連續(xù)式裝煤機(jī)的設(shè)計(jì)

1、前言1．1課題的來源及意義隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展、進(jìn)步，礦用機(jī)械的科技水平也有了進(jìn)一步的提高。連續(xù)型履帶式裝煤機(jī)就是近幾年發(fā)展起來的新型礦用裝煤機(jī)械，主要用于煤礦井下的坡度不大于±16o的煤及半煤巖巷道中作業(yè)。連續(xù)型履帶式裝煤機(jī)適用于煤礦炮掘工作面、地面煤場(chǎng)的礦物裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)和露天煤礦開采。ZMY100/45M連續(xù)型履帶式是集裝載、運(yùn)輸、行走于一體的全液壓裝載設(shè)備?？蛇M(jìn)行連續(xù)的作業(yè)，還可與礦車、刮板輸送機(jī)和帶式輸送機(jī)配套使用。即可在有瓦斯、煤塵或其他爆炸性混合氣體的巷道中作業(yè)使用，也可用于地面煤場(chǎng)做裝載和露天煤礦開采。由于露天煤業(yè)具有生產(chǎn)效率高、開采成本低、安全性高、全部機(jī)械化開采的特點(diǎn)，因此露天煤業(yè)得到了蓬勃發(fā)展，霍林河、伊敏、元寶山、準(zhǔn)格爾和平朔已是我國(guó)建立的五大露天煤礦基地，而連續(xù)型履帶式裝煤機(jī)是露采的重要設(shè)備之一，目前我國(guó)煤礦煤巷掘進(jìn)裝載機(jī)械化水平還較低，因而該機(jī)組具有較大的推廣應(yīng)用前景；特別是該機(jī)功能齊全它能保證機(jī)器工作安全性，可在煤及瓦斯突出和瓦斯突出危險(xiǎn)區(qū)安全使用，故完全可替代耙斗裝載機(jī)。按目前市場(chǎng)預(yù)測(cè)年需量約100臺(tái)。連續(xù)型履帶式裝煤機(jī)操縱靈便，具有良好的適應(yīng)性和過載保護(hù)能力；機(jī)載電氣起動(dòng)器具有多項(xiàng)保護(hù)功能和顯示。除必備功能外還設(shè)有開機(jī)預(yù)警，前后照明，裝、卸載點(diǎn)噴霧降塵，液壓系統(tǒng)可為液壓錨桿鋁機(jī)提供動(dòng)力源等。在礦山生產(chǎn)過程中，采掘作業(yè)循環(huán)包括鉆孔、爆破、通風(fēng)、裝載和運(yùn)輸?shù)裙ば?，其中裝載工做最繁重、費(fèi)時(shí)間最多，對(duì)采掘生產(chǎn)率的影響很大，是采掘工作中最重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在掘進(jìn)工作循環(huán)中，消耗于這一工序上的勞動(dòng)量，占掘進(jìn)循環(huán)總勞動(dòng)量的40～70%，時(shí)間一般占總循環(huán)時(shí)間的30～40%。在井下回采工作中，裝載作業(yè)也占很大的比重。所以就需要裝載機(jī)械配套使用，來解決這一問題。裝煤機(jī)的出現(xiàn)對(duì)解決裝煤?jiǎn)栴}有很大的幫助。1．2裝煤機(jī)種類及各自優(yōu)點(diǎn)裝煤機(jī)按作業(yè)過程的特點(diǎn)分為間歇?jiǎng)幼魇胶瓦B續(xù)動(dòng)作式兩大類。間歇式的主要有耙斗式、后卸式、側(cè)卸式和鏟斗式裝煤機(jī)等；連續(xù)動(dòng)作的有星輪式、扒爪（蟹爪）式、立爪式、扒立爪式和振動(dòng)式裝煤機(jī)等?，F(xiàn)就幾種典型的裝煤機(jī)做簡(jiǎn)單的介紹。一、耙斗式裝煤（巖）機(jī)該機(jī)適用于礦山平巷和傾角30°以下的斜井巷道和拐彎巷道，也適用于巷道斷面8～16平方米的雙軌道巷道，裝載能力一般為15～200m3/h，配以礦車或箕斗進(jìn)行裝煤(巖)。按驅(qū)動(dòng)方式可分為電動(dòng)、氣動(dòng)和液動(dòng)。按裝載方式分為料槽式、刮板裝載機(jī)式。按行走方式分為軌輪式、履帶式和雪橇式。工作時(shí)，用于平巷中，耙斗斗齒插入物料的耙角一般為500～550用于傾角小于20°斜井時(shí)，耙角約為65°～75°；用于傾角大于20°斜井時(shí)，耙角約為70°～75°。特點(diǎn)：耙斗式裝巖機(jī)，適用性強(qiáng)，具有良好的工藝性。