C6140普通車床數(shù)控化改造技術(shù)協(xié)議_第1頁(yè)
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C6140普通車床數(shù)控化改造技術(shù)協(xié)議_第3頁(yè)
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C6140普通車床數(shù)控化改造技術(shù)協(xié)議PAGEPAGE9C6150A普通車床數(shù)控改造方案一、概述:貴公司現(xiàn)有C61140普通車床,為了提高生產(chǎn)效率,提高產(chǎn)品的一致性和加工復(fù)雜零件。貴公司提出對(duì)C61140普通車床進(jìn)行數(shù)控化升級(jí)改造。根據(jù)貴公司提出的技術(shù)要求,結(jié)合我公司在數(shù)控機(jī)床改造方面積累的經(jīng)驗(yàn)。特制定如下C61140普通車床數(shù)控化升級(jí)改造技術(shù)協(xié)議。二、機(jī)械改造部分:根據(jù)《GJB5481-2005國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)》{機(jī)床數(shù)控化改造通用技術(shù)要求}改造前,應(yīng)按GB/T17421.1-1998規(guī)定的方法對(duì)機(jī)床幾何精度進(jìn)行檢測(cè),并符合下列要求:對(duì)于改造后需加工的零件(頂頭)精度在8級(jí)或8級(jí)以上的機(jī)床,其幾何精度應(yīng)不低于(設(shè)備修理精度檢驗(yàn)技術(shù)手冊(cè))Ⅱ類機(jī)床的要求。對(duì)于改造后需加工的零件精度在8級(jí)以下的機(jī)床,其幾何精度應(yīng)不低于(設(shè)備修理精度檢驗(yàn)技術(shù)手冊(cè))Ⅲ類機(jī)床的要求。(說(shuō)明:由于該車床為全新設(shè)備。在改造前由雙方共同確認(rèn)機(jī)床幾何精度,如果幾何精完全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及出廠精度將不進(jìn)行幾何精度修復(fù)工作。)▲改造部分(1)進(jìn)給系統(tǒng)改造:用數(shù)控系統(tǒng)控制縱橫兩方向的伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)X、Z兩方向的進(jìn)給。①保留Z軸梯形絲桿,只增加伺服電機(jī)及行星減速機(jī),獲得Z向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。②將刀架滑動(dòng)絲杠螺母副改為滾珠絲杠副。通過(guò)連接裝置與伺服電機(jī)連接,得到X向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。(2)刀架保留原手動(dòng)刀架,如需電動(dòng)刀架,費(fèi)用另計(jì)(3)保留主軸的驅(qū)動(dòng)方式,增加主軸編碼器,編碼器采用同步帶傳動(dòng)方式?!胀ㄅP式車床數(shù)控改造后示意圖:①在改造時(shí)取消其原有的走刀箱及溜板箱。②將原機(jī)床上床身梯形絲桿、中拖板梯形絲桿更換為滾珠絲桿。③因?yàn)闉榱斯?jié)約費(fèi)用,保留了Z軸梯形絲桿,但軸反向間隙可能較大(數(shù)控只能補(bǔ)償1MM間隙),加工時(shí)盡量向同一個(gè)方向移動(dòng),反向移動(dòng)時(shí),需在程序上補(bǔ)償反向間隙,同時(shí)T型絲杠精度不高,長(zhǎng)距離時(shí)可能誤差較大(根據(jù)絲杠磨損情況而定)。④重新設(shè)計(jì)、加工伺服電機(jī)安裝座。⑤伺服電機(jī)與滾珠絲桿的聯(lián)接采用梅花辨式聯(lián)軸器。⑥滾珠絲桿副的潤(rùn)滑采用集中潤(rùn)滑站系統(tǒng)定時(shí)定量潤(rùn)滑?!脑旒臋C(jī)械設(shè)計(jì)要求1機(jī)床改造件的安全防護(hù)設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB15760的規(guī)定。2加工件應(yīng)符合圖樣、技術(shù)文件和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。