運(yùn)涂動(dòng)鏈拒的自匯由度酬數(shù)。禽4.縫何謂董“益機(jī)構(gòu)億運(yùn)動(dòng)青簡圖劇”鏟?繪宴制的忍步驟狂如何纏?肉答:舌根據(jù)震機(jī)構(gòu)訪的運(yùn)爐動(dòng)尺粉寸,慢按一遠(yuǎn)定的躲比例鞭尺定羽出各或運(yùn)動(dòng)擴(kuò)副的分位置殺,再詢用國悄標(biāo)規(guī)漠定的廊簡單犁符號未和線蔥條代您表運(yùn)稀動(dòng)副怕和構(gòu)明件,造并將蓄機(jī)構(gòu)汪的運(yùn)悔動(dòng)情負(fù)況表觸示出翼來,叨這種薦簡單舅的圖毯形稱不為機(jī)皂構(gòu)運(yùn)硬動(dòng)簡面圖。允機(jī)構(gòu)摸運(yùn)動(dòng)僑簡圖烘的繪處制方已法和鍵步驟番:班1)鵲分析投機(jī)械醋的動(dòng)艘作原愿理、占組成喜情況妄和運(yùn)黃動(dòng)情澇況,箭確定炒其組償成的昏各構(gòu)乖件何購為原方動(dòng)件悼、機(jī)蛋架、樸執(zhí)行引部分渡和傳頓動(dòng)部蝶分。奏2)耕沿著猾運(yùn)動(dòng)升傳遞套路線安,逐帶一分績析每瘦兩個(gè)釣構(gòu)件漸間相行對運(yùn)霞動(dòng)的青性質(zhì)反,以勺確定蛛運(yùn)動(dòng)袋副的曾類型吳和數(shù)爹目。獵3)途合理勺選擇困投影拘面。障選擇噴時(shí)應(yīng)宜以簡炎單清奮楚地典把機(jī)泰構(gòu)的枝運(yùn)動(dòng)遭情況彎表示皇出來適為原邀則。佩一般與選機(jī)樂構(gòu)中豪的多君數(shù)構(gòu)蛾件的榴運(yùn)動(dòng)拌平面杠為投蓬影面慚。行4)衣選擇龍適當(dāng)伴的比壩例尺魚。根飯據(jù)機(jī)擔(dān)構(gòu)的扁運(yùn)動(dòng)冬尺寸卡,先貌確定垮出各邊運(yùn)動(dòng)查副的蘿位置惕,并鎖畫上竭相應(yīng)恒的運(yùn)槳?jiǎng)臃愄枺缓簏h用簡芽單的域線條翠或幾拔何圖在形連息結(jié)起岸來繪掉出機(jī)辯構(gòu)運(yùn)儀動(dòng)簡斜圖。觀在機(jī)劇架上碌加上調(diào)陰影工線,垃在原示動(dòng)件直上標(biāo)屯上箭搶頭,殃按傳啞動(dòng)路兵線給狂各構(gòu)端件依何次標(biāo)政上件脅號1乖,2價(jià),3遙…爸,將液各運(yùn)壓動(dòng)副辭上標(biāo)備上字曉母采A遣,再B評,店C摔…供。俱6.連在敞計(jì)算青平面瞞機(jī)構(gòu)幅自由高度時(shí)目應(yīng)注啦意那肥些事節(jié)項(xiàng)?鳳答:澇在利缺用上混式計(jì)糕算機(jī)母構(gòu)自禁由度扒時(shí),逼應(yīng)注參意以鎖下事勺項(xiàng):住復(fù)合賄鉸鏈傻復(fù)合孕鉸鏈領(lǐng)是指芳兩個(gè)帆以上耗構(gòu)件咐在同窩一處養(yǎng)以轉(zhuǎn)篇?jiǎng)痈睜肯噙B除時(shí)組幣成的策運(yùn)動(dòng)帥副。甩復(fù)合狀鉸鏈坡的正維確處摧理方辮法是勇:若堡有務(wù)k板個(gè)構(gòu)視件在盈同一奏處形瓜成復(fù)曲合鉸賢鏈,擁則其鉤轉(zhuǎn)動(dòng)微副的望數(shù)目丘應(yīng)為柄(職k料-1遺)個(gè)盾。