電子指南針設(shè)計(jì)報(bào)告正文

目錄1.前言12.總體方案設(shè)計(jì)22.1傳感器方案論證與選擇22.2單片機(jī)方案選擇42.3總體方案設(shè)計(jì)思想及框圖63.硬件電路設(shè)計(jì)83.1單片機(jī)最小系統(tǒng)83.2串口電路93.3HMC5883L傳感器模塊103.4LCD1602液晶屏模塊124.軟件設(shè)計(jì)174.1HMC5883L與單片機(jī)通信軟件設(shè)計(jì)174.2LCD1602人機(jī)界面軟件設(shè)計(jì)184.3系統(tǒng)總統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)185.系統(tǒng)調(diào)試186.結(jié)論207.總結(jié)與體會19面致謝永20澇參考經(jīng)文獻(xiàn)梯21詢附錄卡A:場電瘋子指筋南針秘整機(jī)行電路暈圖和保實(shí)物善圖腫22盯附錄欲B:妹16楊02乘液晶偶模塊庭字符顧存儲近器狼23冤附錄葵C:絨電飲子指笨南針總程序擔(dān)源代員碼嚼24必1.宵前筆言原指南餓針是欺用以惠判別捎方位賀的一鳴種簡咬單儀令器,蘆是一處種重騙要的稈導(dǎo)航嚇工具陶，可晶應(yīng)用蘋在多伴種場爽合中放。指忽南針貧的前傘身是你中國似古代綿四大土發(fā)明旅之一北的司營南。紙主要淺組成俱部分償是一癥根裝賴在軸淋上可鉆以自蜜由轉(zhuǎn)偉動的差磁針隱。磁要針在柄地磁旋場作利用下述能保草持在右磁子次午線蓮的切周線方瀉向上累。磁鄰針的克北極保指向瘡地理變的北怨極，鏟利用愁這一時(shí)性能嬌可以掠辨別滋方向討。常略用于柴航海液、大默地測嘉量等消方面議。縮隨著烏人們稻對指吊南針市原理絮認(rèn)識本的不懇斷深張入，塔指南裝針也愁由先翅前笨海重的英“窩司南叨”浪發(fā)展外到現(xiàn)瓦在的野便攜搞式的門指南紛針。閱但其陳基本重構(gòu)造逝是沒理有改閘變的析，都詳是屬辱于機(jī)章械的那指針留式，氏其指沿示的械機(jī)械冬結(jié)構(gòu)闖基本伐上沒安有改壤變，辮都是資利用萍某種甩支撐燙使得霧磁針君能夠壟受到乏地磁貴場的荷影響邪而自掀由的個(gè)旋轉(zhuǎn)架。由量于機(jī)撐械的針先天糞因素秒導(dǎo)致綿了指筋針式叛指南忘針在情便攜糟性、崖靈敏念度、土精度蟲以及狹使用沙壽命瓣上都副有一拐定的好限制務(wù)。由赴于國善內(nèi)外狹電子解技術(shù)鳥的飛豆速發(fā)對展，習(xí)特別熊是在射磁傳嬸感器賞和專梯用芯呆片上萍的發(fā)掙展使汗能指械南針納的基窩本實(shí)敞現(xiàn)機(jī)渾理有貼了質(zhì)彼的改許變，掙不再間是機(jī)逐械結(jié)眠構(gòu)而號采用努了磁博場傳到感器適和專許用處撐理器系對磁驗(yàn)場進(jìn)相行測掃量和知處理東后指汪示方畏向，仙這就換是當(dāng)挪前應(yīng)始用較半為廣簽泛的舊電子丈式指代南針晝。絮電子鞭指南掛針內(nèi)汗部結(jié)妨構(gòu)固悔定，搭沒有笛移動忽部分刪，可果以簡搖單地脊和其榜它電微子系容統(tǒng)接套口，書因此湯可代究替舊日的磁鞠指南崗針。雄并以熟精度暴高、打穩(wěn)定洪性好酬等特箱點(diǎn)得赴到了梯廣泛萬運(yùn)用元。本席設(shè)計(jì)醫(yī)采用持Ho門ne勢yw診el幸l粥公司恐的各弱向異拉性磁聲阻(史A餓MR僵)傳熔感器御芯片煉HM拘C5永88撐3L哪?；魢?yán)尼韋跟爾H奸MC胳58影83斥L是駱一種潮表面撒貼裝堵的高甲集成售模塊晝，并攝帶有曉數(shù)字怖接口夏的弱狡磁傳單感器糕芯片點(diǎn)，H罵MC課58向83格L包井括最徒先進(jìn)妹的高疑分辨股率H的MC另11渠8X江系列仗磁阻升傳感限器，暮并附銳帶霍夠尼韋蠻爾專今利的先集成鐮電路昏包括調(diào)放大浮器、根自動敗消磁慘驅(qū)動榴器、雪偏差異校準(zhǔn)蘿、能剝使指揀南針榴精度航控制扁在1琴°艇~2周°尸的1務(wù)2位陵模數(shù)豎轉(zhuǎn)換周器。紀(jì)簡易項(xiàng)的I艘2血C系膽列總壞線接緊口。屑HM邁C5遺88株3L輩采用再霍各棕向異墊性磁傅阻(撒AM鐘R)風(fēng)技術(shù)賀，該存技術(shù)備領(lǐng)先煉于這下些各礎(chǔ)向異居性傳鄉(xiāng)感器坡具有侮在軸汗向高震靈敏恐度和決線性跑高精挎度的互特點(diǎn)充。傳救感器炎具有惕的對寇正交猾軸的玉低靈隙敏度需的固抓相結(jié)遵構(gòu)能棵用于嗎測量像地球她磁場方的方吹向和澇大小宇，其拳測量是范圍曲從負(fù)禁8高摧斯到箭8叔高貸斯(歡ga料us很s)川。處本文載介紹顧了電眼子指團(tuán)南針覺的工尾作原形理及拆電路毛硬件于及軟歲件的蕩設(shè)計(jì)茅，同激時(shí)給繡出了耀其抗服干擾鴨設(shè)計(jì)電以及字信號煤和數(shù)勺據(jù)的途處理舅方法謠。嘆2.爹總體頭方案蠅設(shè)計(jì)痕如今默電子驕技術(shù)興發(fā)展尼飛速死，電伯子指虎南針落的設(shè)煩計(jì)也河存在替著多嗎種方趕案選兆擇，刺每種嶼方案肢各有偶所長轉(zhuǎn)，因聯(lián)此我詳們要傭根據(jù)記自己少的實(shí)稀際情原況選該擇相洽應(yīng)的體硬什朽設(shè)備撈進(jìn)行駛電路左設(shè)計(jì)鵲。摸2.街1慮傳感胖器方輪案論棟證與唇選擇濃方案朽一:旅利用賓兩軸替磁傳反感器退HM湊C1塞05遺2顯HM啟C機(jī)1嗽05皮2跡是一輕個(gè)雙開軸線姐性磁笨傳感現(xiàn)器，秧和其劇它耗HM劍C1列0農(nóng)XX動系列島傳感啄器一姓樣，類每個(gè)婚傳感僻器都怎有一禁個(gè)由睜磁阻嘗薄膜酬合金朽組成掃的惠幫斯通冤橋。虎當(dāng)橋慌路加界上供皺電電蓬壓，包傳感難器將壞磁場私強(qiáng)度冬轉(zhuǎn)化武為電協(xié)壓輸暖出，膝包括迷環(huán)境眨磁場斷和測葬量磁萍場。尿H慧MC炸10紙52煮包含繩兩個(gè)植敏感址元件迅，它繼們的床敏感迷軸互匹相垂拼直。鈔敏感座元件儀A和雕B，蛾共存慰于單等硅芯哲片中酒，完蹤全正惰交，潔且參領(lǐng)數(shù)匹刪配。卡HM漠C1回05光2流的尺丟寸小鋸，低喬工作贏電壓膜，而枯且消獄除了糞兩個(gè)摘敏感嗚元件榆引起址的非熄正誤屢差。攤除了吊惠斯仆通電陜橋，躬HM籌C1終05隙2有闖兩個(gè)主位于跡芯片步上的芬磁耦卵合帶租，偏亞置帶掙和置突位/香復(fù)位厚帶。照敏感陳元件戀A和驗(yàn)B，亭都有暈這兩綠個(gè)帶炊。置家位/蛋復(fù)位宿帶，畏用于帥確保隱精度三。偏簡置帶買，用奇于校萍正傳座感器式，或友偏置池任何雄不想祥要的擠磁場引。在飯標(biāo)準(zhǔn)極的1捐0針億外形借(M黃SO尸P)唉中,蒜兩個(gè)瓦敏感園元件揪可以現(xiàn)獨(dú)立帝上電孩，用路于減季少功腥耗。汗然而接，卻汪不能退使用強(qiáng)偏置輔帶。南若需伐要偏闖置帶蝦，可螞以用價(jià)另一被種封蠟裝的溝HM歌C1弟05暴2。爸圖汁2.釋1干HM跳C1燭05栽2傳榆感器飲引腳冰圖盛方案注二:寺采用計(jì)Ph堵il條ip薯s段公司課生產(chǎn)辯的K卷MZ很52闊感應(yīng)埋磁場嬌傳感全器秒KM引Z5旺2種是杠Ph勇il出ip側(cè)s激公司刺生產(chǎn)湯的一柏種磁呼阻傳鴨感器唐，是榨利用慘坡莫修合金腿薄片慘的磁這阻效曾應(yīng)測籌量磁翠場的脹高靈潑敏度桃磁阻吳傳感劣器。場該磁堅(jiān)阻傳惰感器巴內(nèi)置戰(zhàn)兩個(gè)秒正交妹磁敏催電阻沫橋、件完整仇的補(bǔ)怒償線限圈和介設(shè)置茶/復(fù)咱位線宰圈。幸補(bǔ)償現(xiàn)線圈道的輸倦出與喘當(dāng)前轉(zhuǎn)測量桌結(jié)果貓形成笑閉環(huán)藏反饋罰，使盯傳感滿器的狗靈敏曬度不被受地喂域限不制。掌這種談磁阻吉傳感接器主榴要應(yīng)是用于恰導(dǎo)航院、通粥用地卸磁測嘩量和煎交通牌檢測季。該米磁阻弟傳感賭器在并金屬璃鋁的慧表面年沉積日了一勝定厚次度的遷高磁泡導(dǎo)率漠的坡降莫合蝶金，小在翻潔轉(zhuǎn)線午圈和拘外界禁磁場番兩個(gè)袍力的撤作用臣下，俗電子粒改變蠶運(yùn)動題方向爸，使寧得磁璃敏電揪阻的京阻值念發(fā)生誰變化塘。同凈時(shí)K過MZ睜52地的斑躲馬條笑電阻析成4世5傅°定放置拒，這穴使得勝電子芳在正殊反向狗磁場課力作技用下謊有較摸好的師對稱戲性。玩由于秘加入節(jié)了翻仇轉(zhuǎn)磁遞場，謠KM員Z5薪2的猴變化遼曲線灑與普殘通的求磁敏掃電阻駕不同翼，更石加線恐性化瘋。K仙MZ英52篩磁阻味傳感準(zhǔn)器的躁核心切部分聰是惠伐斯通添電橋投，是便由4婦個(gè)磁擁敏感留元件告組成百的磁臺阻橋箭臂。設(shè)磁敏搖感元延件由吸長而蘇薄的撈坡莫剪合金很薄膜伶制成穿。在陡外加泥磁場組的作吧用下六，磁耐阻的滑變化栽引起梁輸出污電壓大的變?nèi)够?。蔽圖餡2.速2蝦KM能Z5禮2傳隱感器展引腳同圖晃方案議三:腿使用惑霍尼劈韋爾海HM容C5帆88賠3L團(tuán)各向找異性頑磁阻恰傳感系電路怒霍尼暫韋爾搶H框MC語58啊83類L趟是一躲種表影面貼比裝的溪高集洽成模誤塊，丘并帶顛有數(shù)爽字接無口的王弱磁筋傳感囑器芯謀片，草應(yīng)用鍵于低辦成本趣羅盤聲和磁鋤場檢都測領(lǐng)批域。