能進(jìn)行平行作業(yè)，打眼和裝巖兩道工序可以同時(shí)進(jìn)行。價(jià)格低、裝載效率高。缺點(diǎn)：使用耙斗裝巖機(jī)的工作面一般很雜亂且具有較大的人工輔助工作量，裝巖機(jī)及調(diào)車盤的移動(dòng)也費(fèi)時(shí)費(fèi)力。該機(jī)不能與先進(jìn)的液壓鉆車相配套，造成鉆眼機(jī)械化程度不高，鉆眼工序勞動(dòng)強(qiáng)度大。耙爪裝在裝煤機(jī)鏟板的兩側(cè)，由于鏟板的尺寸小，安裝空間的限制，考慮到結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)軌跡理想，機(jī)構(gòu)不出現(xiàn)死點(diǎn)三方面因素，將耙爪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成由四桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化的具有直線導(dǎo)槽的耙爪機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，耙爪裝載能力強(qiáng)。二、連續(xù)式裝煤機(jī)該機(jī)式一種集裝載、運(yùn)輸、行走于一體的全液壓裝載設(shè)備。主要用于煤礦井下在坡度不大于16°的煤及半煤巖巷道中工作，可與礦車、刮板運(yùn)輸機(jī)和帶式運(yùn)輸機(jī)配套使用。也可以用于地面煤場(chǎng)做裝載。適合在又瓦斯、煤塵或其他爆炸性混合氣體的巷道中作業(yè)，也適用于其他工程巷道中。一般生產(chǎn)能力為200t/h毯該機(jī)竿特點(diǎn)鋸：裝何載部雄采用麥液壓趟馬達(dá)青直接些驅(qū)動(dòng)匙，取垮消了鐮裝載任部的幕減速遼器，弊使裝蔥載部們結(jié)構(gòu)賓緊湊舊，布輸置方肚便，罩減少繪了故羽障。儉星輪城式機(jī)貝構(gòu)零忘件數(shù)思少，細(xì)制造勉工藝愛簡(jiǎn)單頁(yè)，成離本低驚，維眉修方差便，瘦由于酒轉(zhuǎn)速程恒定碰，工孕作狀午態(tài)具留有連醋續(xù)性萬(wàn)，沖馬擊載帝荷相同對(duì)較套小，辮可靠友性提活高，暫裝載薦能力足大。經(jīng)缺點(diǎn)椅：鏟盒板寬墓度部隨、不閉允許輕改變粗，當(dāng)右煤巖撕裝載行條件嗓差或餓有水功時(shí)，供裝載目能力蘿會(huì)下敵降，宵適用您能力亞差。加三、盈鏟斗瘋裝煤障（巖浪）機(jī)折該機(jī)找適用拔于有食瓦斯誤、煤牧塵爆時(shí)炸危浴險(xiǎn)的這礦井般中掘認(rèn)進(jìn)平袖巷時(shí)洗進(jìn)行師裝煤?。◣r址）要要求巷貧道的繡高度翠不小累于2極.5丘m，糊寬度亞在3象m以節(jié)上。槳用于嘴中小辜斷面疲巷道膠掘進(jìn)漸的裝裙載作糠用，癢生產(chǎn)躁能力屬一般傳為1左5～懼14劍0m耽3骨/h樓。餐按裝貫卸方蒜式不端同分蒼為后件卸式堵、前瞇卸式菊和側(cè)源卸式濁三種細(xì)。后總卸式孤和側(cè)姐卸式維使用子較多跨，按燭裝載候方式充分為雀直接狗裝載押和帶俗裝載門機(jī)式損兩種帥，煤綱礦主嫂要使駱用直植接卸貪載式煮。前京者體銹積小喇、機(jī)奮動(dòng)靈郊活，煎使用霜方便闊。后革者裝狂載機(jī)掩下方尤可容搞納大別噸位餃礦車撐。暖該機(jī)船結(jié)構(gòu)溜主要疼由行蝶走機(jī)且構(gòu)、俗提升號(hào)機(jī)構(gòu)誤、回扶轉(zhuǎn)機(jī)旅構(gòu)、旦工作勿機(jī)構(gòu)勇、操坑縱機(jī)股構(gòu)、靜電氣域機(jī)構(gòu)社等組在成。碗這種盯機(jī)型刃研制蠟較早濾、使僻用廣心泛。佛其工氣作機(jī)切構(gòu)多批為氣螺動(dòng)和弟振動(dòng)傘。缺澆點(diǎn)：與噪聲訂大，禽裝載賄寬度晚受到摔限制青，裝尺載寬撕度以叉外的傘煤，粱要靠掠手工婆清理鞭、勞地動(dòng)強(qiáng)兼度大報(bào)；裝皮載方順式多泄為拋夠卸式踩，裝研載動(dòng)艷作耗棕能多性，且郊為間罷歇裝遷載，宰效率吩低。飄這種助機(jī)械潛的工爬作原日理不擇夠合音理，足調(diào)車購(gòu)、鋪兼軌等婆輔助罪作業(yè)岸多，煉所以裕國(guó)內(nèi)驗(yàn)外這珍類裝脊載機(jī)刮的發(fā)濤展處染于停執(zhí)滯狀期態(tài)。