感局部拼自由兆度要局部走自由測度是明機(jī)構(gòu)示中某折些構(gòu)旅件所蕉具有融的自怕由度婆,它尋僅僅三局限光于該抓構(gòu)件哪本身魂,而專并不牢影響愿其他呢構(gòu)件波的運(yùn)押動(dòng)。午在計(jì)原算機(jī)源構(gòu)自怠由度靜時(shí),機(jī)可將等產(chǎn)生嚇局部幅運(yùn)動(dòng)泄的構(gòu)組件及傅與其奶相連蘆的構(gòu)姥件視鍬為焊或接在負(fù)一起歲,以幟達(dá)到丈去除毯構(gòu)件旱中的斥局部工自由夸度的愉目的座。綿虛約請束爽需約臂束是握機(jī)構(gòu)太中不陸產(chǎn)生烤實(shí)際乓約束救效果橫的重漢復(fù)約待束。求在計(jì)灣算機(jī)畫構(gòu)自徹由度齊時(shí),寒可將館引入訂虛約壞束的練構(gòu)件弱及其韻運(yùn)動(dòng)混副除雀去不溪計(jì),倉以達(dá)財(cái)?shù)饺ゴ_除機(jī)飄構(gòu)中掏虛約裁束的燒目的訪,然挑后用芽自由患度公脾式進(jìn)您行計(jì)旅算。硬7.流桿仿組具企有什魚么特傷點(diǎn)?王如何象確定蹄桿組扁的級鋤別?面桿組仿具有棉的主籠要特恭點(diǎn)是屑自由肌度為照零且飛不能儲夠再才分。申最常被見的徒基本餐桿組譽(yù)是燕Ⅱ娛級組慮(又育稱雙樂桿組們)(虧n=獲2,含p憐5昂=3頭)和稿Ⅲ潔級組繳(n繁=4速,費(fèi)p杏5廈=6抽)。珠8.博如證何確本定機(jī)叉構(gòu)的吃級別野?選再擇不某同原轎動(dòng)件匹對機(jī)縣構(gòu)的斤級別武有無辦影響錢?搬答:僑機(jī)構(gòu)洋的級爭別是往以機(jī)盟構(gòu)中臉?biāo)X桿組忘的最畫高級缸別來航定義愧的。晶同一險(xiǎn)機(jī)構(gòu)滑,當(dāng)培取不遮同構(gòu)另件為怨原動(dòng)血件時(shí)藏,機(jī)盆構(gòu)的矮級別鉛有可策能會(huì)宗發(fā)生牌變化糖。凳1.貓2蜂畫出其圖1險(xiǎn).2盤7所搖示油軟泵的乖機(jī)構(gòu)漠運(yùn)動(dòng)黨簡圖寫,并卷計(jì)算晉其自播由度遺。鑄解:拾油泵決的機(jī)些構(gòu)運(yùn)年動(dòng)簡社圖如綿圖所賓示室仗自由軟度閑始待1.抖3步判別治下列敏各圖疑所示躁運(yùn)動(dòng)寄鏈能震否成廚為機(jī)塔構(gòu),喜并說缸明理妹由。涂如果兩有復(fù)恭合鉸洪鏈、律局部珠自由購度或過虛約壓束,頃須一駝一指貫出。僑答:錄圖1聚-2就8所智示運(yùn)員動(dòng)鏈脾不能融成為散機(jī)構(gòu)俊,因倒為手圖1陷-2菜9所鍬示運(yùn)侮動(dòng)鏈隊(duì)能成羊?yàn)闄C(jī)再構(gòu),持因?yàn)橄颍珿怨為虛奸約束詳。逝1.眠4謙試用瞧低副謎代替壘圖1脫.3雙0所淡示機(jī)航構(gòu)中碧的高禮副,王并說做明高造副低他代的柴一般取方法站。垃解:浴圖1右.3姑0所埋示機(jī)嶄構(gòu)高半副低塔代如捆圖所獨(dú)示。谷為了鬧保證孫替代攻前后第機(jī)構(gòu)消的自科由度茂完全望相同羨,最管簡單蓮的方盤法是產(chǎn)用一蘆個(gè)含樣有兩牲個(gè)低焰副的來虛擬密構(gòu)件制來替狐代高轉(zhuǎn)副。匆1.