機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)考核說明

機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)課程考核說明（審定稿）第一部分課程考核有關(guān)說明1.啟用時間2023年秋季學期。2.考核對象廣播電視大學工科類機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)本科生。3.考核目標掌握機電一體化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，熟悉機電一體化單元技術(shù)的接口和運用，了解典型機電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能和特點，通過學習機電一體化系統(tǒng)設(shè)計原理和綜合集成技術(shù)，能夠把各項技術(shù)有機地結(jié)合起來進行簡單的機電一體化系統(tǒng)的分析和設(shè)計。4.考核依據(jù)本考核說明是以機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)本科生《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)教學大綱》（2023年9月）和機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)（李建勇、中央廣播電視大學出版社、2023）為依據(jù)而編制的，本考核說明是形成性考核和終結(jié)性考試命題的依據(jù)。5.考核方式采用形成性考核和終結(jié)性考核相結(jié)合的方式。學習測評學習測評終結(jié)性考核70%形成性考核30%4次作業(yè)20%1次專題報告10%圖1本課程學習測評形式6．計分方法本課程考核成績統(tǒng)一采用百分制。形成性考核和終結(jié)性考核比例為3∶7。形成性考核包括平時作業(yè)和專題報告兩項，占30%，形成性考核不合格者，不得參加終結(jié)性考核；終結(jié)性考核為筆試，占70%?？偝煽?0分及以上為合格。7．考試時限、方式、形式及輔助說明。兆本課叫程終通結(jié)性俱考試鳳采用昆閉卷剛形式慮，答擁題時寄限為折90翁分鐘灶。壇考生胃需自爹備計祝算器峽、直蜜尺、巷鉛筆雞、橡腫皮等罰文具鋪。悟第二貸部分業(yè)知課程育考核采的相樣關(guān)內(nèi)僻容旋一歲、丈形成忘性考躲核內(nèi)止容綁形成榆性考碼核扮包括育4次權(quán)形成駐性考妙核葉作業(yè)友和1脖次專痛題報番告諸，由銜各沸地電紐大根悔據(jù)課黨程要帽求組炎織實冊施渴。險1．辨形成屋性考交核作叼業(yè)京4次豪形成唉性考朱核作藥業(yè)采脫用紙挨質(zhì)作皆業(yè)形非式惱，壺要求袋認真樓學習院，按搖時、限按質(zhì)北、按傲量烤的獨體立規(guī)完成墓4次危形成滲性考辣核蓋作業(yè)吧。坦2．恢專題燕報告球（1氏）徒目的辭通過盾對社繁會生錫活或飼生產(chǎn)印實踐婆中某犬一種論典型擇的機偷電一態(tài)體化耐產(chǎn)品連進行光分析葵和研判究，閥理解器機電狠一體婦化系效統(tǒng)的盆組成富結(jié)構(gòu)露、關(guān)暫鍵技岸術(shù)與融原理文，值培養(yǎng)燙對機舒電一銅體化碗產(chǎn)品流進行龍分析獵和懶研究伐的能頸力。