煤礦新技術(shù)新工藝新設(shè)備和新材料演示文稿

煤礦新技術(shù)新工藝新設(shè)備和新材料演示文稿工學(xué)院機(jī)電工程系當(dāng)前第1頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)煤礦新技術(shù)新工藝新設(shè)備和新材料工學(xué)院機(jī)電工程系當(dāng)前第2頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)一、新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備和新材料1、現(xiàn)代化礦山信息集成（數(shù)字礦山）2、采掘機(jī)械方面的新技術(shù)3、變頻技術(shù)的應(yīng)用4、ZBT系列(智能)斬波調(diào)速控制器在電機(jī)車上的應(yīng)用5、集團(tuán)公司其他“四新”技術(shù)介紹當(dāng)前第3頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)一、數(shù)字礦山簡(jiǎn)介1.1數(shù)字礦山就是通過射頻識(shí)別（RFID）、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來進(jìn)行信息交換和通信，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。數(shù)字礦山就是“感知礦山”。（1）數(shù)字礦山的核心和基礎(chǔ)仍然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上的延伸和擴(kuò)展的網(wǎng)絡(luò)；（2）其用戶端延伸和擴(kuò)展到了任何物品與物品之間，進(jìn)行信息交換和通信。當(dāng)前第4頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)數(shù)字礦山=“感知礦山”，就是通過各種感知、信息傳輸與處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)礦山整體及相關(guān)現(xiàn)象的可視化、數(shù)字化及智慧化。信息全面數(shù)字化：就是將礦山地理、地質(zhì)、礦山建設(shè)、礦山生產(chǎn)、安全管理、產(chǎn)品加工與運(yùn)銷、礦山生態(tài)等綜合信息全面數(shù)字化。動(dòng)態(tài)控制礦山安全生產(chǎn)與運(yùn)營(yíng)的全過程：將感知技術(shù)、傳輸技術(shù)、信息處理、智能計(jì)算、現(xiàn)代控制技術(shù)、現(xiàn)代信息管理等與現(xiàn)代采礦及礦物加工技術(shù)緊密相結(jié)合，構(gòu)成礦山中人與人、人與物、物與物相聯(lián)的網(wǎng)絡(luò)，動(dòng)態(tài)描述、控制礦山安全生產(chǎn)與運(yùn)營(yíng)的全過程。當(dāng)前第5頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)數(shù)字礦山建設(shè)的基本內(nèi)容有（21個(gè)）：安全監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)、井下人員定位和管理系統(tǒng)、工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng)、井下皮帶監(jiān)控系統(tǒng)、主付井提升監(jiān)控系統(tǒng)、采區(qū)變電所監(jiān)控系統(tǒng)、主要扇風(fēng)機(jī)房監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、系統(tǒng)集成平臺(tái)建設(shè)、礦壓觀測(cè)與分析系統(tǒng)、水文監(jiān)測(cè)與分析系統(tǒng)、當(dāng)前第6頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)礦井火災(zāi)束管監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、地測(cè)地理信息系統(tǒng)、采礦協(xié)同設(shè)計(jì)系統(tǒng)、輸配電地理信息系統(tǒng)、智能化礦井通防系統(tǒng)、給排水地理信息系統(tǒng)、綜合管線管理系統(tǒng)、安全管理系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、礦山生產(chǎn)成本管理系統(tǒng)、礦山綜合管理系統(tǒng)等；當(dāng)前第7頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)這個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)還未將綜采工作面設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)和綜掘設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)融入進(jìn)來，目前還只為網(wǎng)絡(luò)化的語音信號(hào)傳輸和管理以及工業(yè)電視組成。在調(diào)度指揮控制中心可以監(jiān)控煤礦井上、下安全生產(chǎn)全過程，并通過網(wǎng)絡(luò)將其傳輸?shù)矫旱V各科室和上級(jí)調(diào)度中心。某礦綜合自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)例分站移動(dòng)通訊變電所中央變電所視頻監(jiān)控固定通訊提升洗煤分站皮帶機(jī)風(fēng)機(jī)空壓機(jī)地面變電所主排水泵當(dāng)前第8頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)1.2安全監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)井下有毒、有害氣體、工作環(huán)境溫度、設(shè)備開停狀態(tài)等實(shí)行監(jiān)控。1.3人員定位系統(tǒng)對(duì)井下人員進(jìn)行下井次數(shù)、井下停留時(shí)間、位置等信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)、總分類統(tǒng)計(jì)，并自動(dòng)生成考勤記錄表。同時(shí)也可以對(duì)地面人員的上下班實(shí)現(xiàn)考勤管理。1.4綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)可對(duì)工作面設(shè)備運(yùn)行、環(huán)境參數(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)方監(jiān)測(cè)和控制、顯示，并能對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行及時(shí)調(diào)度。當(dāng)前第9頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)架圖當(dāng)前第10頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)耦合電源箱多功能電話機(jī)礦用隔爆并本安型組合開關(guān)當(dāng)前第11頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：（1）對(duì)工作面設(shè)備的控制（礦用隔爆并本安型組合開關(guān)）：實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、刮板輸送機(jī)、采煤機(jī)等的逆煤流啟動(dòng)、順煤流停車及單控、點(diǎn)動(dòng)邏輯閉鎖；實(shí)現(xiàn)對(duì)工作面設(shè)備的近端和遠(yuǎn)端啟?？刂?，監(jiān)測(cè)工作面破碎機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)、刮板輸送機(jī)、采煤機(jī)前后運(yùn)輸機(jī)等設(shè)備的工作電流、電壓、功率等數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)變化。（2）對(duì)環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測(cè)（安全監(jiān)控系統(tǒng)）：監(jiān)測(cè)頂板礦壓、瓦斯?jié)舛?、空氣溫度、環(huán)境風(fēng)速，在控制系統(tǒng)上可進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示，并可同步數(shù)據(jù)上傳到地面。當(dāng)前第12頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)（3）地面綜合數(shù)據(jù)顯示：顯示工作面設(shè)備和皮帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備的運(yùn)行狀況，沿途電話狀況，環(huán)境參數(shù)情況，使礦井調(diào)度中心操作員及時(shí)直觀掌握生產(chǎn)狀況，滿足生產(chǎn)調(diào)度和安全指揮要求。（4）語音報(bào)警：實(shí)現(xiàn)工作面設(shè)備和皮帶機(jī)運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)備的啟停語音報(bào)警，實(shí)現(xiàn)環(huán)境參數(shù)超限、設(shè)備電壓、電流過載語音報(bào)警。（5）采煤機(jī)定位：對(duì)采煤機(jī)在工作面位置進(jìn)行監(jiān)測(cè)，通過對(duì)采煤機(jī)在工作面位置連續(xù)監(jiān)測(cè)，可隨時(shí)掌握工作面的生產(chǎn)情況，以便合理調(diào)度生產(chǎn)。當(dāng)前第13頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)（6）皮帶保護(hù)功能：可監(jiān)測(cè)溫度、堆煤、撕裂、速度、跑偏、煙霧，實(shí)現(xiàn)開關(guān)量、模擬量的雙輸入和就地顯示。當(dāng)前第14頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)壓風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)返回當(dāng)前第15頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)壓風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)前第16頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)壓風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)接入每臺(tái)空壓機(jī)配置有PLC自動(dòng)控制裝置，具有COM通訊接口。當(dāng)前第17頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)井下主煤流運(yùn)輸集控系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)具有膠帶機(jī)打滑、堆煤、滿倉(cāng)、煤位、超溫灑水、煙霧、溫度、沿線急停、跑偏、斷帶、撕裂和語音系統(tǒng)等多種保護(hù)和裝置。當(dāng)前第18頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)井下主煤流運(yùn)輸系統(tǒng)返回當(dāng)前第19頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)井下泵房監(jiān)控系統(tǒng)井下中央泵房當(dāng)前第20頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第21頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)設(shè)備分布圖壓力負(fù)壓水泵前軸、后軸、電機(jī)前軸、定子、后軸溫度傳感器超聲波流量、液位傳感器真空泵射流泵傳感器：壓力、負(fù)壓傳感器；溫度傳感器；超聲波流量、液位傳感器。抽真空裝置：真空泵、射流泵、電動(dòng)球閥執(zhí)行裝置：就地箱、電動(dòng)閘閥返回當(dāng)前第22頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)井下變電所監(jiān)控系統(tǒng)返回當(dāng)前第23頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)地面變電所監(jiān)控系統(tǒng)返回當(dāng)前第24頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)地面變電所監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)前第25頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)用PLC等作為控制核心，并與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合，對(duì)煤礦主扇風(fēng)機(jī)統(tǒng)一集中監(jiān)控，通過以太網(wǎng)與全礦井自動(dòng)化平臺(tái)無縫接入，實(shí)現(xiàn)主扇風(fēng)機(jī)的無人值守。主通風(fēng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)返回當(dāng)前第26頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)返回當(dāng)前第27頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)提升機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)通過提升機(jī)配套的PLC電控系統(tǒng)，可以直接接入工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，接入方式有兩種：一是從電控系統(tǒng)的PLC接口（以太網(wǎng)、COM）上接入；二是從控制系統(tǒng)的上位機(jī)接入。實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)系統(tǒng)的全部信息的網(wǎng)上監(jiān)測(cè)。要求監(jiān)測(cè)的主要信息：實(shí)時(shí)速度、電流曲線、電壓、電流、故障、開停、電機(jī)溫度、PLC狀態(tài)、開關(guān)量、模擬量、鉤數(shù)、提升容器位置等。返回當(dāng)前第28頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)提升機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)前第29頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)提升機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)前第30頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)煤礦安全監(jiān)測(cè)、監(jiān)控系統(tǒng)當(dāng)前第31頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)傳感器：CH4、CO、O2、CO2、風(fēng)速、風(fēng)量、氣壓、溫度等井下監(jiān)控分站信號(hào)傳輸網(wǎng)絡(luò)：時(shí)分制系統(tǒng)、頻分制系統(tǒng)、碼分制系統(tǒng)、復(fù)合復(fù)用方式地面中心站煤礦安全監(jiān)測(cè)、監(jiān)控系統(tǒng)返回當(dāng)前第32頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)攝像機(jī)攝像機(jī)攝像機(jī)返回當(dāng)前第33頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)PHS小靈通移動(dòng)通信系統(tǒng)當(dāng)前第34頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)CDMA移動(dòng)通信系統(tǒng)煤礦CDMA系統(tǒng)構(gòu)成如圖所示，主要由地面局端機(jī)(包括服務(wù)器、操作維護(hù)子系統(tǒng)、無線交換機(jī)、基站控制器、基站、功率分配器、功率合成器、近端光模塊)、井下覆蓋網(wǎng)(包括光分線盒、光合路／分路器、礦用無線信號(hào)變換器、無線