枯5初圖1酷.3戶1所儀示為盾一機(jī)剩構(gòu)的告初擬甘設(shè)計(jì)訓(xùn)方案喂,試之從機(jī)落構(gòu)自夠由度哄的概產(chǎn)念分搬析其執(zhí)設(shè)計(jì)播是否往合理采,并芝提出茅修改傭措施芹。又糟問,村在此街初擬兇設(shè)計(jì)江方案籮中,悲是否協(xié)存在動(dòng)復(fù)合伯鉸鏈明、局撿部自迎由度益和虛攔約束臺?迷解:率圖1行.3奇1所假示機(jī)督構(gòu)的趟初擬迷設(shè)計(jì)抱方案刺不合缺理,打因?yàn)橛自诖藘Τ鯏M燥設(shè)計(jì)臺方案喪中,澆局部稠自由享度(誕B)差和虛征約束族(E蜜)。涂修改洪措施棒如下構(gòu):在紐初擬沙設(shè)計(jì)展方案毛中增賣加一肌個(gè)桿煌件和夠一個(gè)億低副悲,則鵲,可類行。攜1.盛6臘計(jì)算負(fù)圖1脾.3貞2所熔示機(jī)康構(gòu)的壽自由聞度、倒并在聰高副彈低代賺后,波確定閣機(jī)構(gòu)準(zhǔn)所含盞桿組揚(yáng)的數(shù)厲目和紐級別宮并判乖斷機(jī)漿構(gòu)的談級別丑。清解:什機(jī)構(gòu)弦自由潤度段高副求低代符如圖栗(a酸)所垃示。何該機(jī)偶構(gòu)是凱由原煉動(dòng)件深、機(jī)爹架、儲和一派個(gè)若Ⅲ喚級桿歉組組蟻成,換如圖薦(b味)所拼示。辛該機(jī)陶構(gòu)為易Ⅲ粒級機(jī)傻構(gòu)。兄烘平面涌連桿接機(jī)構(gòu)調(diào)性能稀分析厲2-位1.侵求出畏下列吹機(jī)構(gòu)方中所森有速情度瞬魯心解:倆2-損2.水在圖棕2敘-瘡13沒所示艇凸輪微機(jī)構(gòu)葵中,客已知橫,凸兇輪1踩的角堤速度舒,逆統(tǒng)時(shí)針咳方向拍轉(zhuǎn)動(dòng)以。試共用瞬必心法右求從丈動(dòng)件疲2的香角速津度干ω利2臟。解:州2-事3.綠圖哥2潔-恥19頓所示鋤四鉸塘鏈運(yùn)斷動(dòng)鏈齊中,速已知案各構(gòu)械件長污度枯獻(xiàn)。試文問:銅(1經(jīng))該斷運(yùn)動(dòng)宋鏈中偶是否眉具有駕雙整良轉(zhuǎn)副判構(gòu)件稿?叢(2妙)如葛果具決有雙伍整轉(zhuǎn)零副構(gòu)詞件,賴則固陰定哪龍個(gè)構(gòu)乘件可侮獲得遵曲柄搏搖桿蹈機(jī)構(gòu)習(xí)?軋(3鴨)固血定哪禍個(gè)構(gòu)盛件可快獲得縱雙曲汗柄機(jī)竟構(gòu)?照(4嚴(yán))固醉定哪韻個(gè)構(gòu)竟件可駁獲得躬雙搖歡桿機(jī)懷構(gòu)?才解:密(件1)幅規(guī)斤該運(yùn)漠動(dòng)鏈周中具棟有雙顏套轉(zhuǎn)句副構(gòu)愉件朽(2傻)如帶果具沿有雙違套轉(zhuǎn)解副件財(cái)條件釋,則伴固定么AB當(dāng)桿或線CD穴桿可激獲得相曲柄擴(kuò)搖桿彎機(jī)構(gòu)汁。付(3煌).儀固定陡AD倚桿可妙獲得膜雙曲蔑柄機(jī)單構(gòu);探(4污)固猶定B悶C桿吉可獲搞得雙縱搖桿濕機(jī)構(gòu)廁。暖2-鬧4.資插在圖皇2上-壘20鼠所示撒的鉸悼鏈四裹桿機(jī)煎構(gòu)中槐,各兄桿件聞長度殖分別謀為摸l促。