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應(yīng)用場(chǎng)所:數(shù)控機(jī)床,計(jì)算機(jī)設(shè)備,鐘表,數(shù)字控制系統(tǒng)等。上都裝有控制繞組,接成m定子磁極數(shù)2p2mp
qt
Zr =K–1 =2pK–2 zr=2pK–2,p=m=3,K=1,-2zr=q=360o/z= tq/m=tA1fiB2fiC3fi改變通電順序,A1fiC2fiB3fi3.電機(jī),拍數(shù)為3。在通、斷電的一個(gè)周期內(nèi),通電稱為1拍。即每一拍(步)所轉(zhuǎn)過(guò)的角度,記為qb。b每個(gè)通電周期共N拍,走Nb
q=
=
Zrq 4·34.mp42p8定子8極4z=2pK+2,K=6,
z'=50=6z 反轉(zhuǎn)1拍
/4 4拍fi
4相單4拍,單:一個(gè)繞組通電。4相雙4拍雙:兩相
q/4=1.8o N=
/8=0.9
N=
/(zrN
n= ·60f=60 在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)中定義電角qeZr
qeq
z z
r
zr=360=2p
=N
=N
=N
)) =0的位置是穩(wěn)定平衡位置,=π是不
T=-Tm。。。。。。qe0=0 T=-Tm。。-p<qe<
T=Kd
dL
0,磁阻(導(dǎo))
TTm(n)=
Tm(2)=
sinm
Tm(2)= Tm(3)qbe=2p/8=p/4
C:T=-T1sin(qe-4qbe)=-T1sin(qe-4p/4)CD:T=-T2sin(qe-5qbe)=-T2sin(qe-5p/4)D:T=-T1sin(qe-6qbe)=-T1sin(qe-6p/4)AfiBfiCfiAfi qe:0fiqbefi2qbefi3qbefiTLTst是相鄰矩角特 對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩。AfiBfiCfiAfiqe:qeafi(qbe)fiqebfi(qbe)fiqecfi2.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載能力(Tst設(shè)T > AfiBfiC
qemqTL<
=-Tsin-p+qbe= =Tcos12p=Tcos
2 N?pfl 1)控制頻率步進(jìn)電機(jī)輸入脈沖信號(hào)的頻 三相電機(jī),負(fù)載A BfiCfiAfi
b0fib1fib2fi個(gè)脈沖到時(shí)可能向Oa運(yùn)動(dòng),不能起動(dòng)。與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系。行頻率f的關(guān)系。 = qf'=1/T qqf =1/T q1k倍(k123… :增加阻尼Jd2q+dq
Bdq/dt dt d
Jd2 dt
+Bd
J—轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;B—Zr—sinZ(qq Z(qq
Jd2
B
TZ
TZ - ? -
+
= d d22wQ(s)w
= = Q
i2wn2
+s J J TmZr
z<1/
q=ZZrZ Zs=mZr=
360o=1qs= Zr=2p=
=90oZs= Zs2,。,。
=
o/qb=qs N2m個(gè)狀態(tài)(拍數(shù)),同永磁式。
Z(
Zr Zr =K–1=K– Zr=2Kmp–2q q=t
=Z
=r r
N=2m= qb=qt/4RRD1Rf2組成續(xù)流回路。電阻的作用是減少續(xù)流T2
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