耦合器、無線功分器、漏泄電纜、定向天線)及相應(yīng)的終端設(shè)備(包括數(shù)據(jù)終端、視頻終端、無

線手機(jī)等)等組成。當(dāng)前第35頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)WiFi當(dāng)前第36頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第37頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)井下人員定位及考勤管理系統(tǒng)多線程并發(fā)式輪詢機(jī)制：光纖工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)的應(yīng)用使整個(gè)系統(tǒng)的傳輸速率可高達(dá)100M/1000M，利用多線程并發(fā)式輪詢機(jī)制，配合高速數(shù)據(jù)傳輸通道，極大的縮短了輪詢時(shí)間，從而極大的提高了實(shí)時(shí)性，最高可以實(shí)現(xiàn)2秒鐘內(nèi)將無線數(shù)據(jù)采集器采集的數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫(kù)。當(dāng)前第38頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)井下人員定位及考勤管理系統(tǒng)功能：對(duì)入井人員進(jìn)行下井次數(shù)、井下停留時(shí)間、所在位置等信息總分類統(tǒng)計(jì)，并自動(dòng)生成考勤記錄表。同時(shí)也可以對(duì)地面人員的上下班實(shí)現(xiàn)考勤管理。返回當(dāng)前第39頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)1.5煤礦電力監(jiān)控系統(tǒng)煤礦電力監(jiān)控系統(tǒng)是針對(duì)煤礦供配電系統(tǒng)的特點(diǎn)，采用地面電力系統(tǒng)自動(dòng)化的最新技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、分布式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等，適用于煤礦井下或地面嚴(yán)酷環(huán)境，對(duì)煤礦井下上10kV及以下供配電系統(tǒng)實(shí)施一體化實(shí)時(shí)監(jiān)控，可實(shí)現(xiàn)變電所無人值守或少人值班，減少事故發(fā)生，縮短故障處理時(shí)間。系統(tǒng)功能特點(diǎn)：1、可監(jiān)測(cè)電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、電度、開關(guān)分閘／合閘狀態(tài)等當(dāng)前第40頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)電力參數(shù)；2、可在地面監(jiān)控主機(jī)上對(duì)井下智能隔爆開關(guān)進(jìn)行分／合閘控制、參數(shù)整定、故障診斷等；具有過載、短路、斷相、漏電、絕緣監(jiān)視等綜合保護(hù)功能；3、可生成按用戶要求定制的各種報(bào)表、圖形和曲線；4、具有自動(dòng)報(bào)警和預(yù)測(cè)分析功能，方便用戶安全、合理用電；5、配備網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)井下變電所無人值守或少人值班；當(dāng)前第41頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)6、對(duì)660V到10kV各電壓等級(jí)、各廠家的新舊饋電開關(guān)有全盤解決方案，從而實(shí)現(xiàn)全礦井的電力監(jiān)測(cè)與控制；7、數(shù)據(jù)共享，支持信息網(wǎng)絡(luò)發(fā)布；8、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活，具有多種聯(lián)網(wǎng)方式，適合大中小各類煤礦。9、系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)容量：256個(gè)電力監(jiān)控站／電力分站主站容量：32個(gè)回路分站容量：8個(gè)回路當(dāng)前第42頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第43頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第44頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)KJF88礦用一般型電力監(jiān)控站是井下礦用一般型變電所內(nèi)所有供、配電設(shè)備的就地集控裝置。該電力監(jiān)控站內(nèi)嵌視頻監(jiān)控裝置，可實(shí)現(xiàn)井下礦用一般型變電所的無人值守。(1)礦用一般型，標(biāo)志為“KY‘’。(2)監(jiān)測(cè)容量為32回路。(3)通信接口與上級(jí)設(shè)備通信接口為RS485／以太網(wǎng)；當(dāng)前第45頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)與下級(jí)設(shè)備通信接口為RS485／CAN~總線；視頻控制通信接口為RS485串口。(4)視頻輸入最多2路。(5)以太網(wǎng)光接口類型為SC型，傳輸速率≤lOOMbps。(6)工作電壓AC220／127V，功耗小于300W。(7)帶備用電池，系統(tǒng)斷電后，監(jiān)控主站能繼續(xù)正常工作2小時(shí)以上。(8)外形尺寸(L×b×h)mm：700×600×1600。(9)重量：100kg。當(dāng)前第46頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)KJF99隔爆兼本安型電力監(jiān)控站主要功能是完成電力參數(shù)的采集、存儲(chǔ)、分析和統(tǒng)計(jì)，并能和上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換?？稍诘孛鎸?duì)該電力監(jiān)控站進(jìn)行遠(yuǎn)程控制或者就地實(shí)施紅外遙控，從而實(shí)現(xiàn)井下變電所的就地集控，達(dá)到無人值守的目的。

當(dāng)前第47頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)(1)防爆型式為隔爆兼本安型，防爆標(biāo)志為“Exd[ib]I。(2)監(jiān)測(cè)容量為32回路。(3)通信接口：4個(gè)RS485，1個(gè)CAN。(4)以太網(wǎng)電接口傳輸速率為10／100Mbps。(5)以太網(wǎng)光接口類型為SC型，傳輸速率≤100Mbps。(6)視頻輸入最多2路，為模擬光信號(hào)。(7)工作電壓ACl27／220／660V可選，功耗小于200W。(8)帶備用電池，系統(tǒng)斷電后，能繼續(xù)正常工作2小時(shí)以上。(9)外形尺寸(L×b×h)mm：600×460×745。(10)重量：175kg。當(dāng)前第48頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)二、采掘機(jī)械方面的新技術(shù)1、集團(tuán)公司綜合機(jī)械化開采“四化”2、采煤機(jī)上的新技術(shù)3、久益煤機(jī)介紹4、掘進(jìn)機(jī)械化的步法加快（1）液壓鉆車（2）無極繩牽引車當(dāng)前第49頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)綜合機(jī)械化開采“四化”要求綜合機(jī)械化開采“四化”要求：生產(chǎn)能力匹配；幾何機(jī)構(gòu)匹配；工作性能匹配；使用壽命匹配；地質(zhì)條件匹配；開采工藝匹配；當(dāng)前第50頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)綜采歷史試驗(yàn)階段：潘一礦發(fā)展階段：謝橋礦、潘三礦成熟階段：張集礦高潮階段：顧橋、丁集、顧北反哺階段：新莊孜、謝一、潘二壯大階段：李嘴孜礦當(dāng)前第51頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)經(jīng)過多年的發(fā)展，集團(tuán)公司形成了具有淮南礦業(yè)集團(tuán)公司特色的“三機(jī)”配套一體化標(biāo)準(zhǔn)。分以下四個(gè)系列：采高2.5米以下；采高3.5米以下；采高4.5米以下；采高5米以上。當(dāng)前第52頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第53頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第54頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第55頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第56頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)“四化”之二——自動(dòng)化“四化”之二——自動(dòng)化主要通過中央控制系統(tǒng)與支架電頁控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)成套設(shè)備的遠(yuǎn)程集中監(jiān)控和自動(dòng)采煤工藝當(dāng)前第57頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第58頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第59頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)“四化”之三——極限化當(dāng)前第60頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第61頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)“四化”之四——無人化當(dāng)前第62頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)2.1采煤機(jī)上的新技術(shù)2.1.1無鏈電牽引變頻調(diào)速采煤機(jī)的特點(diǎn)（1）取消了易出故障、維修困難的液壓馬達(dá)、液壓泵、閥組和大量易燃、易漏、易污染、價(jià)貴的液壓油，抗污染能力大大提高、從而提高了運(yùn)行的可靠性和經(jīng)濟(jì)的合理性；（2）電牽引部的調(diào)速、換向、過載保護(hù)和各種監(jiān)控部件都可以由電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。易于實(shí)現(xiàn)各種保護(hù)、檢測(cè)和顯示，機(jī)械傳動(dòng)部分大為簡(jiǎn)化，因而可以縮小采煤機(jī)的體積，采煤機(jī)總重量可比液壓牽引采煤機(jī)減輕1／3；當(dāng)前第63頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)（3）電牽引部傳動(dòng)效率比液壓牽引提高30﹪；（4）采用電子元件控制系統(tǒng)，動(dòng)作靈敏、迅速，過渡過程反應(yīng)快，只有幾十分之一秒。保護(hù)裝置齊全，具有較好的自動(dòng)調(diào)速性能，為實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)全自動(dòng)控制提供了條件；當(dāng)前第64頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)（5）取消了傳統(tǒng)采煤機(jī)的平板式托架，采用框架結(jié)構(gòu)。大框架由3段組成，他們之間用高強(qiáng)度液壓螺栓副連接，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、強(qiáng)度大、可靠性高、便于拆裝；（6）采用交流變頻調(diào)速，調(diào)速范圍廣，系統(tǒng)體積小，故障少，能得到大的牽引速度和牽引力；（7）各主要部件安裝均單獨(dú)進(jìn)行，部件間沒有動(dòng)力傳遞連接都能從機(jī)身的采空側(cè)抽出，容易更換，維修方便，設(shè)備利用率高。當(dāng)前第65頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)（8）截割電動(dòng)機(jī)橫向布置在搖臂上，搖臂和機(jī)身連接處沒有動(dòng)力傳遞，取消了易損壞的螺旋傘齒輪傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)復(fù)雜的通軸，可使機(jī)身長(zhǎng)度縮短；（9）采煤機(jī)電源電壓等級(jí)多采用3300V，采用單根電纜供電，電纜數(shù)量、直徑都減少，利用電纜拖移，便于現(xiàn)場(chǎng)管理；（10）調(diào)高系統(tǒng)多采用集成閥塊，管路少，維修方便（11）變頻器安裝在采煤機(jī)機(jī)身上，可避免因電纜拖移而損壞變頻器；當(dāng)前第66頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)（12）采煤機(jī)上所有的截割反力、調(diào)高液壓缸反力和牽引反力均由大框架承受；（13）各個(gè)需要?jiǎng)恿Φ牟考?，都由單?dú)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，不僅可以減少相互間復(fù)雜的傳動(dòng)關(guān)系，而且有較好的通用性和互換性；因此，電牽引采煤機(jī)是采煤機(jī)發(fā)展方向。當(dāng)前第67頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第68頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第69頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第70頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)2.2采煤機(jī)的型號(hào)含義