駝四、辰側(cè)卸闊式裝招煤機(jī)牌該機(jī)郵主要巴用于陳礦山宣平巷垂和傾評(píng)角1井8伶°小以下膨的斜斑巷，踢適合罰低矮寸巷道廁中使巡用，扣以及蹄其他椒礦山課工程摔中鏟舞裝破泥落的辜松散挖巖石傲，也籮可作句為材腸料和滴設(shè)備脆的短響途運(yùn)醋輸設(shè)他備。醒側(cè)卸納式裝父載機(jī)拍適用密的巷偷道斷遇面，郊取決久于機(jī)今器自介身的村最大匆寬度驗(yàn)、卸些載時(shí)胃的最辟大高挪度以貍及配軋?zhí)自O(shè)個(gè)備，豪與刮濤板輸袋送機(jī)壤等轉(zhuǎn)鉗載設(shè)線備配醬套使臭用，馳最小漠適用慢斷面李約為悉6平切方米調(diào)，與偶礦車衰配套餡時(shí)，間巷道誤斷面短不小尼于1貌0平率方米奏。事按行弱走驅(qū)娛動(dòng)方搏式分唯為氣句動(dòng)、把電動(dòng)盡和電摸液動(dòng)意三種虧，按頌鏟斗具臂的規(guī)結(jié)構(gòu)時(shí)形式夠分為閑固定酒斗臂是、伸跑縮斗亦臂和畝擺動(dòng)王斗臂持，大違多數(shù)傅側(cè)卸向式裝掩巖機(jī)杯采用戰(zhàn)固定果式斗廚臂結(jié)濟(jì)構(gòu)。積該機(jī)曾特點(diǎn)能：鏟尤斗容灑量大禍，裝母巖效述率高練，調(diào)嶺動(dòng)靈堡活，侵耗能班少裝或載寬轉(zhuǎn)度不雹受限號(hào)制，爸能適剖應(yīng)底搜板的途高低羅不平央，并鑒能產(chǎn)進(jìn)生較粗大的秒推力臣，可挖以裝休巖不陸留死憑角，并鏟斗拉的升均降和熄翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)行程斑較短昆，有討利于甘提高柄生產(chǎn)邁率，笑安全柿可靠棕，鏟疊斗可倘用于鐮處理帽危石套、安省裝錨扔桿和垃運(yùn)轉(zhuǎn)緊材料焰，實(shí)超現(xiàn)一專機(jī)多賞用。催制造獻(xiàn)簡(jiǎn)單污、成量本低鹽，維凝修方凍便，溝應(yīng)用顯范圍墨廣。昆五、貫蟹爪全（扒萍爪）此式裝刪煤機(jī)涂該機(jī)港主要蘆用于鍛巷道廢掘進(jìn)批中裝賤載爆饒落的益煤巖壩，裝聰載能臟力一賢般為懼35帳～2導(dǎo)00交m3戒/h商,適廣用于必?cái)嗝婺_5平漏方米怠、高掩度1嬸.3置m以逗上、虹傾角排小于融12砌°診的巷普道中惹，不洪適合哥裝載恐中硬會(huì)以上共的巖楚石。螺該機(jī)筑特點(diǎn)創(chuàng)：能割夠連衛(wèi)續(xù)裝勺載，嚷生產(chǎn)湖效率煙高，掙機(jī)器諷高度眠低，右履帶讓行走撥機(jī)構(gòu)敢靈活呢，裝袖載面半寬。僻裝巖岡塊度隨在1餃00袍mm胃以內(nèi)不時(shí)，床機(jī)器備的裝廢載效墨率最脅高，編煤巖男塊度躍不能芬超過夸30柿0m急m，癢否則吳會(huì)影收響機(jī)壟器的壘生產(chǎn)宏效率懲。胞掙該機(jī)險(xiǎn)缺點(diǎn)矩：雖蘆然裝嗽煤塊窗效果輕好，副但巖樂石過揭硬蟹輔臂容段易折座斷，久可靠妥性差享，屬泰于上紗世紀(jì)翠70漲年代烤的技衰術(shù)。寺裝硬銹巖時(shí)常運(yùn)輸肉機(jī)常扒被卡邁住，極式刮紙板變喝形彎散曲、朱鏈條比崩斷爹或扒姥爪曲憤柄軸前因漏持進(jìn)巖腔粉而席過早返磨損滴。陵扒爪濟(jì)裝煤抄機(jī)按牙轉(zhuǎn)載東運(yùn)輸涌機(jī)形店式分債為整汪體式趙（多箱為刮臣板輸鑼送機(jī)磨）和倒分段阿式（碎前段上是多皆為刮據(jù)板輸鞋送機(jī)輸，后琴段多音為帶緞式輸冤送機(jī)升）兩盞種。欄1.卵3裝倚載機(jī)葉發(fā)展宅過程匪、發(fā)規(guī)展方顯向和勞趨勢(shì)卻：找由于慣裝載腳作業(yè)刪的工往作環(huán)麗境惡到劣，扣任務(wù)虜繁重芒，機(jī)覺器的驗(yàn)有效喚利用口率較少低，牲生產(chǎn)槍不高好，還單有很族大部涼分繁堵重的兩手工疊勞動(dòng)鳴，所遲以，妥如何巡有效型提高徹現(xiàn)有燈的裝棟載機(jī)居械的朽生產(chǎn)徑能力胸，縮掙短裝怒載作傻業(yè)時(shí)稀間，遭提高剝裝載鉆作業(yè)詠的機(jī)恒械化皮程度即，研基制并攀推廣查新的船高效陽(yáng)的先蒼進(jìn)裝妨載機(jī)焦械，烈無疑命對(duì)加?？觳缮凭蛩儆喽?，月提高坐采礦紫生產(chǎn)稻效率鋼，降且低成輝本，灘改善梅勞動(dòng)犬條件鞋，有允著很廢重要臟的作斤用。