實(shí)訓(xùn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制演示

（優(yōu)選）實(shí)訓(xùn)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制當(dāng)前第1頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)目標(biāo)與要求●掌握置位指令SET、復(fù)位指令RST及定時(shí)器的應(yīng)用?！裾莆针妱?dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)PLC程序的編寫(xiě)?！駥W(xué)會(huì)確定PLC的I/O點(diǎn)，能正確接線(xiàn)與調(diào)試PLC。項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

當(dāng)前第2頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)項(xiàng)目描述

本項(xiàng)目是某排水泵用的交流電動(dòng)機(jī)，采用了Y-△降壓?jiǎn)?dòng)。如圖1-6-1所示。具體要求：按下啟動(dòng)按鈕SB1，主接觸器KM和起動(dòng)用的接觸器KMY閉合，電機(jī)運(yùn)行。延時(shí)3S后KMY斷開(kāi)，KM△接通，即完成Y-△啟動(dòng)。按下停止按鈕SB2或熱繼電器FR，電機(jī)無(wú)論處于何種狀態(tài)下都無(wú)條件停止運(yùn)行。圖1-6-1電動(dòng)機(jī)Y-△降壓?jiǎn)?dòng)項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

大功率電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)一般有電阻降壓或電抗降壓?jiǎn)?dòng)、自耦補(bǔ)償啟動(dòng)、Y-△啟動(dòng)、延邊三角形啟動(dòng)等方法。當(dāng)前第3頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)1．置位指令SET和復(fù)位指令RST（1）SET：置位指令，操作保持指令。其功能是驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈，使其具有自鎖功能，維持接通狀態(tài)，使目標(biāo)元件置“1”。SET指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S。（2）RST：復(fù)位指令。其功能是使線(xiàn)圈復(fù)位，使目標(biāo)元件復(fù)位清零，能用于多個(gè)控制場(chǎng)合。RST指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、累積定時(shí)器T、數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器V、Z和計(jì)數(shù)器C。項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目知識(shí)準(zhǔn)備

當(dāng)前第4頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)1．置位指令SET和復(fù)位指令RST應(yīng)用SET指令和RST指令實(shí)現(xiàn)電路的啟－保－停，如圖1-6-2所示。當(dāng)X0閉合時(shí)，SET指令使得線(xiàn)圈Y0得電并自鎖。當(dāng)X1閉合時(shí)，RST指令使得線(xiàn)圈Y0復(fù)位。圖1-6-2SET指令和RST指令的應(yīng)用項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目知識(shí)準(zhǔn)備

當(dāng)前第5頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)1．置位指令SET和復(fù)位指令RST（3）SET和RST指令的使用說(shuō)明①SET

指令在線(xiàn)圈接通的時(shí)候就對(duì)軟元件進(jìn)行置位，只要置位了，除非用RST

指令復(fù)位，否則將保持為“1”

的狀態(tài)。同樣，RST

指令只要對(duì)軟元件復(fù)位，將保持為“0”

的狀態(tài)，除非用SET

指令置位。②對(duì)同一軟元件，SET

,

RST

指令可以多次使用，順序隨意，但以程序最后的指令有效。③RST

指令對(duì)數(shù)據(jù)寄存器（D）、變址寄存器（V、Z）、定時(shí)器（T

）和計(jì)數(shù)器（C

)

，不論是保持還是非保持的都可以復(fù)位置零。項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目知識(shí)準(zhǔn)備

當(dāng)前第6頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)2．定時(shí)器（1）定時(shí)器的類(lèi)型及應(yīng)用

定時(shí)器相當(dāng)于時(shí)間繼電器，應(yīng)用非常廣泛。

三菱FX系列PLC中的定時(shí)器T（T0～T255）均為延時(shí)接通型，共256點(diǎn)，按其編號(hào)順序可分為通用定時(shí)器和累積定時(shí)器，如表1-6-1所示。項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目知識(shí)準(zhǔn)備

當(dāng)前第7頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)表1-6-1定時(shí)器的類(lèi)型類(lèi)型元件號(hào)定時(shí)精度定時(shí)范圍點(diǎn)數(shù)備注通用定時(shí)器T0至T199100毫秒0至3276.7秒200點(diǎn)其中T192～T199為子程序中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r(shí)器。T200至T24510毫秒0至327.67秒46點(diǎn)累積定時(shí)器T246至T2491毫秒保持型0至32.767秒4點(diǎn)T250至T255100毫秒0至3276.7秒6點(diǎn)2．定時(shí)器項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目知識(shí)準(zhǔn)備

當(dāng)前第8頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)圖1-6-3通用定時(shí)器的應(yīng)用

圖1-6-3中當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，定時(shí)器T0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，Y1置1。在其開(kāi)始計(jì)時(shí)且未達(dá)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)時(shí)條件X0斷開(kāi)或PLC電源停電，計(jì)時(shí)過(guò)程中止且當(dāng)前值復(fù)位（置0），如圖1-6-3的波形圖所示。

2．定時(shí)器項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目知識(shí)準(zhǔn)備

當(dāng)前第9頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)圖1-6-4累積定時(shí)器的應(yīng)用

圖1-6-4為累積定時(shí)器T255的工作梯形圖。因累積定時(shí)器的當(dāng)前值寄存器及觸點(diǎn)都有記憶功能，其復(fù)位時(shí)必須在程序中加入專(zhuān)門(mén)的復(fù)位指令RST。圖中X1即為復(fù)位條件。當(dāng)X1接通執(zhí)行“RSTT255”指令時(shí)，T255的當(dāng)前值寄存器及觸點(diǎn)同時(shí)置0。