例如MG300/680-WD式中:M——采煤機(jī)；G——滾筒式；300——截割電動(dòng)機(jī)單機(jī)功率，KW;680——總裝機(jī)功率，KW;W——無鏈牽引；D——電牽引采煤機(jī)，無此符號(hào)為液壓牽引采煤機(jī)；當(dāng)前第71頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)2.3久益采煤機(jī)

當(dāng)前第72頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)2.3.4久益采煤機(jī)的特點(diǎn)

當(dāng)前第73頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第74頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第75頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第76頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第77頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)2.3.5掘進(jìn)機(jī)械化隨著采煤機(jī)的使用，采煤工作面的推進(jìn)度加快，開拓煤量和準(zhǔn)備煤量的速度要求增加，為達(dá)到安全高效，要求掘進(jìn)的速度要加快，只有采用掘進(jìn)機(jī)械化才能解決采煤對(duì)掘進(jìn)速度的要求。掘進(jìn)機(jī)是一種能夠完成截割破碎、裝載運(yùn)輸、轉(zhuǎn)載煤巖，并能自己行走，具有噴霧除塵等功能的巷道掘進(jìn)聯(lián)合機(jī)組?，F(xiàn)在有的掘進(jìn)機(jī)組還可以完成錨噴支護(hù)的鉆孔、噴漿等工作，實(shí)現(xiàn)一次成巷。與傳統(tǒng)鉆爆法相比，掘進(jìn)機(jī)當(dāng)前第78頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)掘進(jìn)巷道具有掘進(jìn)效率高掘進(jìn)速度快、勞動(dòng)強(qiáng)度低、圍巖破壞小、巷道質(zhì)量高和有利于安全生產(chǎn)等特點(diǎn)。2.3.6.1掘進(jìn)機(jī)分類1，按掘進(jìn)機(jī)的使用范圍分：（1）煤巷掘進(jìn)機(jī)，截割堅(jiān)硬系數(shù)f≤4的煤巖巷道；（2）半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)，適用于截割堅(jiān)硬系數(shù)4＜f≤6的半煤巖巷道；

(3)巖巷掘進(jìn)機(jī)，適用于截割堅(jiān)硬系數(shù)f＞6的巖石巷道；

當(dāng)前第79頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)2，按掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)特征分：（1）全斷面掘進(jìn)機(jī)，它的截割機(jī)構(gòu)在平行于工作面的迎頭平面內(nèi)繞機(jī)器的縱向中心軸線旋轉(zhuǎn)，對(duì)整個(gè)巷道斷面同時(shí)進(jìn)行切割，如盾構(gòu)機(jī)，主要用于截割圓形、拱形斷面的巖石巷道。(2)部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，它的截割機(jī)構(gòu)僅能同時(shí)截割工作面煤巖斷面的一部分。為截割破落整個(gè)工作面的煤巖，必須在斷面內(nèi)多次連續(xù)地移動(dòng)安裝在懸臂上的截割頭，懸臂可沿工作面的水平或垂直方向作左右或上下擺動(dòng)，這種掘進(jìn)機(jī)用于掘進(jìn)煤和半煤巖巷道，如

當(dāng)前第80頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)懸臂式掘進(jìn)機(jī)。2.3.5.2掘進(jìn)機(jī)的型號(hào)含義如：EBZ-132E——掘進(jìn)機(jī)B——半煤巖Z——切割頭形式縱軸式（H-橫軸式）132——截割電動(dòng)機(jī)功率132KW總功率217kw當(dāng)前第81頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)

EBZ132Z型掘進(jìn)機(jī)當(dāng)前第82頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)

EBZ132Z型掘進(jìn)機(jī)技術(shù)特點(diǎn)：EBZ132Z型掘進(jìn)機(jī)是一種以現(xiàn)代計(jì)算機(jī)、通訊及傳感技術(shù),集控制、記錄、存儲(chǔ)、保護(hù)、故障報(bào)警、報(bào)表查詢、專家自診等高科技技術(shù)為依托的、具有高附加值的產(chǎn)品；是根據(jù)我國(guó)煤礦地質(zhì)條件特點(diǎn)及掘進(jìn)機(jī)制造企業(yè)幾十年掘進(jìn)機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和眾多用戶提出的改革建議后,創(chuàng)新研制成的窄機(jī)身、矮機(jī)身、功率適中的掘進(jìn)機(jī)。EBZ132Z掘進(jìn)機(jī),能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。

當(dāng)前第83頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)

EBZ132Z

機(jī)

重

t

40

機(jī)

長(zhǎng)

m

10.6

寬

m

2.2

機(jī)

高

m

1.48

截割功率

kw

132/75

裝機(jī)總功率kw

207(不含二運(yùn)11KW)

截割頭轉(zhuǎn)速

r/min

47

定位截割高度

m

3.8

定位截割寬度m

4.5

經(jīng)濟(jì)截割硬度

MPa

≤70

裝載能力

m3/h

204

行走速度

m/min

0-6.6

履帶板寬mm

450

接地比壓

MPa

0.14

油箱容量

L

500

供電電源

V

AC1140/660V--50Hz

伸縮行程mm

500

當(dāng)前第84頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)液壓鑿巖有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、節(jié)約能源。

2、鑿巖效率高、速度快。

3、鉆桿成本低。4、降低鑿巖成本。

5、改善工作環(huán)境，噪聲低。

6、液壓鑿巖施工可提高施工質(zhì)量。

7、由于司機(jī)操作位置遠(yuǎn)離工作面，處于支護(hù)下工作，防止了空頂作業(yè)，有利于安全生產(chǎn)。CMJ17HT全液壓掘進(jìn)鉆車概述:當(dāng)前第85頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)液壓鉆車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

1、外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，功能多，效率高。

2、該車是模塊式結(jié)構(gòu)，可解體為四個(gè)部分（即行走底盤、左鉆臂、右鉆臂、動(dòng)力部分），拆裝方便。3、雙臂鑿巖動(dòng)作靈活。鉆臂具有六種動(dòng)作，能在工作面任意位置鑿巖，補(bǔ)償定位準(zhǔn)確。4、底盤為整體剛性組合。剛性底盤為焊接結(jié)構(gòu)、整體性好，剛性和強(qiáng)度大，是全機(jī)的基礎(chǔ)。底盤后部?jī)?nèi)空腔為油箱，底盤中部上面左右各安裝一個(gè)鉆臂座，承受左右鉆臂鑿巖機(jī)構(gòu)的動(dòng)載和靜載。穩(wěn)定鉆車的支腿分別裝在鉆車的左右兩側(cè)，鑿巖時(shí)鉆車穩(wěn)定可靠。5、行走驅(qū)動(dòng)裝置有兩條履帶，用于履帶鏈輪驅(qū)動(dòng)的行走減速機(jī)是帶內(nèi)置液壓馬達(dá)極緊湊的傳動(dòng)部件，每條履帶單獨(dú)用液壓馬達(dá)作動(dòng)力，通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)使車輛行駛。最高行走速度為2.4公里/小時(shí)，制動(dòng)器集成于液壓馬達(dá)中。當(dāng)?shù)陀谠O(shè)定壓力時(shí)，停車制動(dòng)自動(dòng)起效。

當(dāng)前第86頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)6、鉆臂采用輕型旋轉(zhuǎn)鉆臂，帶行程增倍機(jī)構(gòu)的推進(jìn)器（行程增倍機(jī)構(gòu)由推進(jìn)油缸、滑輪組、鋼絲繩、鑿巖機(jī)滑板和鋼絲繩漲緊裝置組成）。推進(jìn)油缸行程為1565毫米。最大鉆孔深度為3100毫米。

7、動(dòng)力單一化，能耗低，從鉆車行走與鑿巖工況彼此獨(dú)立出發(fā)，共用一臺(tái)兩聯(lián)油泵供油。因此整機(jī)功率僅55千瓦，全部動(dòng)力集中組成動(dòng)力模塊，分別用于兩聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。

8、液壓系統(tǒng)先進(jìn)，采用中高壓系統(tǒng)，油路左右對(duì)稱、系統(tǒng)保護(hù)齊全，鑿巖系統(tǒng)采用逐步打眼機(jī)構(gòu)，當(dāng)開始鑿孔時(shí)可緩慢沖擊，待孔定位后可逐步加壓到最大沖擊能量，當(dāng)鑿巖終止時(shí)可自動(dòng)停止?？ㄢF時(shí)可自動(dòng)停止鑿巖和推進(jìn)，待故障排除后繼續(xù)鑿孔作業(yè)，在系統(tǒng)保護(hù)中有液位控制器，防止油位過低。有回油過濾和鑿巖機(jī)高壓過濾等裝置。當(dāng)前第87頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)液壓鉆車的工作原理

由動(dòng)力供應(yīng)系統(tǒng)即電源（包括高壓電纜、變壓器、低壓電纜和電氣開關(guān)箱）把動(dòng)力源接入鉆車的動(dòng)力模塊，由動(dòng)力模塊通過三聯(lián)泵把電能轉(zhuǎn)化成液壓能，鉆車的行走由液壓馬達(dá)、減速機(jī)驅(qū)動(dòng)履帶。鉆車鑿巖時(shí)由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的支腿穩(wěn)車，然后使兩臂動(dòng)作選擇孔位，通過補(bǔ)償裝置使推進(jìn)器定位，然后操縱鑿巖鉆孔系統(tǒng)，使液壓鑿巖機(jī)鑿巖作業(yè)，供水系統(tǒng)沖洗炮孔。當(dāng)前第88頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)液壓鉆車型號(hào)說明

C

M

J2

17

HT煤礦用

企業(yè)代號(hào)

適用斷面掘進(jìn)鉆車當(dāng)前第89頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)液壓鉆車結(jié)構(gòu)

CMJ2-17HT煤礦用全液壓掘進(jìn)鉆車由1左履帶總成、2右履帶總成、3底盤、4左鉆臂、5右鉆臂、6左推進(jìn)、7右推進(jìn)、8釬具、9動(dòng)力系統(tǒng)、10電氣系統(tǒng)、11隨機(jī)工具、12液壓系統(tǒng)組成

當(dāng)前第90頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第91頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)液壓鉆車參數(shù)性能參數(shù)單位參數(shù)值鉆臂數(shù)量個(gè)2適應(yīng)巷道斷面

m2

27工作范圍（寬*高）

mm2000*2000－6000*5100外形尺寸（長(zhǎng)*寬*高）

mm7900*1320*1950運(yùn)行狀態(tài)最小轉(zhuǎn)彎半徑

mm6000工作狀態(tài)穩(wěn)車工作寬度mm1980機(jī)重

kg9600鉆孔直徑及深度

mmφ43*26001、整機(jī)性能當(dāng)前第92頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)2、鑿巖機(jī)性能性能參數(shù)單位參數(shù)值沖擊機(jī)構(gòu)