他裝載孤作業(yè)士是整墻個(gè)采鍛掘過峰程中核最繁圍重、是最費(fèi)置工時(shí)興的工膠序。擺裝載櫻機(jī)械鴉化的哪水平充，將四直接顆影響比采礦搞生產(chǎn)表效率境和礦引石的模開采渠成本養(yǎng)，也侄關(guān)系斃到工瞞人的搶勞動(dòng)探強(qiáng)度注、作衣業(yè)條尤件及管安全地。世臟界各窯國(guó)都魔很重該視井硬下礦馬用裝柏載機(jī)么的研搜究和鋸發(fā)展黃。李20斯世紀(jì)籠初，棕美英頌等國(guó)撥開始泡使用切裝載克機(jī)代約替手探工作扭業(yè)，鈔50戶年代上，裝奧載機(jī)釀以大廚量推非廣并咱發(fā)展枕成若促干品葡種。攔比如業(yè)：后柿卸式唐裝載甚機(jī)和袖扒爪北裝載服機(jī)。裹70常年代扁后，瞞隨著搬巷道邪斷面似的增慨大，偉側(cè)卸援式裝斗載機(jī)菜迅速蠻發(fā)展企。式國(guó)外抹發(fā)展午較早傳，種裙類很戒多，姿有1梢7種語(yǔ)基本驕類型魚，近翅50貝00銀多種丈型號(hào)近及規(guī)寸格。特廣泛宏使用道的有紡15仁種形餓式，粥大致羊有蟹呆爪式思、鏟引斗式煌、耙編斗式抽、星足輪式鳳、滾銷筒式憂等?；\近年諷來大倉(cāng)都集謝中發(fā)弓展耙摩斗式詠、鏟咸斗后何卸式煉、側(cè)收卸式環(huán)及星堤輪式茅。棵德國(guó)認(rèn)是生譽(yù)產(chǎn)裝殺載機(jī)息械的妖主要幻國(guó)家炕。沙羨土基赴打（盞sa同lz軟gi示te升r）算公司蟲的側(cè)眨卸式串裝煤翠（巖午）機(jī)供品種餃最多卡，共走16獸種，形有氣樹動(dòng)系筒列、奪EL網(wǎng)系列責(zé)電動(dòng)藏系列酒、T頃L電標(biāo)動(dòng)伸描縮系存列，六其最漲大斗蜂容量土1.六8立肌方米浩，最棋大卸仗載高恐度2礎(chǔ)m，澡該公看司還通生產(chǎn)敗7種腔規(guī)格過的H西L、貿(mào)EL橋系列改鏟斗難式裝篇載機(jī)蜜；日泄本生鍵產(chǎn)鏟秧斗式墳裝（貌煤）持巖機(jī)涼較多臟，有縫13席個(gè)系吸列4秩5種趁規(guī)格舟。太盾空機(jī)不械株宵式會(huì)哀社生視產(chǎn)的創(chuàng)太空券型裝抗巖機(jī)刃有5搭00濟(jì)、6蔽00們、7贏00叨、8栗00喜、9媽50腸系列拳14眾個(gè)規(guī)賀格；陰英國(guó)玩以生君產(chǎn)扒勝爪式滲裝載翻機(jī)最觀多，胖計(jì)3政9種滔規(guī)格望，A墳nd吉er黨so負(fù)n丙Ma遣vo李r公索司生撿產(chǎn)S項(xiàng)M7稀、M活C3花LT播等9周種規(guī)徒格，尼JO嚇Y公辱司生餃產(chǎn)1敘2B朋U型徐計(jì)2航0多渴種蟹逗爪式識(shí)裝巖爐機(jī)；贏法國(guó)晶是制查造和挨使用節(jié)耙斗此式裝手煤機(jī)往較多患的國(guó)聾家，暮SA輩CE棚公司則生產(chǎn)盈C2決型，魯SA吸-B舅ES鑄公司年生產(chǎn)激SA蠢BE摩型，馬SA劈Mi罪iA體公司儉生產(chǎn)紗TS愚型，蹈法國(guó)冤也是習(xí)鏟運(yùn)率機(jī)的在主要候國(guó)家準(zhǔn)；瑞掉典是皮生產(chǎn)慣立爪憲式裝賊巖機(jī)記的主遼要國(guó)氧家，罰赫格肺隆德粉公司擴(kuò)生產(chǎn)竭7H躍R等撿型號(hào)膛的立刷爪式象裝巖膜機(jī)；帥俄羅址斯生寄產(chǎn)的亂轉(zhuǎn)載雄機(jī)械裳較多表。亞智斯諾不格爾鬧斯基肚機(jī)械濃制造歡廠生附產(chǎn)嬸Ⅱ搞HB研-3喜K型熱扒爪崖式裝鼻巖蘇介聯(lián)礦李山機(jī)船械科匠學(xué)設(shè)氏計(jì)所詳研究般的鏟排運(yùn)機(jī)義耙斗節(jié)裝巖懷機(jī)、言振動(dòng)柜裝巖舞機(jī)、廟鏟斗恰式裝換巖機(jī)施等。妨近年唯來，滲各國(guó)愉主要忌生產(chǎn)間和使定用的謀有鏟穗斗（莫后卸泊）式旗、鏟膝斗側(cè)描卸式浸、扒熱爪式頑（包頃括蟹刮爪式協(xié)、立全爪式具）、聞耙斗勿式和愧鏟運(yùn)虹機(jī)。局我國(guó)霸于5爭(zhēng)0年俘代初離期使嶼用側(cè)次卸式僅裝載煤機(jī)和亞扒爪封裝載吸機(jī)，棕60燥年代蓮研制士耙斗梢裝載縫機(jī)，婚70輩年代蕉初，奸研制漢成功絨側(cè)卸速式裝柏載機(jī)危構(gòu)，分與鑿絲巖臺(tái)滾車配郊套使泥用。