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圓軸的扭轉(zhuǎn)演示文稿當前第1頁\共有28頁\編于星期二\4點優(yōu)選圓軸的扭轉(zhuǎn)當前第2頁\共有28頁\編于星期二\4點扭轉(zhuǎn)的實例當前第3頁\共有28頁\編于星期二\4點二、外力偶矩的計算M—作用在軸上的外力偶矩,單位為牛頓·米(N·m)P—為軸所傳遞的功率,單位為千瓦(kW)n—軸的轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)/分(r/min)當傳遞的功率P
的單位為PS(馬力,1PS=735.5W)時,上式變?yōu)椋寒斍暗?頁\共有28頁\編于星期二\4點一、扭矩取左分析:同理取右段分析可得:扭矩:如圖所示為一根圓軸在一對大小相等、轉(zhuǎn)向相反的外力偶矩作用下產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形,其力偶矩稱為扭矩。第二節(jié)扭矩和扭矩圖左右得當前第5頁\共有28頁\編于星期二\4點二、符號規(guī)定右手螺旋法則:用右手四指表示扭矩的轉(zhuǎn)向,若拇指的指向離開截面時,規(guī)定扭矩為正,如圖a所示;若拇指指向截面時,則扭矩為負,如圖b所示。(a)(b)當前第6頁\共有28頁\編于星期二\4點三、扭矩圖假截留半;內(nèi)力代換;內(nèi)外平衡。截面法求扭矩的一般步驟當軸上同時有幾個外力偶矩作用時,一般而言,各段截面上的扭矩是不同的,必須用截面法分段求出。扭矩圖:為了直觀地表示沿軸線各橫截面上扭矩的變化規(guī)律,取平行于軸線的橫坐標表示橫截面的位置,用縱坐標表示扭矩的代數(shù)值,畫出各截面扭矩的變化圖。當前第7頁\共有28頁\編于星期二\4點例6-1求如圖所示傳動軸1-1截面和2-2截面的扭矩,并畫扭矩圖。解:用截面法求扭矩1)取1-1截面左側(cè)2)取2-2截面右側(cè)
3)作出扭矩圖如圖。1.2kNm1.8kNm=1.8kNm=3kNm=1.2kNm1122當前第8頁\共有28頁\編于星期二\4點扭矩圖的簡捷畫法在外力偶矩作用處的截面上,扭矩發(fā)生突變,突變量等于外力偶矩的數(shù)值。利用這一突變特性,可較快地畫出扭矩圖。當軸上有多個外力偶矩作用時,愈顯示出這種方法的快捷簡便。當前第9頁\共有28頁\編于星期二\4點一、變形的幾何關(guān)系
觀測結(jié)果:1)圓周線的形狀和大小不變,兩相鄰圓周線的間距保持不變,僅繞軸線作相對轉(zhuǎn)動。2)縱向線均傾斜了一個角度。第三節(jié)圓軸扭轉(zhuǎn)時的應力試驗觀測:取一易變形的圓形截面直桿,在此圓軸的表面各畫幾條相平行的圓周線和縱向線;在軸的兩端施加一對力偶矩
M
使其產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形。當前第10頁\共有28頁\編于星期二\4點d/dx=/R,所以在同一橫截面上d/dx是一個常數(shù),因此各點的切應變與該點到圓心的距離成正比。平面截面假設(shè):圓軸扭轉(zhuǎn)變形后,橫截面仍保持為平面,且其形狀大小不變,橫截面上的半徑仍保持為直線,即橫截面剛性地繞軸線作相對轉(zhuǎn)動。圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上的應力關(guān)系BAKA'B'L當前第11頁\共有28頁\編于星期二\4點二、應力應變關(guān)系剪切胡克定律各點的切應力三、靜力學關(guān)系RdAdA取dA為距截面中心處的微面積,則dA為作用在微面積上的力dA對截面中心之距,整個橫截面上這些力矩的合成結(jié)果應等于扭矩T:橫截面積當前第12頁\共有28頁\編于星期二\4點極慣性矩則得:物理關(guān)系式比較等直圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上任一點處切應力的計算公式切應力最大值:令稱為抗扭截面系數(shù)當前第13頁\共有28頁\編于星期二\4點實心圓截面令內(nèi)外徑比為=d/D,則有:O圓柱的極慣性矩空心圓截面當前第14頁\共有28頁\編于星期二\4點一、變形的幾何關(guān)系