沖擊能J150沖擊頻率

Hz≥55工作壓力

MPa12－15工作流量

L/min≤60蓄能器充氮壓力

MPa3.5回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

額定轉(zhuǎn)矩

N·m320額定轉(zhuǎn)速

r/min200工作壓力

MPa14工作流量

L/min≤30當(dāng)前第93頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)3、推進(jìn)器性能性能參數(shù)單位參數(shù)值類型特征

導(dǎo)軌式

推進(jìn)方式

油缸-鋼絲繩

總長(zhǎng)度

mm3550.4050.4550推進(jìn)行程

mm2100.2600.3100推進(jìn)力

N7000推進(jìn)速度

mm/min4000空載返回速度

mm/min28000工作壓力

MPa≤10工作流量

L/min15當(dāng)前第94頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)4、鉆臂性能性能參數(shù)單位參數(shù)值類型特征

回轉(zhuǎn)式

推進(jìn)補(bǔ)償行程

mm1500推進(jìn)器俯仰角度

°

俯105仰15臂身回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方式

液壓馬達(dá)

臂身回轉(zhuǎn)角度

°±180臂身水平提升角度

°55工作壓力

MPa22工作流量

L/min15當(dāng)前第95頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)5、行走機(jī)構(gòu)

性能參數(shù)單位參數(shù)值行走方式

履帶行走

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)類型

mm液壓馬達(dá)、減速機(jī)

行走速度

mm/min0－40000爬坡能力

25％（約14°）

接地比壓

kg/mm2

0.0077

履帶板寬度

mm400工作壓力

MPa21工作流量

L/min60當(dāng)前第96頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)6、液壓泵站

性能參數(shù)單位參數(shù)值電動(dòng)機(jī)

額定功率

kW55

額定電壓

V660/1140額定電流

A58.4/33.7額定轉(zhuǎn)速

r/min1480主泵

類型

軸向柱塞負(fù)荷傳感變量泵

額定壓力

MPa28

排量

mL/r75＋75輔泵類型

齒輪泵額定壓力MPa16排量mL/r25油箱容積L350當(dāng)前第97頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)7、輔助工作裝置

性能參數(shù)單位參數(shù)值供水裝置

工作壓力

MPa0.6－1.2工作流量

L/min60水泵類型

多級(jí)離心泵

額定壓力

MPa3額定流量

L/min33供氣裝置工作壓力MPa0.2－0.4工作流量

m3/min0.4氣泵類型

DV2090額定壓力MPa0.7排氣量

mL/r600當(dāng)前第98頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)1.煤礦用起伏巷普軌乘人裝置乘人裝置應(yīng)用范圍常州科研試制中心有限公司生產(chǎn)的SQ系列無極繩連續(xù)牽引車的配套車輛煤礦井下其他各種軌道驅(qū)動(dòng)裝置的配套車輛當(dāng)前第99頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)運(yùn)人系統(tǒng)組成：

無極繩連續(xù)牽引車+起伏巷普軌乘人裝置1、牽引絞車1、乘人車2、張緊裝置2、制動(dòng)梭車3、尾輪3、輔助牽引制動(dòng)車4、沿途輪組4、插銷、連桿、保險(xiǎn)鏈、5、電控保護(hù)系統(tǒng)6、通信系統(tǒng)7、鋼絲繩

1.1運(yùn)人系統(tǒng)組成當(dāng)前第100頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)1.2乘人裝置型式RQ15-6（9）/50型煤礦用起伏巷普軌乘人裝置由一輛制動(dòng)梭車，一輛輔助牽引制動(dòng)車和中間1-3輛專用乘人車（簡(jiǎn)稱乘人車）通過連桿和保險(xiǎn)鏈連接而成。當(dāng)前第101頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)1.3乘人裝置型號(hào)表示方法當(dāng)前第102頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)1.4乘人裝置基本參數(shù)額定牽引力50kN最大運(yùn)行速度2.5~3m/s（根據(jù)絞車設(shè)定）適用軌距600/900mm適用軌型22、24、30、38kg/m等適用巷道變坡傾角±15°（大坡度需特殊設(shè)計(jì)）最大運(yùn)距2200m最小彎道半徑：水平9m垂直15m制動(dòng)閘提離軌面≥6mm當(dāng)前第103頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)2乘人車乘人車萬向節(jié)型轉(zhuǎn)向架具有自由上下坡、水平拐彎和過三角坑軌道功能彈性碰頭具有運(yùn)行方向緩沖和變坡、拐彎時(shí)自由擺動(dòng)功能車廂與車架間的減震彈簧具有減震功能擺動(dòng)座椅具有適應(yīng)傾角變化時(shí)平衡功能使用擔(dān)架具有運(yùn)送傷員功能動(dòng)作演示當(dāng)前第104頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)敞開式乘人車：5排固定式傾斜座椅朝向一致，側(cè)門敞開，掛有保險(xiǎn)鏈，后門可開合。移門式乘人車：4排座椅兩兩相對(duì)，車門移動(dòng)可封閉，玻璃窗戶。

2.1乘人車形式當(dāng)前第105頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)2.3應(yīng)用實(shí)例井下運(yùn)行實(shí)況當(dāng)前第106頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)2.4場(chǎng)地試驗(yàn)乘人裝置場(chǎng)地試驗(yàn)當(dāng)前第107頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)2.5乘人裝置安全保護(hù)局部卡軌防掉道保護(hù)速度無級(jí)可調(diào)操作臺(tái)集中控制運(yùn)行狀態(tài)模擬顯示和視頻圖像實(shí)時(shí)顯示雙重過卷停車保護(hù)超速、欠速停車保護(hù)漏泄移動(dòng)和定點(diǎn)急停保護(hù)制動(dòng)車下閘抱軌制動(dòng)自動(dòng)停車保護(hù)機(jī)械傳動(dòng)故障安全閘末級(jí)制動(dòng)保護(hù)鋼絲繩打滑、斷繩制動(dòng)車抱軌制動(dòng)保護(hù)當(dāng)前第108頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)3制動(dòng)梭車

全國(guó)唯一普軌液壓超速自動(dòng)抱軌安全制動(dòng)車

制動(dòng)梭車包括RQ-03C、RQ-03D、RQ-03F單繩制動(dòng)車,RQ-03FS雙繩制動(dòng)車等規(guī)格。

既可運(yùn)物又可單獨(dú)與專用乘人車配合實(shí)現(xiàn)起伏巷運(yùn)人。

可實(shí)現(xiàn)無極繩系統(tǒng)的跑車抱軌安全制動(dòng)。既可手動(dòng)又可自動(dòng)下閘保護(hù)，具備：下閘急停絞車功能。全系列規(guī)格有：RQ-03C80KN制動(dòng)車用于運(yùn)人系統(tǒng)。RQ-03D135KN制動(dòng)車用于90KN牽引力以下系統(tǒng)。RQ-03F（S）240KN制動(dòng)車用于160KN雙繩牽引系統(tǒng)。當(dāng)前第109頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)RQ-03制動(dòng)梭車當(dāng)前第110頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)3.1工作原理取速車輪采集車速，通過增速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵，雙向液壓泵線性輸出與轉(zhuǎn)速相適應(yīng)的流量，流控閥識(shí)別流量，當(dāng)車輪轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值時(shí)，液控單向閥打開，制動(dòng)缸無桿腔壓力油被釋放，制動(dòng)閘抱軌制動(dòng)。當(dāng)前第111頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)3.2技術(shù)參數(shù)系列名稱RQ-03CRQ-03DRQ-03FS額定制動(dòng)力80KN135KN240KN240KN工作壓力8.5Mpa11Mpa12.5Mpa12.5Mpa制動(dòng)速度2.5m/s適用軌距600/900mm900mm適用軌型22、24、30、38kg/m軌道半徑要求垂直≥15m水平≥9m制動(dòng)方式標(biāo)準(zhǔn)軌抱軌制動(dòng)提閘高度≥6mm重量600軌距3500kg外形尺寸600軌距2710*1200*1630mm2710*1210*1695mm2710*1200*1730mm900軌距2710*1400*1630mm2710*1400*1695mm2710*1400*1730mm當(dāng)前第112頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)3.3結(jié)構(gòu)特征

制動(dòng)車包括車架、車廂、儲(chǔ)繩滾筒、液壓系統(tǒng)、制動(dòng)裝置、急停裝置等部件組成。當(dāng)前第113頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)3.4取速車輪

取速車輪為制動(dòng)車的關(guān)鍵部件，起提取制動(dòng)車速度信號(hào)的作用。取速車輪分為：車輪、增速裝置、雙向液壓泵三大部分。車輪的外形及材料與固定車輪相同，作用是：①支撐制動(dòng)車重量；②驅(qū)動(dòng)增速器，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)雙向液壓泵的扭矩。增速裝置通過鏈輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)增速傳動(dòng)，鏈輪傳動(dòng)需定期加注潤(rùn)滑脂。雙向液壓泵是我公司獨(dú)立研制的液壓?jiǎn)卧締卧梢哉聪蛐D(zhuǎn)，以適應(yīng)制動(dòng)車的前進(jìn)與后退運(yùn)行。當(dāng)前第114頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)3.5制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置屬于失效安全型。正常工作時(shí)，無桿腔進(jìn)液，制動(dòng)缸伸長(zhǎng)，閘鉗張開，并把閘塊提離軌面，車列可以順利運(yùn)行。當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，釋放無桿腔壓力油，制動(dòng)缸收縮，閘鉗夾緊，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器夾緊軌道。制動(dòng)閘抱軌重載溜坡當(dāng)前第115頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)3.6急停絞車功能制動(dòng)車信號(hào)急停裝置安裝于制動(dòng)車車廂內(nèi)操作臺(tái)內(nèi)部，由壓力開關(guān)、手機(jī)固定座、專用手持機(jī)、手持機(jī)F型插頭及測(cè)壓軟管等組成。其工作原理是：壓力開關(guān)（常開）采集系統(tǒng)壓力信號(hào)，當(dāng)系統(tǒng)壓力低于設(shè)定值（4Mpa）時(shí)壓力開通過手持機(jī)F型插頭將GND與KZ兩端與形成通路從而使KTL110-SD型專用手持機(jī)發(fā)出急停指令。信號(hào)急停手機(jī)為專用手機(jī)型號(hào)目前僅限KTL110-SD（湖北沙鷗）；保證制動(dòng)車系統(tǒng)壓力為系統(tǒng)額定壓力，在系統(tǒng)運(yùn)行前需檢查系統(tǒng)壓力，壓力低于系統(tǒng)額定壓力0.5MPa時(shí)需對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)壓；壓力開關(guān)及其它連接附件均固定在操作臺(tái)內(nèi)部，且設(shè)定值已預(yù)置，無需重新調(diào)定。當(dāng)前第116頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)3.7液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)是制動(dòng)車脫鉤自動(dòng)保護(hù)的核心，保證了對(duì)制動(dòng)車速度的提取、判斷制動(dòng)。在正常運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)車由驅(qū)動(dòng)裝置牽引，只要車列不發(fā)生脫鉤，就不允許扳動(dòng)手動(dòng)制動(dòng)閥制動(dòng)。當(dāng)且僅當(dāng)脫鉤情況發(fā)生時(shí)，跟車人員才可以扳動(dòng)手動(dòng)制動(dòng)閥來實(shí)施人工制動(dòng)。制動(dòng)時(shí)，在彈簧力的作用下，內(nèi)外缸套收緊使閘鉗夾緊軌道兩側(cè)面實(shí)施制動(dòng)。起閘時(shí)采用手壓泵或氣動(dòng)泵打壓，當(dāng)壓力達(dá)到系統(tǒng)工作壓力后，閘鉗升離軌面大于6mm。制動(dòng)車可以通過普通道岔。當(dāng)前第117頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)4

