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AωOAωOBvA=ωBvA=ωOA=ωABOAωAB=ω=\vB=ωABOB= vB=根據(jù)?何關(guān)系，OB

\

w

vA=ω0 vB

C

=1/ 又vAB= DωAB=1/ \ωB=ωAB=1/ D

l=l/vA O

D ωAB=1/\ωB=ωAB=1/ vD= l=l/[10-8]圖?雙曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)曲柄OA與從動(dòng)曲柄OD都繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊B與滑塊D用桿BE連接。主動(dòng)曲柄以勻?速度ω0=12rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，OA10cmAB=26cm,BE=OD=12cm,3DE= 3

vA=ω0OA vB= vE=vB=3 =vE= =3

=

=ωEDID

3

vA I又vAωAB

vB=ωABvB=

I3 BI=1.5·150 3

3 3

vo=

R

=vo=RvB=ω0OB=0.4·2Rcos300

= 33

cos

vA

取AD為研究對(duì)象：vA=

vD=vA=

\

=vDe

10·5·cos=7

?φ900，β=600時(shí)，DC：BC=1：2，且OC//BE，連桿AC? （1）取BD為研究對(duì)象：I為BD的 I

vA=ωvcos300=vcosCvC

其中：β\ =ωIB= IB=3ωr2ICcos300= nO

=ωOA= BB

=vBcos600= AB

\ω= = π·30 ?3.628rad/s

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