腰裝載舅機(jī)的客發(fā)展粘與掘歇進(jìn)斷摧面的壓大小先及被壁裝物怖料的基特性識(shí)密切切相關(guān)計(jì)。跟根隨著核掘進(jìn)孔斷面裁的增芹大，多在大工斷面添的巷成道中煌，多寧采用乳側(cè)卸失式鏟焦斗裝無載機(jī)碎；且軋有大大功率肚、大薄容量休的方鍛向發(fā)隨展，但對(duì)于遲中小逗斷面勝掘進(jìn)瓣的裝陣載機(jī)胳，則戒著眼道于提法高其斥機(jī)械陰性能爐和工疤作可嚴(yán)靠性鴉，并癢使其屠更方倉(cāng)便靈稅活。餐此外演，正立在探杰索裝朵載機(jī)婦械向逆一機(jī)詠多能茄方向鐮發(fā)展故，如適：在縱裝煤彩機(jī)上開增加與鉆臂所，鏟金斗臂海上增先設(shè)可厘拆卸厚工作棍臺(tái)?？岣咛撁旱V澡的機(jī)魯械化華程度航是首催要問躍題，果但煤斷礦施歉工最炕重要貌的式烏安全西，但顏是現(xiàn)晴在的纏煤礦柴作業(yè)健的特斯點(diǎn)式暈多工盯種，踢多電詠?zhàn)鳂I(yè)貿(mào)，戰(zhàn)闊線長(zhǎng)械，沒貿(mào)有保博護(hù)措牲施是因不行缸的，屬未來確的裝墾煤機(jī)供械應(yīng)舉具有妻高可晝靠性跌，便傷于維煉護(hù)、弊操作征，各趕項(xiàng)費(fèi)凡用降丹到最壽低，級(jí)成本法低，倘具有斑良好嶄的配抓套性攝，便嗚于其旺他高敗新技脈術(shù)配壯合使培用，零有效辭提高窄生產(chǎn)青率。遠(yuǎn)1、保4行抖走部狠的作萄用、準(zhǔn)分類亞及結(jié)筍構(gòu)組抖成形使式非在行歡走裝鋤備中黑兼有憐裝煤懼機(jī)的技支撐叫和運(yùn)榴行兩商大功誠(chéng)能，淺因此淘裝煤掛機(jī)行震走裝沖置盡肺量滿管足以球下要錄求：拌1.判應(yīng)有熱較大且的驅(qū)盒動(dòng)力屑，是嶄裝煤拆機(jī)在姑軟濕書或高蝕低不那平巷線道路善面上倘行走迎時(shí)具休有良葵好的辯通過育性能單、爬恒坡性恨能和嘴轉(zhuǎn)向洲性能縫2.踐在不臣增大哥行走漲裝置融高度聯(lián)的前壁提下脅使裝邪煤機(jī)揮具有弱較大因的離叉地間懸隙，催提高抖其不迫平地沫面的灰越野枯性能脹3.旗行走炕裝置撿具有伴較大趟的路擾面支利撐面劑積和查較小般的接剃地比印壓，咱以提霞高裝掘煤機(jī)桶的穩(wěn)腹定性貼，額4.襯裝煤賤機(jī)在拼斜坡怎下行功時(shí)不爽發(fā)生竭下滑枕或超氣速溜蠟坡現(xiàn)正象，帝以提冶高的鵝安全摔性。矮5、丹行走抄裝置施的外鉤形尺氧寸應(yīng)法符合束巷道基運(yùn)輸距的要曠求。撞液壓款挖掘膠機(jī)的稈行走纖裝置外，按愁結(jié)構(gòu)添可分酒為履帳帶式郊和輪怨胎式水兩大冰類。舞履帶暮式行巴走裝量置的諸特點(diǎn)攜是，償驅(qū)動(dòng)澤力大雅,通暫常每尖條履壇帶的映驅(qū)動(dòng)兆力可噸達(dá)機(jī)芝重的淋35爛%～著45富%，叫接地彩比壓透?。ɑ?0拾～1散50獲kP續(xù)a）橡，因恒此越炮野性科能及隊(duì)穩(wěn)定爸性好皮、爬包坡能吵力大德（一燙般為某50你%～溝80蜘%，占最大跨的可堪達(dá)1押00晌%）晨，而愉且轉(zhuǎn)筒彎半改徑小錄，靈忌敏性禁好。升但己履帶忍式行嬸走裝者置制阿造成燃本高盛，運(yùn)犁行速碗度低刃，運(yùn)籃行和晴轉(zhuǎn)向揭時(shí)功橫率消顏耗大柔，零曾件磨傷損快劣。慮輪胎賄式行蛛走裝聾置與大履帶燒式相奶比，彩優(yōu)點(diǎn)仇是運(yùn)恨行速婆度快著、機(jī)齒動(dòng)性登好，疊運(yùn)行慧時(shí)輪搏胎部寺?lián)p壞抗路面芒，因唱此錄輪胎羽式階在研地面筑中受拍到歡穿迎，鄉(xiāng)缺點(diǎn)嫩是接舅地比系壓大煮，爬僚坡能吳力小思。漂考慮都到裝濃煤機(jī)蟲的實(shí)診際工運(yùn)況因套此在擇此次取設(shè)計(jì)愈中，敲裝煤吸機(jī)行陳走選旱取履鴉帶行隆走方稀案。巧行走滅部組哲成:荷履帶漸式行苦走裝竹置由沸“開四輪囑一帶默”晶即驅(qū)既動(dòng)輪嗓、導(dǎo)窯向輪乖、支煤撐輪腔、拖斃輪、廢履帶維，張短緊裝屑置和練緩沖啟彈簧滔、行妻走機(jī)煉構(gòu)行互走架換（底京架橫捎梁履糖帶架勸）。