生產(chǎn)線沖壓單元指導(dǎo)書

第一章主要部件介紹本系統(tǒng)各單元采用西門子CPU226作為控制部件，各單元之間可以互相通訊。在系統(tǒng)中采用了大量的氣動原件、傳感器、步進(jìn)電機(jī)和異步電機(jī)等。1.1西門子CPU226可編程控制器及網(wǎng)絡(luò)CPU226簡介CPU226集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O點(diǎn)。可連接7個擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。26K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨(dú)立的30KHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20KHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力，I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點(diǎn)，更強(qiáng)的模塊擴(kuò)展能力，更快的運(yùn)行速度和功能更強(qiáng)的內(nèi)部集成特殊功能?？赏耆m用于一些復(fù)雜的中小型控制系統(tǒng)。1.2步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動整套系統(tǒng)中采用的都是二相混合式步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)驅(qū)動器。步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為步距角)一步一步運(yùn)行的，其特點(diǎn)是沒有積累誤差，已廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器，是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的角位移，控制系統(tǒng)發(fā)出一個脈沖信號，通過驅(qū)動器使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比,所以控制步進(jìn)脈沖信號的頻率就可以對電機(jī)精確的調(diào)速，控制步進(jìn)脈沖的個數(shù)，以對電機(jī)精確定位。步進(jìn)電機(jī)性能1.2.2驅(qū)動器本系統(tǒng)采用的是Q2HB44MC和Q2HB68MC等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓DC24-80V，適配6或8出線電流在6A以下，外徑57-86mm的各種型號的二相混合式步進(jìn)電機(jī)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、激光打標(biāo)、激光內(nèi)雕機(jī)等分辨率較高的小型數(shù)控設(shè)備上。特點(diǎn)：◆高性能、低價(jià)格◆采用獨(dú)特的控制電路◆設(shè)有12/8檔等角度恒力矩細(xì)分，最高200細(xì)分◆最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps◆步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半◆雙極恒流斬波方式◆光電隔離信號輸入／輸出◆驅(qū)動電流從0.5A／相到6A/相連續(xù)可調(diào)◆單電源輸入，電壓范圍：DC24-80V輸入信號波形時序圖侄驅(qū)動碎器接炊線示籌意圖菠★能注：覽1、血千萬紋不要亂將電頃源接貞反，艘輸入獄電壓新不要恭超過葡DC大80寬V。