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千里之行,始于足下讓知識(shí)帶有溫度。第第2頁(yè)/共2頁(yè)精品文檔推薦過(guò)程控制復(fù)習(xí)要點(diǎn)和習(xí)題答案(3-4)..第三章調(diào)整器
1.把握P、、,調(diào)整的特點(diǎn),各調(diào)整邏輯定義公式,其階躍響應(yīng)。
積分時(shí)光的大小相應(yīng)的積分作用怎樣?微分時(shí)光的大小其作用怎樣?比例度如何求取?
2.無(wú)擾動(dòng)切換是指什么?
3.了解微分先行的算法主要用于解決什么問(wèn)題?對(duì)什么有微分作用?
4.了解比例先行的算法有什么特點(diǎn)?
5.把握微分方程及差分方程?
6.把握調(diào)整器的正反作用推斷。
執(zhí)行器
7.把握解執(zhí)行器的作用、類型、由哪兩部分組成?各部分的作用是什么?
8.了解氣動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器各有什么特點(diǎn)?
9.把握什么是氣開(kāi)閥,什么是氣關(guān)閥。按什么原則、如何來(lái)挑選氣開(kāi)或氣關(guān)方式?
10.把握調(diào)整閥流量特性的定義;抱負(fù)流量特性的定義、分類和特點(diǎn);
11.工作流量特性的定義,串聯(lián)管道中調(diào)整閥流量特性的變化12.S值是指什么?S值的大小對(duì)流量特性的影響?
13.把握挑選調(diào)整閥的流量特性的三原則?
14.了解電-氣轉(zhuǎn)換器起什么作用?為什么要用閥門(mén)定位器?
15.把握構(gòu)成一個(gè)平安火花型防爆系統(tǒng)的充要條件是什么?平安火花型防爆系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)。
16.了解防爆柵有哪幾種類型?
17.了解危急場(chǎng)所分為哪幾類?危急程度最高的是哪一類?第一類危急場(chǎng)所又分為哪幾級(jí)?
第四章控制對(duì)象的特性測(cè)試
1.把握利用機(jī)理法建立單容/雙容對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。
2.把握什么是具有自衡能力的對(duì)象?具有滯后的一階二階特性
的表示式;什么是無(wú)自衡能力的對(duì)象?具有滯后的一階二階特性的表示式。
3.把握什么是飛升曲線?單容對(duì)象或多容對(duì)象的飛升曲線可用
哪些參數(shù)來(lái)表征?
4.把握如何測(cè)定飛升曲線和方波響應(yīng)曲線?測(cè)得方波響應(yīng)曲線
后如何獲得飛升曲線(獵取飛升曲線的原理和辦法)。
5.把握由飛升曲線來(lái)確定一階對(duì)象,了解確定二階對(duì)象的傳遞函
數(shù)的辦法。
6.把握測(cè)定對(duì)象動(dòng)特性的辦法分類
第三次作業(yè)(P108)
1(2)某比例積分調(diào)整器的輸入,輸出范圍均為4~20,若設(shè)ó=100%,T1=2,穩(wěn)態(tài)時(shí)其輸出為6,若在某一時(shí)刻輸入階躍增強(qiáng)1,試求經(jīng)過(guò)4后調(diào)整器的輸出。
解:ā=1100%=>1
△U(t)(e(t)+1∫e(t))
=e(t)+1∫e(t)
=1+0.5∫1
=1+0.5×4=3
則4后調(diào)整器的輸出為9
(5)什么叫無(wú)平衡無(wú)擾動(dòng)切換?全刻度指示調(diào)整器是這樣保證由自動(dòng)到軟手動(dòng),由軟手動(dòng)到硬手動(dòng),再由硬手動(dòng)到軟手動(dòng),由軟手動(dòng)到自動(dòng)之間的無(wú)擾動(dòng)切換的?
解:當(dāng)調(diào)整器由硬手動(dòng)切換到軟手動(dòng)是,因?yàn)榍袚Q后的積分器具有保持特性,即能保持切換前的硬手動(dòng)輸出狀態(tài),故由硬手動(dòng)切向軟手動(dòng),無(wú)需平衡即可做到輸出無(wú)擾動(dòng)
(6)調(diào)整器的正反作用是如何規(guī)定的?
答:隨著測(cè)量信號(hào)的增強(qiáng),調(diào)整器的輸出也增強(qiáng),則為正作用;隨著測(cè)量信號(hào)的增強(qiáng),調(diào)整器的輸出削減,則為反作用。
(15)什么是調(diào)整閥的流量特性?調(diào)整閥的抱負(fù)流量特性有哪幾種?它們各是怎樣定義的?調(diào)整閥的工作流量特性和阻力系數(shù)有關(guān),而阻力系數(shù)又是怎樣定義的?它的大小對(duì)流量特性有何影響?