逮（2禍）咱選題攝選擇絲社會底生活返或生卻產(chǎn)實藝踐中孟機電抬一體立化技制術(shù)的炒典型寶應(yīng)用疑的產(chǎn)增品。票同一席班級棚中，全可按緞?wù)諅€繳人或稅小組副在指薯導教啊師的趕指導貍下進饑行惰選題本。做（3謎）寸報告弄專題陳報告泄內(nèi)容軋應(yīng)包怖括機剪電一浴體化肥產(chǎn)品旦（設(shè)戰(zhàn)備）捆的長基本問結(jié)構(gòu)彈及工縱作原荷理、劉主要進技術(shù)哀特點夫、主側(cè)要用蒸途、諒與本狠課程描相關(guān)掙內(nèi)容荒的聯(lián)孝系等屠。涂專題販報告討撰寫峰要做瓦到形崖式和耗內(nèi)容乖規(guī)范病、專沃業(yè)，線文字筐部分旗不少疲于1影00羞0粥字折?？饘ｎ}旦報告蹦應(yīng)獨室立完淘成，衫如有谷抄襲別或雷并同部蠶分，泳專題西報告蒼成績銳計為屢0分摸。爺二乏、辨終結(jié)躍性考沖核內(nèi)帝容煮1鮮．捐考核渠要求均重點?？己斯け菊n仆程所種涉及察到的欣基本切概念榨、基匪礎(chǔ)知斬識和緒基本蘆分析異方法膜。考哲核分廟三個恒層次盤要求舌：映了解跌：對醫(yī)教學漢內(nèi)容粱達到省一般催認知所的要紡求。容毛理解苦：對當教學唉內(nèi)容另涉及衛(wèi)到的奮基本貨概念憤、基棒本理糟論和融基本包分析耗方法系達到片領(lǐng)會與的要打求。壞截掌握鬼：對灰教學汪內(nèi)容線涉及囑到的魯基本劇理論舞、基遞本分雨析方遍法以記及技嶄能達主到運剪用的機要求姥。飼2迫．立組卷覆原則禽在教其學大瀉綱和豬考核以說明任所規(guī)宴定的蒼目的則、要菊求和株內(nèi)容罩范圍孔之內(nèi)撒命題蜂。在踏教學攏內(nèi)容公范圍革之內(nèi)坊，按駝?wù)绽砉撀?lián)證系實艘際原覽則，歐考察園學員陰應(yīng)用握所學隱知識礙解決喂實際幟問題毅能力沙的試命題，菌不屬么于超去綱。錢試題旨的考抓察要咬求覆疊蓋面畫廣，俊并適廊當突梢出重王點。騾試題遷兼顧課各個允能力傾層次濃，掌袍握6慢0%州，頸理解風占3摘0%孔，了緞解占雕10歇%。完試題互的難碼易程誓度和議題量醋適當涂，按激難易算程度涂分為市三個護層次待：較妨易簡約貍占3竿0%顏，一哈般饞約娘占5日0%長，較赤難敘約繞占2儀0%平。題兇量安扯排以刑平時頸基本式能夠辟獨立爐完成繁作業(yè)鴨者，助以綁能在必規(guī)定德的考嬌試時粗間內(nèi)汪完央成濃為原神則。莫3．念考核痛內(nèi)容比(一霜)將機冬電一創(chuàng)體化岔技術(shù)雁導論罪[野考核呀內(nèi)容碰]：末（1泛）機耐電一悔體化數(shù)技術(shù)單的基處本概蘭念、潛特點婆和分原類方艙法成；隙（2淹）機巾電一鄙體化逐系統(tǒng)草的組軌成結(jié)該構(gòu)；雄（3逼）機咸電一卻體化亦關(guān)鍵粱技術(shù)政。泊[李考核講要求跡]：澡（1拘）裳理解鉤機電孟一體農(nóng)化技膀術(shù)的憑基本血概念哀、特坡點和將分類閃方法投；梳（2互）箭掌握殲機電蹲一體封化系派統(tǒng)的的組成驗結(jié)構(gòu)寫；承（3眼）稠了驅(qū)解責機電膽一體帝化關(guān)憐鍵技銜術(shù)。姐(二竭)稀機電謹一體箱化機功械技心術(shù)錄[眉考核占內(nèi)容修]：避（1怖）機議電一具體化里中的鼓機械糕系統(tǒng)醉；碰（2部）機閃電一唉體化奧系統(tǒng)古中常兵用的兆傳動來機構(gòu)慣；攪（3早）機蔽電一返體化便系統(tǒng)椅中常宣用執(zhí)辭行機秘構(gòu)；斷（4添）機犧電一沸體化份中的便虛擬久樣機眠技術(shù)珠。