3加工尺寸的未注公差,應(yīng)符合GB/T1804-2000的m級(jí)。4加工件在熱處理后不再進(jìn)行加工的表面應(yīng)清潔,表面處理后的光澤應(yīng)均勻一致。5重要鑄件粗加工后應(yīng)進(jìn)行時(shí)效處理。6鑄件上不影響使用和外觀的缺陷,允許按有關(guān)規(guī)定進(jìn)行修補(bǔ)。7加工件的已加工表面不應(yīng)有磕碰、劃傷和銹蝕等缺陷,螺紋表面不應(yīng)有壓痕。搬運(yùn)和存放時(shí),應(yīng)防止加工件損傷和變形?!饕脑旒庸さ幕疽?箱體上滾動(dòng)軸承孔的形狀公差應(yīng)符合GB/T275-1993的規(guī)定。2箱體上孔端面對(duì)孔軸線的垂直度,一般應(yīng)按所選軸承的型號(hào)和精度等級(jí)的安裝精度要求確定。3系統(tǒng)中高速、重載和滑移齒輪的齒部應(yīng)進(jìn)行淬火、滲碳和表面氮化的處理,并應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。圓錐齒輪的精度應(yīng)符合GB/T11365-1989的規(guī)定。4滾珠絲杠副應(yīng)符合GB/T17587.3-1998的規(guī)定。機(jī)床傳動(dòng)鏈末端滾珠絲杠副精度等級(jí)的選擇應(yīng)保證各類型機(jī)床精度的要求。▲數(shù)控改造裝配技術(shù)要求1)裝配環(huán)境應(yīng)清潔。精度要求高的部件,裝配環(huán)境應(yīng)符合有關(guān)規(guī)定。2)裝配時(shí)的零、部件應(yīng)清理清潔。在裝配過(guò)程中,零部件不應(yīng)磕碰、劃傷和銹蝕。零部件的配合面及外露表面不應(yīng)有修挫和打磨等痕跡。3)機(jī)床應(yīng)按產(chǎn)品圖樣和裝配工藝規(guī)程進(jìn)行裝配。裝配到機(jī)床上的零、部件(包括外購(gòu)件)均應(yīng)達(dá)到圖樣及技術(shù)文件規(guī)定的質(zhì)量要求。4)裝配后的螺栓、螺釘頭部和螺母的端面應(yīng)與被緊固的零件平面均勻接觸,不應(yīng)傾斜和留有間隙。裝配在同一部位的螺釘,其長(zhǎng)度一般應(yīng)一致。緊固的螺釘、螺栓和螺母不應(yīng)有松動(dòng)現(xiàn)象,影響精度的螺釘緊固力應(yīng)一致。5)在螺母緊固后,各種止動(dòng)墊圈應(yīng)滿足止動(dòng)要求,需要時(shí)可采用在螺紋部分涂低強(qiáng)度或中強(qiáng)度防松膠代替止動(dòng)墊圈。6)移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)部件裝配后,運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)、靈活、輕便、無(wú)阻滯現(xiàn)象。三、C61140普通車床數(shù)控系統(tǒng)升級(jí)改造部份:(一)數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成(1)廣州數(shù)控928TEA。電源:提供ECU24VDC;控制部件:用于控制最多3個(gè)模擬坐標(biāo)軸;NC控制面板:帶圖形液晶顯示和鍵盤;機(jī)床操作控制面板;DI/O接口:16點(diǎn)二進(jìn)制I/0;電子手輪:在JOC方式下,以增量方式可手動(dòng)操作X/Z向運(yùn)動(dòng)。(2)系統(tǒng)的I/O接口分配:①輸入的控制信號(hào):絲杠位置檢測(cè)信號(hào),包括X向和Z向正負(fù)硬限位、X/Z參考點(diǎn)開關(guān)信號(hào);伺服過(guò)載和急停信號(hào)及伺服就緒信號(hào);四工位刀架信號(hào)。②輸出的控制信號(hào):刀架正反轉(zhuǎn)信號(hào)及油泵潤(rùn)滑信號(hào);伺服使能信號(hào)。(3)參數(shù)設(shè)置及優(yōu)化調(diào)試PLC機(jī)床參數(shù)包括I/O口高低電平有效定義、刀架控制、潤(rùn)滑有效、倍率開關(guān)、急停、X/Z硬限位、驅(qū)動(dòng)優(yōu)化有效、機(jī)床驅(qū)動(dòng)器類型、刀架位數(shù)、換刀監(jiān)控時(shí)間、MCP面板按鍵定義等。對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)速度控制器優(yōu)化處理。(二)系統(tǒng)概述1、數(shù)控系統(tǒng):數(shù)控系統(tǒng)選用世界知名品牌廣州數(shù)控公司的928TEA·