輔助牽引制動(dòng)車

當(dāng)無極繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)在運(yùn)輸多節(jié)礦車車列或采用鋼絲繩扣牽引運(yùn)輸長(zhǎng)料件車列時(shí)，在車列的尾部（或頭部）加掛輔助牽引制動(dòng)車并與系統(tǒng)鋼絲繩連接后，能夠在車列運(yùn)輸過程中保證車列中各節(jié)車的相對(duì)位置。在車列上下坡時(shí)能夠有效避免沖擊現(xiàn)象，從而提升無極連續(xù)牽引車系統(tǒng)的運(yùn)輸能力及運(yùn)輸效率。輔助牽引制動(dòng)車包括RQ-04C、RQ-04D、RQ-04F單繩輔助牽引制動(dòng)車以及RQ-04FS雙繩輔助牽引制動(dòng)車等規(guī)格。分別可用于運(yùn)人系統(tǒng)與160KN牽引力以下無極繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)使用，既可運(yùn)物又可單獨(dú)與專用乘人車配合實(shí)現(xiàn)起伏巷運(yùn)人。當(dāng)前第118頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)RQ-04輔助牽引制動(dòng)車當(dāng)前第119頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)4.1技術(shù)參數(shù)RQ-04CRQ-04DRQ-04FS額定制動(dòng)力80KN135KN240KN240KN制動(dòng)系統(tǒng)工作壓力8.5Mpa11Mpa12.5Mpa12.5Mpa夾繩系統(tǒng)工作壓力8Mpa額定夾緊力222KN輔助牽引力50KN牽引板距軌面12mm溜坡設(shè)定制動(dòng)速度2.5m/s適用軌距600/900mm900mm適用軌型22、24、30、38kg/ma軌道半徑要求垂直≥15m,水平≥9m制動(dòng)方式標(biāo)準(zhǔn)軌抱軌制動(dòng)提閘高度≥6mm重量3500kg外形600軌距2710*1200*1630mm2710*1200*1730mm2710*1200*1730mm900軌距2710*1400*1630mm2710*1400*1730mm2710*1400*1730mm當(dāng)前第120頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)4.2結(jié)構(gòu)特征

制動(dòng)車包括車架、車廂、夾繩牽引板組件、液壓系統(tǒng)、制動(dòng)裝置、急停裝置等部件組成。當(dāng)前第121頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)

DQD10氣動(dòng)單軌吊設(shè)備概述

DQD10氣動(dòng)單軌吊車是利用懸空軌道，以氣馬達(dá)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)減速后帶動(dòng)滾輪沿軌道立板摩擦驅(qū)動(dòng)的設(shè)備。該單軌吊車由軌道、吊掛及高度調(diào)節(jié)裝置、風(fēng)動(dòng)葫蘆、主驅(qū)動(dòng)裝置、滑車、承載車、控制系統(tǒng)等部分組成。每節(jié)軌道靠銷軸聯(lián)接，吊掛于航道頂板上的工字鋼、錨桿或U型棚上。行走機(jī)構(gòu)由氣馬達(dá)、減速箱等部分組成。減速箱的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪連接，行走膠輪與軌道立板貼合，靠摩擦傳動(dòng)。葫蘆安裝在行走機(jī)構(gòu)下方。主要用于煤礦井下采、掘工作面、聯(lián)絡(luò)巷道等上下端頭超前支護(hù)用物料運(yùn)輸及設(shè)備拆裝，也可用于井下其它代替小絞車牽引或短距離無極繩絞車牽引的地點(diǎn)。當(dāng)前第122頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)項(xiàng)目主要技術(shù)參數(shù)最大牽引力（kN）15最大運(yùn)行速度（m/min）21最大適應(yīng)坡度（°）20軌型I140E最小轉(zhuǎn)彎半徑水平（m）5垂直（m）10氣馬達(dá)型號(hào)HQ3功率（Kw）2X3額定工作壓力（MPa）0.4-0.7耗氣量8.2m3/min單根軌道可調(diào)角度±3°/3m最大起吊重量（kg）5000操作方式隨機(jī)點(diǎn)動(dòng)操作整備質(zhì)量（kg）800主要技術(shù)參數(shù)載荷-坡度表坡度（°）02468101214161820載重（kg）50004500400035003000280025002200200018001500當(dāng)前第123頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)設(shè)備安裝圖當(dāng)前第124頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)當(dāng)前第125頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)二、操作規(guī)程2.1、一般規(guī)定1、操作人員必須經(jīng)過專門技術(shù)培訓(xùn)，熟悉機(jī)器的結(jié)構(gòu)、性能、工作原理，能嚴(yán)格按照設(shè)備使用說明書的要求準(zhǔn)確、熟練地操作設(shè)備，懂得設(shè)備的一般維護(hù)保養(yǎng)和故障應(yīng)急處理知識(shí)。2、給設(shè)備提供清潔干燥的空氣（供給氣源應(yīng)清潔干燥），氣壓控制在0.4-0.8MPa范圍內(nèi)。3、單軌吊操作由兩人進(jìn)行，一人操作，一人協(xié)助，并履行監(jiān)護(hù)職責(zé)。4、操作人員離開設(shè)備及交接班時(shí)，必須切斷風(fēng)源，檢修時(shí)還應(yīng)掛上停風(fēng)檢修牌。5、前后挪移軌道時(shí)，必須有牢靠的作業(yè)平臺(tái)和防護(hù)設(shè)施，保證人員和設(shè)備安全。當(dāng)前第126頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)2.2、使用前準(zhǔn)備2.2.1作業(yè)環(huán)境檢查：1、對(duì)單軌吊運(yùn)行區(qū)間的通風(fēng)、瓦斯、巷道支護(hù)、有無障礙物，進(jìn)行安全確認(rèn)，安全環(huán)境和運(yùn)輸空間要滿足要求、符合相關(guān)規(guī)定。2、對(duì)懸掛軌道的生根點(diǎn)（錨桿、錨索、U型棚或工字鋼棚）及吊掛裝置進(jìn)行全面檢查，確保牢固可靠。同時(shí)檢查軌道及連接點(diǎn)是否完好，軌道上不得有雜物，粘結(jié)在軌道面及車輪外緣的煤粉等必須及時(shí)清理，保證車輪與軌面良好接觸，軌道內(nèi)不得有塊狀雜物，保證車輪在軌道內(nèi)可輕松滑動(dòng)。3、檢查單軌吊軌道兩端的阻車裝置，必須可靠有效，并懸掛醒目的警示牌板，防止脫軌。4、吊車運(yùn)行區(qū)間兩端要設(shè)置醒目的警戒標(biāo)志，非操作人員在設(shè)備運(yùn)行時(shí)嚴(yán)禁入內(nèi)。2.2.2設(shè)備檢查：1、設(shè)備各氣管必須連接牢固，不得有損傷、變形、嚴(yán)重折彎和漏氣現(xiàn)象。2、各操作按鈕必須齊全、靈敏、可靠。3、設(shè)備零部件和指示儀表要完好無缺，部件磨損不超限；各連接螺栓、銷軸齊全緊固，轉(zhuǎn)動(dòng)部件靈活可靠。5、空氣過濾裝置完好，并按規(guī)定及時(shí)進(jìn)行清潔處理。4、油霧器內(nèi)所用氣動(dòng)專用油油量應(yīng)符合規(guī)定要求。5、起重葫蘆鏈條不得有硬性損傷、嚴(yán)重銹蝕、打結(jié)、掉槽、跳鏈現(xiàn)象，嚴(yán)禁拖地。6、供風(fēng)膠管完好且連接牢固，長(zhǎng)度滿足使用要求。設(shè)備運(yùn)行無卡阻現(xiàn)象。當(dāng)前第127頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)2.3、起吊物料1、每次起吊重物時(shí)，物料吊裝不得超過設(shè)備的額定載荷。要針對(duì)所搬運(yùn)物料的重量、大小、形狀等選擇合適的吊具，并進(jìn)行認(rèn)真檢查，確認(rèn)完好方可使用。2、物料要捆扎、吊掛牢固、重心平穩(wěn)，嚴(yán)禁偏裝偏載。起吊超長(zhǎng)物料時(shí)，物料方向必須與軌道平行，并加以固定，防止旋轉(zhuǎn)；吊運(yùn)零散的物件時(shí)，必須使用專用集裝箱裝運(yùn)。3、起吊重物必須做到垂直起升，嚴(yán)禁斜拉重物，重量不清楚的物料不吊。4、起吊時(shí)人員不得手扶干預(yù)重物，不得站于設(shè)備正下方，應(yīng)選擇合適的站位并遠(yuǎn)程平穩(wěn)操作，以防重物提升過程中扭動(dòng)傷人。起吊葫蘆鉤頭向上提升應(yīng)留有一定的行程，以防擠壞電動(dòng)葫蘆；起吊后過長(zhǎng)的鏈條收放好，嚴(yán)禁拖地行走。5、吊重物行走時(shí)，重物離地不要過高，有效高度300-500mm為宜，嚴(yán)禁沿底板生拉硬拖。當(dāng)前第128頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)2.4運(yùn)行操作1、監(jiān)護(hù)人與操作人員相互確認(rèn)各環(huán)節(jié)符合規(guī)定后，發(fā)出行車信號(hào)，運(yùn)行單軌吊。2、運(yùn)行期間操作人員要與物件保持適當(dāng)?shù)陌踩嚯x（3～5m為宜）。并注意操作位置，平巷和下坡時(shí)應(yīng)站在單軌吊的后側(cè)操作；上坡時(shí)站在前側(cè)操作，并時(shí)刻注意吊運(yùn)物件的運(yùn)行情況，發(fā)現(xiàn)異常情況及時(shí)停車處理。3、操作要連續(xù)，減少頻繁啟動(dòng)次數(shù)，啟動(dòng)和停止時(shí)要準(zhǔn)確平穩(wěn)，接近軌道端頭時(shí)，要謹(jǐn)慎操作，防止沖撞阻車裝置。4、當(dāng)發(fā)生故障無法停車時(shí)，要立即操作（關(guān)閉）急停開關(guān)或關(guān)閉氣源，以防造成事故。5、跨越設(shè)備、物料運(yùn)行前，應(yīng)停車校驗(yàn)起吊物料與其的相對(duì)位置。起吊物距跨越物高度必須大于200mm，否則不得通過。6、每次吊運(yùn)作業(yè)應(yīng)連續(xù)完成。因故障或其它原因停止運(yùn)行時(shí)，應(yīng)及時(shí)將物料安全落地，不得長(zhǎng)時(shí)間懸空。當(dāng)前第129頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)2.5、停機(jī)及收尾1、停車位置應(yīng)選擇在支護(hù)良好、坡度較小地段。確需在大坡度地段停車時(shí)，要有可靠的防滑措施，且物料下方嚴(yán)禁站人。2、單軌吊運(yùn)行至指定位置后，物料應(yīng)緩慢輕放，不允許自由落下。物料下放平穩(wěn)（落地）后（，摘去掛鉤，確認(rèn)各操作按鈕處在停運(yùn)位置，收放好操作手柄，防止誤操作。）3、工作完畢后，單軌單應(yīng)停在指定位置，吊鉤升起，并切斷風(fēng)源、撤除警戒標(biāo)志。當(dāng)前第130頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)三、變頻技術(shù)的應(yīng)用第三批淘汰設(shè)備目錄已將JTK型礦用提升機(jī)、繼電器結(jié)構(gòu)調(diào)速原理的提升機(jī)電控裝置淘汰了，取而代之的是液壓盤式制動(dòng)器的礦用提升機(jī)和采用PLC工控計(jì)算機(jī)和變頻技術(shù)調(diào)速的控制設(shè)備。1、要求煤礦企業(yè)選用液壓盤式制動(dòng)器的JTP、JK、JTPB或JKB型提升機(jī)。2、使用變頻調(diào)速電控系統(tǒng)。3、使用液壓絞車當(dāng)前第131頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)3.1變頻技術(shù)應(yīng)用1、變頻調(diào)速能實(shí)現(xiàn)設(shè)備的柔性控制，系統(tǒng)性能得以提高，并有良好的節(jié)能效果，使得控制更加人性化?，F(xiàn)在大部分礦井的絞車都使用的是繞線式電動(dòng)機(jī)作為主驅(qū)動(dòng)，啟動(dòng)及減速都是在繞線式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子回路串接電阻來實(shí)現(xiàn)變速的。在轉(zhuǎn)子回路串接電阻，消耗了電能，造成了浪費(fèi)。雖然電阻分組切換實(shí)現(xiàn)了有級(jí)調(diào)速，但設(shè)備運(yùn)行不平穩(wěn)，引起電氣及機(jī)械沖擊，低速轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)差功率大，啟動(dòng)電流和切換電阻的電流大，當(dāng)前第132頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)中高速運(yùn)行振動(dòng)大，制動(dòng)不安全不可靠，對(duì)再生能量處理不力，可造成絞車運(yùn)行中調(diào)速不連續(xù)。容易掉道，故障率高。再生發(fā)電時(shí),機(jī)械能回饋電網(wǎng),造成電網(wǎng)功率因素低,在供電線路長(zhǎng)的情況下,變壓器、供電線路等方面投資增大.接觸器頻繁投切,電弧燒傷觸點(diǎn),影響接觸器壽命,維修費(fèi)用增加.電機(jī)滑環(huán)接觸不良,易引起設(shè)備的事故。當(dāng)前第133頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)變頻器煤礦應(yīng)用20世紀(jì)90年代，我國(guó)已成為世界上第一大產(chǎn)煤國(guó)，我國(guó)煤炭資源豐富，勞動(dòng)廉價(jià)，本應(yīng)在國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中占有優(yōu)勢(shì)，但由于技術(shù)、管理、體制等原因，大多數(shù)煤礦的勞動(dòng)力效率低下。21世紀(jì)人類已進(jìn)入“信息時(shí)代”，它的特點(diǎn)是信息存儲(chǔ)和快速傳遞。但在信息社會(huì)中，信息不能直接制造產(chǎn)品，生產(chǎn)能源，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)存在，而電力電子技術(shù)便成為信息產(chǎn)業(yè)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之間的橋梁或接口，因此，它在改造傳統(tǒng)煤炭工業(yè)中起到舉足輕重的作用。當(dāng)前第134頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)隨著煤礦向大型化方向發(fā)展，設(shè)備也向大型化、大功率化方向發(fā)展，因而對(duì)電能提出了新的更高的要求。電力電子技術(shù)是借助于半導(dǎo)體功率器件對(duì)電能進(jìn)行轉(zhuǎn)換、控制和優(yōu)化利用的技術(shù)。電力電子技術(shù)較早用于煤礦是礦井提升機(jī)，并且發(fā)展迅速。此外，電力電子技術(shù)在先進(jìn)國(guó)家已普遍用于帶式輸送機(jī)的調(diào)速或帶式輸送機(jī)起動(dòng)控制、風(fēng)機(jī)調(diào)速（包括主通風(fēng)機(jī)和局部通風(fēng)機(jī)）和水泵的調(diào)速。上述設(shè)備多采用現(xiàn)代交流調(diào)速，除了可以提高調(diào)速的性能外，更主要可以節(jié)省能源。目前我國(guó)在上述設(shè)備中采用調(diào)速技術(shù)還不夠廣泛，市場(chǎng)潛力巨大。

