A-Design-of-Embedded-Terminal-Unit-Based-on-ARM-and-Windows-CE一種基于ARM和-Windows嵌入式終端的設(shè)計(jì)

PAGE8一種基于ARM和WindowsCE的嵌入式終端的設(shè)計(jì)JiangMin(CollegeofElectronicsandInformationEngineering,TongjiUniversity,Shanghai-China201804China)摘要：基于ARM的嵌入式系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于許多不同的領(lǐng)域。WindowsCE是一個(gè)運(yùn)行于32位嵌入式處理器上的實(shí)時(shí)，多任務(wù)操作系統(tǒng)。本文介紹了WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng)，以及如何為嵌入于ARM9微處理器S3C2410中的WindowsCE操作系統(tǒng)搭建開發(fā)平臺(tái)和WindowsCE的嵌入式應(yīng)用設(shè)計(jì)?；贏RM微處理器和WindowsCE操作系統(tǒng)，采用RS-232串行端口和ZigBee無線數(shù)據(jù)通訊模塊，設(shè)計(jì)了一個(gè)具有友好用戶界面的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)終端。它可以實(shí)現(xiàn)的功能包括：信息和數(shù)據(jù)的接收，儲(chǔ)存，處理和顯示，具有高性能，低成本，低功耗的優(yōu)勢，是網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分。關(guān)鍵詞：ARM微處理器，WindowsCE，嵌入式，ZigBee，定位系統(tǒng)1簡介中國煤礦事故頻發(fā)。如果井下礦工定位成真，我們可以使用區(qū)域定位技術(shù)掌握礦工位置。連接傳感器的設(shè)備伴隨著礦工，并給予實(shí)時(shí)報(bào)告這個(gè)區(qū)域內(nèi)瓦斯?jié)舛然蚱渌嚓P(guān)信息，這將有助于降低事故的發(fā)生。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，ZigBee成為一種具有近距離優(yōu)勢，低復(fù)雜度，低功耗和低成本的新一代無線網(wǎng)絡(luò)。它適用于智能家居，安全保護(hù)和測試系統(tǒng)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，芯片制造成本降低，功能增強(qiáng)，因此，嵌入式微處理器已成為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主流。然而，僅僅靠嵌入式微處理器是不夠的，還需要一個(gè)基于微處理器的嵌入式操作系統(tǒng)平臺(tái)。嵌入式操作系統(tǒng)具有可移植性，可以運(yùn)行在不同的微處理器上，具有很小的內(nèi)核開支，高效率，高度的模塊化和擴(kuò)展性。它能提供多任務(wù)，多進(jìn)程，多線程和支持各種設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)，用戶接口。本設(shè)計(jì)是基于32位ARM9微處理器和WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng)的ZigBee網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)終端設(shè)備。2功能概述定位系統(tǒng)包括一個(gè)無線主干網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)目標(biāo)，以及加上不同的定位算法。根據(jù)實(shí)際環(huán)境位置，ZigBee無線定位系統(tǒng)采用ZigBee模塊組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中的參考節(jié)點(diǎn)接收來自目標(biāo)節(jié)點(diǎn)的信息（如RSSILQI）并傳送到中央控制機(jī)制處理。移動(dòng)目標(biāo)使用ZigBee模塊的便攜式移動(dòng)設(shè)備?？蛇B接傳感器形成可測量和可識(shí)別的移動(dòng)設(shè)備?？墒褂肐EEE802.15.4無線傳輸協(xié)議去控制模塊休眠和喚醒過程。當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí)，動(dòng)態(tài)位置估計(jì)值會(huì)波動(dòng)。這個(gè)波動(dòng)是由固定節(jié)點(diǎn)的RSSI或LQI的不規(guī)則變化造成的。