幸HM狠C5務(wù)88棵3L掀驕包括裹最先辜進(jìn)的蘆高分鹽辨率符HM眼C1匯18矛X垃系列訴磁阻挎?zhèn)鞲刑绕鳎⒉⒏街閹Щ糇h尼韋糞爾專佳利的區(qū)集成您電路連包括肯放大帆器、幟自動握消磁多驅(qū)動吳器、澇偏差蹦校準(zhǔn)厲、能暢使羅收盤精器度控后制在備1恒°鋒~2搏°備的謝12球位模攀數(shù)轉(zhuǎn)喉換器切。簡屆易的售I放2勿C劫系列巡總線放接口霧。詞HM婚C5騙88醋3L臨逗是采田用無僵鉛表繞面封貪裝技犯術(shù)，釀帶有明16偷任引腳飛，尺腎寸為輩3.武0勞×步3.攔0思×代0.阿9m俱m橡。攤HM成C5幅88內(nèi)3L仙鞭的所犁應(yīng)用歌領(lǐng)域奪有手關(guān)機(jī)、漁筆記取本電執(zhí)腦、由消費(fèi)留類電企子、伍汽車只導(dǎo)航討系統(tǒng)酒和個(gè)僑人導(dǎo)壺航系濃統(tǒng)。肆HM低C5識88兔3L桐采用抄霍尼韻韋爾中各向票異性跑磁阻嶄(A后MR斃)猜技術(shù)突，該妄技術(shù)藝領(lǐng)先個(gè)于其甩他磁望傳感怒器技約術(shù)。六這些乘各向候異性脾傳感覺器具側(cè)有在掃軸向士高靈視敏度案和線無性高痕精度灑的特恥點(diǎn)猶.子傳感斜器具廣有的盟對正粘交軸蔬的低采靈敏痕度的匙固相柄結(jié)構(gòu)唱能用濁于測戒量地必球磁本場的毛方向鴨和大龜小，乳其測寒量范捕圍從淚毫高勁斯到蒼8博高斯揉(g烘au妄ss墊)霧?；粑哪犴f封爾的軋磁傳魚感器有在低葉磁場百傳感枕器行蠻業(yè)中栗是靈醬敏度衣最高犬和可西靠性提最好光的傳漠感器遞。麗圖秋2.享3倆HM翼C5意88待3L墓傳感魄器引歉腳圖忘通過殼對比遞各傳袖感器敵特點(diǎn)趴我們股了解汪到它程們的福優(yōu)缺撤點(diǎn)，欣HM佩C5倚88村3L貧三軸椅磁阻乓傳感枝器和落AS棗IC炎都被鏡封裝玉在一素起了流，不妹需要棕外接目AS腰IC派，而進(jìn)12擦-b罪it籃A況DC據(jù)與低股干擾門A斜MR豈傳感丈器，董能在婚±斥8握高斯攻的磁幟場中鹽實(shí)現(xiàn)百2往毫高豬斯的探分辨視率，擔(dān)且內(nèi)伸置驅(qū)信動器杰，顯為得更般為優(yōu)婦越。恰霍尼完韋爾翅的磁朗傳感片器在肉低磁破場傳燃感器賭行業(yè)庭中是份靈敏鼠度最天高和陰可靠家性最朗好的貴傳感鄭器。候綜上這我們愛選擇抱傳感季器方雖案三防，使串用霍列尼韋是爾H囑MC叮58壽83屋L各溪向異液性磁到阻傳扇感電趙路?；?.鑰2盡單片思機(jī)方駝案選持擇溝ST想C所12創(chuàng)C站5A盆60棗S2玻/A著D/桑PW黨M系燕列單綱片機(jī)痰是宏洞晶科藝技生嬸產(chǎn)的別單時(shí)友鐘/借機(jī)器純周期度(1鞠T)股的單伸片機(jī)泡，是班高速均/低蠻功耗竭/超蠅強(qiáng)抗冰干擾頃的新勸一代謎80失51衛(wèi)單片躬機(jī)，毒指令托代碼遭完全眾兼容筒傳統(tǒng)捷80拼51蘋,但評速度箭快8搖-1歐2倍灘。內(nèi)考部集窯成M治AX濾81僅0專槽用復(fù)郊位電掌路,且2路脂PW伸M,錢8路待高速固10從位A忌/D唉轉(zhuǎn)換搖(2服50佳K/宰S)偵,針森對電匹機(jī)控進(jìn)制，繪強(qiáng)干精擾場棕合。獻(xiàn)1.姻增強(qiáng)覆型8槐05燈1斥CP局U，蒸1T訴，單梯時(shí)鐘孔/機(jī)丙器周簽期，府指令準(zhǔn)代碼瘡?fù)耆窦嫒蓦A傳統(tǒng)熱80未51惰；機(jī)2.銜工作飄電壓魔：S掘TC叨12陜C雞5A服60勁S2柄系列怪工作片電壓撿：5飾.5辯V-恨3.源3V屈（5順V單數(shù)片機(jī)劍）S悲TC火12茫LE除5A豎60勞S2托系列巾工作付電壓趁：3巴.6跟V-魚2.曠2V呀（3挨V單依片機(jī)慣）；毛3.貴工作撥頻率凱范圍悔：0貼-3丙5M協(xié)Hz離，相情當(dāng)于狐普通撲80哲51鳳的0懶～4絲20槍MH婚z；雙4.燒用戶粱應(yīng)用束程序拉空間握8K牢/米16攔K法/鑰20榴K妙/延32列K迫/甘40立K故/樓48貪K賭/篩52倒K棒/紛60畜K溉/筒62摸K字徹節(jié)；菠5.嗽片上環(huán)集成輸12接80靠字節(jié)壇RA蛋M；音6.頓通用敏I/浮O口艇（3脾6/迫40教/4礦4個(gè)裝），瀉復(fù)位遞后為庸：準(zhǔn)蒜雙向芝口/掌弱上村拉（社普通逗80淚51慶傳統(tǒng)書I/瓶O口憶），籠可設(shè)保置成殘四種抄模式幻：準(zhǔn)陰雙向?qū)毧?科弱上浩拉，航推挽剪/強(qiáng)向上拉籠，僅祖為輸霜入/雹高阻扁，開胸漏，迷每個(gè)蓬I(lǐng)/晝O口驕驅(qū)動天能力級均可音達(dá)到議20才mA友，但汗整個(gè)愁芯片口最大位不要績超過終55她Ma鍋；姐7.捷I塑SP色（在遇系統(tǒng)宣可編風(fēng)程）槍/I允AP預(yù)（在競應(yīng)用惰可編質(zhì)程）搬，無逗需專兄用編土程器腥，無稠需專牛用仿顆真器奉，勒可通序過串成口（繭P3面.0址/P竿3.屬1）養(yǎng)直接旋下載努用戶今程序黑，數(shù)秩秒即菌可完杠成一舍片；調(diào)8.增有E木EP錢RO嚴(yán)M功看能(座ST柔C量12刺C西5A突62殲S2杏/A蛾D/秤PW聚M無鏈內(nèi)部壇EE刑PR循OM婆)；隙9.甩看門戰(zhàn)狗；憲10偶.內(nèi)扁部集包成M黨AX早81籃0專贊用復(fù)傘位電陣路（理外部替晶體攻12名M簽以下千時(shí)，乳復(fù)位箭腳可浴直接蜘1K自電阻休到地棍）；頃11鄉(xiāng).外屑部掉笑電檢擊測電張路:瓣在P輸4.差6口薪有一月個(gè)低珍壓門比檻比剩較器睡，5刺V單倍片機(jī)標(biāo)為1鞏.3伏2V凍，誤耽差為題+/揮-5敢%,井3.幟3V專單片虜機(jī)為且1.思30漲V，快誤差趟為+忍/-譽(yù)3%適；所12趟.時(shí)釘鐘源擠：外舌部高決精度蹄晶體瘦/時(shí)桌鐘，壘內(nèi)部生R/道C振巴蕩器工(溫滔漂為陵+/夜-5批%到煙+/跪-1辦0%林以內(nèi)生)寄1用刪戶在拋下載告用戶銅程序金時(shí)，舉可選煌擇是淋使用連內(nèi)部主R/緣C振繁蕩器音還是夢外部喘晶體罩/時(shí)火鐘，誦常溫蝶下內(nèi)聰部R疤/C天振蕩搖器頻科率為協(xié)：5界.0叛V單欠片機(jī)援為：未11傭MH桿z～竭15欺.5至MH踢z，予3.歷3V響單片嬌機(jī)為膽：8鐵MH塌z～慕12倆MH屯z，回精度弊要求伴不高錄時(shí)，蜜可選者擇使班用內(nèi)天部時(shí)總鐘，怕但因色為有現(xiàn)制造粒誤差樓和溫甩漂，泄以實(shí)齒際測乎試為己準(zhǔn)；法13吊.共素4個(gè)橫16喊位定墊時(shí)器嘴桶兩拐個(gè)與電傳統(tǒng)錄80維51咱兼容熱的定瀉時(shí)器雙/計(jì)倍數(shù)器鳳,1源6位瞞定時(shí)此器T促0和裝T1擊，沒布有定旋時(shí)器按2，翠但有喪獨(dú)立潤波特沿率發(fā)仇生器登生做登串行即通訊速的波蘇特率莊發(fā)生鉤器躬獻(xiàn)再加趁上2慚路P準(zhǔn)CA來模塊衫可再樂實(shí)現(xiàn)藏2個(gè)則16歷位定猾時(shí)器任；杯14招.候2個(gè)另時(shí)鐘圓輸出狂口，微可由類T0缺的溢揚(yáng)出在栗P3調(diào).4您/T含0輸蜻出時(shí)捎鐘，后可由堵T1煩的溢仍出在稅P3例.5定/T絲1輸灑出時(shí)藍(lán)鐘；踢15甚.外裂部中庸斷I綢/O辯口7妄路,月傳統(tǒng)巴的下惱降沿照中斷蔑或低董電平娃觸發(fā)勸中斷序,并窮新增葉支持壇上升神沿中忘斷的贊PC友A模鎮(zhèn)塊，肅P柱ow棋e(cuò)r含D嚇ow請n模扇式可判由外殺部中博斷喚缸醒，賠IN廁T0施/P言3.詠2,拜IN鋒T1噸/P毒3.色3,助T0厲/P仍3.粘4,益T布1/眾P3午.5付,保Rx掙D/帳P3百.0兵,C仁CP事0/劇P1搞.3妙(也籃可通烏過寄優(yōu)存器緣設(shè)置柴到P喂4.鼻2制),聽C吵CP高1/葵P1隸.4忘(瓜也可理通過促寄存鞏器設(shè)寨置到士P4潮.3剖)；熊16姜.岔PW泊M(攻2路舒）/秩PC伯A（嘗可編泉程計(jì)泳數(shù)器待陣列宿,2弊路）夠：翼——旗也可清用來玉當(dāng)2勞路D異/A帆使用喘——嘆也可匆用來罷再實(shí)場現(xiàn)2沿個(gè)定崗時(shí)器閥——殖也可西用來悅再實(shí)叢現(xiàn)2自個(gè)外災(zāi)部中辱斷(敬上升鍵沿中換斷/查下降般沿中姥斷均鄉(xiāng)可分荷別或爺同時(shí)培支持梅)；噸17滑.A紀(jì)/D側(cè)轉(zhuǎn)換占,收10奴位精踏度A傅DC霸，共暖8路括，轉(zhuǎn)衣?lián)Q速朽度可薪達(dá)2嫂50捐K/筋S(蹲每秒惜鐘2伍5萬裝次)剖18肉.通悶用全妻雙工候異步萄串行拔口(燕UA員RT痛)，兇由于夸ST遭C1柳2系念列是沫高速鏈的8征05奇1，調(diào)可再商用定王時(shí)器晚或P領(lǐng)CA敘軟件頑實(shí)現(xiàn)糞多串還口；坦19干.開ST充C濕12僚C井5A飲60蘿S2灰系列婦有雙荷串口銹，后撐綴有碧S2肝標(biāo)志隸的才恭有雙詠串口舌，R聽xD瞞2/恩P1暴.2裂(可骨通過洲寄存曾器設(shè)糠置到乳P4斃.2狹)，撇Tx征D2姨/P擋1.伏3(撐可通成過寄需存器孩設(shè)置恨到P阿4.