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MDG50/10-24A5MDG50/10-24A5門式起重機(jī)計(jì)算書7-#門式起重機(jī)計(jì)算書型號(hào):MDG起重量:主鉤50T副鉤10T跨度:24M有效懸臂:左9M右9M工作級(jí)另IJ:A5內(nèi)容:懸臂剛度強(qiáng)度校核;整機(jī)穩(wěn)定性校核50/10-24M單梁門式起重機(jī)計(jì)算書起重機(jī)主參數(shù)及計(jì)算簡(jiǎn)圖:小車自重:GX=153.8KN主梁自重:GZ=554.1KN走臺(tái)欄桿滑導(dǎo)支架等附件:GF=40.2KN橋架自重:1100.54KN額定起重量:GE=490KNE1338.71358.7支腿折算慣性矩的等值截面14001426主梁截面剛性支腿折算慣性矩:「BH3—bh3I=—112二5.18€1010MM4主梁截面慣性矩:
BH3—bh3I——212
—7.9€1010MM4主梁X向截面抵彎矩:WX—BH仁bh—7.087€107MM3X6H主梁Y向截面抵彎矩:WY=H6,hb3=5.089€107MM主梁Y向截面抵彎矩:WY=H6,hb3=5.089€107MM3Y6B.懸臂強(qiáng)度和剛度校核。I.懸臂剛度校核該門式起重機(jī)采用兩個(gè)剛性支腿,故懸臂端撓度計(jì)算按一次超靜定龍門架計(jì)算簡(jiǎn)圖計(jì)算。=(P1+P2)UC3(L+L)8K+123EI2式中c3:小車輪壓合力計(jì)算撓度的折算系數(shù)C=(〃廠P2b2)L(2LK+3L)+P2b2332(P1+P2)L2(Lk+L)=1.00055K:考慮輪緣參與約束,產(chǎn)生橫向推力IhK=卡€——=0.927IL1KP],P2:小車輪壓G+GP=P=—X——E=321.9KN122代入數(shù)值:f=(L+-辟)3EI2=(321.9€103+321.9€103)x90002€1.00055€+2腫€8x0.927+3)(8€0.927+12)3€2.102€105€7.9€1010=22.911mm按起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范有效懸臂端的許用撓度:[f]=L3509000=25.7mm350f?[f]結(jié)論:綜上計(jì)算校核,該起重機(jī)的懸臂梁的剛度滿足起重機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范的要求。II.懸臂的強(qiáng)度校核該起重機(jī)懸臂的危險(xiǎn)截面為支承處截面,滿載小車位于懸臂端時(shí)該截面受到最大彎曲應(yīng)力和最大剪應(yīng)力。此時(shí)彎曲應(yīng)力:Ms+MsMTMs+MsMT+q—+WWyx=x+qwmaxWWxy式中M為垂直載荷(固定載荷和移動(dòng)載荷組成)產(chǎn)生的彎矩x,M€M,M€M,xgxyG€G-FL2(L€L€L)xiKx1x2"Z"2€[(G€G)L-(bi€b2)(Ge+GX)]EX2“554.1“554.1x103€40.2x103.__仆M,xll.7212€[(490€153.8)x103x2(11.721€24€11.421)x9-3.6(490€153.8)x103]x-2]M,7.82x106N.MxM由風(fēng)載荷產(chǎn)生的水平彎矩qwMqwwL3MqwwL32(L€L€L)x1Kx1x2150x2.2322(24€11.721€11.421)11.7213M,5.72M,5.72x103N.Mqw(W為計(jì)算風(fēng)壓,按起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范內(nèi)陸取150N/M2)wMs由主梁自重慣性力產(chǎn)生的梁最大水平彎矩qMs
q,Ms
q,1xqsL2,2mx1x丄qL210mx11554.1x103=—Xx1047.142x11.7212Ms,Ms,80.74x103N.MqMs由小車輪壓引起的水平慣性載荷產(chǎn)生的水平彎矩pMs,psL-Ps(L-B),—x321.9x103x9€—x321.9x103x(9-3.6)p1272020Ms,2.31x105N.MpM由小車制動(dòng)引起的水平彎矩T1111M,—(G€G)—h,x(490€153.8)xx103x14.58T7EX272M,6.7x105N.MT所以:MMCT€x,qwmaxWWxyMMCT€x,qwmaxWWxyMs,Ms——qp-WyMT7.82xl09T€一max7.087X1075.72x1065.089x107x5.089x1076.7x1087.087x107T€125.72N/mm2max按起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范強(qiáng)度計(jì)算按載荷組合II進(jìn)行,故安全系數(shù)取1.33,許用應(yīng)力為[T]€176.7N/mm2.T?