該原因可能是相同頻帶內(nèi)的噪聲，或者是臨近物體的無線電波干擾，或者是突然改變天線的方向。由于隨機(jī)性，它是不容易完全消除的，但我們可以用合適的算法去減小估計(jì)值的波動(dòng)。通過合適的校準(zhǔn)和測量，可以減小測量誤差。圖1顯示了本設(shè)計(jì)的基本結(jié)構(gòu)，在32位ARM9微處理器上運(yùn)行WindowsCE。嵌入式微處理器通過RS-232協(xié)議與ZigBee模塊通信和控制液晶觸摸屏用戶界面。圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3硬件介紹A.ZigBee的模塊簡介Helicomm無線模塊，采用8位SiliconLaboratory8051和FreescaleSCM作為兩個(gè)主軸，與Chipcon、Freescale、ZMD和其他公司的IEEE802.15.4射頻芯片相結(jié)合。這是一個(gè)完整的傳感器網(wǎng)絡(luò)嵌入式模塊集成了傳輸，通信和檢測多種功能。SCM管理?xiàng)?、基本控制和監(jiān)測功能，而射頻芯片主要根據(jù)IEEE標(biāo)準(zhǔn)提供無線通信接口。IPLink122X系列模塊集成了IEEE標(biāo)準(zhǔn)802.15.4射頻收發(fā)器和SiliconLab's8051微處理器。它有許多種天線連接方式和通訊距離選擇。我們可以建立星狀、樹狀或網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)模型。模塊中嵌入了ZigBee-ReadyIP-Net軟件協(xié)議具有串行通信功能，通過跳線允許RS232/RS485數(shù)據(jù)流傳輸，從而提高數(shù)據(jù)可靠性和增大傳輸區(qū)域。選擇IP-Link1220模塊組成的ZigBee網(wǎng)絡(luò)，模塊結(jié)構(gòu)如圖2所示。圖2IP-Link1220模塊結(jié)構(gòu)B.ARM開發(fā)板簡介QT2410E主要由三星S3C2410的32位微控制器（ARM920T為核心）和3.5的TFT-LCD觸摸屏。它有2片32M的SDRAM，1片64M的NANDFlash，整體性能的MMU，16KB指令緩存和16KB數(shù)據(jù)緩存，具有高性能，低功耗，低成本，小尺寸的優(yōu)勢。此外，它具有1個(gè)USB主機(jī)，1個(gè)USB設(shè)備和3個(gè)串行端口。一個(gè)由CS8900A擴(kuò)展的10Mbps以太網(wǎng)端口，該系統(tǒng)可以訪問互聯(lián)網(wǎng)。它可應(yīng)用于便攜式智能終端，人機(jī)交互等領(lǐng)域。C.ARM與ZigBee模塊的接口在ARM微處理器和ZigBee模塊之間建立串行通訊。通過無線傳輸模式，RS-232串行端口可以在設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)，一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸。NW-RS232是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)9針（DB9）的RS-232，接口定義如圖3所示。圖3RS-232接口定義NW-RS232應(yīng)用與點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和多點(diǎn)通信場合，例如這些應(yīng)用：DTE和DCE之間;DTE和DTE之間;許多的DTE之間；一個(gè)DCE和多個(gè)DTE之間，以及一個(gè)DTE和多個(gè)DCE之間的通信，通過AT命令設(shè)置自身節(jié)點(diǎn)和目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。4軟件設(shè)計(jì)A.WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng)WindowsCE（WinCE）是一個(gè)32位處理器的多任務(wù)和實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)。它結(jié)構(gòu)緊湊，高效，可剪裁，適用于硬件資源受限的系統(tǒng)。從系統(tǒng)的角度來看，WinCE不僅僅是一個(gè)操作系統(tǒng)，還包括設(shè)備支持，系統(tǒng)開發(fā)工具，應(yīng)用程序開發(fā)工具，集成應(yīng)用程序等。一個(gè)WinCE系統(tǒng)可分為四個(gè)層次：硬件，硬件支持，操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件。硬件層包括微處理器和所有外圍設(shè)備。硬件支持層（BSP）提供硬件和操作系統(tǒng)之間的接口。