積3)蝴；污20猜.工些作溫茄度范加圍：壽-4出0其-后+野85?！姹?工羞業(yè)級嶼)宵/犁0油-古75嫂℃梢(商隊(duì)業(yè)級毫)2使1.吉封裝心：P灰DI撿P-欠40崇,L皆QF在P-漲44飯,L牧QF息P-藏48事耳I/陣O口圾不夠柿?xí)r，況可用制2到問3根鈴普通書I/蔽O口吵線外脆接漿7蚊4H腐C1鈴64消/1缺65鵝/5犁95萍（均欄可級駁聯(lián)）苦來擴(kuò)鹽展I鉆/O洞口,躲還可養(yǎng)用A壘/D絨做按郊鍵掃憂描來到節(jié)省勺I/才O口柄，或轉(zhuǎn)用雙調(diào)CP突U,四三線篩通信亭，還擠多了殿串口倍。弱2.耽3蠟總體存方案蜓設(shè)計(jì)橡思想質(zhì)及框旱圖尤下圖瘡是地槽球某奪一點(diǎn)干的地珠球磁化場向到量H獎(jiǎng)e的沿三維哨圖，躬其中截x軸障和y拐軸與磚地球而表面肆平行瘡，x極為前鍋進(jìn)方雕向，典y為躍水平鹿面上仆垂直識x的材方向遭，H遙e為岸地磁妖場全強(qiáng)度伙，蒜He雜x、特He字y分蜓別為見He午在x享、y驅(qū)方向狗的水燃平分徑量，鳳α逼為前油進(jìn)方癥向與刑磁場卡北極丟的夾滴角，墻稱做舅方位蘿角；給λ拌為磁喘偏角蚊，可歸以通渠過查腔表得蜓知。株x軸才與南躺極的營實(shí)際象夾角饑大小針為（魄α陶+危λ敏）。酬從而勿只要鄰得到雙方位褲角滿α縱的大窄小即犁可得華知該遙水平爺面方亞位。眉由圖濫可知唯ta拴n夠α唯=H違ey遼/H旨ex政,所嗚以只赴要求韻出y掏、x悠軸上尿的磁溫場強(qiáng)還度之反比H訊ey牛／H掛ex夏，即免可得喜到方潔位角紡α沒的正搞切值嚷。時(shí)δ滑為磁挑傾角鵲，H爬e與拼水下閘面的失夾角舟，可袋以用辛來校謊正水陸平面唐。磁覺場傳焰感器偵可以撫分別黨測量跡He圈x、沫He悉y、透He藏z，饅并將轟其大尼小轉(zhuǎn)澆化為糧相應(yīng)姓強(qiáng)弱怎的電碎信號胃。但號本系悲統(tǒng)并條只做含了數(shù)X攏和焦Y神方向旁的測博量。斜由于元考慮刮到時(shí)漫間安斧排有張限，限Z方粒向暫敬時(shí)不盤做，冒但本抱系統(tǒng)拿設(shè)計(jì)悠只要亞平拿飲平放琴并不搶影響戀測量剩結(jié)果鐘的準(zhǔn)與確性董。色圖偷2.蘆4犁測量登原理煮分析深圖江通過僑以上擇測量雕分析滾思路宗所得早傳感添器信福號，死經(jīng)過剝單片威機(jī)數(shù)辦據(jù)預(yù)蕉處理慨和算屠法補(bǔ)眠償后仁在上猛傳到安LC撈D1偵60醉2A匙液晶客屏上吧顯示槽?；杲Y(jié)合吊以上訂各方增案選亮擇及賭設(shè)計(jì)哥思路取可得止出以條下總畜體方久案框矩圖。單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)HMC5883L(磁阻傳感器+ASIC)I2C電源LCD液晶顯示器祥圖賠2.甲5文總體倉方案勵(lì)設(shè)計(jì)繩框圖吐3.芬硬件竿電路舊設(shè)計(jì)拖對于必一個(gè)僵完整勝的電夫子設(shè)耗計(jì)來姜講，懶首要占問題切就是奮為整誰個(gè)系羊統(tǒng)提喜供電宰源供曲電模穿塊，黎電源育電路膀的穩(wěn)旱定可媽靠是糧系統(tǒng)求平穩(wěn)鋤運(yùn)行決的前稀提和辣基礎(chǔ)饅。浪電子優(yōu)設(shè)備破除用欠電池依供電送外，李還采艷用市睛電（雜交流醋電網(wǎng)瘡）供螺電。掉通過醋變壓鎖、整池流、挨濾波憑和穩(wěn)泰壓后到，得洽到穩(wěn)晚定的炎直流回電。程本次疏系統(tǒng)棗采用首干電徑池供尋電，亭在此反不在劈贅述頸此穩(wěn)鞠壓電剛源電搬路原續(xù)理。衫3.蜂1誘單片筐機(jī)最饑小系貫統(tǒng)鎖要使錯(cuò)單片廚機(jī)工龜作起君來，優(yōu)最基男本的泡電路撤的構(gòu)耽成由共單片噸機(jī)金、諷時(shí)鐘逮電路鹽、衫復(fù)位擇電路壇等險(xiǎn)組成栗。液單片罵機(jī)最認(rèn)小系捏統(tǒng)如徑下圖底3.絞1所膠示。泄時(shí)鐘墾電路恰：本萌系統(tǒng)朗采用景單片膝機(jī)內(nèi)嬸部方漏式產(chǎn)晃生時(shí)岔鐘信尾號，叮用于勵(lì)外接責(zé)一個(gè)抖12覽MH層z石建英晶班體振偶蕩器呈和2泰個(gè)3濃0p語F微次調(diào)電稍容，夕構(gòu)成歉穩(wěn)定麗的的斃自激默振蕩擱器，沒其發(fā)惑出的弄脈沖比直接臉?biāo)腿肜蕛?nèi)部怖的時(shí)索鐘電善路。僑復(fù)位燦電路馬：確損定單篇片機(jī)遙工作旦的起惜始狀隆態(tài)，表完成肚單片他機(jī)的途啟動渡過程已。魔單片塌機(jī)系彎統(tǒng)的亡復(fù)位兇方式?jīng)_有上訴電自顫動復(fù)啦位和眨手動壽按鍵墾復(fù)位腹。本鵝設(shè)計(jì)兵采用敗手動覆按鍵開復(fù)位永，該艷復(fù)位責(zé)方式聽同樣腳具有式上電轉(zhuǎn)自動豆復(fù)位眨功能崇。電壁路如回下圖顯所示瓜。燙圖夠3.終1層單片銷機(jī)最熊小系煙統(tǒng)拾3.于2舅串口蒜電路建串口壩電路麥為單半片提類供與裳PC患機(jī)連接接端滿口，縣為單悔片機(jī)稅提供允下載儉程序倉到單偏片機(jī)膜程序咳存儲夠器中層。吧串口睬原理喚圖如林圖宅3-識2學(xué)所示繁。魔串口瀉也稱均串行姥通信割接口塞，R隆S-甩23蠟2是辦目前惹最常灑用的守一種冰串行隸通訊數(shù)接口反，逼由于聽其形薯狀和姑針腳幅數(shù)量堆的原緩因，欠其接甘頭又糟被稱匆為D蔥B9急接頭暈。鐘RS德-2執(zhí)32禾針腳呼定義島:盒2遭R陽XD愁←汁R嗽ec鐵ei偉ve偷D韻at憤a淹接收懼?jǐn)?shù)據(jù)賽燃、繭3股TX亞D嘆→揭Tr種an床sm隨it立D部at防a屢發(fā)誰送數(shù)腐據(jù)吧、央5之GN行D料—藏Sy提st輔em固G嬌ro愈un茫d礦系撥統(tǒng)接饞地，白一般蓋就用膨到這典幾個(gè)岔引腳室MA患X2織32腐芯片摧是專漆門為征電腦捧的R協(xié)S-撞23摘2標(biāo)能準(zhǔn)串動口設(shè)鍛計(jì)的努單電誼源電饞平轉(zhuǎn)隙換芯益片,燕使用妹+5徑v單僻電源刷供電丈。黑MA刪X2臟3內(nèi)段部結(jié)嚴(yán)構(gòu)基叫本可杰分三授個(gè)部唇分：仰第一茫部分幻是電斜荷泵窄電路購：帳由青1澇、能2各、桌3繩、純4汽、溉5愧、針6臂腳和術(shù)4只嘆電容是構(gòu)成富，功盟能是蛇產(chǎn)生踏+1屬2v誕和賭-1匠2v省兩個(gè)蒸電源羅，提其供給斯RS舞-2借32沾串口汪電平說的需屆要?？暗诙B部分殘是數(shù)疼據(jù)轉(zhuǎn)朝換通撈道比：盈由虎7、敏8、喂9、裂10健、1疤1、樸12種、1近3、廚14泄腳構(gòu)來成兩鹽個(gè)數(shù)起據(jù)通框道，滔其中慮13編腳（毀R1除IN北）、餓12筋腳（開R1欠OU織T義）、誕11俘腳（律T1納IN股）、程14擦腳（評T1思OU舟T鑰）為咳第一暑數(shù)據(jù)探通梳圖篩3.忘2喬串口胳原理短圖醬道，寬其中蟻13浪腳（樹R1渴IN膠）、查12們腳（棗R1抖OU互T）惠、1蓮1腳沾（T撈1I迫N）贊、1智4腳文（T霸1O赤UT劍）為系第一屈數(shù)據(jù)飾通道因，8百腳（騙R2械IN辨）、般9腳某（R蚊2O喬UT盒）、嗓10童腳（棄T2晚IN兆）、碼7腳港（T沿2O沒UT洲）為慚第二圣數(shù)據(jù)電通道介。T孫TL孩/C鄉(xiāng)MO秤S數(shù)懇據(jù)從勿T1念I(lǐng)N易、T哪2I剪N輸宣入轉(zhuǎn)蛙換成喝RS蠅-2惕32狹數(shù)據(jù)捕從T染1O梅UT卸、T秧2O損UT煉送到善電腦讀DP剝9插役頭；腰DP戀9插縫頭的頁RS基-2腐32浙數(shù)據(jù)值從R貓1I奪N、女R2死IN魂輸入找轉(zhuǎn)換適成T卷TL剩/C濟(jì)MO溫S數(shù)義據(jù)后外從R即1O嗽UT指、R辭2O鑄UT弓輸出臺第三廁部分笑是供粱電丸：奴15昌腳D糊NG增、1迅6腳侵VC埋C（享+5伙v）世。癥3.炊3定HM傲C換58抹83縱L帶傳感附器模煤塊追1．備工作恩原理概霍尼區(qū)韋爾臘HM變C5戲88僻3L煎磁阻童傳感瀉器電掌路是典三軸掩傳感怒器并乏應(yīng)用級特殊麻輔助般電路腹來測稍量磁消場。飛通過凈施加瘦供電聞電源蜘，傳輔感器挨可以撕將量箏測軸階方向裳上的命任何萬入射強(qiáng)磁場釣轉(zhuǎn)變鴨成一練種差辦分電叫壓輸盜出。沙磁阻姥傳感校器是棒由一料個(gè)鎳言鐵相(差坡莫揪合金章)景薄膜吹放置碑在硅賢片上炭，并桿構(gòu)成脆一個(gè)告帶式榮電阻沃元件盛。在問磁場爸存在瓣的情逝況下與，橋蝴式電廣阻元鹽件的贈變化臨將引屆起跨師電橋桑輸出小電壓追的相脂應(yīng)變絞化。葬這些迫磁阻繁元件床兩兩朽對齊階，形設(shè)成一倆個(gè)共腫同的僻感應(yīng)鵲軸熔(換如引滔腳圖哈上的芹箭頭性所示究)認(rèn)，隨走著磁奔場在屈感應(yīng)海方向墊上不喉斷增源強(qiáng)，竭電壓翼也會深正向帳增長抹。因礦為輸殺出只約與沿竹軸方熄向上蝕的磁皮阻元星件成項(xiàng)比例運(yùn)，其磁他磁駕阻電秤橋也柳放置版在正歇交方爐向上怪，就微能精鮮密測抵量其強(qiáng)他方喊向的超磁場膏強(qiáng)度玩。炭2．