變頻器煤礦應(yīng)用當(dāng)前第135頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)電力電子技術(shù)能把電能從一種形式高效地轉(zhuǎn)換成另一種形式，而且能對(duì)電能進(jìn)行控制，在煤炭工業(yè)中有廣闊的應(yīng)用前景。但我國(guó)煤炭行業(yè)電力電子技術(shù)應(yīng)用與先進(jìn)國(guó)家相比差距大，潛力也大。目前在國(guó)內(nèi)煤炭行業(yè)電力電子技術(shù)已在部份礦務(wù)局得到推廣。在現(xiàn)代化礦井中，由于設(shè)備大型化，自動(dòng)化水平較高，噸煤人工費(fèi)用所占比例不大，而電費(fèi)所占比例增加，要降低成本，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，應(yīng)重視利用現(xiàn)代調(diào)速技術(shù)節(jié)約能量，例如在風(fēng)機(jī)、水泵、帶式輸送機(jī)等設(shè)備上實(shí)現(xiàn)調(diào)速。下面分別談變頻器在煤礦帶式輸送機(jī)、礦井提升絞車、乳化液泵站的應(yīng)用。

變頻器煤礦應(yīng)用當(dāng)前第136頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)一、帶式輸送機(jī)目前，變頻器在國(guó)內(nèi)煤礦的應(yīng)用主要集中在帶式輸送機(jī)上。眾所周知，皮帶是一個(gè)彈性體，在靜止或運(yùn)行時(shí)皮帶內(nèi)貯藏了大量的能量，在皮帶機(jī)起動(dòng)過程中，如果不加設(shè)軟起動(dòng)裝置，皮帶內(nèi)貯藏的能量將很快釋放出去，在皮帶上形成張力波并迅速沿著皮帶傳輸出去。過大的張力波極易引起皮帶被撕斷。因此，《煤礦安全規(guī)程》規(guī)定，帶式輸送機(jī)必須加設(shè)軟起動(dòng)裝置。目前煤礦采用的軟起動(dòng)裝置絕大部分是液力偶合器。變頻器煤礦應(yīng)用當(dāng)前第137頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)變頻器煤礦應(yīng)用液力偶合器雖然能部分解決皮帶機(jī)的軟起動(dòng)問題，但與變頻器驅(qū)動(dòng)相比，仍具有明顯的劣勢(shì)：首先，采用液力偶合器時(shí)，電機(jī)必須先空載起動(dòng)。工頻起動(dòng)時(shí)，最初的電流很大，為電機(jī)額定電流的4--7倍。大的起動(dòng)瞬間電流會(huì)在起動(dòng)過程中產(chǎn)生沖擊，引起電機(jī)內(nèi)部機(jī)械應(yīng)力和熱應(yīng)力發(fā)生變化，對(duì)機(jī)械部分造成嚴(yán)重磨損甚至損壞。同時(shí)還將引起電網(wǎng)電壓下降，影響到電網(wǎng)內(nèi)其它設(shè)備的正常運(yùn)行，因此，大容量的皮帶機(jī)還必須附加電機(jī)軟起動(dòng)設(shè)備。其次，液力偶合器長(zhǎng)時(shí)工作時(shí)，引起液體溫度升高，熔化合金塞，引起漏液，增大維護(hù)工作量，污染環(huán)境。第三，采用液力偶合器時(shí)，皮帶機(jī)的加載時(shí)間較短，容易引起皮帶張力變化，因此對(duì)皮帶帶強(qiáng)要求較高。第四，一般的皮帶機(jī)都是長(zhǎng)距離大運(yùn)量，通常都是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用液力偶合器驅(qū)動(dòng)，很難解決多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率平衡。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展。變頻技術(shù)在最近二十年飛速發(fā)展，在部分煤礦企業(yè)獲得了廣泛應(yīng)用，例如晉城煤業(yè)集團(tuán)、潞安礦務(wù)局、淮北礦務(wù)局等。運(yùn)用變頻器對(duì)帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行改造，將給用戶帶來極大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益：