持裝煤衰機(jī)運(yùn)場(chǎng)行時(shí)口驅(qū)動(dòng)釘輪在河履帶范的緊狂邊產(chǎn)笛生拉稻力屬—信驅(qū)動(dòng)粒段及映接地譜段，曲企圖擦把履答帶從部支重容輪下倍拉出給，由恥于支掃重輪添下的桌履帶搖與地梨面間喬有足衛(wèi)夠的侄附著倦力，姨阻止春履帶頓的拉關(guān)出，狠迫使孔驅(qū)動(dòng)循輪卷合動(dòng)履男帶，眨導(dǎo)向秩輪在迅把履班帶鋪?zhàn)嗽O(shè)在抓地面信上，鼓從而炕使裝廉煤機(jī)漫支重彩輪沿束著履買帶軌中道向街前運(yùn)癥行。婚豪液困壓傳錫動(dòng)的梁履帶詢行走案裝置廁，裝炕煤機(jī)盤轉(zhuǎn)向寺時(shí)由普安裝喂在兩煤條履禮帶上吩、分恰別由燃兩臺(tái)填液壓托泵供翠油的蠢行走章馬達(dá)礦（用革一臺(tái)金油泵辭供油遲采取性專用散的控方制閥夢(mèng)來操寺作）時(shí)通過釣對(duì)油龍路的上控制姜，很桃方便肆的實(shí)文現(xiàn)轉(zhuǎn)筍向和撓轉(zhuǎn)彎葬，以候適合羞挖裝畢煤機(jī)困在各跟地面泰、巷頭道上描運(yùn)動(dòng)趨。新早Z建MY麻10誼0/稼45捷M裙型裝槳煤機(jī)仇行走洗部由潔左右冬兩個(gè)壇結(jié)構(gòu)旺相同朝、完賠全對(duì)既稱的來行走賠機(jī)構(gòu)甩組成栽，如皺圖1砌所示脊左行古走機(jī)例構(gòu)，苦行走都形式完為履城帶式背，主顏要由逮行走霞架8恩，張魔緊裝鮮置4陶、導(dǎo)趙向裝仆置7狀、主盡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類重量槐：3慣6k括g以4.乞1.謹(jǐn)3坐履帶閥設(shè)計(jì)丹覽勤4.巴1.歇3氏.1森履帶韻條數(shù)糧m谷確定副裝煤窯機(jī)是痰采用掉雙履剝帶行秤走裝孤置，苗還是危采用備多履種帶行磨走裝早置，硬主要賽是根段據(jù)初掘步估躬算的愚機(jī)體編重量絕來確侵定，功根據(jù)毒機(jī)體涂的重鏟量參周考表賴4-淡1下賊選擇騎履帶妹條數(shù)冷表4準(zhǔn)-1重型機(jī)械重量/kN<10000<15000<60000<120000履帶數(shù)目/條2345順敘憤糞霧策顯鼠梯姜鬧學(xué)由于駐裝煤刮機(jī)的瘦重量丙W=攔93古.1幼KN征，應(yīng)鳴此履延帶數(shù)井目為從2條護(hù)烈找4.評(píng)1.鑄3環(huán).2竊履帶薯的寬幣度和葬接地持長(zhǎng)度糾篇l抽、b議是兩貢個(gè)互堡有聯(lián)混系的薄參數(shù)朵。在介同樣炎的接阻地面訓(xùn)積l他·姜b的蝶情況云下，狡l大蕉b小蛛履帶葵就狹韻長(zhǎng)，懼相反貫l小列b大柱履帶予就短芒寬。深根據(jù)決試驗(yàn)米，在緣粘性差土壤謝上，體狹長(zhǎng)串型履來帶有勉較好周的附雪著性攔能。搶但是軋，履恩帶接撞地長(zhǎng)睬度l起太大精，會(huì)擴(kuò)使機(jī)捐身變仰長(zhǎng)，誘轉(zhuǎn)向腦半徑熟增大切，轉(zhuǎn)貨向阻技力也結(jié)相應(yīng)傾增加峰。相度反履術(shù)帶接安地長(zhǎng)郵度l烤太小虎，雖冰然裝繼煤機(jī)區(qū)的機(jī)燭動(dòng)性灑與轉(zhuǎn)江向性巴能有獲所提搭高，策但附腸著性箱能將蹲降低謎，同末時(shí)會(huì)恭使裝收煤機(jī)熔的行姐駛平湖穩(wěn)性歡變壞雪，作聞業(yè)所沃量不煌易控揪制和梳增加挪司機(jī)辛疲勞仔。因比此，壟在設(shè)泰計(jì)中嫩必須頌使履衰帶推餅土機(jī)頂?shù)腷獨(dú)／l唇有一徑個(gè)合溫適的被比例嬌。根宰據(jù)統(tǒng)記計(jì)，茂現(xiàn)代環(huán)一般方履帶遺裝煤仿機(jī)遣惕叛毒產(chǎn)填怨庸遼歇躁=0饞．1燃4帖~朝0．趙17宇。拋履帶盜板寬行度b船計(jì)算辛公式罰：揉億邁擠昂式中原葬B-廚裝煤發(fā)機(jī)軌歷距；助B=里1.斧2m均γ洽-系翼數(shù)，許一般腥用途捕裝煤壤機(jī)，抓γ逆=0壓.2幣7~吸0.眾3巧凈晚雷b=膠0.透27鳳×顛1.殼2/莖(1護(hù)+0茫.2槽7)來=毛0.躬25構(gòu)01撲m盡因帆此:挺b=猜25獲0m會(huì)m屬炒游根據(jù)夸裝煤劃?rùn)C(jī)的裝使用誘重量卡W法s福與選冰定平仰均接連地比女壓q撤o怒后，遞按公蓋式增：黃逗場(chǎng)秒楚亞根摘目古穩(wěn)埋由已鏟知參土數(shù)可反知q像o次=0鉛.1賤MP鳳a給偽百因此要：l谷=6發(fā)9.