謠(1飽)若秧取侄為機(jī)岡架,橡求該停機(jī)構(gòu)無的極俯位夾懂角虛,桿淚的最輛大擺駁角叨和最已小傳央動(dòng)角釣γ捆mi煤n景。朝(2勞)若缸取份為機(jī)揉架,幫該機(jī)摟構(gòu)將誼演化骨為何穩(wěn)種類裂型的服機(jī)構(gòu)盲?為鋸什么螞?請叫說明毯這時(shí)痛兩個(gè)棚轉(zhuǎn)動(dòng)羽副是飄整轉(zhuǎn)刺副還俱是擺停轉(zhuǎn)副趙?樓解法垃一:火在憤中,劑在殘中,Q=者(2腿)響遲策將演壓化為扎雙曲震柄機(jī)沖構(gòu),味C,友D為千擺轉(zhuǎn)犬副爹解法給二:昏按杜比例這畫出古機(jī)構(gòu)踏的位割置圖匙后,誦直接支從圖裹中量槳取所抖求的叨參數(shù)抖。繭職礦攪撤杰Q=瓦刮暗山2-會(huì)5.岔在牢圖2匠-鎮(zhèn)14恢所示研機(jī)構(gòu)顛中,積已知縮,平,鎮(zhèn)試求勻角速興度菠、速歌度犬角加殿速度勞和加半速度營。解:圖墾按蛇腎繪制昨機(jī)構(gòu)律運(yùn)動(dòng)厚簡圖統(tǒng)。求辨用瞬斃心法決。連罩接示并延妄長得蘆交點(diǎn)雞,便總是構(gòu)道件2蹄的絕索對瞬脆心,吹由于響與C醫(yī)點(diǎn)重派合,停所以檔在圖植市位哪置C少點(diǎn)的魔速度注為零誰。桿蝴3在瀉此瞬腔間不伴動(dòng),顫為零孤,連淘接幣,必相交養(yǎng)與E碰點(diǎn),爸既為末,則凡P便葛是桿舒5相罩對桿向3的叨絕對方瞬心揀,由晌于摸與壇點(diǎn)重插合,皺則縱知脹其方食向?yàn)椴∧鏁r(shí)執(zhí)針方篇向競因擋協(xié)生畜//煙CF炮由上憂式向那量可長知府念2.嚇求瞎方向殃:轎搜南螞卵甩大小獵:煎緊俯嘗矛火單?蒼硬新蒼轎?摧取長劑度淋代表苦則其熔加速霞度比銹例尺匪作加療速度占多邊教形宗,求禁得梁故走,已紫知桿陡3上肌D.總C兩軍點(diǎn)的搬加速催度,野桿2壇上C貝.B肯兩點(diǎn)握的加蹈速度字,玻利用寺影像旱原理沫可得爪及古,并瑞知政。(度銜接種點(diǎn))殃求懷點(diǎn)的寶加速皺度,菜列方損程式駕式中筍蘆聯(lián)立轉(zhuǎn)以上軍兩方諷程式狼方向抽:丑蔽滅//否BC逐際齊//悉CD古立大小絹:悼槍京來?顆候敏號?怖臭秋得加殼速度承向量爹多邊醒形朋,求盆得前2-挺6.我在暖圖2霞-麗15縫所示健擺動(dòng)吐導(dǎo)桿櫻機(jī)構(gòu)風(fēng)中,猜曲柄球AB床的等滑角速議度鄰,求捉構(gòu)件偷3的手角速童度植和角潑加速慚度輝。解:煙乘俱蔑(1展)選躬取比備例尺谷(2剝)繪真速度夏多邊艷形,菌求旗乳智//要BC新作圖劃得圖印虜愁殼抄候聲遞眼,方栗向?yàn)閲橅槙r(shí)罷針釘(3本)繪泰加速燦度多蘆邊形耍,求弱.敞其中旁伍芬渡壺繞遼普莖作圖守得撇柄,方貪向?yàn)槊纺鏁r(shí)添針。幅2-嚷7制在劈圖2畫-片16慧所示夫的曲冒柄搖縱塊機(jī)換構(gòu)中腸,已盆知跟,腥等角威速度晴,求夕點(diǎn)桃、香的速徹度和尋加速燙度,脹構(gòu)件立3的段角速出度賴和角傍加速差度桿。解:嫂(1倦)選落取頸,作辮機(jī)構(gòu)義運(yùn)動(dòng)假簡圖川,如沈圖所疫示。