[T]滿足要求。max小車在懸臂端產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)載荷引起的扭矩和垂直載荷產(chǎn)生最大剪應(yīng)力(G+G)SMT€XEX+KmaxI(…+…)0…2122式中M式中M€M+MKn1n2(Mn1為起重量及小車自重引起的扭矩,M大車制動(dòng)小車輪壓引起的扭矩)n2(e為主梁彎心距軌道中心M€[G(B,e),G(B,e)],(Ps,Ps)佇(e為主梁彎心距軌道中心KE2XC1122距離e€rrrBo)12M€[490x103(0.76,12x1.413)+153.8x103(0.275,12x1.413)]K14,1212,14oo1A+[(16.09x103,16.09x103)―]2M€8.7x105N.M€8.7x108N.mmKS—4.34x107MM3XS為中性軸x以上截面對(duì)x軸的靜面矩X0—3.13x106mm20為懸臂截面中心線所包圍面積的2倍所以:(G,G)SMT€XEX,K
maxI(…+…)?!?122_(153.8x103,490x103)x4.34x1078.7x10sT—max7.9x1010x(14,12)2x3.1312x106x12t—25.18N/mm2max按起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范強(qiáng)度計(jì)算按載荷組合II進(jìn)行,其許用剪應(yīng)力[,]€里€176;7€102.02N/mm2品v'3,<[,]滿足要求。max由于該危險(xiǎn)截面受最大正應(yīng)力和最大剪應(yīng)力,故還需驗(yàn)算復(fù)合應(yīng)力、Q2?3,2<1.1[6TOC\o"1-5"\h\z*maxmaxq2?3,2=、.:125.722+3…25.182=133.1N/mm2Jmaxmax1.1Q]€1.1…176.7€194.4N/mm2故o2+3,2<1.1Q]成立“maxmax結(jié)論:綜上計(jì)算校核,該起重機(jī)的懸臂梁的強(qiáng)度滿足起重機(jī)械設(shè)計(jì)規(guī)范的要求。二.起重機(jī)整機(jī)穩(wěn)定性校核該起重機(jī)為工作場(chǎng)地固定的橋門式類型起重機(jī),故其起重機(jī)組別為III。該地區(qū)屬內(nèi)陸地區(qū)。又因其帶有懸臂的門式起重機(jī),故整機(jī)穩(wěn)定性校核有三種工況:1.無(wú)風(fēng)靜載2.有風(fēng)動(dòng)載3.暴風(fēng)侵襲下的非工作狀態(tài)。1.無(wú)風(fēng)靜載工況為小車位于懸臂端,起吊額定起升載荷。其抗傾覆穩(wěn)定性計(jì)算條件式:工M€K(GC-GL)-KGL>0GqXPE式中K€0.95-自重載荷系數(shù)GK€1.4-起升載荷的載荷系數(shù)PC€12M-橋架重心到傾覆邊的水平距離工M€0.95(1100.54…103…12-153.8…103…9)-1.4…490…103…9工M€4495.6NM>0故該工況通過(guò)抗傾覆穩(wěn)定性校核。2.有風(fēng)動(dòng)載工況為滿載小車在懸臂端起制動(dòng),工作狀態(tài)下的最大風(fēng)力向不利于穩(wěn)定的方向吹。其抗傾覆穩(wěn)定性計(jì)算條件式:工M€K(GC—GL)—KGL—Ih—Ih—Fh—Fh>0GqXPEP2231Q2式中K€0.95—自重載荷系數(shù)GK二1.2-起升載荷的載荷系數(shù)PI二,Ga-小車運(yùn)行起制動(dòng)引起物品的水平慣性力P5E=0.15x490x103x0.12=8.82x103N1=,Ga-小車運(yùn)行起制動(dòng)引起小車的水平慣性力25X=0.15X153..8x103x0.12=2.77x103NF=CKAq-縱向作用于橋架上的風(fēng)力1hZ=1.3x1.12x35.3x150=7.71x103NF=0.03G-作用于起吊物上的風(fēng)力QE=0.03x490x103=1.47x104N…M=[0.95x(1100.54x12-153.8x9)-1.2x490x9-8.82x15.26€2.77x15.75€7.71x7.56€14.7x15.26]x103…M=5478.5x103N.M?0故該工況通過(guò)抗傾覆穩(wěn)定性校核。3.暴風(fēng)侵襲下的非工作狀態(tài)其抗傾覆穩(wěn)定性計(jì)算條件式:…M=0.475(G+G)B-1.15F'h'>0qX111式中B=9m-大車輪距1F'=CKAq-橫向作用于橋架和小車上的風(fēng)力1hH=1.3x
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