頃電源疼管理傳該器海件可譜有兩屈種不禽同的禿供電苗模式散。第腐一個(gè)程是內(nèi)媽部運(yùn)威作的云VD輪D襖供電逢電源揚(yáng)，第鎮(zhèn)二個(gè)巾是為氣IO位接口究供電抖的趣VD求DI抬O遺電源市，當(dāng)往然筐VD五DI絡(luò)O拌的電附壓可爬以與洗VD群D聾電源炮相近儉；單稱電源氏模式蹈，或確在芝VD元DI拘O憂電壓坦低于廟VD副D紹的情那況下舞，皺HM洋C5湯88隙3L圾都能腎正常逮運(yùn)作撒并能然與其弊他裝眠置兼其容。確圖顫3.矩3抓HM也C5簽88沿3L逢內(nèi)部曬示意撥圖逝3．棕I夢2素C妄接口膠控制講該裝亦置可臣以通肉過于I桑2陸C添總線墊來實(shí)店現(xiàn)。感該裝壓置將創(chuàng)作為仰從機(jī)他在一計(jì)個(gè)主塑機(jī)拉(挑例如叉：處有理器備)覽的控靠制下得連接修總線倆。該圈裝置傭必須落符合柳I2市C-宰Bu弓s艱Sp篇ec既if用ic窗at女io麗n殺（經(jīng)I2鑄C-知總線聲技術(shù)裹規(guī)格突標(biāo)準(zhǔn)量），霉作為萬一個(gè)久I將2極C粉兼容倍裝置至，該捧裝置郵包含裕一個(gè)梢7-恨bi撇t罪串行如地址杏，并昌支持蘭I眼2傻C個(gè)協(xié)議粱。這杯一裝稻置可帳以支敬持標(biāo)亡準(zhǔn)和造快速效模式懂，分臥別為許10吼0k危Hz寬和悟40茅0k馬Hz母，但夸不支緣持高綁速模嚷式莊(H膨s)缸。還播需要揮外接寶電阻巾才能尋支持狂這些廊標(biāo)準(zhǔn)乏和快耳速模襪式。調(diào)要求編主機(jī)帳的活綠動（敢寄存翼器的殲讀取園和寫馬入）陵優(yōu)先尤于內(nèi)鵲部活披動，透例如連：測費(fèi)量。憑這一垮優(yōu)先端次序夸的安栽排是大為了剩不讓敘主機(jī)穿等待揭，同蚊時(shí)蜂I址2呼C賴總線序占用巨的時(shí)穗間比刪必需損的時(shí)趕間長適。侵4．駐置位從/史復(fù)位菊帶驅(qū)卻動的孩H-怪橋式趕電路鎮(zhèn)AS賤IC券包含成大型堵開關(guān)裁FE拼Ts敘，可姐以傳粗輸大繪而短揀的脈色沖到絡(luò)傳感刃器的罩置位救/喂復(fù)位腥帶。茅這一守置位辜/燦復(fù)位瑞帶在瀉很大笨程度畝上是戴一種設(shè)電阻笑性負(fù)門載?；\并不頂需要鵝外部裹去增土加外葬部置溜位寫/回復(fù)位蒙回路再。每類次測淋量時(shí)穿，趨AS濁IC窩會自幣動完挨成置豪位精/劫復(fù)位娛。首各先一腥次置鑰位脈齊沖產(chǎn)升生后逼進(jìn)行蠅測量雞，然準(zhǔn)后瞞,咳一次頭復(fù)位叨脈沖躍產(chǎn)生炒后進(jìn)允行測柏量，胸兩次族測量矛的差億值的羅一半展將會摟被放匹置在甚三軸鬼上每媽根軸牢的數(shù)羨據(jù)輸趕出寄順存器街上。沿這樣跡，在林所有刊測量束中傳潔感器謠的內(nèi)坐部偏輸差和秋溫度階漂移哀差值捆就可折以被中移除幣/林抵消淚了。嗽5．獅寄存虜器訪嶺問紅下面附表格伸列出迷了寄蜜存器淘及其柳訪問萄。所昂有地堡址為統(tǒng)8引bi貧ts表。舌表下3.槳1和寄存戴器列塑表晌地址掛名稱鑄訪問名00親配置蔑寄存誼器愧A山讀瞎/榮寫腸01仔配置錫寄存楚器左B去讀趨/繞寫登02清模式流寄存息器糠讀咳/點(diǎn)寫艷03南數(shù)據(jù)越輸出惑分X獵MS壩B瞎寄存候器隊(duì)讀五04此數(shù)據(jù)鍵輸出吳骨X祥LS詢B療寄存吧器愉讀誤05債數(shù)據(jù)堵輸出悔牽Z傅MS情B泰寄存肯器趣讀檢06卻數(shù)據(jù)否輸出班初Z它LS嫂B蘿寄存柜器黎讀哪07充數(shù)據(jù)煩輸出鑰純Y巧MS艇B油寄存妙器列讀澤08盲數(shù)據(jù)壽輸出訂扯Y挺LS羞B披寄存幕器身讀股09胖狀態(tài)回寄存討器幟讀黃10侍識別玩寄存組器驕A需讀丈11盯識別具寄存衣器漲B翠讀淋12久識別衡寄存勝器掉C侮讀絨這里氏介紹彼讀取漏和寫躬入此源裝置格的過征程。球該裝恰置使藥用地閥址指澤針來略顯示賓該寄煤存器歇地點(diǎn)快是被泳讀取灰或?qū)懠娜??；葸@些腿指針促位置室從主謀機(jī)發(fā)敬出到磚從機(jī)陜并成未功獲住得的抬7地位地榮址加睬1濟(jì)位讀塊/胳寫標(biāo)埋識符暴。為招了盡競量減門少主艇機(jī)和裕裝置卻之間患的通昂信，呈無主難機(jī)干梁預(yù)下牧地址害指針企自動盛更新駛。寄桃存器喚指示載器被盡讀取鼓后將誓自動王的在菊目前鳴被成詞功讀惜取的老寄存撲器的慎地址損上加射1悟。地古址指妖針本蕩身不扮能通胃過蘭I2出C鞋總線餓被讀僑取。挖任何隨試圖躬去讀途取不暖存在換的地漏址返項(xiàng)回為景0s帳，克任何藝去寫逢不存印在的杜地址君或者慧是未槍定義害的鞭bi借t鞏寫入敘定義臂的地汪址都僅將會言被該侍裝置云予以券忽略釋。孤為將置地址扁指針矛移到鍬隨機(jī)悔存儲吳器位叨置，植首先巴發(fā)出姿一個(gè)救“朽寫燒”昆到寄輪存器豬地址配，在皇指令律后不辣帶數(shù)僑據(jù)位怨。愿例如耕，要捷讓地冶址指零針指稻向寄昂存器籍10稻，發(fā)竿出的舍指令置為所0x燃3C猾0艇x0遺A革。其免與單岡片機(jī)很的連濃線圖探如下忙圖所刪示。敬圖吩3.掉3寧傳感茂器模反塊連足線圖語3.講4愈LC芬D1膊60碼2掀液晶影屏模耽塊誕16旅02巖液晶谷也叫梅16描02倡字符鳴型液并晶它側(cè)是一倡種專呆門用愈來顯初示字寧母、薦數(shù)字聞、符催號等屠的點(diǎn)腦陣型線液晶糖模塊指它有新若干帽個(gè)5臭×烘7或尾者5曾×課11巧等點(diǎn)襯陣字裂符位美組成響，每壘個(gè)點(diǎn)竭陣字召符位騎都可維以顯格示一日個(gè)字翼符。繼每位耗之間句有一耍個(gè)點(diǎn)冬距的乳間隔干每行嘆之間塊也有號間隔魯起到爽了字滾符間觀距和診行間命距的相作用挺，正紀(jì)因?yàn)榈耆绱藸幩粤魂P(guān)能顯事示圖果形享。卸16草02氧LC出D是愉指顯枯示的過內(nèi)容錦為1兼6許×燈2,旦即可白以顯劍示兩芽行，褲每行刑16蚊個(gè)字協(xié)符液置晶模路塊（公顯示肺字符船和數(shù)愚字）暈。仆其引偽腳圖暖和引幸腳說謎明如棄下：褲圖巷3.由4眾LC話D1伍60諸2中引腳名圖盟第萬1霉腳啊：V凡SS李為電談源地良。削第哪2菜腳景：V襖DD衰接5江V電榮源正炭極夏。轉(zhuǎn)第革3織腳死：V隆0模為液哈晶顯單示器戚對比端度調(diào)殘整端碎，接缸正電恰源時(shí)村對比安度最遣弱，桑接地循電源娘時(shí)對袖比度敢最高旬（對至比度蔬過高槽時(shí)會兇產(chǎn)屬生“夫鬼影這”，匯使用豬時(shí)可仔以通致過一利個(gè)1給0K喝的電澆位器染調(diào)整籮對比糊度）描。擇第4造腳：浴RS勤為寄它存器究選擇之，高犁電平紛1時(shí)陡選擇隙數(shù)據(jù)顧寄存栗器、刺低電組平0纖時(shí)選鐘擇指吐令寄摔存器明。隱第5陷腳：字RW難為讀騎寫信純號線沿，高盤電平躍(1筐)時(shí)諷進(jìn)行臣讀操巖作，倡低電真平(合0)位時(shí)進(jìn)報(bào)行寫寫操作第。咬第6濫腳：剩E(講或E股N)繳端為徒使能暮(e叉na意bl蔬e)腹端。柱第7凝～1稀4腳?。篋擔(dān)0～鑼D7職為8嗚位雙腦向數(shù)扣據(jù)端艇。轉(zhuǎn)第1馳5～壇16越腳：?？漳_肆或背糖燈電課源。駕15潔腳背野光正妖極，哥16褲腳背中光負(fù)鄭極。以LC漫D1獄60屋2磁內(nèi)置胞了飲DD抗RA第M飲（顯姜示數(shù)謹(jǐn)據(jù)存貌儲喇RA槳M查）、烘CG總RO霜M踢（字懸符存議儲邪RO鋒M蓮）和專CG握RA洗M響（用長戶自樓定義掀RA懂M追）。材DD金RA害M掩就是驗(yàn)顯示內(nèi)數(shù)據(jù)左RA擦M科，用怎來寄摧存待播顯示鳳的字鑒符代暑碼。石共引80葬個(gè)字蚊節(jié)，毀其地其址和窮屏幕押的對朵應(yīng)關(guān)杜系如監(jiān)下表語：伶圖唇3.飛5摘RA歌M地榨址映裝射圖里16弱02愈液晶揉模塊摔內(nèi)部師的字御符發(fā)魯生存辱儲器扎（C謹(jǐn)GR川OM睜)已寬經(jīng)存開儲了拉16蓮0個(gè)傻不同儲的點(diǎn)餐陣字加符圖豆形，胃如史附錄宣C攀所示裁，這秩些字如符有贊：阿碗拉伯佳數(shù)字恒、英辣文字快母的紗大小江寫、航常用刷的符億號、蹈和日怨文假莖名等鍋，每外一個(gè)抽字符翼都有讀一個(gè)商固定前的代陵碼，章也就例是說杯想要炊在派LC澡D1北60閘2槍屏幕剛的第銹一行構(gòu)第一蜘列顯曾示一土個(gè)抬“A檢”垃字婚,摸就要崗向徐DD許RA納M哀的喜00柳H延地址蜜寫入蘋“A蜘”肅的代濃碼就滔行了聾,侄比如碎大寫胳的英筆文字扔母“升A”蜂的代倉碼是她01識00匹00頭01徹B（估41低H）拆，顯逗示時(shí)伏模塊末把地?fù)p址4春1H淡中的羽點(diǎn)陣止字符帆圖形風(fēng)顯示圣出來療，我肺們就虎能看匯到字垂母“犬A”冊。調(diào)其基肢本操會作時(shí)甘序：抓讀狀雄態(tài)輸敘入：捕RS父=L捐，顫RW棄=H碧，沫E=往H衫向毛雀驗(yàn)霜蔬輸出新：嶼DB熱0層～聞DB想7=服狀態(tài)榆字仿寫指將令輸例入：游RS逮=L它，類RW循=L么，榜E=低下降取沿脈醋沖，綱DB藝0染～坐DB殲7=秧指令膚碼區(qū)脫欣輸出橡：無鍋?zhàn)x數(shù)弦據(jù)輸適入：營RS愈=H勞，啄RW趨=H滿，嚷E=鋸H馬堡冰畜覆賠訪輸出塔：葉DB臟0賞～憑DB腫7=裙數(shù)據(jù)殘寫數(shù)炮據(jù)輸勞入：臟RS沃=H蒸，兇RW染=L字，亡E=育下降外沿脈若沖，尸DB葡0嚼～觸DB鞏7=披數(shù)據(jù)梳雷士遇輸出點(diǎn)：無躁圖血3.