弄[朱考核畝要求結(jié)]：棉（1湖）掌弄握機叼電一觸體化鵝中機傻械系州統(tǒng)的震基本滔要求韻；巾（2添）了斷解機乳電一絮體化枝系統(tǒng)運中常其用傳哥動機炭構(gòu)的爺工作錯原理祥與選磚用膠；吼（3漢）了欣解機紛電一羨體化離系統(tǒng)贏中常油用執(zhí)甜行機購構(gòu)的憲工作想原理卡與選柿用疏；秀（4捉）了豬解機淹電一聾體化感中的卻虛擬越樣機昂技術(shù)職。乏(三睛)熊傳感撤檢測薪技術(shù)錫[趙考核壞內(nèi)容亭]：畫（1步）驗常用憶傳感榨器的誕類型快、特奔點及川工作駐原理僵；豬（半2雞）跟常用將傳感債器的缸選用料原則蝴及使把用方違法負；倆（雷3倚）鞏常用譜傳感濟器與喜計算房機接趕口方賊式盾。義[理考核傍要求貞]：?。?報）掌鞠握船常用繩傳感由器材的卸類型擊、特畜點及撤工作銷原理胃；章（瘋2同）了土解偷常用旋傳感須器匙選蓬擇捐及使泰用檢方法濫；牛（案3膜）患了解劃常用昨傳感顏器劃與史計算鏟機接妙口銜方式糾。菠(四鋒)閥伺服龜驅(qū)動步技術(shù)殼[貪考核駁內(nèi)容棉]：彈（1飲）伺各服驅(qū)孕動辛的基蠟本原阿理嗽；強（2離）伺勿服驅(qū)葛動系勉統(tǒng)的供種類抬及其掃特喂點帽；喉（3裂）機士電一蛛體化廉系統(tǒng)虎常用違的伺巖服驅(qū)納動電摧機抄的工楊作原厘理、釋特點墻、選高用及藏其控緒制方電式體。爸[如考核敞要求扎]：隆（1漁）掌續(xù)握伺雷服驅(qū)蛇動的恢基本芝原理嫌；屢（2以）了漏解機酒電一柱體化廣伺服課驅(qū)動熄系統(tǒng)研的種張類及烏其特演點方；轎（3召）侍理解勝常用歸伺服欣驅(qū)動錘電機耍的艇工作惰原理伸、特欺點、唱選用界及其籃控制暮方項式秋。休(五居)禿自年動控覽制技哄術(shù)茅[榆考核駛內(nèi)容欠]：館（1息）機掘電一怖體化渾系統(tǒng)劃的控填制方使式及礦特點散；伐（勤2只）計詢算機核控制母系統(tǒng)抄的組保成和懂常用鳳類型兔；咬（赴3強）可從編程僚序控彈制器子的組勵成菊技術(shù)唇及控殃制系尺統(tǒng)設(shè)奮計涼；滲（街4扇）嵌窩入式清系統(tǒng)租的特某點重。信[建考核紅要求斧]：腫（1青）籍理解夸機電名一體上化系轉(zhuǎn)統(tǒng)的胸控制捏方式附及片特點浴；醒（冤2售）弓理解前計算巡機控奮制黑系統(tǒng)礙的組劇成和爭常用謙類型墾；轉(zhuǎn)（希3寒）救理解詞可編州程序嶄控制陣器的手組成仗，掌父握可塌編程篇序控解制器喪控制諷系統(tǒng)吳設(shè)計絹；壺（錘4因）了拜解嵌耀入式訪系統(tǒng)卻的特存點便。寧(六飄)緊機席電一拐體化疲系統(tǒng)餐設(shè)計抄與綜鵲合岡[時考核灣內(nèi)容等]：食（1堵）機稻電一雕體化鎖系統(tǒng)柿設(shè)計事流程咸；凡（2許）機堂電一噸體化咳系統(tǒng)婆的產(chǎn)洽品規(guī)塊劃祥的主伸要圖內(nèi)容兼；咸（3穴）機駛電一不體化原系統(tǒng)態(tài)的概根念設(shè)滅計跪的內(nèi)盲涵、對特征普及方瓣法膚；甜（緩4撫）機術(shù)電一戲體化湯系統(tǒng)狡的評字價與廊決策愁方法弱；煙（杠5旅）機司電一藍體化背系統(tǒng)緣的現(xiàn)市代設(shè)樂計方薪法。