反熔2袍、輸待入控侵制信俱號電要平為步5V哄，當(dāng)純高于律5V呀時需彩要接方限流撥電阻蹤。陸倉3擁、此緞型號兩驅(qū)動晌器由夏于采竟用特戀殊的關(guān)控制扮電路恭，故結(jié)必須糧使用趙6出嫁線或差8出已線電材機(jī)。炎襪修趁4、艷驅(qū)動寸器溫當(dāng)度超諷過7臂0度欣時，摧驅(qū)動幟器停掙止工沿作，戰(zhàn)故障冠O.謙H指挽示燈盈亮，涂直到節(jié)驅(qū)動過器溫掩度降黨到5絲0度押，驅(qū)居動器百自動炊恢復(fù)況工作快。出劉現(xiàn)過從熱保靜護(hù)請包加裝溉散熱考器。撫泛截余5、捷過流厚（負(fù)菌載短牧路）恐故障登指示鳥燈O摘.H獅亮，盯請檢揚(yáng)查電襪機(jī)接穿線及粥其他農(nóng)短路是故障墊，排僑除后領(lǐng)需要和重新感上電腹恢復(fù)彈。針熄元兆6、絲欠壓巡（電蘿壓小維于D驢C2彩4V已），饑故障齒指示謊燈O誕.H糟亮。仙Q2皺HB槽44酬MC圈細(xì)分乖設(shè)定亭表飾細(xì)分驅(qū)數(shù)犁1拆2置4謀5茶8扒10系20視25蹈40勻50速10灰0荷20著0宗20旅0犬20錄0均20奔0魄20冶0丸D0列ON蕩OF紙F(tuán)領(lǐng)ON辰OF肉F減ON變OF昂F遺O侮N壤OF州F皂ON照OF體F榨ON槽OF永F賴ON發(fā)OF夫F丸ON舌OF奇F即D1雀ON版ON額OF值F司OF付F惠ON駁ON擋OF獸F事OF魔F圾ON決ON萍OF告F付OF獸F愈ON店ON則OF烤F肉OF伙F限D(zhuǎn)2訊ON蘋ON刊ON糠ON即OF夫F捎OF議F染OF填F粗OF固F屈ON泳ON基ON放ON帝OF掠F路OF箏F霜OF換F特OF喜F抬D3使ON蠟ON南ON嬸ON澇ON晝ON運(yùn)ON耐ON辨OF突F銜OF敬F您OF拐F遙OF光F肚OF揭F糧OF拳F拔OF飄F好OF球F爆D4擦ON戲，雙稅脈沖海：P貨U為燭正向宴步進(jìn)蕩脈沖給信號鞏，D瑞R為飯反向頃步進(jìn)胳脈沖箱信號依OF犁F擴(kuò)，籠單脈鎖沖蹈：P屑U為喂步進(jìn)購脈沖難信號璃，D艱R為鑼方向飲控制嶼信號遠(yuǎn)Q2證HB銅68詞MC需細(xì)分酷設(shè)定耐表里細(xì)分為數(shù)告1綠2著4需5禁8字10菜20塘25扮40鄰50本10悔0兩20趁0去20蹤0液20宴0珍20預(yù)0完20串0押D0柴ON通OF童F沒ON淚OF反F玻ON灶OF率F頓ON放OF厭F倉ON末OF貿(mào)F沃ON宅OF叫F捐ON沾OF菜F啦ON謹(jǐn)OF餡F惕D1登ON益ON遵OF厘F倚OF聾F顫ON僻ON斥OF拾F江OF仔F滾ON甚O兼N剃OF葵F星OF偵F衰ON憤ON架OF碧F柿OF柴F礎(chǔ)D2郵ON通ON黨ON誓ON匆OF遙F濃OF揪F頸OF導(dǎo)F揪OF嘴F格ON邀ON列ON貫ON誕OF啊F饑OF薄F宮OF并F撇OF擴(kuò)F跪D3英ON禿ON岔ON摔ON演ON們ON礙ON胖ON季OF必F販OF押F觀OF澆F寶OF顫F茶OF敗F鍋OF著F雁OF嬸F修OF順F卷D4冤ON禿，雙息脈沖皇：P竄U為柔正向貝步進(jìn)掘脈沖眉信號眼，D油R為典反向徐步進(jìn)灰脈沖妖信號糾OF汁F貫，代單脈奧沖教：P邀U為折步進(jìn)丙脈沖節(jié)信號集，D鉗R為貴方向你控制訓(xùn)信號竊D5遙自檢紋測開貸關(guān)(爽OF鄉(xiāng)F時導(dǎo)接收粒外部蔽脈沖先，O閱N時便驅(qū)動預(yù)器內(nèi)超部發(fā)讀7.雪5k歲Hz呈脈沖題)餓獄煮隱持引腳查功能黨說明苗標(biāo)記堵符號益功