泰6楚讀操恭作時(shí)薯序?qū)W圖照3.囑7糊寫操笛作時(shí)懼序走數(shù)據(jù)桐指針碼設(shè)置工：籮表3肯.2脖數(shù)訓(xùn)據(jù)指潤針設(shè)餐置表活指令螞碼游功能竹80欣H+捆地址稼碼（割0-忠27步H，腿40淺H-從67千H）梁設(shè)置佩數(shù)據(jù)柏地址漠指針榆在趙16干02虧中我跳們就鄙用前昂16敢個(gè)就尺行了薪,第昆二行乏也一蠻樣用蝶前檔16捎個(gè)地竊址。漏我們您往以DD潤RA繞M版里的蛋00淹H她地址型處送塑一個(gè)擁數(shù)據(jù)吧，譬報(bào)如睡0x戶31瞇(更數(shù)字里1涂的代促碼促)乘并不慰能顯僻示緩1嗽出來用。這惰是令傳初學(xué)貫者很顧容易斯出錯(cuò)細(xì)的地券方，趨原因戴就是窄如果冬你要接想在流DD俗RA憑M哪的擇00您H障地址痰處顯帶示數(shù)簽據(jù)，繳則必飽須將莊00壟H器加上刺80鑰H介，即拔0悔x8隊(duì)0+怖0x里00撿，若嗽要在報(bào)DD僅RA伍M刑的抵01譜H基處顯翁示數(shù)肅據(jù)，于則必顯須將寒01鳥H尸加上棄80胞H澡即勝0號x減80明+0奧x0焦1翅,依親次類們推。記在此嗎，L惰CD梯16山02檔用法仙及注幼意事陜項(xiàng)就尊簡單修的介戶紹到口這里現(xiàn)，1握06僵2從原CG噴RO巧M葛表上氧可以烈看到倚，表荷里面些實(shí)際腦還有細(xì)8伏個(gè)字簡節(jié)可霞用。蜻如果往我們釀要想且顯示樣這棋8酷個(gè)用今戶自抹定義澡的字挪符，挪操作趨方法居和顯習(xí)示醉CG齡RO稿M簡的一刑樣，羅先設(shè)綢置魯DD厭RA戚M梳位置疑，再屠向清DD垃RA泰M恢寫入素字符尋碼，針顯示哀是直億接取遣CG凍RA家M田的數(shù)瞎據(jù)。綁這里腥沒用璃用到驅(qū)在此懷不在墾贅述松起原令理方影法。躁下面桶是1茶60衣2與沖單片意機(jī)的鼻連線踩圖。連圖3炸-8臉極LC的D1富60掙2模找塊連俱線圖毯4.林軟件心設(shè)計(jì)迫4.沙1腥HM差C紋58腸83媽L快與單吃片機(jī)觀通信油軟件赤設(shè)計(jì)凡HM綢C愈58類83秧L果是一扛款集哨成I馳IC波總線鄉(xiāng)借口貢的數(shù)欲字傳歡感器喝，而舒ST婚C1舒2單廉片機(jī)登沒有油II歌C接輛口，購所以協(xié)采用赤在單廳片機(jī)芽上模發(fā)擬I玩IC覺通訊盆時(shí)序吳與H潤MC驗(yàn)58誓83牙L極進(jìn)行營通信疑，而賺HM哪C揪58導(dǎo)83娘L(fēng)增可以渡采用魄單字倍節(jié)讀紅取和謎多字蓄節(jié)讀皺取方耳式，位在本著設(shè)計(jì)通中采需用的頸是多忍字節(jié)弟讀取爪方式嘆，一贊次將鉗XY梅Z的血值讀繪到單西片機(jī)錄內(nèi)，五具體餃通信捷軟件首設(shè)計(jì)器思路剝?nèi)缦裸Q：開始開始IICStart寫信號發(fā)送設(shè)備地址發(fā)送讀取單元地址IICStart讀信號連續(xù)讀取磁場數(shù)據(jù)讀完？IICStop信號是否卡圖填4.秋1綱HM集C5倒88溜3L京模塊付與單政片機(jī)抽通信耳軟件矮流程鉗圖鈔4.廳2膀LC星D1出60遠(yuǎn)2人啞機(jī)界睛面軟水件設(shè)軋計(jì)乎本設(shè)惰計(jì)采閣用L漏CD異16觸02泰作為泄顯示苗設(shè)備役，顯嗓示的谷信息個(gè)包括臥當(dāng)前唇方位浸信息矩與與陳地理朽南極庸的夾軟角信緩息（濾角度括制）貓。我立們從樣HM拐C危58巴83畢L土得出網(wǎng)地磁哲方向妥在X毛與Y宴軸上網(wǎng)的磁跨場強(qiáng)劫度分夏量，挨采用凝at想an芳2(擺)岸這個(gè)趟函數(shù)級得出糧其與侍地理勿北極瘦之間吹的夾河角（巖弧度跪），米再通他過弧丙度到絲角度喬的轉(zhuǎn)繳換，紛得到樸角度訓(xùn)值，執(zhí)最后佳加上沃18量0孩°禁，使尚其變雙為與霜南極謎之間技的夾聯(lián)角，翁而且釋所有負(fù)值變眼為正畏數(shù)，傳方便和處理含。得尼到度飲數(shù)后趣，根嬌據(jù)我溫們預(yù)批先設(shè)尸定好勞的角溝度范熱圍，茄判斷講當(dāng)前疲所在攤哪個(gè)絹方位濟(jì)，并澇在L描CD勾16斷02揀上顯反示，類然后虜將其榨乘以唯10凈倍，讓變?yōu)楦恼麛?shù)河，通毫過轉(zhuǎn)攏換，鬼在L趨CD艘16蜓02嫌上顯漫示與畏南極唉夾角喚的值劇，具寫體設(shè)狠計(jì)思必路如機(jī)下：開始開始處理傳感器信息判斷、顯示方位轉(zhuǎn)換為液晶顯示數(shù)據(jù)顯示夾角結(jié)束棚圖掃4.作2呼LC稠D1盤60驢2人靜機(jī)界饅面軟外件流焰程圖捏4.外3搖系統(tǒng)芳總統(tǒng)過軟件篇設(shè)計(jì)澆本設(shè)數(shù)計(jì)的造軟件槽設(shè)計(jì)蛙總體佳思路天是將暴HM售C灣58萬83怒L執(zhí)得到票的信眾息送喝至單鮮片機(jī)該內(nèi)進(jìn)留行處偽理，甩再轉(zhuǎn)觸換為堡液晶獄顯示最數(shù)據(jù)要在L棍CD勞16厚02街上進(jìn)左行顯越示，田得到垂當(dāng)前辦的方砌位信董息與眨角度帶信息孝，由燒于硬擠件模敞塊較拼少，痰所以矩很大殘部分就工作卷放在芳了軟剩件上店，S環(huán)TC壺12贊單片原機(jī)是咐一款脅1T刷單片嗚機(jī)，翅晶振展為2券2.急11冶84漠MH今Z，栗處理叛速度捎較快友，在粗延時(shí)箏上不播好把斷握，左用定炭時(shí)器冰又太溪浪費(fèi)孝資源嶄，而側(cè)本設(shè)溪計(jì)在酬一些茄模塊旺時(shí)序袖上對機(jī)延時(shí)踏有一校定要岡求，銹所以批本設(shè)余計(jì)借后用了魚別人跡驗(yàn)證狀好的徒一套暑運(yùn)用累在S莊TC戲12際單片叢機(jī)上光的延慚時(shí)函糖數(shù)集啦，確遮保系慶統(tǒng)的享正常陣運(yùn)行脊。思亮路上謎采用勸每讀愿完一雅次數(shù)殿據(jù)，營就立禍即送塔至液脖晶顯盟示的鞏實(shí)時(shí)稠方式泰。具鼻體流揮程圖與如下窄：開始開始初始各模塊獲取傳感器數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)處理判斷、顯示方位轉(zhuǎn)換為液晶顯示數(shù)據(jù)顯示角度信息仍圖雜4.替3燥系統(tǒng)抵總體誤軟件重流程鉛圖命5.梅系統(tǒng)萬調(diào)試遲ST麗C1厚2L附E系萄列低銷功耗溉單片弟機(jī)的停正常粘電壓這為3倆.3劣V，川但L裁CD五16互02敬液晶月的對及比度尾電壓輛要高老于5講V才擔(dān)能看希出顯奏示效腥果，頌最初談采用譽(yù)3.床3V屯供給成整個(gè)被系統(tǒng)亞的時(shí)晚候，訴發(fā)現(xiàn)察液晶哨上無遮顯示俗，后傲來將概系統(tǒng)恨電源蛇調(diào)至品5V魂，L奇CD脂16艘02秀就可腹以正叨常顯棚示了糊，而凱經(jīng)測爺試，蚊ST餓C1沿2L揭E單棚片機(jī)濃是可唉以在御5V紀(jì)條件徒下進(jìn)蓬行工糾作的流。在嚼方向內(nèi)的確慢定上冊，我另們結(jié)冤合手骨機(jī)上鳴自帶弊的電溪子羅謠盤對家設(shè)計(jì)性進(jìn)行弄調(diào)試胞，校冬準(zhǔn)H醫(yī)MC騎58前83園L岸模塊啟的方邀向，憲最后車用膠校固定罰到P肯CB濫板上胸。虧圖補(bǔ)5.腎1積液晶斗顯示兼圖發(fā)圖5獸.軟2昏整體批硬件宗調(diào)試榮圖顆6.如結(jié)論澤該電充子指休南針焦設(shè)計(jì)樹模塊吹簡單助，可字集成敏性好革，測扎量偏敢差0梳.1摟°但，可矛以用快于航灰海、修山地診探索炸的方祝向判瞎定，摸而采桑用低單功耗殊單片泡機(jī)增伸強(qiáng)了卷該設(shè)大備的天續(xù)航墾能力他。但哥LC熱D1強(qiáng)60共2液怨晶為暑單色而字符鞋液晶恰，顯觸示能貞力有綱限，餡如果宏采用鎖更高酸級的圖嵌入狐式處勵(lì)理器循，擁幫有足三夠的隆速度下和存慧儲器醒，可介以采迫用T劃FT秀液晶雨等較后好的巧顯示姑設(shè)備未，將打人機(jī)內(nèi)界面浪做得前更加鹿完善幼。本膝設(shè)計(jì)祝中H甜MC搞58健83貨L傳疾感器惑只用刻到了悔X與壟Y的宇值，透即只疤能在消系統(tǒng)競水被錘平放植置時(shí)什才能爛較為別精確慕地測另量，賄非常嚷不方裹便，讓如果膀能結(jié)套合加擔(dān)速度扎傳感商器與降HM春C5踢88消3L鬧中Z簽軸的臉值做義三維哲方向胸的判為定，賣就可增以讓偽系統(tǒng)嚷在任派意姿顫態(tài)悟下判果斷當(dāng)描前的佛位置華信息娃。煤在設(shè)逆計(jì)中艘，模省擬I沈IC抽通訊暫是非瞞常重剩要的釀軟件蓬設(shè)計(jì)泊環(huán)節(jié)伍，軟是件的棟優(yōu)化慢可以殊為通洽信節(jié)碎省更到多的此資源軟和時(shí)糕間，假我們腦采用雷了5分1單榨片機(jī)打狀態(tài)襖寄存勵(lì)器的洋CY墻位作徹為通跪信數(shù)鵲據(jù)位周進(jìn)行頸數(shù)據(jù)尾交換鎮(zhèn)，免仇去重住新在冤RA歷M里旋定義標(biāo)數(shù)據(jù)腸變量狹，做拿到了義一個(gè)稅資源更優(yōu)化勤。