答:調(diào)整閥的流量特性,是指控制介質(zhì)流過(guò)閥門(mén)的相對(duì)流量與閥門(mén)相對(duì)開(kāi)度之間的關(guān)系。
抱負(fù)的流量特性有直線流量特性,對(duì)數(shù)流量特性和快開(kāi)流量特性。直線流量特性是指流過(guò)調(diào)整閥的相對(duì)流量和閥門(mén)的相對(duì)開(kāi)度成直線關(guān)系
對(duì)數(shù)流量特性是指單位行程變化所引起的相對(duì)流量變化與該點(diǎn)的相對(duì)流量成正比關(guān)系
快開(kāi)流量特性是指在小開(kāi)度時(shí)就有較大的流量,隨著開(kāi)度的增大,流量很快達(dá)到最大,故稱為快開(kāi)特性。
阻力系數(shù)S定義為閥全開(kāi)時(shí)閥前后壓差△與系統(tǒng)總壓差△P的比值。當(dāng)1時(shí),管道壓降為零,調(diào)整閥前后壓差等于系統(tǒng)總壓差,故工作流量特性即為抱負(fù)流量特性;
當(dāng)S<1時(shí),因?yàn)榇?lián)管道阻力的影響,使流量特性產(chǎn)生兩個(gè)變化:一個(gè)是閥全開(kāi)時(shí)流量削減;另一個(gè)是使閥在大開(kāi)度工作時(shí)控制敏捷度降低。隨著S值削減,直流特性趨向于快開(kāi)特性,對(duì)數(shù)特性趨向于直線特性,S值越小,流量特性的變形程度愈大。
2(5)如圖所示,冷物料通過(guò)加熱器用蒸汽對(duì)其加熱。在事故狀態(tài)下,為了庇護(hù)加熱器設(shè)備的平安,即耐熱材料不被損壞,現(xiàn)在蒸汽管道上有一個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行器,試確定其氣開(kāi),氣關(guān)形式,并畫(huà)出由調(diào)整器構(gòu)成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
解:為了庇護(hù)加熱設(shè)備的平安,應(yīng)當(dāng)挑選氣開(kāi)閥。
(6)現(xiàn)測(cè)得三種流量特性的有關(guān)數(shù)據(jù)見(jiàn)表。試分離計(jì)算其相對(duì)開(kāi)度在10%,50%,80%各變化10%時(shí)的相對(duì)流量的變化量,并據(jù)此分析它們對(duì)控制質(zhì)量的影響和一些選用原則。
調(diào)整閥的相對(duì)開(kāi)度()(%)和相對(duì)流量()(%)(30)
解:
直線流量特性:
相對(duì)開(kāi)度在10%,50%,80%各變化10%的相對(duì)流量變化量為74.6%,18.6%,12%
對(duì)數(shù)流量特性:
相對(duì)開(kāi)度在10%,50%,80%各變化10%的相對(duì)流量變化量為41%,40%,40%
快開(kāi)流量特性:
相對(duì)開(kāi)度在10%,50%,80%各變化10%的相對(duì)流量變化量為76%,11%,3%
由上述數(shù)據(jù)可知,直線特性的調(diào)整閥在開(kāi)度變化相同的條件下,當(dāng)流量小時(shí),流量的變化值相對(duì)較大,調(diào)整作用強(qiáng),簡(jiǎn)單產(chǎn)生超調(diào)和引起振蕩;當(dāng)流量大時(shí),流量變化值相對(duì)較小,調(diào)整作用舉行緩慢,不夠敏捷。適合于符合穩(wěn)定的場(chǎng)合。
對(duì)數(shù)流量特性的調(diào)整閥在同樣的開(kāi)度變化值下,當(dāng)流量?。ㄐ¢_(kāi)度)時(shí),流量的變化也小(調(diào)整閥的放大系數(shù)?。?,調(diào)整平穩(wěn)緩和;流量大(大開(kāi)度)時(shí),流量的變化也大(調(diào)整閥的放大系數(shù)大),調(diào)整敏捷有效。無(wú)論大開(kāi)度還是小開(kāi)度,相對(duì)流量的變化率都是相等的,表明流量變化的百分比是相同的。適用于符合變化的場(chǎng)合。
快開(kāi)流量特性的調(diào)整閥在開(kāi)度很小時(shí),就已經(jīng)將流量放大,隨著
開(kāi)度的增強(qiáng),流量很快就達(dá)到最大(飽和)值,以后再增強(qiáng)開(kāi)度,流量幾乎沒(méi)有什么變化。這種流量特性適合于快速開(kāi)閉的切斷閥或雙位控制系統(tǒng)。
補(bǔ)充作業(yè):
1.如圖所示,用差壓變送器測(cè)敞口容器液位,其最低液位和最高液位到儀表的距離分離為h1=1m,h2=3m,若被測(cè)介質(zhì)的密度為9803,求:1)該變送器的量程為多少?
2)是否需要遷移?遷移量為多少?
2
:某負(fù)作用抱負(fù)調(diào)整邏輯,,20,
在0時(shí)刻加入一幅值為1的階躍信號(hào),若調(diào)整器的起始工作點(diǎn)為6,試畫(huà)出調(diào)整器的輸出波形。
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