觀測結(jié)果:1)圓周線的形狀和大小不變,兩相鄰圓周線的間距保持不變,僅繞軸線作相對轉(zhuǎn)動。2)縱向線均傾斜了一個角度。第三節(jié)圓軸扭轉(zhuǎn)時的應力試驗觀測:取一易變形的圓形截面直桿,在此圓軸的表面各畫幾條相平行的圓周線和縱向線;在軸的兩端施加一對力偶矩
M
使其產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形。當前第15頁\共有28頁\編于星期二\4點d/dx=/R,所以在同一橫截面上d/dx是一個常數(shù),因此各點的切應變與該點到圓心的距離成正比。平面截面假設(shè):圓軸扭轉(zhuǎn)變形后,橫截面仍保持為平面,且其形狀大小不變,橫截面上的半徑仍保持為直線,即橫截面剛性地繞軸線作相對轉(zhuǎn)動。圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上的應力關(guān)系BAKA'B'L當前第16頁\共有28頁\編于星期二\4點二、應力應變關(guān)系剪切胡克定律各點的切應力三、靜力學關(guān)系RdAdA取dA為距截面中心處的微面積,則dA為作用在微面積上的力dA對截面中心之距,整個橫截面上這些力矩的合成結(jié)果應等于扭矩T:橫截面積當前第17頁\共有28頁\編于星期二\4點極慣性矩則得:物理關(guān)系式比較等直圓軸扭轉(zhuǎn)時橫截面上任一點處切應力的計算公式切應力最大值:令稱為抗扭截面系數(shù)當前第18頁\共有28頁\編于星期二\4點實心圓截面令內(nèi)外徑比為=d/D,則有:O圓柱的極慣性矩空心圓截面當前第19頁\共有28頁\編于星期二\4點第四節(jié)圓軸扭轉(zhuǎn)時的強度計算一、強度條件扭轉(zhuǎn)強度條件同樣可以用來解決三類問題:圓軸扭轉(zhuǎn)時的強度條件設(shè)計截面尺寸強度校核確定許用載荷當前第20頁\共有28頁\編于星期二\4點例6-2
如圖所示為階梯形圓軸,其中實心AB段直徑d1=40mm;BD段為空心部分,外徑D
=55mm,內(nèi)徑
d
=45mm。軸上A、D、C處為皮帶輪,已知主動輪C輸入的外力偶矩為MC=1.8kN·m,從動輪A、D傳遞的外力偶矩分別為MA=0.8kN·m,MD=1kN·m,材料的許用切應力[
]=80MPa。試校核該軸的強度。解:
1)畫扭矩圖:用截面法(或簡捷方法)可作出該階梯形圓軸的扭矩圖如圖所示。1.0kNm0.8kNm當前第21頁\共有28頁\編于星期二\4點2)強度校核:由于兩段軸的截面面積和扭矩值不同,故要分別進行強度校核。
AB段:
CD段:軸的內(nèi)外徑之比
故:此階梯形圓軸滿足強度條件。
當前第22頁\共有28頁\編于星期二\4點第五節(jié)圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形和剛度計算一、扭轉(zhuǎn)變形扭轉(zhuǎn)角:圓軸扭轉(zhuǎn)時,兩橫截面相對轉(zhuǎn)過的角度稱為這兩截面的相對扭轉(zhuǎn)角。抗扭剛度:式中的
GIP
稱為圓軸的抗扭剛度,它反映了圓軸抵抗扭轉(zhuǎn)變形的能力。MMOBA若在圓軸的l長度內(nèi),T、G、IP均為常數(shù),則圓軸兩端截面的相對扭轉(zhuǎn)角為:當前第23頁\共有28頁\編于星期二\4點工程上[
]的單位通常用度/米(/m),由于1弧度=180/,故上述剛度條件又可寫成單位長度扭轉(zhuǎn)角剛度條件剛度條件當前第24頁\共有28頁\編于星期二\4點單位長度許用扭轉(zhuǎn)角[
]的大致取值如下:剛度條件說明精密機器、儀器的軸:[]=/m(0.25~0.50)精度要求不高的傳動軸:[]=/m(2.0~4.0)一般傳動軸:[]=/m(0.5~1.0)當前第25頁\共有28頁\編于星期二\4點
例6-3
傳動軸如圖所示,已知軸的直徑d=45mm,轉(zhuǎn)速n
=300r/min。主動輪A輸入的功率PA=36.7KW;從動輪B、C、D輸出的功率分別為PB=14.7KW,PC=PD=11KW。軸材料的剪切彈性模量G=80GPa,許用切應力[
]=40MPa,單位長度的許用扭轉(zhuǎn)角[]=1.5/m,試校核軸的強度和剛度。解:
1)計算外力偶矩
同理當前第26頁\共有28頁\編于星期二\4點2)繪制扭矩圖
用截面法求1-1截面的扭矩2-2截面的扭矩3-3截面的扭矩繪出的扭矩圖如圖所示。顯然AC段扭矩最大
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