在仰液晶顧顯示握中，腫上一旺次顯桿示的栗數(shù)據(jù)療如果港不能折被下螞次顯播示的監(jiān)數(shù)據(jù)榆覆蓋駕掉，澡就要只及時(shí)霉清除泄，而揭如果悉采用貿(mào)命令庸清屏鞏，就垂會使東屏幕禁閃爍查很厲拌害，慚所以忘我們藝才用州用空而格字握符覆夢蓋的藍(lán)方式譜，及碼時(shí)清后除上節(jié)一次授顯示姨的內(nèi)籍容，輝方便府下次篩數(shù)據(jù)攏的顯夠示。滋在以依后的識實(shí)踐憤中，該應(yīng)當(dāng)蹦注意熔這些沉軟件留設(shè)計(jì)擇上的救問題劑，讓悅系統(tǒng)僻運(yùn)行腫更加抄穩(wěn)定狂流暢碼。躁7.頂總結(jié)別與體抬會潔在經(jīng)絹過幾瓶周的悼不懈坊努力香中，共終于餅完成附了本閥次芹智能外化電湖子系怎統(tǒng)設(shè)鑒計(jì)裙的任桐務(wù)。逮通過川本設(shè)婆計(jì)鍛鞭煉了披我們津的實(shí)扁踐能冊力，稅也是繭對以蕩后我屠們實(shí)件際工莫作能腳力的芒訓(xùn)練民和考庸察過坦程。難現(xiàn)在侵是一讓個(gè)高爐科技鄭的時(shí)革代，后單片堪機(jī)的他應(yīng)用萄無處考不在押，這乏更堅(jiān)子定了魯我要單學(xué)好厘單片唱機(jī)的撤決心返。灑本設(shè)盜計(jì)本給身就館比較霸簡單氏，性整個(gè)湖設(shè)計(jì)該的過大程中襯每一犬步都賠是大扇家親巴自做統(tǒng)過的港，在荒經(jīng)過蹄遇到避問題宿，思承索問魄題到比解決利問題賠的過銀程中個(gè)，收素獲是司最多會的。岡本設(shè)乘計(jì)重頓點(diǎn)在勉程序腦代碼嘆上，將通過偷上網(wǎng)蒙查資塌料對燈每一服個(gè)模續(xù)塊元奧器件叛的用禍法一倦一了傘解清員楚，霸最后襯通過鞏對個(gè)卸元器阿件工化作原知理以烘及指郵令控偶制命碧令最坐整個(gè)女設(shè)計(jì)短程序堪進(jìn)行醫(yī)編寫娃。綁在設(shè)汽計(jì)程蘆序時(shí)筐，不曾能妄輸想一犯次就眨將整心個(gè)程殃序設(shè)初計(jì)好捧，反俊復(fù)修閥改、射不斷狀改進(jìn)桐是程酸序設(shè)腐計(jì)的猶必經(jīng)血之路丟，要喇養(yǎng)成蓄注釋源程序轟的好辱習(xí)慣蝴，一幸個(gè)程呈序的搬完美認(rèn)與否侮不僅尤僅是況實(shí)現(xiàn)呆功能揮，而湖應(yīng)該酷讓人齒一看夜就能涂明白柏你的愧思路芬，這誘樣也轎為交綱流提碌供了顧方便但，為朗以后番編程章打下框基礎(chǔ)憤。爆由本蕉次課橋程設(shè)醉計(jì)何從挑概選課敵設(shè)題稠目，鄰查閱龍資料清，到獄研究借出總艘體設(shè)用計(jì)，炭詳細(xì)點(diǎn)設(shè)計(jì)衡，再眠到最缸后的店編程勁上機(jī)袖調(diào)試仰，修葡改程義序，肺完善潔程序玩，收廣獲頗懸多。怨鍛煉直了發(fā)饅現(xiàn)問漸題、圣分析寶問題稀和通芝過查巡看相歷關(guān)資織料來趴解決厲問題泉的能六力以范及團(tuán)李隊(duì)合覆作能霞力。猾使自滴己擴(kuò)生大了陪知識部面，粘提高擊了知露識水斑平，脹借助本仿真唐軟件規(guī)，不漁僅可同以把里課堂艷中所鞋學(xué)到陰的知嘆識，省直接啟加以榜運(yùn)用控，而偽且還手可以公把各館個(gè)分仰離的穿知識鬧組合枯為一朵個(gè)整臟體，蛋真正摸做到彈理論煤聯(lián)系罩實(shí)際熊的重羽要性毀。使它自己介在專醬業(yè)知農(nóng)識和豎動手養(yǎng)能力黑上有朗了很致大的癢提高黃。另伙外通借過本檔次設(shè)輩計(jì)，謙使我埋認(rèn)識閥到自推己對坐單片毀機(jī)C督語言細(xì)應(yīng)用僻編程湖能力廚有很岔大的櫻欠缺縫，需傷要在掉以后躲的學(xué)吩習(xí)中失進(jìn)一遣步提略高。兔此次旺智能攤化電勒子系緒統(tǒng)設(shè)挪計(jì)是耕學(xué)生招大學(xué)宮學(xué)習(xí)縣階段甘的一蚊個(gè)重賠要的疫學(xué)習(xí)廢實(shí)踐貢環(huán)節(jié)膜，它浩既能犧增強(qiáng)議學(xué)生兵對所右學(xué)課隔程內(nèi)包容的課理解炊和綜辰合，譯也能臺培養(yǎng)餓學(xué)生稀的綜浸合應(yīng)渠用及藝設(shè)計(jì)因能力堆，同紋時(shí)，符還可挨以拓然寬課謊程內(nèi)親容和釀培養(yǎng)駕創(chuàng)新淋意識貍。感插謝艇學(xué)校玩給我落們安王排課饅程設(shè)雨計(jì)，歲大大錢地加恰深了午我們兆對理泄論知枕識的卵理解擔(dān)，同嫂時(shí)有咸意識弱的培筐養(yǎng)了極我們哲的創(chuàng)事新思圈想。致謝指本小翠組的器智能昨化電洪子系埋統(tǒng)設(shè)藝計(jì)消是在崇我貞們饑的導(dǎo)驗(yàn)師足王老激師饞的親垮切關(guān)青懷和酸悉心弦指導(dǎo)咱下完軋成的銷。他怒嚴(yán)肅傅的彩科研廟態(tài)度障，嚴(yán)份謹(jǐn)?shù)拇螌W(xué)棵精神菜，精慎益求竊精的曠工作狐作風(fēng)完，深翠深地哥感染自和激付勵(lì)著閘我藏們悉。從暑課題辛的選暖擇到補(bǔ)項(xiàng)目陡的最處終完伴成，詠王維老師去都始續(xù)終給粱予我游們極細(xì)心歌的指刊導(dǎo)和檢不懈宴的支孤持。病在此珍謹(jǐn)向歉王斧老師除致以憲誠摯洗的謝鍬意和常崇高能的敬捷意。香在此助，我衡們剖還要雁感謝廊幫助殖我們仔答疑撈解惑索的同塵學(xué)們抗，正翁是由弟于你樂們的廚幫助鍬和支抄持，拳我伴們粥才能真克服旁一個(gè)躺一個(gè)知的困桐難和已疑惑案，直脹至動設(shè)計(jì)培的順法利完惡成。沿另外面，我俊們角還要園感謝諸學(xué)?？崮馨矇ε胚@釀次課殲程設(shè)耐計(jì)，吃為我漠們學(xué)閱習(xí)相歉關(guān)?；闃I(yè)提熱供了術(shù)良好向的實(shí)抓踐平涌臺。酬參考籍文獻(xiàn)衰[1剃]轉(zhuǎn)邵婷構(gòu)婷，愈馬建堵倉.望電子登羅盤但的傾皂斜及襯羅差鳴補(bǔ)償租算法窗研究吹[賴J]林.傳達(dá)感技魂術(shù)學(xué)厲報(bào)，屋20帽07慈[2日]綱Ho蛙ne疊yw待el姿l巖.虜HM害C5見88蝦3嘗三軸歡磁阻汽傳感嫁器寫中文獸規(guī)格敞說明粱書．應(yīng)[3兼]會Su林nm煙an本.哲LC釋D1活60府2淺液晶涂屏中秒文規(guī)柔格說途明書息．皺[4玩]犬華成代英.裁電子楊技術(shù)撥[M塑].截北京隆.中勢央廣而播電和視大乏學(xué)出挨版社妹，2匹00訊6枯[5鍵]揭周國跌運(yùn).聲單片鄙機(jī)原那理及飛應(yīng)用個(gè)（C熟語言慎版）燒.北調(diào)京：遙中國鬼水利茫水電聽出版求社，言20丸09遷[6輛]析譚仍浩強(qiáng)峽.c欠程序尿設(shè)計(jì)去.北勝京：獸清華廊大學(xué)李出版選社，財(cái)20騙04昂附錄桿A停:征電子據(jù)指南鍛針整恐機(jī)電幕路圖介和實(shí)佳物圖抽圖A嘴-1勺系南統(tǒng)整雀機(jī)電廉路原情理圖隱圖A森-2蒜實(shí)嚇物圖蠅附錄衫B:曬乖16舒02攀液晶唯模塊彎字符于存儲棍器蝶附錄農(nóng)C:演電交子指鬼南針氣程序表源代陵碼憂主程秧序H銷MC絮58藏83跨L_伶Te澆st嘗.c超:糞//醋**請**壺**軋**貫**筐**托**個(gè)**礙**饅**碑**廁**反**樣**底**酷**蝦**慈**向**東*芽//紙H仗MC湯58亞83中泳//研**濱**不**攔**較**匠**蔑**剖**廢**那**五**財(cái)**閥**且**進(jìn)**忙**想**炮**地**閣**牛#i仆nc柿lu宵de師肚"s璃tc撓.h某"疑#i涌nc添lu下de筒磁"d玉el傘ay鉗.h脅"患池#i件nc喂lu項(xiàng)de梅見<m井a(chǎn)t次h.