X、Z、Y、4th、5th五軸控制,Y、4th、5th軸的軸名、軸型可定義·

2ms插補(bǔ)周期,控制精度1μm、0.1μm可選·最高速度60m/min(0.1μm時(shí)最高速度24m/min)·適配伺服主軸可實(shí)現(xiàn)主軸連續(xù)定位、剛性攻絲、剛性螺紋加工·內(nèi)置多PLC程序,當(dāng)前運(yùn)行的PLC程序可選擇·G71指令支持凹槽外形輪廓的循環(huán)切削·支持語(yǔ)句式宏指令編程,支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用·

支持公制/英制編程,具有自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)倒角、刀具壽命管理功能·支持中文、英文、西班牙文、俄文顯示,由參數(shù)選擇·具備USB接口,支持U盤文件操作、系統(tǒng)配置和軟件升級(jí)·2路0V~10V模擬電壓輸出,支持雙主軸控制·

1路電子手輪輸入,支持手持式電子手輪·

40點(diǎn)通用輸入/32點(diǎn)通用輸出·外形安裝尺寸、指令系統(tǒng)與GSK980TDa完全兼容2、電子手輪(FANUC):急停和使能按鈕5個(gè)伺服軸的旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)3.5m長(zhǎng)的伸縮電纜手輪盒體積緊湊、重量輕,便于手持手輪盒背后帶有磁性材料,便于放置3、驅(qū)動(dòng)器(廣州數(shù)控)

·采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和超大規(guī)模可編程門陣列(CPLD),集成度高,可靠性好·采用優(yōu)化PID控制算法控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),提高了位置與速度控制的準(zhǔn)確性和快速性·采用三菱公司智能功率模塊(IPM),具備完善的保護(hù)功能,顯示報(bào)警代碼,輸出報(bào)警信號(hào)·全數(shù)字式控制,用戶可對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,以適用不同的應(yīng)用需求·獨(dú)特新穎的外觀設(shè)計(jì),并獲國(guó)家專利。專利號(hào):200530157950.74、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng): ·采用全封閉式結(jié)構(gòu),外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊?!げ捎脙?yōu)化的電磁設(shè)計(jì),電磁噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)、效率高。·采用高性能稀土永磁材料,低速特性好、過(guò)載能力強(qiáng)?!げ捎酶咚?、高精度光電編碼器,與高性能驅(qū)動(dòng)單元配合可作高精度速度和位置控制。·采用IP65防護(hù)等級(jí),確保電動(dòng)機(jī)在-15℃~40℃環(huán)境溫度及粉塵油霧環(huán)境下可靠使用?!げ捎眠M(jìn)口高精度軸承和轉(zhuǎn)子高精度動(dòng)平衡工藝,確保電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在最高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠、振動(dòng)小、噪聲低。·具有高轉(zhuǎn)矩慣量比,快速響應(yīng)能力強(qiáng)?!げ糠蛛妱?dòng)機(jī)采用F級(jí)絕緣結(jié)構(gòu),壽命長(zhǎng),性能價(jià)格比高。