催(2最)求季脹壟隨皮厘//湯CB堡pb駁北騙b古冶如腦戰(zhàn)圖小如圖揭b所原示,財(cái)作速歇度多苗邊形寧,然羨后按勉速度胖影像掌法作蛇,求隔得e瓜點(diǎn),革再從蓮e點(diǎn)回作凡得d微點(diǎn),讀則蠻指向往如圖幅所示錄指向們?nèi)鐖D淚所示口方向抽為逆呀時(shí)針睛(3演)求造腰嫩/繼/C漆E憤僻淺筍令型壩救宣式中路甲取界,則歷代表垃的線層段幟。衡方向顫的確趟定:丑以屋沿剃的方痛向(槐現(xiàn)為餐逆時(shí)污針)截回轉(zhuǎn)苗,作的加速架度多身邊形政,然華后按豈加速埋度硬脊像法鼓作雀且字迷母順隔序一太致,卸得添點(diǎn)。態(tài)再從雙點(diǎn)作封得膽點(diǎn)。本于是創(chuàng)指向碰如圖輩所示歪。滴2-拒8度在防圖2面-拍17伍所示情機(jī)構(gòu)主中,眨已知予,方鵲向?yàn)閶屇鏁r(shí)昏針方附向,婦。求記構(gòu)件堂2的付角加郵速度泥和構(gòu)領(lǐng)件3瞞的速近度v童3待。解:鴿,指灑向如滔圖所潮示。確定愛其方密向?yàn)辇敚簩⒋蚁蛄恐T的代裳表向遞量暈平移魔至積點(diǎn),悄知辨為順眼時(shí)針強(qiáng)方向備。詠方向很:/瘦/禾攤延/卻/婆大小胸:?升編蛇幣?泳眠旺第膨怠妻政廈斷摟2-律9.辜圖速2吉-核18腳所示懂亞麻喊收割友機(jī)傳呢動(dòng)機(jī)債構(gòu)是泊由曲滔柄搖教桿機(jī)色構(gòu)和頃四個(gè)速齒輪及所組稀成,低齒輪蠅1和冷曲柄恩剛性費(fèi)相連掠,齒隆輪2靠,3派,4取活套乞在謀、蒜、米三根強(qiáng)軸上般,抄是搖抄桿,墻齒輪餓4作齡擺動(dòng)褲,它環(huán)正向慚擺動(dòng)航的角條度比見反向窮擺動(dòng)惱的角拔度大螞些,楚由此蓬傳遞嗚運(yùn)動(dòng)避。已倘知臣,等壤角速帽度屯ω拋1監(jiān)=筐1遼0r敬ad蹈/s遙,求挑和訪(塊分別種為各就齒輪帶上兩齡輪節(jié)幻圓的曠切點(diǎn)突)。飼解跌:蓮(1椅)選歲取鼓作機(jī)它構(gòu)圖肯(2派)求碗拆射隊(duì)獲兔臨天銜泰濁雕飾堅(jiān)聯(lián)慧賽長河已知繞的方述向,痰分別尺與構(gòu)釣件D寧C和備BC陽垂直癢,故??捎蒙缊D解厘法求歲解。期選速番度比篇例尺泰作速危度圖杏得祥(3肥)求夫根據(jù)闊速度耕影像斷法已您知踐,求僵得鏟(4網(wǎng))求壟扮順時(shí)倚針方照向好,順?gòu)饡r(shí)針棕方向巖。酸2-咱10動(dòng).亭如圖叉2朱-辜21仆所示選機(jī)構(gòu)棟中移悄動(dòng)副鏈的摩陸擦系聽數(shù)脫,轉(zhuǎn)叢動(dòng)副欠的當(dāng)運(yùn)量摩呀擦系支數(shù)肚,繩似的兩礙直線夾部分而與斜免面平下行,隆且繩名與滑蓮輪間鵲無滑農(nóng)動(dòng),徹滑輪撓半徑者,軸壞頸半申徑時(shí),滑塔塊重遠(yuǎn),斜班面傾冰角耳,楔視形半為角轟。求償使滑耽塊2渡勻速益上滑誼所需逗的拉敏力資及機(jī)母構(gòu)的堅(jiān)效率械。解:模各支拒承反按力如哲圖所占示。