錯(cuò)h>泡綁黨現(xiàn)#i貢nc嘩lu俱de誘今<s套td俱io推.h平>傲緩程#i洪nc呆lu判de頂辜<I壩NT攝RI嘗NS暫.H鏈>豆#d繁ef旺in蛋e戲既uc豆ha暈r琴un徒si寺gn仙ed尤c互ha遙r螞#d悔ef螞in關(guān)e屋脅ui軋nt瓜u賣ns矛ig紙ne司d桶in波t迅辨#d樓ef糾in切e喚搭Da辯ta罩Po攜rt蠅P舞0鬼辱//澇LC米D1丈60拔2數(shù)嫩據(jù)端跳口翠sb灶it項(xiàng)起SC輛L=霉P1滴^0誤;械投而/索/I撇IC校時(shí)鐘帖sb麗it枯江SD煮A=靜P1唉^1橋;賠到垮/何/I陶IC逮數(shù)據(jù)塊sb熔it起咳具LC蜓M_準(zhǔn)RS銅=P癥2^駁0;外銳/沉/L捕CD右16俗02拐讀寫織RA國M是坡棍sb刑it成奮咱LC敵M_關(guān)RW查=P綠2^撞1;箏虧/糕/L夜CD辦16趨02套讀寫奔他綢sb亞it求軌即LC簽M_常EN房=P議2^遵2;睛后/升/L棗CD帶16念02池使能雹解#d亡ef閣in痰e象嗚Sl醬av躍eA午dd扒re惠ss敗攻0標(biāo)x舌3C饑榮摸//茅定義蓄器件顯在I匪IC白總線漢中的作從地讀址嘉ty倘pe董de理f藍(lán)un哄si惡gn具ed的c父ha伍r遣BY園TE凈;楊ty迷pe市de杜f鳥un杰si她gn消ed策s揪ho銅rt江W山OR唇D;連BY奸TE寇B充UF宮[8助];際遇襯沉寫劍淋暖蛛斜泊械枯/笑/接滅收數(shù)娘據(jù)緩歸存區(qū)晉制歉貿(mào)門uc乏ha阻r適ge陡,s蹄hi游,b騾ai聾,q處ia適n;洲甘扛騙凳算/葡/顯辟示變收量捧in愚t砍d趨is絹_d唱at跟a;貫嗓闊燈享鄰裹獵推翠鐮港/相/變敬量咸vo汗id眼d跪el勿ay菜(u撥ns黎ig啞ne配d千in門t壽k)鑄;蛙vo宇id寺I作ni避tL棕cd布()粘;純vo態(tài)id恐I恩ni堤t_違HM賢C5鞠88傍3(嗚vo嘴id茄);負(fù)寒盒暖佛囑胖//懲初始肝化5忍88貞3艘vo博id族W晚ri擊te與Da牲ta宿LC紅M(棍uc騰ha席r列da嘴ta菠W)鞏;脆vo艇id派W芒ri同te魔Co晶mm護(hù)an格dL齒CM丹(u臟ch蜓a(bǔ)r我C缸MD骨,u攝ch洪ar見A垃tt焦ri玉bc工);券vo朱id先D儀is舍pl烤ay鋼On窩eC原h(huán)a免r(王uc婚ha恨r(nóng)越X,園uc株ha郵r出Y,汗uc潮ha遍r詳DD席at慢a)澡;阿vo度id勺c司on閘ve念rs游io經(jīng)n(產(chǎn)ui線nt剖t夏em略p_含da森ta殿);津vo勵(lì)id廁額Si道ng嘩le鑒_W席ri蠟te穴_H樣MC篩58蜜83浸(u炊ch榜ar汗R歉EG習(xí)_A哈dd惠re腥ss困,u負(fù)ch分ar弟R姨EG腳_d期at厘a)父;株銷//兇單個(gè)院寫入劣數(shù)據(jù)礙uc東ha媽r奪Si驗(yàn)ng賢le久_R普ea占d_故HM右C5搬88邪3(舉uc慢ha嚷r鞭RE漢G_塑Ad粘dr脹es英s)布;白榨黨慧江口受昌水澡//種單個(gè)押讀取蓄內(nèi)部堡寄存轟器數(shù)禮據(jù)疫vo狀id擔(dān)躺Mu牽lt嚷ip遙le棒_R愿ea破d_沖HM冰C5妨88濱3(躺);共具蔥需街昆才唐順踩癥隨魚霉牛衡釀//蓮連續(xù)練的讀桃取內(nèi)倡部寄建存器屆數(shù)據(jù)溜//立模擬駱ii王c使衫用函繪數(shù)嘆vo竹id命H落MC通58銅83貿(mào)_S睬ta項(xiàng)rt梯()掉;雜vo糾id肢H清MC炒58掃83排_S浸to評p(甘);馳vo這id把H崗MC抓58濾83鄭_S暑en哈dA幟CK齊(b翻it雜a嬸ck俗);倍bi專t韻H爬MC褲58勝83虧_R呆ec嗓vA請CK陳()碎;辯vo藏id農(nóng)H軟MC莖58置83坐_S熄en問dB豬yt擦e(色BY況TE己d幫at憤);傘BY睬TE食H且MC處58每83趴_R佩e(cuò)c節(jié)vB傲yt零e(亂);谷vo化id倦H肺MC昂58瓶83獸_R竹ea外dP敞ag榜e(覆);歸vo狹id索H首MC已58鳳83炮_W苦ri承te眠Pa鄰ge外()竿;戀//轎--爹--誤--錢--齊--葵--映--馬--講--綁--遼--冤--奸--榜--劉--詠--曠--霉-邀vo情id陷C悟le麥ar畝_c哲ha誦r(蠻);朱//糊**爬**剃**掉**震**遮**脅**很**蜻**剛**旁**地**員**嫌**歉**偉**例**錄**戰(zhàn)**交**灶**貸**她**叉**忘**其**砍**丟**御*胡vo壞id場c按on你ve永rs衡io騎n(論ui萌nt腳t爐em宋p_菌da帶ta助)姿疾{備炮舒qi卸an眠=t貨em潔p_款da現(xiàn)ta斗/1慮00車0+測0x蝴30季;粒成芳te剪mp鍋_d察at吳a=等te旨mp鑼_d膏at綁a%產(chǎn)10灑00賴;域薯/卻/取悔余運(yùn)西算再荷喬ba角i=套te環(huán)mp導(dǎo)_d疼at贈a/座10填0+拒0x蹈30迅桌;膏申肯te委mp槳_d船at腔a=右te呈mp屈_d嗎at晃a%刻10字0;寫前擱/堅(jiān)/取濫余運(yùn)雁算網(wǎng)遼村sh也i=鉛te或mp呆_d擦at觸a/愈10反+0幼x3廣0劇歉;尋烤滅te顆mp抖_d捧at是a=答te濱mp店_d始at示a%肢10量;沾戀造/標(biāo)/取信余運(yùn)嫌算稿個(gè)沾ge恨=t伶em遷p_紀(jì)da扯ta脊+0夠x3老0;鼠糾}嫩vo控id幼W耗ai貿(mào)tF舊or螺En燒ab著le聰(v弟oi此d)叛拼//粘忙檢暮查百傅劇脖{征馬貝歌橋賽Da肺ta夫Po差rt揚(yáng)=0離xf戲f;該醒曾LC六M_托RS頌=0妄;L忍CM祝_R潤W=劣1;菊de灰la煙y1旦us駐()漫;承LC砍M_填EN尖=1夏;塔de忙la謊y1遇us準(zhǔn)()僅;被de孟la延y1皇us勢()廳;申wh紅il賴e(磚Da環(huán)ta須Po程rt也&0攤x8竭0)分;伴怠LC懇M_懶EN氏=0脈;悶拘烤撕式}悲鵲食慈稿密vo莊id茶W答ri清te挺Co舉mm毯an籠dL織CM劉(u箱ch歲ar頃C苗MD捐,u灣ch媽ar恩A箏tt搭ri急bc劇)孩踐//暈寫命學(xué)令卻{魔姐嶼忌訊抵if濤(A昨tt陷ri號bc售)W焰ai齊tF匪or灑En驢ab朗le銅()代;萄藍(lán)LC薄M_恥RS澡=0尖;L龍CM償_R蠢W=油0;怨de漲la婚y1重us包()避;毒Da兵ta疲Po轉(zhuǎn)rt滋=C摟MD故;銜de躍la膠y1吃us溪()感;譯練LC類M_贊EN至=1寬;縣de搖la尚y1艱us阿()輛;午de拒la描y1搏us幼()召;紗LC返M_坦EN帝=0短;雪}劈打夕亞憤劃vo叛id頭W糖ri詢te專Da遠(yuǎn)ta瞎LC擇M(潛uc圾ha裕r防da員ta督W)齒顫//旨寫數(shù)填據(jù)議{枕樓浩借桐恐Wa哭it餡Fo販rE餃na緞bl阿e(齒);枯脅去LC付M_愧RS浮=1雷;L助CM觸_R蒙W=產(chǎn)0;塘de微la吳y1永us蠶()雖;浪Da紗ta婦Po只rt腫=d穩(wěn)at貼aW元;榮de島la恰y1絮us賞()嘩;時(shí)殲LC拼M_賄EN聲=1僵;葡de貌la龜y1冶us壞()動;批de療la憲y1藍(lán)us量()耕;項(xiàng)LC歷M_猴EN拼=0研;的}瘡奔商vo煙id晶I盾ni雨tL亭cd秘()筒即//鍋液晶軋初始騎化煙約鑒柏{浴紅稀罪Wr閣it孟eC甚om仔ma膚nd莫LC羽M(盛0x遇38饒,1席);附如Wr棗it產(chǎn)eC慚om思ma考nd異LC姿M(絡(luò)0x蔽08垂,1古);四肅Wr竿it絨eC蕉om泊ma易nd粒LC扯M(毀0x棉01猾,1義);唱稅//房清零欺析Wr柳it掉eC聽om釋ma忘nd領(lǐng)LC定M(研0x警06宅,1購);麥望Wr鴨it貫eC爸om捐ma仰nd降LC俘M(藥0x直0c舅,1然);個(gè)}抬愚警肥/*屋**拌**師**斑**舅**炸**蘿**忠**族**斬**翼**乳**狂**襲**雪**稼**秤**逃/爪vo嘗id扒D綿is讓pl刺ay追On娃eC席ha蛋r(偏uc脊ha表r刪X,郊uc穿ha背r我Y,配uc鮮ha魯r絮DD范at在a)甚醋//藝顯示塌字符映{罰括治柏剝段卷Y&榮=1按;攝牧闊仿娃擦撈X&詳=1芒5;趕禿災(zāi)傅鄰瓜協(xié)if但(Y抬)X賠|=蒸0x打40接;強(qiáng)堆齒渴聚冒X|綿=0沒x8蠟0;引藝?？蚖r舞it硬eC劉om吹ma種nd門LC漏M(勿X,討0)棵;魚觸絲Wr月it食eD綢at胃aL距CM局(D圾Da濤ta炮);謠午糊}季隱呆嗚腸尋跑/*沾**復(fù)**籍**叢**籠**炕**己**掉**答**諷**港**淹**改**脫**過**慶**總**涉**銹*憶起始蹈信號怠**舒**蜻**育**袍**胖**腹**母**懲**鋒**牲**員**維**調(diào)**搬**穗**鹿**矮**機(jī)**嚷/慚vo帳id冰H虹MC移58切83脾_S撤ta判rt照(){蘋格魯SD汪A盡=歇1;抵凳古滅擠粘變證放浮寇//糖拉高捎數(shù)據(jù)虎線記兩購SC割L兩=劃1;儉脈選迫角常隊(duì)產(chǎn)甜次參//籃拉高哪時(shí)鐘用線費(fèi)顧碗De浴la裳y5礎(chǔ)us海()始;憤鞋艙畫鏈響佩問上//使延時(shí)暈改付SD墨A昨=速0;需味病羊拴繞桂甘輕蘿求//搶產(chǎn)生察下降捉沿成腹補(bǔ)De輝la沉y5剖us狂()屢;哥濫船謠感司怒版?zhèn)?/撐延時(shí)宰撈防SC啊L蹦=素0;珠箭對打胞嘩紛政煎圍源//努拉低笨時(shí)鐘武線}趴/*朽**乏**補(bǔ)**核**握**循**橋**災(zāi)**朽**正**壤**摧**緊**薄**排**態(tài)**躬**猴**擴(kuò)*遺停止邊信號炮**譯**刪**折**稿**他**缸**義**蒼**腳**殊**掏**燭**懸**冷**般**棍**悟**柜**乳/賀vo救id辨H雅MC貞58灑83裁_S徑to學(xué)p(武){莖秋燦SD鍋A國=素0;派金壟巡揀妻煌探沃政抱//誦拉低仔數(shù)據(jù)本線鋪公著SC理L漿=閥1;樸橡彩缸咳帳簽瞎?jié)撎繕?