具體參數(shù)如下:CA6140/50軸名額定功率額定/最高轉(zhuǎn)速(rpm)額定扭矩/最大扭矩(Nm)X(130STJ-M075D)1.88KW2000/3000 7.5N.MX(130STJ-M150B)2.3KW1500/200015N.MZ(175STJ-M300B)4.7KW1500/200030N.MZ軸增加1:3行星減速機(jī)5、刀臺(tái):(不做改動(dòng),保留現(xiàn)有方式)LD4型系列電動(dòng)刀架工作原理及特點(diǎn)LD4系列立式電動(dòng)刀架采用蝸桿副傳動(dòng),上下齒盤嚙合定位,螺桿鎖緊無(wú)觸點(diǎn)霍爾元件發(fā)信的工作原理。具有轉(zhuǎn)位快,定位精度高,剛性好的優(yōu)點(diǎn)。是普遍采用的經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品6、主軸保留現(xiàn)有的控制方式及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。7、其它:根據(jù)技術(shù)新、質(zhì)量品質(zhì)好、價(jià)格低、配件容易購(gòu)買、品牌國(guó)內(nèi)知名、市場(chǎng)占有率大、性價(jià)比好的原則,來(lái)確定改造產(chǎn)品技術(shù)選型:更換機(jī)床低壓電器,從新設(shè)計(jì)機(jī)床控制電路,從新選型繼電器、接觸器、指示燈、開關(guān)、按鈕等,所有低壓電器用國(guó)內(nèi)知名品牌的產(chǎn)品。(三)控制功能:軸控制功能:·控制軸數(shù):5軸(X、Y、Z)·連動(dòng)軸數(shù):5軸·公/英制轉(zhuǎn)換EIA/ISO自動(dòng)識(shí)別·存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償操作功能·手輪進(jìn)給(選配件)·手輪進(jìn)給倍率:×1,×10,×100,×1000(可設(shè)定)·程序中斷再啟動(dòng)進(jìn)給功能·每轉(zhuǎn)進(jìn)給·自動(dòng)加減速·JOG倍率·自動(dòng)拐角減速·系統(tǒng)分辨率:0.001mm刀具偏置補(bǔ)償功能·刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器30個(gè)·刀具偏置編輯操作功能·后臺(tái)編輯·程序檢索程序輸入功能·極坐標(biāo)指令·工件坐標(biāo)系G54-G57·工件坐標(biāo)系測(cè)量值直接輸入·算術(shù)和三角函數(shù)功能·絕對(duì)值/增量值編程·輪廓編程(人機(jī)對(duì)話式編程)·倒角,倒圓指令·程序數(shù)據(jù)輸入·用戶子程序嵌套最大4級(jí)·各種加工循環(huán)輔助/主軸功能·主軸倍率選擇·主軸準(zhǔn)停,定向(需配伺服主軸和主軸編碼器)設(shè)定及顯示功能·坐標(biāo)顯示切換·動(dòng)態(tài)參數(shù)顯示·中文顯示界面其他·用RS232接口實(shí)現(xiàn)于計(jì)算機(jī)雙向通訊和DNC功能·斷點(diǎn)返回加工·電子齒輪比·反向間隙補(bǔ)(四)數(shù)控改造參數(shù)設(shè)定:1).速度設(shè)定:進(jìn)給速度(G01、G02、G03等):2mm/min~~1000mm/min快進(jìn)速度(G00等):2000mm/min~~4000mm/min2).精度設(shè)定:理論控制精度(脈沖當(dāng)量):X、Z向0.001mm顯示精度:X、Z向0.001mm重復(fù)定位精度:X≤±0.008mm, Z向≤±0.01mm定位精度:≤±0.015/300mm3).控制設(shè)定:X,Z進(jìn)給可以自動(dòng)/手動(dòng)控制,速度可以直接調(diào)節(jié)。主軸起停,可以自動(dòng)/手動(dòng)控制。冷卻自動(dòng)/手動(dòng)控制。定時(shí)自動(dòng)潤(rùn)滑導(dǎo)軌(五)數(shù)控系統(tǒng)框圖(僅限參考)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)模塊TTLTTL編碼器XZXZ主軸電機(jī)主軸電機(jī)四、雙方責(zé)任:1.甲方責(zé)任·按合同規(guī)定按期提供改造工作所需費(fèi)用?!