當(dāng)前第138頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)變頻器煤礦應(yīng)用第一，真正實(shí)現(xiàn)了帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的軟起動(dòng)。運(yùn)用變頻器對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，運(yùn)用變頻器的軟起動(dòng)功能，將電機(jī)的軟起動(dòng)和皮帶機(jī)的軟起動(dòng)合二為一，通過電機(jī)的慢速起動(dòng)，帶動(dòng)皮帶機(jī)緩慢起動(dòng)，將皮帶內(nèi)部貯存的能量緩慢釋放，使皮帶機(jī)在起動(dòng)過程中形成的張力波極小，幾乎對(duì)皮帶不造成損害。第二，實(shí)現(xiàn)皮帶機(jī)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的功率平衡。應(yīng)用變頻器對(duì)皮帶機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，一般采用一拖一控制，當(dāng)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，采用主從控制，實(shí)現(xiàn)功率平衡。第三，降低皮帶帶強(qiáng)。采用變頻器驅(qū)動(dòng)之后，由于變頻器的起動(dòng)時(shí)間可在1S～3600S可調(diào)，通常皮帶機(jī)起動(dòng)時(shí)間在60S～200S內(nèi)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，皮帶機(jī)的起動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)，大大降低對(duì)皮帶帶強(qiáng)的要求，降低設(shè)備初期投資。第四，降低設(shè)備的維護(hù)量。變頻器是一種電子器件的集成，它將機(jī)械的壽命轉(zhuǎn)化為電子的壽命，壽命很長(zhǎng)，大大降低設(shè)備維護(hù)量。同時(shí)，利用變頻器的軟起動(dòng)功能實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的軟起動(dòng)，起動(dòng)過程中對(duì)機(jī)械基本無沖擊，也大大減少了皮帶機(jī)系統(tǒng)機(jī)械部份的檢修量。第五，節(jié)能。在皮帶機(jī)上采用變頻驅(qū)動(dòng)后的節(jié)能效果主要體現(xiàn)在系統(tǒng)功率因數(shù)和系統(tǒng)效率兩個(gè)方面。當(dāng)前第139頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)變頻器煤礦應(yīng)用1.提高系統(tǒng)功率因數(shù)通常情況下，煤礦用電機(jī)在設(shè)計(jì)過程中放的裕量比較大，工作時(shí)絕大部分不能滿載運(yùn)行，電機(jī)工作于滿電壓、滿速度而負(fù)載經(jīng)常很小，也有部分時(shí)間空載運(yùn)行。由電機(jī)設(shè)計(jì)和運(yùn)行特性知道，電機(jī)只有在接近滿載時(shí)才是效率最高、功率因數(shù)最佳，輕載時(shí)降低，造成不必要的電能損失。這是因?yàn)楫?dāng)輕載時(shí)，定子電流有功分量很小，主要是勵(lì)磁的無功分量，因此功率因數(shù)很低。采用變頻器驅(qū)動(dòng)后，在整個(gè)過程中功率因數(shù)達(dá)0.9以上，大大節(jié)省了無功功率。2.提高系統(tǒng)效率采用變頻器驅(qū)動(dòng)之后，電機(jī)與減速器之間是直接硬聯(lián)接，中間減少了液力偶合器這個(gè)環(huán)節(jié)。而液力偶合器本身的傳遞效率是不高的，并且液力偶合器主要是通過液體來傳動(dòng)，而液體的傳動(dòng)效率比直接硬聯(lián)接的傳動(dòng)效率要低許多，因而采用變頻器驅(qū)動(dòng)后，系統(tǒng)總的傳遞效率要比液力偶合器驅(qū)動(dòng)的效率要高5%～10%。另外，礦井通常離變電站距離較遠(yuǎn)，不同時(shí)段電壓波動(dòng)較大，利用變頻器的自動(dòng)穩(wěn)壓功能，也有部份節(jié)能作用。當(dāng)前第140頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)變頻器煤礦應(yīng)用綜上所述，采用變頻器這種技術(shù)來改造傳統(tǒng)的帶式輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不僅在技術(shù)的先進(jìn)性還是帶來的社會(huì)及經(jīng)濟(jì)效益方面都是巨大的，隨著社會(huì)的發(fā)展，最終在帶式輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)上變頻器將取代液力偶合器的主導(dǎo)地位。當(dāng)前第141頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)

變頻器煤礦應(yīng)用二、礦井提升礦井提升設(shè)備是沿井筒提升煤炭、礦石、升降人員和設(shè)備、下放材料的大型機(jī)械設(shè)備。它是礦山井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場(chǎng)相聯(lián)接的樞紐，是礦山運(yùn)輸?shù)难屎?，因此，礦井提升設(shè)備在礦井生產(chǎn)的全過程中占著極其重要的地位，其安全可靠尤為突出。在礦井生產(chǎn)過程中，如果提升設(shè)備出了故障，必然造成停產(chǎn)。輕者，影響煤炭產(chǎn)量，重者，則會(huì)危及人身安全。此外，礦井提升設(shè)備是一大型的綜合機(jī)械——電氣設(shè)備，其成本和耗電量比較高，所以，在新礦井的設(shè)計(jì)和老礦井的改建設(shè)計(jì)中，確定合理的提升系統(tǒng)時(shí)，必須經(jīng)過多方面的技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較，結(jié)合礦井的具體條件，保證提升設(shè)備在選型和運(yùn)轉(zhuǎn)兩個(gè)方面都是合理的，即要求礦井提升設(shè)備具有經(jīng)濟(jì)性。傳統(tǒng)的提升系統(tǒng)中，電機(jī)的調(diào)速方式為電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)調(diào)速。

當(dāng)前第142頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)變頻器煤礦應(yīng)用隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻分級(jí)調(diào)速的方式其弊端越來越明顯：第一、控制精度差。采用電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，屬于有級(jí)調(diào)速，在不同速度段的切換中存在速度跳躍，其控制比較粗糙，定位不準(zhǔn)確。第二、工作可靠性不高。由于在電機(jī)轉(zhuǎn)子側(cè)串接的電阻很多，而在分段調(diào)速過程中通常采用接觸器短接上一級(jí)電阻，接觸器的壽命主要體現(xiàn)在它的機(jī)械部份的壽命，眾所周知機(jī)械部分的壽命比電子式的壽命要短許多，有時(shí)因電流過大，致使接觸器的觸點(diǎn)粘在一起，無法實(shí)現(xiàn)切換，從而造成超速等事故發(fā)生，嚴(yán)重影響系統(tǒng)工作的可靠性。第三、維護(hù)工作量大。由于采用接觸器對(duì)電阻進(jìn)行分段切換，因此必須經(jīng)常對(duì)接觸器進(jìn)行維護(hù)，大大增加了維護(hù)人員的工作強(qiáng)度。第四、耗能。電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速是一種轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速方式，在整個(gè)調(diào)速過程中，大量的電能被消耗在電阻上，非常不經(jīng)濟(jì)。第五、穩(wěn)定性較差。電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，當(dāng)在低速段運(yùn)行時(shí)，穩(wěn)定性差。因?yàn)檗D(zhuǎn)速越低，特性越軟，負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動(dòng)時(shí)，引起的轉(zhuǎn)速變化越大，使運(yùn)行穩(wěn)定性差。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和變頻技術(shù)的成熟，國(guó)家明文規(guī)定，在提升較車系統(tǒng)中，推薦使用交流變頻調(diào)速器。采用交流變頻大調(diào)速器對(duì)提升絞車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)具有如下優(yōu)勢(shì)：當(dāng)前第143頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)變頻器煤礦應(yīng)用第一，控制精度高。通常變頻器都采用磁通矢量控制，使得交流電機(jī)的調(diào)速性能與直流電機(jī)幾乎相等，控制精度非常高。第二，工作可靠性高。變頻器采用的是電子器件，壽命長(zhǎng)，且具有完善的保護(hù)功能，用于提升絞車控制時(shí)，其可靠性很高。第三，基本無維護(hù)工作量，減低了維護(hù)人員的工作強(qiáng)度。第四，調(diào)速范圍寬廣，屬于無級(jí)調(diào)速，低速時(shí)穩(wěn)定性好。當(dāng)前第144頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)變頻器煤礦應(yīng)用第五，節(jié)能。變頻器屬于轉(zhuǎn)差功率不變型的調(diào)速方式，在整個(gè)調(diào)速過程中其節(jié)能方式表現(xiàn)為兩個(gè)方面：1、提升狀態(tài)的節(jié)能當(dāng)提升絞車處于向上提升狀態(tài)時(shí)，電機(jī)工作于電動(dòng)狀態(tài)，由于提升絞車屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，其轉(zhuǎn)速降低多大比例節(jié)能就為多大比例。2、下放狀態(tài)當(dāng)提升絞車處于下放狀態(tài)時(shí)，此時(shí)電機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)，將勢(shì)能轉(zhuǎn)化為電能。如果變頻器采用的是能量回饋型變頻器，變頻器將會(huì)把這種電能回饋回電網(wǎng)。西山焦煤集團(tuán)西銘礦一臺(tái)無極繩絞車采用變頻改造后，其節(jié)能效果達(dá)30%左右。此變頻器為能耗制動(dòng)型，如果采用能量回饋型，其節(jié)能效果將更好。煤礦企業(yè)中有許多提升絞車，采用變頻改造后，其節(jié)能效果將十分明顯，現(xiàn)在，許多新上的絞車系統(tǒng)均已采用變頻驅(qū)動(dòng)。當(dāng)前第145頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)三、乳化液泵站乳化液泵站主要為液壓支架提供恒定的液體壓力。平時(shí)液壓支架基本不動(dòng)，但乳化液泵仍長(zhǎng)時(shí)工作，耗能巨大。如果采用變頻驅(qū)動(dòng)，采用壓力傳感器形成閉環(huán)恒壓控制，當(dāng)移動(dòng)液壓支架時(shí)，乳化液泵提高液體流量，維持變力不變；當(dāng)不移動(dòng)液壓支架時(shí)，乳化液泵提供小流量液體維持壓力不變，實(shí)現(xiàn)恒壓控制。采用變頻器驅(qū)動(dòng)乳化液泵，節(jié)能效果明顯。另外，采用變頻器之后，降低了電機(jī)和泵的轉(zhuǎn)速，對(duì)機(jī)械部份的磨損將減小許多，延長(zhǎng)了設(shè)備檢修期。另外，在部分煤礦，主扇也已采用了變頻技術(shù)，但目前變頻器在煤礦的應(yīng)用主要還是集中在皮帶機(jī)和絞車上。隨著技術(shù)的發(fā)展，相信變頻技術(shù)將象國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家一樣在煤礦得到廣泛應(yīng)用！變頻器煤礦應(yīng)用當(dāng)前第146頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)3.2變頻調(diào)速絞車的型號(hào)一般為在原型號(hào)最后加上P，例：JTPB-1.6×1.2/24P變頻調(diào)速絞車最好選用變頻調(diào)速電機(jī)：YBPT系列電機(jī)。對(duì)現(xiàn)有的繞線式電動(dòng)機(jī)可以進(jìn)行改造。也可以使用鼠籠式電動(dòng)機(jī)。當(dāng)前第147頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)3.3.3ZTK(A)礦用提升機(jī)電控裝置技術(shù)方案