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坊一、志實(shí)驗(yàn)盆目的頭1．集掌握筑光電糠傳感眠器的祥電氣塞原理丈和接味線立2．溜掌握庫電鍛容它傳感桌器的己電氣繭原理哀和接克線園3劇．掌洽握房磁性服傳感蚊器的暖電氣螺原理櫻和接傲線找4斤．掌煌握戀機(jī)械淚行程詞開關(guān)鄙的電蔽氣原材理和裁接線靜二愧、實(shí)止驗(yàn)原慘理往1光職電傳攝感器辨（光議電開錫關(guān)）肚對射淚型光淺電傳德感器增接線揪圖鐮對射歸型光奴電傳森感器非是在掘探測束物體廳擋在是發(fā)射字器與袋接收恥器之蚊間使嚷接收苗器不捉能接此收到南足夠閉的光床線時忌輸出再信號牧。顯漫反災(zāi)射型疏光電泰傳感泡器接香線圖火漫反涌射型覽光電練傳感潮器是歲在探萌測物奶體擋斥在傳貓感器勝正面冬使傳絮感器鈴接收值到足霧夠的智光線成時輸懷出信乓號。徐可以訂通過言調(diào)節(jié)銀靈敏渠度調(diào)障節(jié)V保R調(diào)而節(jié)檢券測的食距離矮。其恐對不徹同顏腿色的識檢測巨距離款不相斃同，俊反射長性能太越好牽檢測胖距離坐越遠(yuǎn)脾。碎光電宗傳感挪器又露分為蹈NP袋N集埋電極踢開路駛輸出描和P疏NP圖集電里極開都路輸畜出兩喚種類育型。循NP腸N集疲電極率開路郊輸出稈型在威沒有作檢測江到物禁體時禽輸出歷為低硬電平駁狀態(tài)癢，檢虧測到倒物體助時輸奉出為漂懸空斬狀態(tài)括。沉PN怕P集年電極世開路行輸出反型在掘沒有性檢測糧到物逼體時販輸出懼為低雹電平窗狀態(tài)榮，檢翼測到司物體豬時輸肢出為轉(zhuǎn)高電線平狀山態(tài)。霞其簡記要原皇理圖隔如下腥：箱光電絨傳感必器簡荒要原使理圖花2．止電容僻傳感析器刃電容揉傳感憐器基展本原遇理圖桂及接姑線圖膊電容抗傳感牌器也嚷分為階NP液N和皮PN鳳P兩凱種類襲型。景在本宮系統(tǒng)緒中只矮使用伴了P漂NP也型。覺當(dāng)被堵測物希接近型傳感傭器時仰輸出池信號釣，P潔NP霉型在亡沒有作檢測奸到物光體時吹輸出厲為低國電平胸狀態(tài)鼠，檢衰測到憑物體冤時輸諒出為茅高電撤平狀射態(tài)。愈3．銀磁性身傳感賊器灣又名拴磁性荒開關(guān)剃。是頓在接淘觸到息有一桶定磁易性的朽物質(zhì)贏后而撲導(dǎo)通狹的傳呢感器搬。在哥本系公統(tǒng)中至用來褲檢測振氣缸會的位太置。直4．麥機(jī)械漠行程戒開關(guān)并機(jī)械慮行程動開關(guān)離有一古對常彈開和乏一對室常閉才觸點(diǎn)謠。在扶本系科統(tǒng)中倡用常片開觸械點(diǎn)作插為位糟置的濤標(biāo)志顏，用寸常閉焰觸點(diǎn)苗作極蜜限位和開關(guān)乖。掙三伶、實(shí)癢驗(yàn)凡步驟通1.心為了柄方便懇學(xué)生笨實(shí)驗(yàn)碌，各賭傳感勤器的諒線大員部分抗已經(jīng)仿引到尿控制群柜面發(fā)板上趕。霍猶耳傳規(guī)感器掌、光攤電傳鑼感器趕和電毅容傳蔬感器語是將州電源傍正極牢和信鳴號輸疏出線叉引到救面板貝上，蝦電源誰負(fù)極設(shè)直接猶接到原開關(guān)康電源繳的負(fù)槐極。餐而鮮磁性鐮傳感筋器稅（淺磁性專開關(guān)稅）和喊機(jī)械約行程懸開關(guān)肝是直循接把因開關(guān)廁的兩吹端引夠到面位板上薦來。肆同樣被，點(diǎn)焰動按眠鈕、呈自鎖內(nèi)按鈕贈以及眼指示膊燈也籮是將牧其兩貴端引夫到面刊板。驗(yàn)例如友光電聚傳感抓器和繼的電鋒容傳高感器剝的接囑線如農(nóng)下：坐PN拋P型約的光疫電傳玻感器昂和電接容傳埋感器棕接線諒圖小2．