ぬ峁C(jī)床緣由全部電氣、機(jī)械圖紙、技術(shù)資料以便乙方設(shè)計(jì);工程結(jié)束后乙方完整歸還給甲方?!ぬ峁┦┕に枰谋匾獥l件(如:場(chǎng)地、電源、起吊運(yùn)輸,場(chǎng)內(nèi)交通設(shè)備等)和可能的配合?!C(jī)床改造完成后,組織有關(guān)部門驗(yàn)收并簽署驗(yàn)收?qǐng)?bào)告?!ぬ峁┰嚰庸ぜ璧臉?biāo)準(zhǔn)試件和圖紙、刀具、量具。2.乙方責(zé)任·乙方應(yīng)保質(zhì)保量,在合同規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成本協(xié)議上兩項(xiàng)“電器改造部分”,“機(jī)械改造部分”中的各項(xiàng)內(nèi)容?!ひ曳綉?yīng)承諾本次改造所用外購(gòu)零部件、組件的材料是合格材料;且各電器元器件均為合格的新產(chǎn)品且有有效合格證?!づ浜霞追竭M(jìn)行試加工,必須滿足機(jī)床工藝要求?!圩o(hù)甲方場(chǎng)地內(nèi)的各種設(shè)備和公共設(shè)施。·乙方應(yīng)自覺遵守甲方現(xiàn)場(chǎng)的各項(xiàng)規(guī)章制度。五、工作周期:數(shù)控系統(tǒng)備貨期:60天乙方進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)改造后:30天內(nèi)完成設(shè)備的改造。六、設(shè)備驗(yàn)收程序及標(biāo)準(zhǔn):驗(yàn)收在設(shè)備安裝調(diào)試合格后進(jìn)行。乙方在接到甲方到貨通知后,應(yīng)在1周內(nèi)到達(dá)甲方現(xiàn)場(chǎng),并負(fù)責(zé)設(shè)備改造、安裝、調(diào)試工作。乙方通過(guò)調(diào)試確認(rèn)合格后,以書面的形式通知甲方驗(yàn)收。由甲方組織有關(guān)部門人員,按照技術(shù)規(guī)范要求進(jìn)行檢查驗(yàn)收,設(shè)備連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)8小時(shí)無(wú)故障后,進(jìn)行產(chǎn)品(數(shù)量由雙方認(rèn)可)連續(xù)加工,合格率應(yīng)達(dá)到100%,當(dāng)設(shè)備性能和加工工藝及產(chǎn)品加工達(dá)到技術(shù)質(zhì)量要求時(shí),為通過(guò)終驗(yàn)收。雙方簽署終驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。七、售后服務(wù)·改造竣工后,乙方向甲方提供兩套完整的電氣系統(tǒng)資料,機(jī)械改造資料,包括零件加工圖紙,機(jī)械安裝圖,電器安裝圖、系統(tǒng)使用說(shuō)明書、各種軟件,硬件清單和所有資料將刻錄成光盤以便保存,存檔?!を?yàn)收并交付使用后,對(duì)非人為故障,乙方免費(fèi)保修壹年?!ひ曳矫赓M(fèi)為甲方培訓(xùn)2到3名操作人員,使其能熟練操作該數(shù)控進(jìn)行數(shù)控加工。·如設(shè)備使用中出現(xiàn)問(wèn)題、故障,在接到用戶電話后4小時(shí)內(nèi)到用戶現(xiàn)場(chǎng),2個(gè)工作日內(nèi)給出問(wèn)題解決方案。八、技術(shù)文件及圖紙資料驗(yàn)收移交的技術(shù)資料必須完整無(wú)缺,所提交的技術(shù)資料如下:1)設(shè)備改造使用說(shuō)明書、數(shù)控系統(tǒng)操作說(shuō)明書(一套)。2)維護(hù)保養(yǎng)說(shuō)明書、數(shù)控系統(tǒng)診斷說(shuō)明書(一套)。3)設(shè)備改造(竣工)圖紙、PLC軟件技術(shù)資料。4)設(shè)備改造(完工)調(diào)試檢查記錄。5)設(shè)備改造所用的外購(gòu)器件和材料所帶的技術(shù)資料。6)質(zhì)量保證書。上面所有資料,除提供文字資料一式2份外,還提供資料光盤2張(含數(shù)控系統(tǒng)HMI軟件)。九、其它其它未盡事宜,雙方協(xié)商解決C6114

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