操作系統(tǒng)層通過BSP包提供的API（應(yīng)用程序編程接口）來訪問硬件。WinCE操作系統(tǒng)組件可以以最佳的性能進(jìn)行定制。應(yīng)用程序?qū)邮菫橛脩糸_發(fā)嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用程序的。WinCE上具有良好的實(shí)時(shí)性，高可靠性，開放性和良好的人機(jī)界面?；赪inCE的嵌入式系統(tǒng)提供統(tǒng)一和可擴(kuò)展的解決方案。將特殊的硬件耐久性和PC機(jī)的靈活性統(tǒng)一在了一起。首先，搭建WinCE平臺(tái)。根據(jù)硬件配置、安裝和設(shè)備驅(qū)動(dòng)定制WinCE。然后基于目標(biāo)硬件產(chǎn)生操作系統(tǒng)映像文件。通過網(wǎng)卡，串行或并行端口，可以將映射文件下載到目標(biāo)硬件設(shè)備中。搭建過程如圖4所示。圖4WindowsCE平臺(tái)的搭建WinCE平臺(tái)建立后，該軟件開發(fā)工具包（SDK）應(yīng)為應(yīng)用程序的開發(fā)提供支持，包括WinCE的組件。我們選擇PlatformBuilder4.2為操作系統(tǒng)配置、編譯、創(chuàng)建SDK和引入微軟嵌入式VisualC++4.0，同時(shí)提供工具來測試和修改應(yīng)用程序。B.應(yīng)用設(shè)計(jì)該設(shè)備的主要功能包括：（1）顯示礦井道路地圖，與ZigBee模塊通訊，通過定位算法顯示節(jié)點(diǎn)（礦工）。（2）在用戶界面上選擇目標(biāo)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行觀察。（3）數(shù)據(jù)交互和實(shí)時(shí)更新信息。該設(shè)計(jì)主要包括RS-232與ZigBee模塊串行通信和用戶界面。下面簡要介紹在eMbeddedVisualC++4.0軟件上的應(yīng)用程序開發(fā)。1）串行通信在WinCE中，串口的讀寫任務(wù)是通過文件讀寫功能來完成的。hSer=CreateFile(TEXT("COM1:"),GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING,0,NULL);//返回一個(gè)文件句柄例如關(guān)閉一個(gè)文件句柄,使用CloseHandle(hSer)來關(guān)閉一個(gè)串口.//從串口讀數(shù)據(jù)rc=ReadFile(hSer,&ch,1,&cBytes,NULL);//寫一個(gè)數(shù)據(jù)到串口rc=WriteFile(hSer,&ch,1,&cBytes,NULL);//設(shè)置串口BOOLSetCommState(HANDLEhFile,LPDCBlpDCB);BOOLGetCommState(HANDLEhFile,LPDCBlpDCB);//hFile是一個(gè)打開的串口句柄,lpDCB是一個(gè)指向結(jié)構(gòu)體DCB的指針typedefstruct_DCB{DWORDDCBlength;//結(jié)構(gòu)體的大小DWORDBaudRate;//波特率}DCBDCB是一個(gè)結(jié)構(gòu)體，包含許多串口參數(shù)。一般地,首先通過GetCommState()填充DCB結(jié)構(gòu)體，修改一些參數(shù)，然后通過SetCommState()配置.。SetCommMask(hSer,EV_RXCHAR|EV_CTS|EV_DSR|EV_RLSD);While(hSer!=INVAIDE_HANDLE_VALUE){WaitCommEvent(hSer,&dwCommModemState,0)//等待事件if(dwCommModemState&EV_RXCHAR)//獲得數(shù)據(jù)放入緩存{while(dwBytes==1)ReadFile(hSer,&Byte,1,&dwBytes,0);}}2）用戶界面設(shè)計(jì)一個(gè)簡單的對(duì)話框作為節(jié)點(diǎn)選擇和信息顯示，添加控件如復(fù)選框，編輯框，如圖5所示。通過BN_CLICKED消息來選擇節(jié)點(diǎn)，在編輯框中觀察節(jié)點(diǎn)位置和顯示信息。圖5信息選擇對(duì)話框選擇節(jié)點(diǎn)并按“OK”確認(rèn)，然后礦山地圖上會(huì)顯示節(jié)點(diǎn)的位置。打開位圖，顯示視圖如下。