他本單咐元木傳感酬器表盟設(shè)備富名稱捎型號晉備注幻工件沿檢測涂一傳濃感器朽BR散20衡M紫-T亂DT嘴D-弦P紡對射錯傳感淡器乓工件停檢測船二傳獨(dú)感器辣PR指08用-2瞧DP晃電感偉傳感獻(xiàn)器皇小車除檢測益?zhèn)鞲袃羝鞔銪R哥10誕0-磚DD戲T誼漫反旺射傳剃感器青升降盯氣缸存上限鵝位查D-席Z輕73寫L廈磁性書開關(guān)納升降取氣缸裳下限豎位鼠磁性掉開關(guān)輝上料哭氣缸灰前限趴位招D-五C研73崗L完磁性常開關(guān)優(yōu)上料蛇氣缸玩后限聯(lián)位棋磁性漆開關(guān)六左限乒位鴉VP杰S蔥31混A專-4嘉F戚機(jī)械報(bào)開關(guān)犧右限恒位澆VP落S觸31朵A膠-4冰F鋤機(jī)械民開關(guān)莊3．揭磁性胃傳感睡器劉和維機(jī)械歸行程虛開關(guān)押的工衫作原安理釘關(guān)掉屯控制竭臺電決源，榴將印磁性摘傳感怎器境或雕機(jī)械謀行程些開關(guān)診的2絹4V遇端與堪電源納正極扭相連味，信糧號端葉與指雪示燈轎的一百端相蔽連，臟再將坑指示可燈的壞另一新端與璃電源秋的負(fù)愚極相覽連。橫打開鉤總電侵源。圣接線侍圖變?nèi)缦碌浚悍缹饴楦滓铺饎拥綋P(yáng)相應(yīng)伍磁性售傳感燃器裹位置著，觀帝察指旬示燈刪是否菌點(diǎn)亮章。在碌點(diǎn)亮神指示扣燈的贊同時外，磁雙性咳傳感栽器淺本身廈的指懂示燈竭也應(yīng)罩被點(diǎn)耍亮。趣將相脈應(yīng)略機(jī)械禁行程籌開關(guān)謝按下必，觀繳察指泉示燈若是否拼點(diǎn)亮絞?；觋P(guān)掉云控制型臺電死源，映將趨磁性透傳感需器和的2劇4V布端與謝指示散燈的延一端咳相連關(guān)，信狼號與睡電源熱正極糕端相畫連，階再將驢指示季燈的蹄另一熄端與飽電源瑞的負(fù)重極相汗連。豆將氣都缸移箏動到島相應(yīng)奏磁性賴傳感叫器悉位置咐，觀賺察指些示燈胸是否密點(diǎn)亮耍。在殼點(diǎn)亮于指示該燈的碼同時豈，磁坑性披傳感臣器珍本身娃的指撿示燈請是否艷被點(diǎn)善亮。境4．宜光電狡傳感壟器和沈電容豪傳感憤器的研開關(guān)般特性沖關(guān)掉角控制直臺電竄源，氏將傳崇感器浴的2壓4V波端與玩電源婚正極虛相連廉，信禁號端族（輸局出端芳）與襲指示淹燈的耳一端朗相連饒，再棕將指屬示燈義的另帆一端副與電刮源的吧負(fù)極獵相連萍。打怒開總港電源尚和傳婆感器歸電源識。朵接線炮圖解如下?。吼囉檬炙⒐ひ萍蛐唐渌麚?dān)物體爬（沖晶壓單臣元中柿的工籌件檢事測二瓣傳感授器只第能檢趁測金墳屬）徐放在視傳感烏器檢借測位敵置，叨觀察跪指示拼燈是無否點(diǎn)眼亮。杏四涌、實(shí)松驗(yàn)記貿(mào)錄（獄報(bào)告旬）騾記錄駝磁性盆傳感蹦器你的2塵4V仙端和鋒信號藏端正宋接和況反接閥的不逆同現(xiàn)扯象館簡述慎變肢光電輝傳感麻器和維電容誤傳感宋器開敲關(guān)特構(gòu)性的偉實(shí)現(xiàn)英。寧五封、注霜意事腰項(xiàng)欠1．敏請不傷要在宇通電娃的情蹈況下摩進(jìn)行電接線恰。各2．衛(wèi)在未超經(jīng)老化師同序意時秤，請拌不要糾移動涂傳感長器的澇位置濾。豎3．尼請愛從護(hù)設(shè)荷備。兔實(shí)驗(yàn)擠二宣PL撇C與船電容牛、光酒電、舒磁甩性、絨機(jī)械側(cè)傳感列器綜鹿合實(shí)品驗(yàn)候一、顫實(shí)驗(yàn)光目的登1．巷掌握宏光電以傳感娘器旦與銜PL糧C忽的連錘接云2．蕩掌握石電感哀傳感搖器內(nèi)與蝴PL疑C錄的連扮接滑3．術(shù)掌握寶磁性飼傳感債器股與羨PL鑄C矩的連礦接以4．鬧掌握梁機(jī)械走行程涂開關(guān)票與姥PL開C艦的連浙接噸二議、實(shí)田驗(yàn)原占理膀1．教CP歇U數(shù)替字輸寫入/勞輸出啊點(diǎn)棄24厘V輸林入點(diǎn)正的基根本原忽理圖凍（燕漏型萌接法攏）屑24堤V輸資入/命輸出伸點(diǎn)的依基本閘原理烈圖（收源笑型抗接法閱）準(zhǔn)對于職大多渠數(shù)輸棗入來乏講，鞏都是蔥24擇VD走C輸脈入，躲因?yàn)閮鬝7彎-2稱00痕的數(shù)國字量適輸入武點(diǎn)內(nèi)醉部為務(wù)雙向到二級悅管榆，崖可以滑接成頭漏型浩（圖醉3沖—富12歷）或個源型子（圖元3詞—瓶13任），爪只要香每一須組接獵成一羨樣就凡行氏。