2．定時(shí)器項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目知識(shí)準(zhǔn)備

當(dāng)前第10頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)（2）定時(shí)器應(yīng)用拓展①延時(shí)斷開(kāi)：如圖1-6-5所示。當(dāng)輸入X1閉合時(shí)，輸出Y1得電并自鎖，同時(shí)X1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，T1線(xiàn)圈不能得電。當(dāng)輸入X1斷開(kāi)時(shí)，X1的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合，線(xiàn)圈T1得電并開(kāi)始計(jì)時(shí)，延時(shí)5S后，T1的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y1線(xiàn)圈失電斷開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)了從輸入X1斷開(kāi)，延時(shí)5S后，輸出Y1才斷開(kāi)的延時(shí)功能。圖1-6-5延時(shí)斷開(kāi)電路

2．定時(shí)器項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目知識(shí)準(zhǔn)備

當(dāng)前第11頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)2．定時(shí)器②定時(shí)器的串級(jí)使用：

如圖1-6-6定時(shí)1h控制程序。當(dāng)輸入X1閉合時(shí)，T1延時(shí)1800S，之后T1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，T2延時(shí)1800S，T2常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，輸出Y1線(xiàn)圈得電，實(shí)現(xiàn)定時(shí)1h(1800S+1800S=3600S)的時(shí)間控制程序。圖1-6-6定時(shí)1h控制程序項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目知識(shí)準(zhǔn)備

當(dāng)前第12頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)（一）確定PLC的I/O分配表表1-6-2電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制項(xiàng)目I/O分配表輸入端（I）輸出端（O）外接元件輸入端子外接元件輸出端子起動(dòng)按鈕SB1X0接觸器KMY0停止按鈕SB2X1接觸器KMYY1熱繼電器FRX2接觸器KM△Y2項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目實(shí)施

當(dāng)前第13頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)（二）畫(huà)出PLC的I/O接線(xiàn)圖圖1－6－7電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)控制電路接線(xiàn)原理圖項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目實(shí)施

當(dāng)前第14頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)（三）項(xiàng)目器材序號(hào)符號(hào)器材名稱(chēng)型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)單位數(shù)量備注1PLC可編程控制器FX2N-48MR臺(tái)1

2M交流電動(dòng)機(jī)Y-112M-4380V臺(tái)1

3FR熱繼電器JR16-20/3個(gè)14SB按鈕開(kāi)關(guān)LA39-11個(gè)2動(dòng)合5

計(jì)算機(jī)裝有FXGP-Win-C或GXDeveloper軟件臺(tái)1

6

連接導(dǎo)線(xiàn)

條若干

7

電工常用工具

套1

表1-6-3項(xiàng)目所需器材項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目實(shí)施

當(dāng)前第15頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)（四）按I/O接線(xiàn)圖完成接線(xiàn)（1）連接PLC的輸入端外接元件；（2）連接PLC的輸出端外接元件；（3）連接PLC和電動(dòng)機(jī)的電源（注意先不要帶電作業(yè)）；（4）連接電動(dòng)機(jī)；（5）連接PLC和電動(dòng)機(jī)的接地線(xiàn)。項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目實(shí)施

當(dāng)前第16頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)實(shí)物模擬接線(xiàn)圖如圖1-6-8所示。（四）按I/O接線(xiàn)圖完成接線(xiàn)圖1-6-8PLCI/O實(shí)物模擬接線(xiàn)圖項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目實(shí)施

當(dāng)前第17頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)（五）程序編寫(xiě)圖1-6-9電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)梯形圖程序項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目實(shí)施

當(dāng)前第18頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)（六）程序調(diào)試1．輸入程序并傳送到PLC，然后運(yùn)行調(diào)試，看是否符合要求，否則檢查接線(xiàn)及PLC程序，直至按要求運(yùn)行。2．按下啟動(dòng)按鈕SB1，主接觸器KM和接觸器KMY閉合，執(zhí)行Y起動(dòng)。T1延時(shí)3S后，KMY線(xiàn)圈失電，Y起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。T2延時(shí)0.3S后，KM△線(xiàn)圈得電，電機(jī)正常運(yùn)行。觀察電動(dòng)機(jī)由起動(dòng)到運(yùn)行的狀態(tài)。3．無(wú)論任何時(shí)刻，按下停止按鈕SB2或熱繼電器FR，電動(dòng)機(jī)無(wú)條件停止運(yùn)行。再按下啟動(dòng)按鈕SB1，又重新起動(dòng)運(yùn)行。項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目實(shí)施

當(dāng)前第19頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)

編寫(xiě)三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)的程序。具體要求如下：按下啟動(dòng)按鈕SB1，第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，5S后第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，5S后第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按下停止按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)無(wú)條件停止。參考程序如圖1-6-11所示。

項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目拓展

當(dāng)前第20頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)圖1-6-11三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)項(xiàng)目6電動(dòng)機(jī)Y-△啟動(dòng)PLC控制

項(xiàng)目拓展

當(dāng)前第21頁(yè)\共有23頁(yè)\編于星期二\6點(diǎn)1．試用置位SET指令和復(fù)位RST指令設(shè)計(jì)一個(gè)啟動(dòng)、保持、停止程序。2．試設(shè)計(jì)一個(gè)定時(shí)控制程序，定時(shí)2min后指示燈亮。3．請(qǐng)寫(xiě)出圖1-6-12梯形圖的指令語(yǔ)句表并分析其功能。

圖1-6-12習(xí)題3梯形圖