油[碼考核狡要求牽]：綿（1絡(luò)）掌痛握機枕電一訂體化傷系統(tǒng)瓜設(shè)計簽流程立；朝（2限）了卷解機糖電一棍體化環(huán)系統(tǒng)智的產(chǎn)下品規(guī)軍劃戶的主慚要內(nèi)想容禁；必（3張）了注解機植電一狐體化版系統(tǒng)弄的概稍念設(shè)盟計硬的內(nèi)榴涵、癢特征路及方章法餐；效（釀4幅）了償解機穗電一殲體化直系統(tǒng)泳的評簡價與狹決策遷方法碧；者（判5暢）了摧解機者電一糖體化察系統(tǒng)剃的現(xiàn)域代設(shè)柜計方錄法。條(七昂)拜典流型機飄電一據(jù)體化長系統(tǒng)隸分析爐[輔考核虛內(nèi)容棒]：吸（1嚼）工疑業(yè)機休器人情系統(tǒng)廊組成按、分衛(wèi)類及將工作豎原理脂；魚（2失）數(shù)喘控革機床裕分類叛及構(gòu)星成茶；漂（3死）機炸電一鳴體化修系統(tǒng)株實現(xiàn)舍特殊銜機構(gòu)疏功能失的方濕法和般原理驚。以[勾考核裹要求停]：權(quán)（1貴）了束解工腹業(yè)機承器人狐系統(tǒng)耳組成鈴、分莊類及盟工作僻原理孤；冤（2爸）了量解常葡用的蕉數(shù)控紋機床菠分類嘗及構(gòu)纏成益；慌（3云）植了解顯機電客一體猛化系扶統(tǒng)實蓬現(xiàn)特券殊機遇構(gòu)功吹能的回方法正和原啟理。譽第三鈔部分瞎宰試題擋類型儉及規(guī)塵范解拒答舉扯例稠本課概程終潤結(jié)性遮考試很的描試題泰包括贏：抬判斷昂題、不選擇銹題、談簡答敢題、絹計算秀題和網(wǎng)綜合揪題航5種拴題型尺，具茶體說瑞明如南下：冬（一螞）判戀斷題殺此類谷型試漢題考折查學忽生對靠基本橋概念定的掌奔握程奮度，放要非梅常準仰確的鍋判斷甜命題偶的正虜確與療錯誤鍋。續(xù)例妖1報：團數(shù)字紐式位跡移傳壤感器尺有光繭柵、需磁柵葬、感治應(yīng)同煎步器論等，猾它們持的共倦同特漠點是訊利用無自身境的物右理特牽征，債制成頸直線封型和宮圓形語結(jié)構(gòu)樂的位嗎移傳羞感器繳，輸囑出信蘋號都羞是脈楚沖信幣號，蝴每一譽個脈鄙沖代躺表輸前入的德位移刷當量盞，通霞過計跑數(shù)脈劈沖就激可以迎統(tǒng)計外位移蕩的尺傘寸。棍（汗河）誕說明純：由含光柵倦傳感鵝器、雞磁柵謊傳感訂器、挺感應(yīng)驕同步篇器饞的工污作原洋理可綠知股，作這些劇傳感們器蜻的輸收出端丑得到紙一串延電脈忽沖，秧通過場放大專、整誦形、氣辨向桶和計盒數(shù)系壽統(tǒng)產(chǎn)神生數(shù)貫字信茫號輸午出，喚可知板被測與的位綠移量寨。稱故腹本題蝶的敘槽述芽是正鳴確的姓，括毒號內(nèi)劉應(yīng)填鞋入銳“污√猴”擺號。燒例礦2諸：聚數(shù)字竄化物添理樣怒機就蓮是一景種結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)秧計軟求件，沫強調(diào)躲結(jié)構(gòu)劃上的崗設(shè)計只。（辨療）眠說明酸：姿數(shù)字倘化物俱理樣床機，嚇不是變強調(diào)摔結(jié)構(gòu)驢上的鼠設(shè)計糖，而向是更余重視捉物理局樣機典零部促件的吉形態(tài)誕特性巾和系翠統(tǒng)裝遭配特疾性的才數(shù)字腹化檢揭視。賭故結(jié)集論是鄰錯誤秒的，斃括號達內(nèi)應(yīng)騎填入徑“咐×漠”著號?？停ǘィ┻x頂擇題貪此類狂型試怎題考悄查學屈生對味基本衣理論略和應(yīng)喬用性致知識加的理廚解、慮對常若用的回重要護概念曠和嫌公式煤的掌魯握程榨度。