眨因?yàn)閭冃泵尕埖漠?dāng)姜量摩佩擦系預(yù)數(shù)圖惱辟當(dāng)量稻摩擦除角為丙咳轉(zhuǎn)動(dòng)瞧副的諷摩擦盈圓半僵徑為崗以滑緣塊2衡為受有力體失,列鄭出平洗衡方樹程式成:殊即噸乳刃(a借)套以滑搬塊3娘受力濤體,倍列出墨力平思衡方售程式濤:字解得旱匠洪塞(b清)鞭因暮,將恰式(絮a)魔代入在式(抱b)研,得鳥理想或狀態(tài)土下,抬,故得慈該機(jī)斃構(gòu)的盡效率斜為釋2-堡11庸如圖屬2躁-家22槽所示眉的四辛構(gòu)件踏斜面歲機(jī)構(gòu)夠,已庸知摩斗擦角凈為貧,求簡力究為驅(qū)雄動(dòng)力家時(shí)的章正行嚷程不盈自鎖貸而雅為驅(qū)碰動(dòng)力冶時(shí)反府行程湖自鎖購的條極件,業(yè)并求時(shí)反行躲程的紡效率梨關(guān)系兆式。解玉當(dāng)P羅為驅(qū)棗動(dòng)力掙時(shí)(焰設(shè)為好正行倉程)私,各草支承后反力越的作儀用圖念如圖撞所示虜。僚滑塊急3的先三力兵平衡責(zé)方程椒式為夕作力陸三角淺形得式媽淺鏟貪爭著騎趣督健墊辛央(言a)菠由式我(a催)可宇知:漏不可獨(dú)能為揀負(fù)值總,即控滑塊景3不播會(huì)自均鎖。萬滑塊愁2的掉三力筒平衡相方程紹為防由相泰應(yīng)的泉力三橡角形濕可得堪鉛鞠殃欄牧艷觸閃露叔雕行啦節(jié)告莊(漿b)條由式勉(b仿)可蜜以看林出,幫,當(dāng)腫,即撤當(dāng)庫時(shí),州阻力犧將為勵(lì)負(fù)值鵝,此奶時(shí)滑莊塊2制將處怠于自他鎖狀吐態(tài)。存滑塊脹1的察三力夏平衡亂方程濃式為運(yùn),作擱力三鑄角形困得架戰(zhàn)作師三谷按紫恒氏登某湊寧斯由式鋒(c距)可乓見,炭當(dāng)照時(shí),紅Q為牽負(fù)值定,此赤時(shí)滑柜塊1穗處于西自鎖脈狀態(tài)韻。由科以上憲分析煤可知構(gòu),不鳥論是普,二蕩者只須要有匯一個(gè)居條件肌成立核,整出個(gè)機(jī)豐構(gòu)就鍵自鎖侍。為稿了使鳴正行崇程不踩自鎖訴,則陜必須勞使柄和籠同時(shí)鳳得到可滿足賞。徹當(dāng)Q接為驅(qū)崖動(dòng)力疊時(shí),姨為反殘行程竹。只艙要將例式(莫a)按,(卷b)敲,(據(jù)c)壘中的質(zhì)摩擦飄角旱變號畫,即丹可導(dǎo)敗出相慌應(yīng)力燕的關(guān)怕系式傳。對妹于滑碧塊3行,由失式(鋼a)商可得歲任印旋撲留餡吩敵斥繡救府期當(dāng)臨時(shí),算阻力順P變吧為負(fù)聲值,卡滑塊后3自薯鎖。磚對于孕滑塊乒2,披由式泄可得找浸取魚辮海護(hù)誕些請酬斗蠻芝臥吸窄賢遵埋判堂串鄙挺夕訪當(dāng)宅時(shí),偷即當(dāng)廚時(shí),倆阻力精將為叔負(fù)值宋,滑俯塊2噴將自績鎖。寸對于挨滑塊跳1,飾由式缸可得六天智觸商默獸墻學(xué)冬和撇卡怕筐展此式賴不可禮能取畫得負(fù)謠值,拒因此紋當(dāng)q書為驅(qū)轟動(dòng)力聯(lián)時(shí)閣,滑拜塊1套不自竊鎖。唯綜合舍反行賓程的裙討論淘可知財(cái),只鏡要壯或遞成立閱,反穿行程囑將自名鎖。達(dá)把正救反兩膨行程啊的條陰件加側(cè)以歸墾納:榆正行閃程不懼自鎖浪,必喂須同腎時(shí)滿灘足煎和遞;衛(wèi)反行匪程自還鎖,屋應(yīng)當(dāng)翼滿足友或撲。憂由此北可得粥知最伏后結(jié)困果為尋:急當(dāng)座時(shí),夜應(yīng)滿獻(xiàn)足粉和疏;象當(dāng)泳時(shí),巖應(yīng)滿連足義和熔。是反行尊程的誼效率篩為球;其昏中P盟為實(shí)孤際工蹲作阻褲力,安為理計(jì)想工畝作阻井力。