香對于禁數(shù)字駛量輸葡入電漂路來怖說，吸關(guān)鍵扒是構(gòu)忍成電凍流回勻路。瘦輸入莖點(diǎn)可謹(jǐn)以分肺組接覺不同翁的電勉源，伍這些卻電源柔之間命沒有伯聯(lián)系播也可飾以。鞠CP兩U2雞26毛外圍診典型作接線太圖太2．披傳感場器鹽光電嶼傳感登器、槐電容抱傳感讓器都佳具有忙開關(guān)鑰特性惜（詳扛見實(shí)關(guān)驗(yàn)二系），浪可以慨當(dāng)作頂開關(guān)天器件爭用作顏數(shù)字秒輸入認(rèn)設(shè)備炮。而旨磁性絮傳感航器、瘋機(jī)械吉行程倚開關(guān)膽本身推就是嘉一個鑄開關(guān)眉器件劉，是孩一個臟典型雖的數(shù)些字輸燈入設(shè)棋備。惹三漏、雄實(shí)驗(yàn)零步驟杯1.飯為了晨方便待學(xué)生與實(shí)驗(yàn)濕，各告?zhèn)鞲蟹鞯馁u線大框部分織已經(jīng)抹引到喂控制哭柜面紡板上椒。霍裁耳傳冷感器抗、光間電傳扇感器純和電蒼容傳罪感器得是將瀉電源炊正極際和信把號輸醉出線酬引到蟲面板宜上，殊電源味負(fù)極何直接造接到廈開關(guān)曾電源由的負(fù)癥極。廈同樣服，點(diǎn)磁動按抱鈕、華自鎖夜按鈕奸以及隨指示秘?zé)粢参沂菍⒕悠鋬深伓艘锏矫娴浒?。蘿而派磁性青傳感牢器溉（榜磁性腿開關(guān)熔）和館機(jī)械鬼行程屠開關(guān)思是直陽接把喉開關(guān)古的兩凈端引太到面堂板上湯來。蝴同樣云，點(diǎn)霸動按維鈕、迅自鎖義按鈕噸以及抽指示盡燈也華是將教其兩垂端引濱到面數(shù)板。雅PL休C也抬是將個其輸筋入/派輸出腸、電致源及稀公共肥端全捷都引瘡到了沖控制剖臺的瘋面板醋。改2．勇本單循元估傳感替器表絡(luò)設(shè)備僚名稱襯型號頃類型傲工件秤檢測慕一傳訓(xùn)感器騙BR慎10情0-頂DD蘿T言漫反斑射傳掘感器梯工件塵檢測悅二傳凈感器蜘BR姥10頑0-匠DD景T厲漫反歲射傳學(xué)感器冰工件活檢測矮三傳刑感器漿BR頓10擺0-協(xié)DD公T糞漫反蔑射傳統(tǒng)感器慎小車聯(lián)檢測施傳感會器績霍耳漿傳感蕉器秋升降韻氣缸碑上限卸位川D-怪Z昏73寺L蹲磁性紫開關(guān)斑升降菊氣缸屈下限樓位桶磁性恨開關(guān)搬上料捏一氣廈缸前鍋限位站D-企C濕73償L淹磁性灣開關(guān)固上料飲一氣炸缸后紋限位啊磁性案開關(guān)浴左限沉位逼VP性S周31塊A巡-4宴F老機(jī)械皺開關(guān)晃右限書位猴VP愛S巧31殼A劃-4揪F圣機(jī)械潮開關(guān)禁3．具磁性托傳感葉器菜和拾機(jī)械挎行程霜開關(guān)晶與P胡LC周連接其關(guān)掉坑控制禮臺電著源，妥將抖磁性晉傳感芽器泄或環(huán)機(jī)械菜行程島開關(guān)訓(xùn)的2伍4V顛端與桂電源抬正極跳相連鉤，信榮號端薯與P濾LC犬的輸住入點(diǎn)腥（如穗磁性跪傳感箏器鋤用蒜I0變.0省，銜機(jī)械刻行程藝開關(guān)滔用融I0醋.1壯）相扮連，爐再將振PL月C的軋公共特端（閑1M鏟）與務(wù)電源紫的負(fù)寇極相趟連。就打開弓總電眉源。語接線闊圖如磚下：付編寫駐程序志參考贊程序撒：災(zāi)將氣敏缸移孕動到潮相應(yīng)秒磁性臟傳感翁器每位置返，觀奔察P錦LC采輸入端點(diǎn)的壤指示脊燈是連否點(diǎn)挺亮。騾在點(diǎn)艦亮指胖示燈趕的同鎖時，遷磁性則傳感偶器浴本身?xiàng)畹闹改緹衾O也應(yīng)目被點(diǎn)葡亮。挪將相牢應(yīng)碎機(jī)械鼻行程昏開關(guān)徒按下層，觀豬察P槽LC緊輸入吸點(diǎn)的公指示頃燈是狗否點(diǎn)悉亮。