挽如不辟注明裂，則鵝為單宜項選奪擇題府。碼題型蠢舉例母：厭例：蠅在機沒電一戰(zhàn)體化戶系統(tǒng)濫中，鈔機械己傳動鋼要滿慰足伺炎服控體制的貴三個綿主要稠要求殼是（蘭恐阿）教。訓A．倉傳動羞精度察、穩(wěn)抖定性姨、快然速響遺應(yīng)性農(nóng)槳君剛B鐮．傳朝動精貢度、渡穩(wěn)定靠性、欲低噪貼聲毀C．剪傳動廁精度墨、高攤可靠碎性、那小型印輕量帽化貫蛋熔D．或傳動菊精度旋、高慘可靠構(gòu)性、席低沖云擊振鏟動產(chǎn)詳沸說明墨：這佛里只咸有一窄個答創(chuàng)案是壞正確徐的，劉應(yīng)在乘括號騰中填趙A。騙（三訓）簡撫答題恨簡答甜題考查察學治生對循重要扇概念價和公慎式桌的掌住握情桶況，墨要抓峰住問匆題的道要點榆進行飼回答計，不城需要閣過于冊具體進地描股述。夸捎巾例：隱簡述繳機械暮系統(tǒng)斧的剛專度對跑系統(tǒng)屑動態(tài)蜂特性巨的影頑響。士機械綠系統(tǒng)堂的剛班度對孕系統(tǒng)敞的主武要影扮響表游現(xiàn)為士以下羅幾方畜面：請（1踐）失但動量歪菌系統(tǒng)黃剛度婦越大倍，因充靜摩某擦力割的作顧用所受產(chǎn)生駱的傳香動部爛件的調(diào)彈性陪變形備越小梅，系周統(tǒng)的餅失動但量也盆越小岸；腐（2廁）固星有頻徒率荒機垮械系雹統(tǒng)剛皮度越殃大，慈固有秘頻率刊越高顧，可育遠離執(zhí)控制哀系統(tǒng)毒或驅(qū)誼動系發(fā)統(tǒng)的披頻帶虧寬度弦，從需而避尖免產(chǎn)那生共鞠振；濁（3塊）穩(wěn)貌定性嚇顫剛度晴對開軋環(huán)伺達服系不統(tǒng)的棒穩(wěn)定拌性沒抵有影傳響，鏟而對挖閉環(huán)似伺服煉系統(tǒng)里的穩(wěn)窯定性員有很信大影爐響，瑞提高咸剛度困可增濫加閉縱環(huán)系布統(tǒng)的追穩(wěn)定縮性。認怎（挽四課）計起算題籍計算圖題考歌察學肉生飛的基則本計輕算能蓋力蹦，睜對格重要殼公式光的掌販握情絕況字，墾以及窄對數(shù)妥據(jù)進濃行分咐析的仆水平猾。甲例：酸如圖旺所示匆的電絮機驅(qū)腫動工核作臺嶺系統(tǒng)加，臨其中摩驅(qū)動椒x向逢工作拔臺的顆三相權(quán)單三似拍狼步進謝電機仍，轉(zhuǎn)柱子齒邪數(shù)枕z壘為1獎00汁。滾輝珠絲杜杠的塊基本結(jié)導程援為l濤0患=6都mm憤。已村知傳朗動系斗統(tǒng)的俱橫向腎(泄x臥向)是脈沖宿當量冰δ惡為0鮮.0睡05爹mm濁/脈半沖。群試求獎：功放功放電機滾珠絲杠工作臺i圖2電機驅(qū)動工作臺示意圖旦（1店）步驅(qū)進電穿機的有步距感角沒α悲；脈（2幟）減鑼速齒直輪的憐傳動倒比打i裝。掀解籮：（譜1）瘡步進縱電機派的微步距螺角話（2利）泄減速瓶齒輪蓄的擠傳動忌比祥（巴五誕）綜纖合題句綜合尊題考妄察學呢生緩對本給課程鉛所學奧知識形的綜蓬合運路用能殼力咱，包朝括對訂簡單轉(zhuǎn)機電袋一體鏈化系還統(tǒng)類或產(chǎn)艇品臭的分促析或衡設(shè)計謊。貫例：色已知早某物坡料搬古動機線械手桐的結(jié)強構(gòu)如朱圖所鏟示，這動作魯過程討如圖賽所示佳，要歐求機稱械手谷的操劍作方予式分瘦為手丙動方楊式和珠自動散方式版。機送械手課有升晶降、飽水平集移動貸、手稍爪夾貧持等技3個夜自由煉度，隸采用欣電磁袖閥控足制的柜氣缸進驅(qū)動達，P這LC棵控制銀。要余求寫卸出物洪料搬鉛