//InOnDraw(CDC*pDC)function{CBmpseeDoc*pDoc=GetDocument();BITMAPBitMap;CDCDCMem;ASSERT_VALID(pDoc);if(!pDoc->GetHandle())return;//創(chuàng)建記憶器件DCMem.CreateCompatibleDC(pDC);pDoc->SelectBitmap(&DCMem);pDoc->GetBitmap(&BitMap);//復(fù)制位圖到顯示器件pDC->BitBlt(0,0,BitMap.bmWidth,BitMap.bmHeight,&DCMem,0,0,SRCCOPY)pDoc->SelectOldBitmap(&DCMem);//在地圖上畫節(jié)點(diǎn)pDC->SelectObject(&RedBrush);pDC->Rectangle(&mrect);}UpdatedatabytimersON_WM_TIMERSetTimer(1,1000,NULL);//打開定時(shí)器1InOnTimer(UINTnIDEvent)function:{CScrollView::OnTimer(nIDEvent);//及時(shí)恢復(fù)數(shù)據(jù)Invalidate();//恢復(fù)屏幕}5總結(jié)本文介紹了一種ZigBee網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)終端設(shè)備的設(shè)計(jì)方案和實(shí)施方式。它基于ARM9微處理器和WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng)。使用帶有S3C2410（ARM920T為核心）微處理器的QT2410E開發(fā)套件，具有高性能、低功耗和低成本的特性。在WinCE下，我們實(shí)現(xiàn)了ARM和ZigBee模塊之間的串行通信，開發(fā)了用戶界面應(yīng)用程序。該軟件設(shè)計(jì)規(guī)范，有序和實(shí)時(shí)。憑借友好的用戶界面，簡單的操作，良好的互動(dòng)，在ZigBee網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)中這將成為一個(gè)有用的便攜式終端。參考文獻(xiàn)[1]XuanLin,HuChen.Designandimplementationofanalogdisplayonanembeddedplatform,ChineseJournalofElectronDevices,EditorialDeptoftheChineseJ.ElectronDevices,China.vol.29,No.2,pp447-450,June2006.[2]DouglasBoling.ProgrammingMicrosoftWindowsCE.NET,3rded,Washington.MicrosoftPress.2003.[3]An-HsiangWang,Yueh-YuanLai,Cheng-TungSun.EffectsofPalmandWinCEmenu-designforPDAonusers'operatingperformanceandsubjectivepreference,Displays.Elsevier.UK.vol.26.pp.97-102,April2005.[4]NickGrattan,MarshallBrain.WindowsCE3.0ApplicationProgramming.PrenticeHallPTR,2000.[5]MeiyuLin.InsidetheWinCEGUI,WindowDeveloperMagazine.CMPMediaLLC.USA.vol.12.No.11.pp.34-43,November2001.[6]ZhouJiaogen,Bian,Fuling.Designandimplementationformobileservicessystembasedonlocation,WuhanDaxueXuebaoGeomaticsandInformationScienceofWuhanUniversity.PeriodicalsPressofWuhanUniversity.基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測量儀的研制基于單片機(jī)的紅外測油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用單片機(jī)在高樓恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用基于ATmega16單片機(jī)的流量控制器的開發(fā)基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)及智能網(wǎng)絡(luò)水表的設(shè)計(jì)基于MSP430單片機(jī)具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與回放功能的嵌入式電子血壓計(jì)的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的氨分解率檢測系統(tǒng)的研究與開發(fā)HYPERLINK"/det