萬4．栽光電清傳感購器和脊電容尚傳感堪器所與P傘LC磚連接纖關(guān)掉我控制河臺電夾源，怕將傳擋感器舉的2茂4V筒端與低電源洪正極呢相連德，信餡號端奶（輸啄出端阿）與惱PL球C的藝輸入肉點(diǎn)（剖如迫光電制傳感針器免用哨I0仗.2亦，呆電容杰傳感訓(xùn)器怨用掛I0水.3惕）的份一端啊相連櫻，再那將P筑LC經(jīng)的公班共端纏（裹1M敲）與寄電源乳的負(fù)搞極相棕連。幸打開付總電恥源和盯傳感農(nóng)器電步源。豎接線象圖如謀下：電編寫惕程序棒參考越程序鉗：確用手戒、工訴件或郊其他掛物體托（沖稻壓單孕元中勤的工伐件檢退測二隙傳感艱器只北能檢挽測金則屬）顯放在附傳感病器檢南測位尿置，澤觀察彎PL硬C輸忘入點(diǎn)蜘的指灑示燈艷是否驗(yàn)點(diǎn)亮咽。掉四咳、實(shí)蕉驗(yàn)記奮錄（包報(bào)告抖）熱記錄這接線漠的過債程，櫻接線愧中出虧現(xiàn)的僚問題寇及解月決問腰題的獵過程摩。頸五酒、注陪意事廉項(xiàng)牲1．愁請不賤要在注通電唉的情統(tǒng)況下躬進(jìn)行健接線扮。跌2．惱在未壟經(jīng)老氧師同戰(zhàn)意時糠，請果不要災(zāi)移動果傳感帥器的徒位置忍。言3．搞請愛材護(hù)設(shè)喇備。糾六恰、敘思考川題爐設(shè)計(jì)拖各傳巖感器動與P蓄LC撥源型芒接法或的電載路圖皮并進(jìn)環(huán)行連偷接?？蛯?shí)驗(yàn)拘三柴氣動績元件質(zhì)與P俯LC伶綜合伙實(shí)驗(yàn)判一、必實(shí)驗(yàn)完目的狹1．蹦熟悉搜ST趨EP撐7譽(yù)—斃Mi汽cr越o/昏WI建N稿32奶編程披軟件男2．輪上機(jī)權(quán)編制不簡單后的梯尸形圖勝程序查3．惠進(jìn)一車步掌敵握編饞程軟顫件與妄PL潑C的將連接蟻和敵程序濟(jì)的調(diào)衰試方匠法和五步驟查4．宜了解搭電磁湖閥、乎氣缸漂的工懸作原往理沒5．董熟悉簽ST拌EP邀7張—水Mi婚cr傷o/亭WI乓N惡32崗編程碰軟件頌符號缸表的夜使用橡二假、實(shí)并驗(yàn)原揪理斜1．箱電磁延閥、蜜氣缸樹簡單高氣路丹圖心上圖羅為一貍個簡塞單的副氣路開圖慶。屯上圖嚼中的芳電磁姻閥全樸稱為購先導(dǎo)燃式電摩磁換衣向閥悲。它持是得缺用電惱磁力欠的作坡用推辭動閥勸心換鴉向，攏從而第改變棚氣流朵的流蔽動方漠向。故從上蘇圖可膜以看效出，桂在電趕磁閥來未通遵電時雞高壓言氣體啞從A救流向旺氣缸盆的左預(yù)氣腔暑（有愉桿氣叨腔）尿，氣菊缸處姻于收助縮狀揚(yáng)態(tài)。姐當(dāng)電桶磁閥撒通電羽時A光、B袖的氣其流流故向發(fā)敘生改梢變，框高壓雙氣體鏈從B延流向懲氣缸六的右雖氣腔哪（無攀桿氣攝腔）讀，氣虹缸處扎于升普長狀伴態(tài)。乘因此避控制兇電磁來閥的桑通斷缺就可罵以控獎制氣內(nèi)缸升丘縮。雁四、韻實(shí)驗(yàn)侮步驟朽1．董預(yù)備潤知識鉆為方畢便接榜線，剝系統(tǒng)源只將立電磁耕閥的悄正極筍引到昏了控?fù)]制臺煉的面票板，竟而負(fù)弦極直和接接覽到了掙開關(guān)違電源貴的負(fù)考極上局。肝2．親電磁參閥與絞PL俱C的梅連接閱接線費(fèi)圖愈關(guān)掉敞控制旗臺電凈源，深按參呈考接柄線圖企連接抵好實(shí)城驗(yàn)導(dǎo)鉗線。愛連接隆PL議C電釀源線傻。打幕開總扇電源鳳、電亡磁閥椅電源懲。勤3．降編輯菠、下穗載、獻(xiàn)調(diào)試鞠程序貫按S漁B1蛾氣缸他動作愚，按包SB聰2氣已缸復(fù)粉位桶SB流1（化啟動蔥氣缸質(zhì)）悔I0財(cái).0駐SB毫2（籌復(fù)位帥氣缸的）伸I0蘋.1匠氣缸汁Q0手.0踐在實(shí)疑際操魂作中筆可以鑒先分握配I忙/O寫表再巷確定供接線全圖，洞也可懷以根誓據(jù)接暫線圖問來確通定I跑/O橫表杰。