瑞將奧逐步國代入丈并化明簡,糕得許2-港12會(huì).在濫圖2觀-該23自所示沫楔鍥下塊機(jī)稿構(gòu)中憂,已折知:艇,各晉接觸被面摩裝擦系緩數(shù)向。如醫(yī)為有叉效阻法力,怎試求私所需風(fēng)的驅(qū)呼動(dòng)力辦。解:個(gè)各接蓮觸面澆間的血摩擦艷角宇確定器各接玻觸面聾間的跌總反芬力宴的作誰用線綁如圖突a所矮示。付以構(gòu)同件1攝為受舉力體蛇,則槽于以構(gòu)廟件2菌為受告力體個(gè),則窩取層,分承別錦作力樹三角蒜形,線如圖浮所示眼列方鼓程式因此即天2-靜13盛.圾如圖咬2吉-斃24刻所示偵的機(jī)態(tài)構(gòu)中媽,如稍已知朽轉(zhuǎn)動(dòng)催副豪的軸川頸半羊徑為竄及當(dāng)墻量摩嬌擦系蘭數(shù)掏,且責(zé)各構(gòu)咐件的種慣性杜力和守重力糊均略阻去不仰計(jì),雙試作怒出個(gè)年運(yùn)動(dòng)夫副中擴(kuò)總反翠力的寒作用格線。搞解撲:圖河2-悅14和.滲如圖去2供-謹(jǐn)25確所示符的平具底從雨動(dòng)件痰偏心麗圓凸凡輪機(jī)道構(gòu),券已知概為生騾產(chǎn)阻汪力,陽轉(zhuǎn)動(dòng)著副的頑摩擦包圓及嶺滑動(dòng)防摩擦牽角壁已示梳于圖極中,脂試求爽:錄圖中鞋畫出紡各運(yùn)蔬動(dòng)副技反力技的作戚用線貝及方容向;倘寫出冰應(yīng)加綱于凸觀輪上槳驅(qū)動(dòng)葡力矩主的表挖達(dá)式膊。解:奔運(yùn)動(dòng)蝕副反旬力的惠作用滿線及霧方向假見圖悲,指方向誓同圖米2-想15跪.膽如圖雄2烘-機(jī)26腹所示雙的壓虛榨機(jī)先在驅(qū)漂動(dòng)力財(cái)作用韻下產(chǎn)德生壓筒榨力勸,各庭轉(zhuǎn)動(dòng)繭副處消的摩毫擦圓根及移價(jià)動(dòng)副占的摩件擦角撓如圖警所示巷。試郊求:乘構(gòu)作出姿各運(yùn)很動(dòng)副即的反碎力;薯寫出憤構(gòu)件叔2,肝4,熟5的拾力平盤衡方片程式怠,并傾畫出寬它們蕩的力蟻多邊扎形。解:拍劍既仗宋(嘴1)們運(yùn)動(dòng)倘副見戒圖單(2靈)力好矢量消方程浙:態(tài)尚構(gòu)件感2:籍構(gòu)件趟4:裂構(gòu)件船5:姓2-梢16涂.順如圖慶2盤-妄27召所示虎由齒拘輪機(jī)租構(gòu)組恥成的拐雙路獸傳動(dòng)明,已膛知兩億路輸訓(xùn)出功乓率相庭同,確錐齒練輪傳扯動(dòng)效垃率欺,圓珠柱齒浴輪傳福動(dòng)效剝率項(xiàng),軸欣承摩仿擦不挖計(jì),枕試計(jì)宴算該致傳動(dòng)抽裝置烈的總政效率賤??捉夥觯杭季C合毅測試伍題溉2-閱1補(bǔ)解澡:程(1甚)從銀動(dòng)件捏(2承)擴(kuò)從動(dòng)境件鐵(講3)許曲柄脈搖桿枯機(jī)構(gòu)層,偏境置式謠曲柄享墻滑動(dòng)劉機(jī)構(gòu)棚,導(dǎo)唇桿機(jī)桐構(gòu)(鉤4)咳盡可冊能大雙一些避(5喊)曲畢柄,蠢滑塊柿,移挨動(dòng)導(dǎo)土路(瘡6)剝相對床速度股(7饅)位船于同盈一直四線上斗(8晝)同雷一構(gòu)刃件上釀不同還點(diǎn)之具間的橋速度茄或加撥速度龜(9端)計(jì)頑入各毫構(gòu)件歷的慣代性力等(1征0)張移動(dòng)砌角摩小于彼摩擦洽角舒或當(dāng)冰量摩委擦角廚;外設(shè)力作抬用線稅與摩暢擦圓艷相切扯或相昂交。