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(優(yōu)選)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與安裝ppt講解當(dāng)前第1頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)是根據(jù)生產(chǎn)工藝,設(shè)計(jì)出合乎要求的、經(jīng)濟(jì)的電氣控制線路;并編制出設(shè)備制造、安裝和維修使用過(guò)程中必須的圖紙和資料,包括電氣原理圖、安裝圖和互連圖以及設(shè)備清單和說(shuō)明書等。當(dāng)前第2頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)4.1電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和程序電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容擬定電氣設(shè)計(jì)的技術(shù)條件(任務(wù)書);選擇電氣傳動(dòng)形式與控制方案;確定電動(dòng)機(jī)的容量;設(shè)計(jì)電氣控制原理圖;選擇電氣元件,制訂電機(jī)和電氣元件明細(xì)表;畫出電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行電磁鐵、電氣控制部件以及檢測(cè)元件的總布置圖;設(shè)計(jì)電氣柜、操作臺(tái)、電氣安裝板以及非標(biāo)準(zhǔn)電器和專用安裝零件;繪制裝配圖和接線圖;編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書和使用說(shuō)明書。當(dāng)前第3頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則 電氣控制線路的設(shè)計(jì)是電力拖動(dòng)方案和控制方案的具體化,一般在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該遵循以下原則:最大限度地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械和工藝對(duì)電氣控制線路的要求;在滿足生產(chǎn)要求的前提下,力求使控制線路簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)(1)盡量選用標(biāo)準(zhǔn)的、常用的或經(jīng)過(guò)實(shí)際考驗(yàn)過(guò)的環(huán)節(jié)和線路。(2)盡量縮短連接導(dǎo)線的數(shù)量和長(zhǎng)度。設(shè)計(jì)控制線路時(shí),應(yīng)合理安排各電器的位置,考慮到各個(gè)元件之間的實(shí)際接線,要注意電氣柜、操作臺(tái)和限位開關(guān)之間的連接線。(a)(b)
當(dāng)前第4頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)(3)盡量減少電氣元件的品種、規(guī)格和數(shù)量,并盡可能采用性能優(yōu)良,價(jià)格便宜的新型器件和標(biāo)準(zhǔn)件,同一用途盡量選用相同型號(hào)的電氣元件。(4)盡量減少不必要的觸點(diǎn)以簡(jiǎn)化電路。在滿足動(dòng)作要求的條件下,電氣元件觸點(diǎn)愈少,控制線路的故障機(jī)會(huì)率就愈低,工作的可靠性愈高。
當(dāng)前第5頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)(5)盡量減少電器不必要的通電時(shí)間,使電氣元件在必要時(shí)通電,不必要時(shí)盡量不通電,可以節(jié)約電能并延長(zhǎng)電器的使用壽命。FU2FRSB1SB2KM1KTKTKM1KM2FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM2當(dāng)前第6頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)保證控制線路工作的可靠性和安全性(1)線圈的連接在交流控制線路中,不能串連接入兩個(gè)電器線圈KAKM1KM2當(dāng)前第7頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)(2)電器觸頭的連接
同一個(gè)電器的常開觸頭和常閉觸頭位置靠得很近,不能分別接在電源的不同相上SQKM1KM2SQSQKM1KM2SQ當(dāng)前第8頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)(3)線路中應(yīng)盡量減少多個(gè)電器元件依次動(dòng)作后才能接通另一個(gè)電器元件KA1KA1KAKA2KA3KA2KA1KAKA2KA3KA1KA2當(dāng)前第9頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)(4)應(yīng)考慮電器觸頭的接通和分?jǐn)嗄芰?,增加接通能力用多觸頭并聯(lián)連接,增加分?jǐn)嗄芰τ枚嘤|頭串聯(lián)連接(5)考慮電器元件觸頭的“競(jìng)爭(zhēng)”問(wèn)題
“先斷后合”、“先合后斷”KAKAKAKM當(dāng)前第10頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)(6)防止寄生電路 寄生電路是指控制線路在工作中出現(xiàn)意外接通的電路當(dāng)前第11頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)操作和維修方便
電氣設(shè)備應(yīng)力求維修方便,使用安全。電氣元件應(yīng)留有備用觸點(diǎn),必要時(shí)應(yīng)留有備用電氣元件,以便檢修、改接線用,為避免帶電檢修應(yīng)設(shè)置隔離電器。控制機(jī)構(gòu)應(yīng)操作簡(jiǎn)單、便利,能迅速而方便地由一種控制形式轉(zhuǎn)換到另一種控制形式,例如由手動(dòng)控制轉(zhuǎn)換到自動(dòng)控制。當(dāng)前第12頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)4.2電力拖動(dòng)方案確定原則和電機(jī)的選擇
電力拖動(dòng)方案是指確定電動(dòng)機(jī)的類型、數(shù)量、傳動(dòng)方式及電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、運(yùn)行、調(diào)速、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等控制要求,是電氣設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容之一,為電氣控制原理圖設(shè)計(jì)及電氣元件選擇提供依據(jù)。 確定電力拖動(dòng)方案必須依據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的精度、工作效率、結(jié)構(gòu)以及運(yùn)動(dòng)部件的數(shù)量、運(yùn)動(dòng)要求、負(fù)載性質(zhì)、調(diào)速要求以及投資額等條件。
當(dāng)前第13頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)