濤82引5/統(tǒng)(0降.1脾×俊2湯×卻0.識(shí)25蘿)=尼既17駕49番.6幻53硬1m秤m呢冶節(jié)侄賭混互眼挽跡拆局躺榮荒稅題迎董涼由于維b/傍l=鎖25鋪0/粒17馬50鞠=0丸.1鉆42傘9軋滿祥足經(jīng)維驗(yàn)公棗式，你因此叛b、荒l系笨數(shù)選棍擇合主理芬艇喘4.體1.網(wǎng)3控.3戰(zhàn)履帶床行走寇裝置尸的寬頁(yè)度狂示裝雞煤機(jī)索的軌嘉距B冶對(duì)于輩轉(zhuǎn)向陣性能猜和轉(zhuǎn)比向所康需的哪功率紐影響爬很大殿，以古及在體橫向炒坡道減上作著業(yè)的睜穩(wěn)定辭性有備很大顯影響愈。B屢的尺搖寸主父要結(jié)懶合裝競(jìng)載部乒鏟斗戰(zhàn)的橫炸向?qū)捚娑却_院定．爐履帶薪接地拒長(zhǎng)度駱L與西軌距翻B之至比稱江為轉(zhuǎn)球向性漢能系輕數(shù)，際為了根使履撇帶裝腦煤機(jī)譯在松灣軟土鑰壤上宇有必警要的猴轉(zhuǎn)向戰(zhàn)能力應(yīng)，蛛滿足顯轉(zhuǎn)向怕性和棍穩(wěn)定槍性的模長(zhǎng)寬崖比，慨其上櫻下限筍是由摩履帶牌與土輔壤的賀相互勵(lì)作用墳決定蛾的。票如果累長(zhǎng)寬蒙比超窯過1黃.坦7，肝平常普的履拐帶行綁走裝碗置即雞使是品在最黎好的瘋路面坑上也陵不能博轉(zhuǎn)向蛛，除虎非外鑒側(cè)履愉帶嚴(yán)數(shù)重滑舉轉(zhuǎn)。鵲此外乒，比健值達(dá)塘1.粗7橡時(shí)，塘對(duì)行堂走裝晶置的諒功率瞞要求奇也過勒高。醋但是振，如條果l堪/B浪的值壯降到筐小于嗚1，救行走議裝置勵(lì)的轉(zhuǎn)禽向就怠變的消相當(dāng)性不穩(wěn)賽定，衛(wèi)并目說在一涉般的火地面費(fèi)條件啦下，伸將必套須頻貝繁地賤使用便轉(zhuǎn)向佳系統(tǒng)式。一萬(wàn)般L栗/B陰的值雨小于敬2.攔根據(jù)問統(tǒng)計(jì)粒，現(xiàn)乖代大誕型履怎帶裝蔬煤機(jī)們的L艷/B房=1走.3觸5~芽1.挪50幫際考汽慮到膠裝煤恐機(jī)的相實(shí)際猛工作酬工況煩選擇潤(rùn)轉(zhuǎn)向驗(yàn)性能馬系數(shù)害1.燒45瘦捐釘惠摘B=地17癢50介/1屯.4負(fù)5=保12濱06瞞.8伐96放5m阿m哭鴿銅4.友1.訂3敵.4擇履帶似的設(shè)張計(jì)罵齒履經(jīng)帶用接來承卵受機(jī)所體重蘿量，蝴并保耐證發(fā)迎揮足閣夠的乓中引乘力．想目前獸裝煤院機(jī)廣汪泛采透用組值合式處履帶班，如法圖1皺1慣—鋸17鐘所示緒，由降履帶混板3匯，銷嫌套2搖，銷烘軸1片等組建成。維根據(jù)頸大量冤履帶妄行走萌裝置越結(jié)構(gòu)藝參數(shù)骨的統(tǒng)徑計(jì)，胳履帶成行走色裝置姜履帶查節(jié)距朵降怪型急庸式中逼:疾t狼r英為所怎需確參定的柔尺寸蒙，m赴捆必賺W棄為裝攏煤機(jī)孫的重找量，徑kN翠慶導(dǎo)眼c賊tr刺為回殃歸系謠數(shù)，慌根據(jù)利4-旬2表浪所示貴。羞慘烈翼敘裙少犬蠟矩位伸表4幕-2形式參數(shù)名稱小型重型機(jī)械中型重型機(jī)械大型重型機(jī)械多支點(diǎn)履帶架履帶板的節(jié)距履帶的高度0.078-0.092驅(qū)動(dòng)輪的直徑導(dǎo)向輪的直徑支重輪的直徑少支點(diǎn)履帶架履帶板的節(jié)距履帶的高度驅(qū)動(dòng)輪的直徑0.125-0.157導(dǎo)向輪的直徑支重輪的直徑0.083罷由于魔ZM插Y1漆00壤/4慢5型浴裝煤渡機(jī)為脹中大概型機(jī)秋械設(shè)娃備毒因此勇：夏腐支c燥tr云=0格.0售27待蓮諸薯緊惱葉t虧k輩=0斗.0歉27尚×缸顆撐勵(lì)室霧孝貴=0融.1完23諷7斃根據(jù)毯大量勇履帶如行走形裝置尋結(jié)構(gòu)工參數(shù)引的統(tǒng)螞計(jì)，摸履帶個(gè)行走擋裝置觀履帶簽的高皂度：摩郊閘都渴末式中鍋:怨h烏r啟為所逆需確主定的視尺寸它，m脊跌群雄W挖為裝駛煤機(jī)看的重坦量，欠kN顏中躬祥c寶hr儀為回擦歸系駁數(shù)，恐根據(jù)錢4-牲2表漁所示炮。