他編輯猶并下車載終下面薄的參示考程剛序。刷四指、實(shí)轉(zhuǎn)驗(yàn)記癢錄（首報(bào)告毯）伸簡述眠電磁晶閥的譽(yù)工作開原理堅(jiān)記錄估程序芳調(diào)試名的過童程，恨調(diào)試淚中出為現(xiàn)的類問題藥及解埋決問厲題的冬過程特。圖整理雕出運(yùn)卵行調(diào)間試后撐的程撞序。蘭五副、注墻意事羞項(xiàng)狂1．衡請不判要在兄通電廳的情管況下儲進(jìn)行遺接線繩。漿2．皂在未減經(jīng)老射師同征意時掙，請鉛不要耽移動欲傳感曾器的旱位置味。貸3．讓請愛昨護(hù)設(shè)靈備。慰實(shí)驗(yàn)鬧四襲秘機(jī)械極手綜集合編胸程控旋制實(shí)趴驗(yàn)啄一、潤實(shí)驗(yàn)剩目的蹈1．濁熟悉扇ST睜EP坊7臺—露Mi灘cr踏o/陣WI冠N藥32舍編程亞軟件崇2．拘上機(jī)厘編制鴉簡單駝的梯慶形圖天程序呈3．吧進(jìn)一望步掌醉握編提程軟謎件與線PL宣C的粗連接毛和件程序浮的調(diào)壟試方晝法和參步驟我4．舍了解禮電磁捉閥、雨氣缸掛的工偷作原狀理遭5．水熟悉愈ST議EP尊7救—瓣Mi英cr轟o/侵WI毅N施32原編程噸軟件燦符號僻表的止使用牽二掠、實(shí)柳驗(yàn)原華理盜1．掌電磁銅閥、精氣缸甜簡單濫氣路朝圖稈上圖腰為一挺個簡撥單的挎氣路伐圖桂。換上圖眨中的違電磁廟閥全君稱為步先導(dǎo)腦式電例磁換跳向閥福。它虎是得仁用電那磁力落的作扶用推府動閥析心換棄向，貪從而項(xiàng)改變抄氣流逃的流尚動方暴向。事從上梳圖可頌以看矮出，館在電乖磁閥閉未通丹電時白高壓餃氣體拒從A護(hù)流向垮氣缸義的左場氣腔價(jià)（有防桿氣噴腔）染，氣煩缸處狐于收獲縮狀花態(tài)。眨當(dāng)電財(cái)磁閥臭通電稅時A狹、B怎的氣吧流流犯向發(fā)雁生改梢變，燒高壓泳氣體弦從B券流向糞氣缸兆的右波氣腔娃（無淋桿氣俯腔）建，氣帳缸處厚于升習(xí)長狀因態(tài)。紫因此暗控制萌電磁驢閥的補(bǔ)通斷氏就可啊以控驚制氣寺缸升友縮。連四、剃實(shí)驗(yàn)屬步驟尤1．評預(yù)備幫知識狼為方鮮便接錯線，淘系統(tǒng)慧只將廢電磁朋閥的崗正極固引到秒了控凍制臺戚的面鳳板，拐而負(fù)織極直么接接僅到了繡開關(guān)謠電源惹的負(fù)嬸極上獲。富2．劍電磁解閥與霉PL凳C的應(yīng)連接請接線端圖評關(guān)掉在控制相臺電糾源，灑按參蔬考接烏線圖剪連接訓(xùn)好實(shí)你驗(yàn)導(dǎo)光線。要連接后PL袋C電胡源線厘。打睛開總悲電源隙、電特磁閥蔑電源蛛。濕3．螞編輯增、下冬載、憐調(diào)試黃程序脂按S備B1裙升降情氣缸異下降報(bào)，下須降到潔位后界機(jī)械船手抓嘴取工翠件，粱然后戲升降雜氣缸和復(fù)位逼；再該按S蓮B2花升降凳氣缸鍬下降所，下頑降到瓶位后袍機(jī)械森手放吧開工漲件，順然后朵升降濃氣缸棉復(fù)位腰。抖SB棉1（側(cè)啟動誠抓工眨件莖）搜I0致.0溜SB呀2（姿啟動檢放工齡件撈）昏I0巷.1芽上限說位積I0脈.2胖下限上位猛I0劈.3蛇升降見氣缸周Q0滲.0岔機(jī)械脆手丈Q0獨(dú).1挪在實(shí)絞際操遍作中螺可以貍先分勁配I耽/O紋表再攀確定尼接線扔圖，守也可洞以根章?lián)铀揖€圖附來確念定I囑/O搞表圓。拳編輯沉并下脆載遮程序耗。液參考場程序鄉(xiāng)：補(bǔ)四繁、實(shí)船驗(yàn)記塑錄（省報(bào)告?。┲梁喪鑫麟姶挪坶y的證工作彼原理佛記錄珍程序羽調(diào)試發(fā)的過毒程，棗調(diào)試縮中出瞧現(xiàn)的個問題癥及解跡決問助題的現(xiàn)過程琴。富整理巧出運(yùn)們行調(diào)挽試后嚼的程兄序。鄭五司、注螞意事般項(xiàng)想1．伐請不握要在毯通電辰的情滲況下旱進(jìn)行油接線摔。擋2．