ZTK(A)系統(tǒng)概述系統(tǒng)配置1、ZJT型隔爆兼本安智能變頻調(diào)速裝置作為該系統(tǒng)的傳動(dòng)部分所有功率器件為原裝進(jìn)口件，包括AFE整流回饋單元、逆變器、網(wǎng)側(cè)電抗器、濾波器?？刂齐姍C(jī)功率355KW。2、KXJ-30/1140(660)A礦用隔爆兼本安型可編程控制器3、隔爆控制箱主要包含兩套PLC（原裝進(jìn)口）、繼電器（日本歐姆龍）、控制板件、開關(guān)電源等。當(dāng)前第148頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)兩套PLC的作用為：一套作為主控PLC，完成提升控制系統(tǒng)功能；另一套作為數(shù)字監(jiān)控器，完成數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)功能。兩者互為備用，符合煤礦安全規(guī)程雙線制的要求。繼電器、控制板件、開關(guān)電源的作用為：A、構(gòu)成控制電路和保護(hù)電路；B、實(shí)現(xiàn)控制信號(hào)與故障信號(hào)的隔離與轉(zhuǎn)換；C、形成硬件安全電路，與軟件安全電路相互冗余與閉鎖；D、完成工作閘、安全閘控制；E、構(gòu)成應(yīng)急操作回路；F、二級(jí)制動(dòng)控制。當(dāng)前第149頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)內(nèi)置溫度巡檢儀，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)三相繞組及軸承溫度，提高系統(tǒng)的可靠性。TH24礦用本安型操作臺(tái)

操作臺(tái)主要包含操作手柄、轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕、音響設(shè)備，對(duì)提升機(jī)進(jìn)行各種操作和控制。PB-2礦用隔爆型顯示屏包括顯示儀表、指示燈、數(shù)字深度指示、液晶顯示屏，可對(duì)提升機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)、過程變量進(jìn)行顯示和報(bào)警。同時(shí)生成速度圖、電流趨勢(shì)圖以及運(yùn)行歷史記錄。當(dāng)前第150頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)GSG1000礦用本安型轉(zhuǎn)速傳感器本系統(tǒng)共采用兩個(gè)本安型計(jì)數(shù)傳感器，用于監(jiān)測(cè)提升機(jī)的位置、速度等信號(hào)。兩個(gè)本安型計(jì)數(shù)傳感器分別采樣傳動(dòng)系統(tǒng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，獨(dú)立形成兩個(gè)位置信號(hào)及速度信號(hào)，生成等速超速、定點(diǎn)超速、減速超速、限速保護(hù)等各種保護(hù)，實(shí)現(xiàn)保護(hù)的雙線制。當(dāng)前第151頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)3.3.4防爆變頻控制系統(tǒng)配置序號(hào)名稱型號(hào)和規(guī)格數(shù)量單位備注1礦用隔爆兼本安智能變頻調(diào)速裝置ZJT-500/11401套控制電機(jī)功率355KW2礦用隔爆型變頻器用濾波器箱LB-500/11403臺(tái)3礦用隔爆兼本安型可編程控制器KXJ-30/1140(660)A1臺(tái)日本三菱雙PLC4礦用本安型操作臺(tái)TH241臺(tái)5礦用隔爆型顯示屏PB-21臺(tái)6礦用本安型轉(zhuǎn)速傳感器GSG10002個(gè)7礦用提升信號(hào)裝置（可選）KXT1151套3水平（含上、下車場(chǎng)、車房）當(dāng)前第152頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)3.3.51.6m變頻電控設(shè)備成套范圍（普通型）序號(hào)名稱數(shù)量說明1電源柜1臺(tái)含刀開關(guān)、空氣開關(guān)、主接觸器、等2變頻調(diào)速柜1臺(tái)160KW380V變頻器及周邊元件3制動(dòng)電阻柜1套ZX26型4操縱臺(tái)1臺(tái)含觸摸屏、主PLC、輔PLC5壓力變送器1只DACY型6編碼器3套LF型7穩(wěn)壓器1臺(tái)精度高，SVC-1000當(dāng)前第153頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)蓄電池電機(jī)車專用智能調(diào)速控制器。既從根本上解決了原電阻調(diào)速車耗電量大、機(jī)械磨損大、起動(dòng)沖擊大、維修量大的弊端，又克服了現(xiàn)有國(guó)內(nèi)僅具有調(diào)速功能的可控硅、IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）斬波司控器牽引力小、運(yùn)行速度慢、可靠性差、機(jī)械制動(dòng)緩慢、節(jié)能效果不佳、維修難度大、過熱保護(hù)頻繁、智能化水平低的缺點(diǎn)，還首創(chuàng)兩種功能：四、ZBT系列(智能)斬波調(diào)速控制器在電機(jī)車上的應(yīng)用當(dāng)前第154頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)①電機(jī)車無級(jí)電制動(dòng)功能，結(jié)束了中小型電機(jī)車依賴機(jī)械制動(dòng)的歷史。②單手柄操作功能，徹底擺脫了雙手柄的復(fù)雜操作，避免了誤操作，實(shí)現(xiàn)了傻瓜化的操作。高智能化的設(shè)計(jì)使其具有更安全、更簡(jiǎn)化、更高效、更省心、更省錢、更小巧的優(yōu)點(diǎn)，既是凸輪司控器的取代產(chǎn)品，又是可控硅、IGBT斬波司控器的升級(jí)產(chǎn)品。是目前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的礦用電機(jī)車調(diào)速控制器。當(dāng)前第155頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)（一）更安全1、首創(chuàng)兩種制動(dòng)方式(無級(jí)電制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng))互補(bǔ)，確保機(jī)車運(yùn)行更安全；2、無級(jí)電制動(dòng)：智能調(diào)速控制器集成有高性能的“電制動(dòng)”發(fā)生器，具有迅捷、平穩(wěn)、強(qiáng)有力的電制動(dòng)性能，并可靈活控制制動(dòng)的安全距離，解決了機(jī)械制動(dòng)操作笨拙，制動(dòng)反應(yīng)遲緩、機(jī)械磨損大的難題，減少了電機(jī)車機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)工作量。當(dāng)前第156頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)（二）更簡(jiǎn)化該智能調(diào)速控制器首創(chuàng)單手柄操作，徹底擺脫了雙手柄的復(fù)雜操作，避免了誤操作，真正實(shí)現(xiàn)了傻瓜化的操作。（三）更高效。1、智能產(chǎn)生最大牽引力：裝備有“功率提升”智能發(fā)生器，將機(jī)車牽引力安全的發(fā)揮到最大，無起動(dòng)沖擊，使原電阻調(diào)速車的牽引能力提高20％。2、運(yùn)行速度快：機(jī)車運(yùn)行速度比可控硅和IGBT斬波司控器速度快近30％，使電機(jī)車?yán)酶?、跑得更快、效率更高。?dāng)前第157頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)（四）更省心1、高可靠性、低故障率：設(shè)有過壓、過流、過熱、低溫、電源防反接、蓄電池過放電六種保護(hù)功能，“高集成度”模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，增強(qiáng)了協(xié)同抗干擾和抗機(jī)電沖擊的能力，杜絕了“失控”現(xiàn)象，極大的延長(zhǎng)了調(diào)速器的無故障運(yùn)行時(shí)間。2、調(diào)速器內(nèi)無觸點(diǎn)，真正實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速，且壽命極長(zhǎng)。3、維修簡(jiǎn)單、快捷：“高集成度”模塊化結(jié)構(gòu)，無需繁雜的故障檢查與分析，使目前復(fù)雜、困難、耗時(shí)的頻繁維修工作，變成簡(jiǎn)單、快捷的偶爾工作。4、驅(qū)動(dòng)器質(zhì)保期長(zhǎng)達(dá)18個(gè)月。（五）更省錢當(dāng)前第158頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)1、節(jié)能：在調(diào)速狀態(tài)下比原電阻調(diào)速節(jié)能30％以上，比可控硅、IGBT斬波司控器節(jié)能1O％，既增加了行駛里程，又延長(zhǎng)了電池使用壽命。2、可配置電池容量指示器：具有電池“假”充滿識(shí)別，欠充電顯示、放電量顯示、用電量安全極限自動(dòng)報(bào)警功能，避免電池過放電。延長(zhǎng)了電池壽命。3、電機(jī)車電流平穩(wěn)，減少了電機(jī)、電池和插銷發(fā)熱，大大延長(zhǎng)了電機(jī)、電池、插銷熔芯的壽命。4、特有的無極電制動(dòng)，大大減少了機(jī)械磨損。當(dāng)前第159頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)（六）更小巧該智能調(diào)速控制器的體積比凸輪控制器、可控硅和lGBT斬波司控器小30％，使駕駛室更加寬敞，操作者更加舒適。當(dāng)前第160頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)四、煤礦機(jī)電裝備及其發(fā)展方向當(dāng)前第161頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)隨著煤礦行業(yè)的快速發(fā)展，其機(jī)電裝備也展現(xiàn)出新的發(fā)展趨勢(shì)，概括地講，就是向設(shè)備的重型化、大型化發(fā)展；向設(shè)備的集中控制與自動(dòng)化發(fā)展；設(shè)備選型設(shè)計(jì)向“大馬拉小車”，高可靠性、高配置、高起點(diǎn)發(fā)展。當(dāng)前第162頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)（一）、設(shè)備的重型、大型化是煤礦的發(fā)展方向1、采煤及原煤運(yùn)輸設(shè)備2、掘進(jìn)及后配套設(shè)備3、供電設(shè)備4、礦井固定設(shè)備當(dāng)前第163頁\共有206頁\編于星期二\11點(diǎn)1、采煤及原煤運(yùn)輸設(shè)備

（1）采煤設(shè)備：推廣應(yīng)用大功率、電牽引采煤機(jī)，大功率和長(zhǎng)距離、高運(yùn)力運(yùn)輸刮板機(jī)；相對(duì)而言，進(jìn)口大功率電牽引采煤機(jī)的可靠性更高。目前，國(guó)內(nèi)最大型采煤機(jī)總裝機(jī)功率可達(dá)2500kw，滾筒直徑3m，截深865mm，生產(chǎn)能力大于3500t/h；最大型工作面運(yùn)輸刮板機(jī)總裝機(jī)功率可達(dá)3000kw，最大運(yùn)距3