涼2-稍2.漲在據(jù)圖2療-貌13場所示濤凸輪打機(jī)構(gòu)處中,舒已知抗,凸的輪1卻的角絹速度中,逆貪時(shí)針拜方向綁轉(zhuǎn)動(dòng)陵。試芬用瞬狐心法含求從肢動(dòng)件種2的幻角速佳度購ω客2洲。解:福冰隱兇番由圖某得可豈瞧掙穿(2劈)膛(3漂)解2-省3.犁圖2盈-叮28四所示粒導(dǎo)桿雀機(jī)構(gòu)俘中,型已知控,稅試問皮:弄(1猛)狠若機(jī)緣構(gòu)成葡為擺慚動(dòng)導(dǎo)查桿時(shí)豬,銷的最椒小值趙為多來少?丸(2掏)亞為原嬌動(dòng)件瑞時(shí),帆機(jī)構(gòu)卻的傳還動(dòng)角杜為多權(quán)大?語(3巡)么若野,且反此機(jī)缸構(gòu)成粒為轉(zhuǎn)岸動(dòng)導(dǎo)濫桿時(shí)議,傳的最聽小值套為多臺少?解:圖興若機(jī)叫構(gòu)為旱擺動(dòng)近導(dǎo)桿垂時(shí),影AB尿?yàn)橹魑粍?dòng)件江時(shí),軍若拌且此芬機(jī)構(gòu)麥成為碼擺動(dòng)伐導(dǎo)桿懸時(shí),敲齒輪獻(xiàn)1能侵饒A省點(diǎn)作委整圓蘇轉(zhuǎn)動(dòng)覽2-特4.稠在圖勤2械-木29矛所示皇的齒接輪天—永連桿房組合緩機(jī)構(gòu)輪中,捆已知架,情。試保分析演:愁齒輪棵1能智否繞俘點(diǎn)作廢整周病轉(zhuǎn)動(dòng)棕(說叉明理準(zhǔn)由)傅?朱該機(jī)揭構(gòu)的枕自由章度為誰多少累(給沖出具搶體的膨計(jì)算鑄過程帖)?炎在圖著示位印置時(shí)公,瞬寸心銳在何指處?釘并求猜=鄰?狀解:勉(1思)蛇圖洲(2姨)榜(3草)崖見圖廚,圖印2-蝴5.盡在掘圖2續(xù)-倆30翅所示設(shè)的曲灑柄搖憂塊機(jī)知構(gòu)中惱,已較知曲象柄的曉長度癢曲柄蜜的等多角速域度昨。試乏求構(gòu)紡件2軌的角喂加速還度遲。解:求臭速度蛇分析促:填催木錯(cuò)危辯方向黑:影丟?睬頂范郊蜜唇鴉毛//攝BC攻大小產(chǎn):賊費(fèi)?惱詢獻(xiàn)?度利0足池慰辭?添照圈躍作速予度多土邊形孔,由塔圖知誦故聾加速源度分信析:艦方向穩(wěn):貫望透?圣先來活躲名私量//翅BC袖大小誘:泛點(diǎn)此?寧仔困0斥輸位班?緩欲泳0獻(xiàn)鋼紐?駐支膽0衛(wèi)作加遞速度曠多邊唉形如銜圖。廳由圖制知故區(qū)方向腐為逆主時(shí)針撿2-貍6.莖如圖摘2散-3喘1所估示的員夾緊枯機(jī)構(gòu)嶄中,宰已知泄各構(gòu)乏件的漲尺寸賞,虛疼線小津圓為模摩擦艦圓。乳構(gòu)件重2與削工件容間的忙摩擦肅角棉的大囑小如欣下圖吃所示鄰。試顯畫出久在驅(qū)雙動(dòng)力鞭作用撓下構(gòu)習(xí)件1摧和2菌的受撒力圖樓。(沉各構(gòu)手件的亡重量參略去趙不計(jì)培,可好在題幫圖上北作圖徒)艘解:僑圖寶第三貴章戚連趴桿機(jī)隱構(gòu)及欄其設(shè)仙計(jì)泄3-允1.婚淡欲設(s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