純在未棵經(jīng)老東師同威意時院，請級不要臨移動服傳感鞭器的筒位置肌。慎3．柱請愛要護(hù)設(shè)含備。完實(shí)驗(yàn)愁五買簡單帽編程譯調(diào)試紀(jì)一、判實(shí)驗(yàn)餅?zāi)康你U1．瓜熟悉薦ST近EP喪7瞎—宰Mi濁cr晚o/否WI提N克32唉編程遍軟件喂2．檢上機(jī)屋編制爬簡單怨的梯毀形圖寫程序鹽3．小掌握漏編程屬軟件棋與P播LC羞的連蝴接酬4．祝掌握惠程序爛的調(diào)浪試方捏法和島步驟乖二殼、實(shí)棍驗(yàn)原嘴理摧1．供ST規(guī)EP梯—基Mi鵝cr億o/盡WI膊N鐘32瓶編程吧軟件偉圖3象—截16旱雙ST忍EP磁7缺—趁Mi描cr仔o/送WI越N飼32瞧V閑4.鎮(zhèn)0矮SP炎3程逗序主膝界面墳新版杯本編放程軟鍛件衡ST酷EP寫7董-M惰ic攻ro獎/W固IN址V潔4.里0治在安困裝時當(dāng)不再棵需要禍選擇旅語言沫。藥安裝爹完成俊后付用戶核可以華在鋤To娃ol欲s（暈工具善）菜喊單的菌O殿pt宰io斧ns蜜（選萌項(xiàng)）家中，濱在釘Ge納ne吹ra中l(wèi)（裁常用慣）分笨支中削選擇喬界面拾語言充。蓮2．招編程疑通信翁通過貸PC暖/P墨PI碑電纜設(shè)的編出程通隱信是走最為患常見捎的S販7-掃20擠0編旦程方廚式饅。潤要進(jìn)擺行S胞7-腳20團(tuán)0的農(nóng)編程旁通信勾，必噴須注薯意使侵通信鑰雙方例（即堂安裝貴了M襖ic諸ro痕/W廟IN震的P捏C機(jī)保和S順7-席20舅0的扶CP科U或搞通信頃模塊辦上的陶通信吸口）雅的通衣信速夕率、她通信瘋協(xié)議辮符合巖、兼解容。蠻否則潔不會販順利萌連通梁。拳特別承是纖S7姐-2鏟00關(guān)C扛PU芬通信挨口的出速率祥、訂通信區(qū)電纜笨的通胖信速叼率豎、檔由M任ic賓ro吹/W存IN景決障定的群PC體機(jī)通緞信口塌（R息S2灑32堆口）后的通院信速諸率哨應(yīng)一償致。紗三斜、嘴實(shí)驗(yàn)勢步驟找1．初連皂接實(shí)雀驗(yàn)導(dǎo)拳線，忌如下鍋圖?？泳€改圖伍關(guān)掉蹦控制群臺電衣源，舉按接溝線圖表連接后好實(shí)唐驗(yàn)導(dǎo)褲線。部打開芝總電件源。葛2兔．猜通信表在M焦ic掌ro棵/W臥IN產(chǎn)主界距面的揀左側(cè)專瀏覽屋條中繳用鼠黨標(biāo)單豈擊泊“典通信古”蓬圖標(biāo)淹；或駐者在峽指令擴(kuò)樹、壟“再查看派”單菜單跡中打梅開通揭信設(shè)斥置界膜面：我通信捆設(shè)置燒界面支通信喂設(shè)置首區(qū)牛：狐“竄本地圓”喘顯示慕的是碰運(yùn)行姜Mi街cr亦o/摧WI星N的車編程驢器（粒PC倒機(jī)）慶的網(wǎng)餅絡(luò)地書址。揉默認(rèn)群的地蒼址為沾0。再使用巾“橋遠(yuǎn)程誤”尼下拉捧選擇客框可鋸以選域取試哀圖連便通的狠遠(yuǎn)程逐CP蛋U地襖址。賄缺省括的地觀址為枝2。賺港鼠標(biāo)年雙擊連可以鞋開始疼刷新垮網(wǎng)絡(luò)聰?shù)刂酚?，尋破找通禿信站嬸點(diǎn)予。系慌統(tǒng)默恢認(rèn)只輛搜索辰9.唯6K洗bp垮s波印特率圾。如取果9點(diǎn).6渣Kb譯ps化的波引特率餃搜索舍沒能扮搜索內(nèi)到P融LC欣的話安，可已以把憂“券搜索森所有狼波特助率竹”斜選上眼再搜揭索?；暨€殘是未如能搜攝索到邪則可牧以儀檢查金本地姑計(jì)算駕機(jī)通梳信口嫂設(shè)置擋，通站信口湊應(yīng)與龜實(shí)際堆所用匯通信喇口一診致。奮選擇胡本地勻通信敘口落搜索找到P規(guī)LC虜之后貴按速“偽確認(rèn)左”處。程賭序?qū)⒖装淹喰判艃S息、遲CP戒U類殺型等伍內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