確定拖動(dòng)方式單獨(dú)拖動(dòng):一臺(tái)設(shè)備只有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)分立拖動(dòng):一臺(tái)設(shè)備由多臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)各個(gè)工作機(jī)構(gòu),通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)鏈連接各個(gè)工作機(jī)構(gòu)。確定調(diào)速方案(1)重型或大型設(shè)備主運(yùn)動(dòng)及進(jìn)給運(yùn)動(dòng),應(yīng)盡可能采用無(wú)級(jí)調(diào)速。這有利于簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu),縮小體積,降低制造成本。(2)精密機(jī)械設(shè)備如坐標(biāo)鏜床、精密磨床、數(shù)控機(jī)床以及某些精密機(jī)械手,為了保證加工精度和動(dòng)作的準(zhǔn)確性,便于自動(dòng)控制也應(yīng)采用電氣無(wú)級(jí)調(diào)速方案。當(dāng)前第14頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)(3)一般中小型設(shè)備如普通機(jī)床沒有特殊要求時(shí),可選用經(jīng)濟(jì)、簡(jiǎn)單、可靠的三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),配以適當(dāng)級(jí)數(shù)的齒輪變速箱。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu),擴(kuò)大調(diào)速范圍,也可采用雙速或多速的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的選擇和電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和反向要求
(1)電動(dòng)機(jī)的選擇 一般都應(yīng)采用感應(yīng)電動(dòng)機(jī),僅在起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速不滿足要求時(shí)才選用直流電動(dòng)機(jī)。(2)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)和反向要求 機(jī)械設(shè)備主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般都比較小,可采用任何一種起動(dòng)方式。對(duì)于它的輔助運(yùn)動(dòng),在起動(dòng)時(shí)往往要克服較大的靜轉(zhuǎn)矩,必要時(shí)也可選用高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī),或采用提高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的措施。當(dāng)前第15頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)4.3電氣控制線路的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是在熟悉大量控制線路的前提下,根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的工藝要求和加工過(guò)程,利用各種典型的基本控制環(huán)節(jié),加以修改、補(bǔ)充、完善,最后得出最佳方案當(dāng)前第16頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法的基本步驟STEP1:主電路設(shè)計(jì)
主要考慮電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)及多速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,另外還考慮包括短路、過(guò)載、欠壓等各種保護(hù)環(huán)節(jié)以及聯(lián)鎖、照明和信號(hào)等環(huán)節(jié)。STEP2:輔助電路設(shè)計(jì)
主要考慮如何滿足電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)功能及生產(chǎn)工藝要求。首先設(shè)計(jì)出各個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)的控制電路,然后再根據(jù)各個(gè)控制環(huán)節(jié)之間的相互制約關(guān)系,進(jìn)一步擬定聯(lián)鎖控制電路等輔助電路的設(shè)計(jì),最后再考慮根據(jù)線路的簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)和安全、可靠,修改線路。當(dāng)前第17頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)STEP3:反復(fù)審核電路是否滿足設(shè)計(jì)原則
在條件允許的情況下,進(jìn)行模擬試驗(yàn),逐步完善整個(gè)電氣控制電路的設(shè)計(jì)直至電路動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤。當(dāng)前第18頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法舉例龍門刨床橫梁升降控制線路為例來(lái)說(shuō)明經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法。 龍門刨床(或立車)上裝有橫梁機(jī)構(gòu),刀架裝在橫梁上,隨著加工工件大小不同橫梁機(jī)構(gòu)需要沿立柱上下移動(dòng),在加工過(guò)程中,橫梁又需要保證夾緊在立柱上不松動(dòng)。當(dāng)前第19頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)橫梁機(jī)構(gòu)對(duì)電氣控制系統(tǒng)的工藝要求:刀架裝在橫梁上,要求橫梁能沿立柱作上升、下降的調(diào)整移動(dòng)。在加工過(guò)程中,橫梁必須緊緊地夾在立柱上,不許松動(dòng)。夾緊機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)橫梁的夾緊和放松。在動(dòng)作配合上,橫梁夾緊與橫梁移動(dòng)之間必須有一定的操作程序: 按向上或向下移動(dòng)按鈕后,首先使夾緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)放松; 橫梁放松后,自動(dòng)轉(zhuǎn)換成向上或向下移動(dòng); 移動(dòng)到所需要位置后松開按鈕,橫梁自動(dòng)夾緊; 夾緊后夾緊電動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止運(yùn)動(dòng)。橫梁在上升與下降時(shí),應(yīng)有上下行程的限位保護(hù)。正反向運(yùn)動(dòng)之間,以及橫梁夾緊與移動(dòng)之間要有必要的聯(lián)鎖。
當(dāng)前第20頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)1.設(shè)計(jì)主電路需要兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1:橫梁升降,正反轉(zhuǎn)控制M2:橫梁夾緊,正反轉(zhuǎn)控制當(dāng)前第21頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)2.設(shè)計(jì)基本控制電路升降電機(jī)M1:正反轉(zhuǎn)控制,點(diǎn)動(dòng)控制夾緊電機(jī)M2:正反轉(zhuǎn)控制,點(diǎn)動(dòng)控制采用兩個(gè)點(diǎn)動(dòng)按鈕分別控制升降和夾緊放松運(yùn)動(dòng)當(dāng)前第22頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn)3.選擇控制參量,確定控制原則(1)反映橫梁放松程度的參量??梢圆捎眯谐涕_關(guān)SQl檢測(cè)放松程度。(2)反映橫梁夾緊程度的參量可以有時(shí)間參量、行程參量和反映夾緊力的電流量。本例選用反映夾緊力的是電流參量,夾緊力大,電流也大,故可以借助過(guò)電流繼電器來(lái)檢測(cè)夾緊程度。當(dāng)前第23頁(yè)\共有25頁(yè)\編于星期三\6點(diǎn) 夾緊電機(jī)M2的主電路中串聯(lián)過(guò)電流繼電器KI。KI的常閉觸點(diǎn)串接在KM3控制支路中。當(dāng)夾緊橫梁時(shí),M2的電流逐漸增大,
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