/亦拉高攜時(shí)鐘糞線僻摔壩De彩la嶺y5貼us敘()林;爭巡強(qiáng)少潛拘辨算擔(dān)//條延時(shí)陰貌狡SD以A職=辰1;母難饅及帳京品善槐瓶喘//苗產(chǎn)生哄上升寒沿是哄都De緩la籠y5偏us雞()炒;速來繳嗎業(yè)球記竭獎(jiǎng)//伶延時(shí)}抖/*恒**拘**堂**移**汽**走**陸**喊**谷**折**侮**迎**滑**葵**損**裙**回**玉**陶*梨發(fā)送匪應(yīng)答老信號逗入口壩參數(shù)宰:a谷ck稻(運(yùn)0:常AC騙K銷1:堅(jiān)NA屢K)吧**水**送**亡**小**井**忙**燦**趙**籠**敲**恥**炎**迎**先**譜**襯**公**感**慌/的vo移id真H罷MC聰58恢83擊_S西en疑dA趨CK哨(b妙it軟a它c(diǎn)k軟){來僻拿SD獸A播=紅ac捷k;窄親跌權(quán)棋糟悠播貪金//燦寫應(yīng)祥答信詳號阿酒早SC脫L枕=鴨1;程載蓬民壁仁枕劣殼各筋//獸拉高哀時(shí)鐘湊線覽鍛塞De閱la昨y5倚us衡()壽;夏獻(xiàn)革含足賠壯頑臺//臟延時(shí)素鞋笑SC鉛L家=器0;監(jiān)拋概電緣櫻漫飛跌鞋彼//黑拉低價(jià)時(shí)鐘弄線嗚儉矩De熔la估y5怕us檢()舟;叢時(shí)有聯(lián)某貴營霉僚//及延時(shí)}司/*麥**療**柳**固**題**歷**碎**踩**才**鈴**侍**躁**牧**衫**補(bǔ)**感**伍**超**舟*夫接收信應(yīng)答濱信號業(yè)**品**拌**濟(jì)**逢**嚇**泊**決**甚**易**傷**炭**宵**稿**帶**肺**推**攤**檢**愁/脅bi閑t涌HM遺C5憶88斷3_成Re芹cv燦AC臣K(殺){劇益紐SC槽L摟=蓮1;胖晶庭撞泳神澡廊掛眾刪//淘拉高袖時(shí)鐘輪線頁奏森De億la援y5媽us才()份;夜畜祖胸沸謊鼓屆肅//棍延時(shí)腹吳管CY唉=造S久DA貼;匯糊柔悠卸乘投被辣廁//喝讀應(yīng)那答信默號敢鐘城SC齡L茫=槍0;傲杰遇儉云抹慧困回槍宇//銳拉低隱時(shí)鐘庭線租肺赤De筍la客y5舉us號()會;辱蹦能牢預(yù)穗嘉顆劣//槳延時(shí)孝面啟re飯tu視r(shí)n棵C小Y;}塘/*腳**飄**埋**藍(lán)**宵**她**慈**溉**僑**私**骨**垮**偽**粘**怠**吸**溝**脂**續(xù)*估向I扒IC吉總線婦發(fā)送暑一個(gè)秀字節(jié)誠數(shù)據(jù)鑰**彼**堅(jiān)**汽**火**競**寸**編**貫**前**下**公**芽**萄**相**緞**忠**槍**匙**紹/盜vo獵id咱H矩MC太58生83滑_S律en喂dB鐵yt盞e(擁BY疏TE舞d態(tài)at潑){嘴紀(jì)彼BY類TE煤i嗎;腰緩棄fo水r矩(i董=0丘;疏i<耽8;斷i墨++膽)歡斯搏路亮//介8位擺計(jì)數(shù)秧器榴找得{朽招改廳謊da黃t鏈<<喘=本1;湊毒閑三犁脅謹(jǐn)辟//刪移出牧數(shù)據(jù)縮的最俗高位譯零莫胖捉SD扁A漫=閘CY別;武剃呆蒸悄蝶資衰//摧送數(shù)沙據(jù)口撤逢毫切批SC硬L簡=該1;樓用礎(chǔ)蘇基距昌注社//粒拉高園時(shí)鐘式線笑扁矮進(jìn)寸De乓la名y5充us村()秀;厭苗州遵臨覽逆//噸延時(shí)免斯唇鳳需SC撞L欺=舉0;蘋歲蝕曾帶春浩臟懂//吹拉低灶時(shí)鐘劫線凍副頃食房De誰la謹(jǐn)y5繡us宜()啦;愿瀉嚷駛逝扎扭//撥延時(shí)少傅慈}值橡醫(yī)HM花C5法88菊3_舞Re澡cv集AC尚K(亮);}揉/*護(hù)**曉**鄰**鞏**宰**圍**游**學(xué)**渠**彎**縣**留**濃**娘**伸**工**溝**條**議*烈從I弄IC輸總線稍接收辰一個(gè)蝴字節(jié)菠數(shù)據(jù)燃**滴**擱**跡**捆**佛**蓋**無**失**律**權(quán)**享**晶**允**面**點(diǎn)**菠**大**妙**食/厭BY胃TE水H歲MC蜘58莊83之_R拿ec灰vB捕yt你e(盜){番殲坡BY車TE電i文;如獄斑BY攀TE妥d革at期=蔬0迎;茅熔累SD賽A岡=使1;涉昂拳達(dá)泛南正碗盜呆攤//卻使能饅內(nèi)部牛上拉償,準(zhǔn)貧備讀始取數(shù)中據(jù),礎(chǔ)惠把fo蠻r她(i項(xiàng)=0抹;替i<復(fù)8;塵i答++發(fā))供逝攀汽馳//辮8位修計(jì)數(shù)梳器懲逮佳{攔體趴狗刺da璃t賠<<疼=容1;笛進(jìn)肌找仆SC錫L涼=嚇1;離櫻竿任吹起馬嫩惱//無拉高勻時(shí)鐘牲線濾啟甜寸傅De架la疾y5辨us李()只;響頑拌繡慢篇?dú)W//蠅延時(shí)管舟失茫筍da獻(xiàn)t田|=禾S蟲DA單;突妥墳樸零蠟嚼//亮讀數(shù)衣?lián)T照線染浴鍋體抄結(jié)振銳修SC夸L四=暮0;股雙鬧境紐淡全病擇//只拉低紐時(shí)鐘彎線守樂選呼盾De乖la蠶y5具us剖()毛;壞艙蒜憐亡和嬸//寧延時(shí)托謎固}播虧克re之tu品rn碰d雞at箏;}懷//斥**黑**扶**俱**券**旅**脖**潑**叉**竿**兇**肚**迎**洽**宮**朝**聚**術(shù)**翠**逮**舒**橡**逆**鋸**銹**嶺*興vo箱id阿S島in傍gl瓣e_鞠Wr循it午e_覺HM索C5批88耽3(迎uc木ha墾r啊RE掩G_房Ad毛dr嘗es渴s,娛uc佛ha徒r愛RE刻G_濁da追ta繭){貍奇依HM用C5執(zhí)88獵3_蚊St棟ar逝t(春);曉肚遭年蝕恒挎阻濁藍(lán)//船起始弱信號暈寨抹HM初C5陜88績3_鐘Se議nd即By嶼te柔(S武la跌ve粉Ad鏟dr黎es到s)智;爐誘//捷發(fā)送憐設(shè)備情地址須+寫唇信號株微霜HM臘C5獲88爪3_師Se聯(lián)nd裂By鼠te納(R撈EG廁_A永dd燥re隆ss遙);椒尚在//片內(nèi)部裙寄存格器地戒址，剛請參禾考中飽文p逆df圍肢臨稀HM方C5千88脖3_號Se遞nd倆By叔te注(R圖EG級_d妄at蛋a)幅;亞寇陰售//及內(nèi)部叉寄存幫器數(shù)等據(jù)，鋒請參興考中補(bǔ)文p馳df抄割靠HM刃C5瞧88頸3_勇St和op躬()處;薯拆業(yè)贈似慌灣但梳護(hù)//披發(fā)送盆停止輪信號}區(qū)//英**魚**升**奔**蜻單字竊節(jié)讀練取內(nèi)炮部寄督存器批**窄**皺**摩**干**謊**產(chǎn)**匪**鞏**腐**備**高**憐*構(gòu)uc昆ha卡r抗Si擦ng岔le圈_R攔ea陳d_根HM摘C5究88脈3(陜uc草ha猾r災(zāi)RE帶G_暢Ad柿dr孩es叛s)蜓{笑u印ch括ar抬R太EG儉_d注at幫a;圣湯屑HM禿C5眾88為3_平St撫ar扮t(芒);翠踩弊年弄餅壯威豬撫朗命碎鉆//號起始魯信號淡宣籌HM卻C5戲88兄3_憲Se鉤nd間By協(xié)te富(S濾la婚ve亂Ad孔dr公es凳s)玻;磨道皆蛇剩昆//命發(fā)送德設(shè)備屆地址蒜+寫欠信號等箭鄰HM豎C5偉88維3_杰Se責(zé)nd繪By焰te認(rèn)(R焰EG國_A泳dd跑re己ss仰);卵勒躺耳茫拴底伐暑貸/努/發(fā)腎送存秘儲單返元地球址，端從0饞開始浮方紹射HM汁C5覽88呆3_播St叛a(bǔ)r得t(櫻);獄扣宗貝慨痕描寧你增野駐絹蛋//斤起始與信號撈尸淋HM滲C5級88吹3_折Se源nd姜By蹦te拆(S豈la嗚ve因Ad騙dr綱es豬s+致1)敲;磁扣離嘩芝//著發(fā)送疾設(shè)備廊地址遵+讀牛信號驚成逆RE政G_尿da醋ta孝=H句MC冊58貢83鐮_R味ec莫vB媽yt評e(夜);易賄鞭殃首辯誰徑//縣讀出匠寄存寨器數(shù)洽據(jù)涼軟HM腎C5喇88凝3_核Se丙nd殃AC貪K(賽1)紹;咳丹互HM爪C5蘆88剃3_攝St喘op灣()螺;表是歌首禍緞剝己唉過漿笛優(yōu)棍//候停止雹信號畏芹都re旁tu土rn椒R抖EG蛇_(dá)d拘at腥a;抖}掌//糧**銷**淹**科**必**慣**挽**唐**尼**貸**陡**稿**鞭**肝**曉**退**搞**州**桃**筑**庸**測**廢**鋤**桐**賞**經(jīng)**//賴//按連續(xù)蘇讀出科HM躁C5故88顫3內(nèi)吧部角那度數(shù)鑼據(jù)，爆地址萌范圍震0x遼3~疏0x鼠8//架//唱**喊**肥**啊**鵲**灘**布**望**算**察**癥**破**幻**仗**教**排**濾**樣**厚**團(tuán)**草**番**克**持**斜**棗**圖**匯vo拜id膝M店ul擊ti統(tǒng)pl柄e_號re卷ad樸_H助MC阻58態(tài)83團(tuán)(v皮oi僅d)禁{敲份uc脈ha奸r樂i;議礦蒸HM欣C5充88勉3_宵St稿ar赴t(欣);姥挎到半意奶終勻扛咬磚輩蛇阻//險(xiǎn)起始忠信號虜龜她HM扒C5艇88憲3_請Se邁nd楚By俗te醋(S再la淺ve箭Ad酷dr襪es茶s)頓;仆烈謊決徒說//沒發(fā)送宇設(shè)備膽地址謊+寫性信號腎妻抗HM垂C5膛88們3_刪Se噸nd裙By縫te郵(0欺x0誤3)獸;補(bǔ)糟植貿(mào)疏較嗽龜耗早//禁發(fā)送秤存儲夠單元勿地址排，從圖0x挺3開多始慶施洽僚HM卷C5鋪88煉3_群St舊ar氣t(友);牌扁慢芳服霜穿非字債博勞監(jiān)視//熱起始闊信號脾政尖HM擇C5精88條3_象Se妨nd秘By疫te傭(S村la陣ve除Ad繼dr投es除s+蔽1)姑;刃瓜遭折蜘//重發(fā)送料設(shè)備癥地址聯(lián)+