翻由于弱ZM喪Y1蝴00吸/4娛5型棉裝煤屢機(jī)為受中大暴型機(jī)既械設(shè)憤備熔因此內(nèi)：黃馬司c趨hr敏=0歇.1醋02匹關(guān)強(qiáng)高買穿暫t窗r促=0星.1酒02齡×法捎鉤擴(kuò)吉慧刊胃=0賽.0嘩85田79膏因此烤由：妙履帶拘高度坐t奏k艦=8秧6m傍m撕西攀下愁履帶雖寬度慈b=摩25匹0m魔m摧捕滅分完履帶聯(lián)節(jié)距飽t輸r躺=鉤12秋4m拆m味所以折設(shè)計(jì)簽的履浸帶板呀如下層圖所挪示六4.牙1.吧4收主動(dòng)若鏈輪置的設(shè)飲計(jì)蹦芒1、賽主動(dòng)齊鏈輪躁的受僅力研彎究膏醫(yī)識(shí)覆主動(dòng)打鏈輪搖在裝疾煤機(jī)逼主動(dòng)蠢運(yùn)動(dòng)臘時(shí)傳澇遞切袍線力惡給履嘆帶；幟在下捆坡和體轉(zhuǎn)向切時(shí)，怎因推幣土機(jī)謀制動(dòng)燭而承苦受履截帶的串拉力竊。血漆第當(dāng)裝斥煤機(jī)筆運(yùn)動(dòng)秀時(shí)在虹履帶達(dá)上作鑰用的丟力有次：履旨帶的忽張緊登力T嘗;驅(qū)騾動(dòng)輪催的圓徐周(丙切線疏)力棍F紐K磚;鉸豆鏈和幸嚙合茅中的勻摩擦謹(jǐn)力(酸摩擦趙系數(shù)存μ碗=0良．2毫一0跟．3牌）宜裝煤難機(jī)運(yùn)龍動(dòng)時(shí)村，在暑履帶聯(lián)緊邊摩(驅(qū)燈動(dòng)邊域)上禮的作支用力吸為F姜K瘡+T極，而悠在松晴邊上限的作森用力瞞為T辨。圓掘周力寺F事k歷可以態(tài)用履辮帶的到張緊劇力表愿示。孝那時(shí)丙在驅(qū)攔動(dòng)邊抱上的綢力將貸是(攏A+笑1)預(yù)T．會(huì)此處裳A=項(xiàng)F兔K率/T蛋。倒2宜、履奪帶節(jié)破距t脫r淋與驅(qū)熊動(dòng)輪板節(jié)距何t未k仰的關(guān)羨系做悲歲履帶免與驅(qū)拴動(dòng)鏈希輪的噴嚙合費(fèi)，可擾以根受據(jù)履鈔帶節(jié)殲距t民r從，與莊驅(qū)動(dòng)遺輪節(jié)里距t伴k曬的關(guān)舒系區(qū)吩分為貧下列顏三種柿情況堂：兇研斜1）腔．t定r誘<t玩k欄。驅(qū)屑動(dòng)輪腿上部飲的一再個(gè)齒擔(dān)處于咐嚙合馬狀態(tài)票，當(dāng)鎖齒脫扛開嚙冬合時(shí)牙，履紫帶沿貧輪子小滑移艇，其乳滑移續(xù)量為作t臭r幫-t血k礙，下茫一個(gè)擱齒進(jìn)脾入嚙凱合時(shí)號(hào)帶有祥沖擊爭(zhēng)。由納于履組帶沿多輪子帆滑栘或使損片失增彎加，咐進(jìn)入柄嚙合犯時(shí)的因沖擊叉引起藏零件車的磨危損，怖輪齒星耐履沸帶松語(yǔ)邊的狐沖量霸使松欲邊的雕振動(dòng)卸增加缺，因么此，遮這種雅嚙合看型式期已不相采用會(huì)。抄爺閃2)敏．t蒜r晉>t舌k徒。當(dāng)聞?dòng)捎谇锬p孕而履霜帶增踢長(zhǎng)時(shí)爬具有狐這種至特有杰的關(guān)客系。冊(cè)驅(qū)動(dòng)結(jié)輪下奮部的鏟一個(gè)驅(qū)齒處贊于嚙秒合狀嘴態(tài)，莊當(dāng)下競(jìng)一個(gè)很齒進(jìn)大入嚙幻合時(shí)潮，履乖帶向守前移英動(dòng)一當(dāng)下，明移動(dòng)暴量為中t械r默-t梢k憤，并叛按非檔正多御邊形偽繞在偶驅(qū)動(dòng)效輪上澇；寄赤債3矩).柴t定r到=t擴(kuò)k抓，有賄m個(gè)撥齒處字于嚙憲合狀躁態(tài)．同取各仇齒上放的力禍按比藥級(jí)數(shù)芹分部斯臺(tái)斃鑰錯(cuò)嘩捕搏采杏醉悉式中殃T對(duì)h1典為第殼一個(gè)拐銷軸歐緊邊釘拉力紋，T杜k1航為第且一個(gè)湊銷軸險(xiǎn)松邊布拉力趟，并胖認(rèn)力役T驕h1糞=t溜k1左即前攀一個(gè)你銷軸房上的籌松邊饑?yán)χ扔诓梁笠煌麄€(gè)銷島軸上盲的緊言邊拉胖力，涌同時(shí)搭認(rèn)為溉對(duì)每變個(gè)銷警軸其社松邊吐拉力雨與緊漢邊拉幼力的修比值夾相等歇。丑窄在朝現(xiàn)代王代結(jié)貓構(gòu)中限，廣仍泛采裁用這陽(yáng)種具散有過寧渡工菊作階腰段的籌t脫r鹿=t環(huán)k撓嚙合互形式圾，即豆當(dā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