系統(tǒng)不能正常工作故障診斷與維修

第2章學習情境一系統(tǒng)不能工作故障診斷與維修2．1數(shù)控系統(tǒng)概述2.1.1數(shù)控系統(tǒng)的基本概念數(shù)字控制（NumericalControl）技術，簡稱數(shù)控（NC）技術，是近代發(fā)展起來的用數(shù)字化信息進行控制的一種自動控制技術。其控制對象可以是各種生產過程，控制參數(shù)主要有位移、速度、溫度、流量等。采用數(shù)控技術的系統(tǒng)稱為數(shù)控系統(tǒng)。根據(jù)不同的被控制對象，有各種各樣的數(shù)控系統(tǒng)。目前應用最廣泛的是機械加工行業(yè)中各種機床數(shù)控系統(tǒng)。裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床稱為數(shù)控機床，如數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控線切割機床、數(shù)控加工中心等。數(shù)字控制技術的發(fā)展是隨著數(shù)字電子技術的發(fā)展而發(fā)展起來的。數(shù)控系統(tǒng)的硬件基礎是數(shù)字邏輯電路，最初的數(shù)控系統(tǒng)是由固定的數(shù)字邏輯電路組成的專用硬件數(shù)控系統(tǒng)，簡稱NC系統(tǒng)。它的柔性差、功能單一，且成本高，發(fā)生故障時維修工作量大，從而限制了它的推廣和應用。隨著微電子計算機技術的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了采用計算機或微型計算機的數(shù)控系統(tǒng)，由硬件和軟件共同完成數(shù)控任務，稱之為計算機數(shù)控系統(tǒng)（ComputerNumericalControl），簡稱CNC系統(tǒng)。它具有柔性好、功能強、可靠性高、易于實現(xiàn)機電一體化，且性價比高等優(yōu)點?，F(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)差不多均為計算機數(shù)控系統(tǒng)。由此可知，現(xiàn)代數(shù)控設備是集微電子技術、計算機技術、自動控制技術、精密測量技術和機械傳動技術為一體的高度智能化的產品。它使得傳統(tǒng)的制造業(yè)發(fā)生了質的變化，從而實現(xiàn)了加工過程的自動化。2.1.2數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控系統(tǒng)一般由輸入/輸出設備、數(shù)控裝置、主軸和進給驅動控制裝置及可編程序控制器組成，如圖2－1所示：圖2－1數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控機床是嚴格按照外部輸入的加工程序對加工進行加工的。數(shù)控加工程序按零件加工順序記載機床加工所需的各種信息，有零件加工的軌跡信息（如幾何形狀、幾何尺寸等）、工藝信息（如進給速度、主軸轉速等）及開關命令（如換刀、主軸啟動/停止、冷卻液開/關等）數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。它的主要功能是正確的識別和解釋數(shù)控程序，對分析結果進行各種數(shù)據(jù)計算和邏輯判斷處理，完成各種輸入、輸出任務。其形式可以是由數(shù)字邏輯電路構成的專用硬件數(shù)控裝置NC，也可以是計算機數(shù)控裝置（CNC）.其數(shù)控功能由硬件和軟件共同完成。輸入/輸出設備主要用于程序的編制、存儲、打印、顯示等，常用的輸入/輸出設備還帶有紙帶閱讀機、紙帶穿孔機或者盒式磁帶錄音機等，高級的輸入/輸出設備還包括自動編程機、CAD/CAM系統(tǒng)或上位機等。主軸和進給驅動控制裝置位于數(shù)控裝置和機床之間。主軸驅動裝置控制主軸的旋轉運動，主要由速度控制單元、主軸電動機組成。而進給驅動裝置控制機床各坐標軸的切削進給運動，主要由位置控制單元、速度控制單元、進給電動機和測量反饋單元組成。可編程序控制器也位于數(shù)控裝置和機床之間，它和數(shù)控裝置交換控制命令，主要完成機床主軸的起停、轉速選擇、方向控制、換刀、冷卻液開停、液壓、氣動、潤滑系統(tǒng)控制功能及其他機床輔助功能。其形式有內裝型和獨立型。內裝型PLC從屬于CNC裝置，實際上是CNC裝置帶有的PLC功能。而獨立型PLC獨立于CNC裝置，能獨立完成規(guī)定的控制任務，是通用型PLC。2.1.3機床數(shù)控系統(tǒng)的工作過程數(shù)控系統(tǒng)的工作過程如圖2－2所示舞圖2翅－2焰數(shù)芝控系與統(tǒng)的挎工作零過程伴1.吧數(shù)據(jù)庫輸入貝輸入鐵給數(shù)樸控系餓統(tǒng)的戴數(shù)據(jù)婦有零筆件加刻工程我序、協(xié)控制連參數(shù)稈和補伏償數(shù)頂據(jù)等錯。投2.餅譯碼敗將零和件加抹工程他序以底程序紋段為束單位嚼進行病處理可，把晝其中參的零柱件輪迷廓信不息及江其他設輔助疾信息跌解釋癥成計賓算機聯(lián)能夠佳識別苦的數(shù)石據(jù)形衡式，壘并以賄一定鳳是數(shù)國據(jù)格揪式存些放在包指定猶內存繪中。摧3.豈預處口理認CN好C裝埋置內經部數(shù)狗據(jù)預勾處理吵過程瀉指從司數(shù)控品加工訪程序苦輸入莊后到繁插補聽前的妹整個澡過程來。由娛于在址編寫裝加工咽程序困時，妖一般屬不考皂慮刀目具裝花置或煉刀具鼠的幾鈔何尺浮寸等潑問題干，所廣以數(shù)糕控裝獲置在足根據(jù)佳加工斗程序做進行襲加工喝之前剝，先筑要進日行一諷些數(shù)擇據(jù)的裕預處額理。取預處爆理主拆要包刷括刀呆具補古償、妄進給朱速度掩處理綿、坐寫標轉熟換等記。桐（1屈）刀乏具補麻償。泥包括睡刀具太位置雕補償式、刀惹具長小度補威償和叮刀具脾半徑扎補償餡。其先任務近是將壓加工彼前輸盾入的鄙實際拐刀具隸參數(shù)膽計算守在內貌，把吵零件筆輪廓城軌跡趙轉換胖成刀課具中丸心軌助跡。拴（2困）進解給速堆度處嘉理。帖進給諷速度庭處理嚼是指朗根據(jù)暖程序蒼中的喝指令狂進給自速度忽和操恥作面青板上堅的倍秤率旋果鈕的李位置惡，確蹈定實撤際加期工時寨刀具哲的移灶動速匆度，會然后欲通過鬧軟件使來計遲算各沉運動煎坐標憑方向握的分葡速度戶。同坑時，座由于頂當機扇床起侵動，巡停止鮮或加誕工過互程中點改變衫進給眾速度作時，弱會產混生沖渾擊、裂失步丑、超掠程等此問題串，還粘需要槳進行霞自動惱加/猛減速巾處理觀。角（3深）坐套標變培換。象每臺怪機床鞏都設股計有毀一個茶固定猾的機情械零消點。轎其位賺置是導由機陶床制季造廠棄所確押定的旁。除巡機床末零點遇外，宿每臺斗機床雄還設莖置有叢一個近機床概參數(shù)壺考點斧，以堪此作鳥為C俊NC魂裝置旬的坐捎標計尤量基地準。須同時喇為了柿編程津和加拴工方礙便，炒還設粘有工驗件坐姨標系線。所糠以在謙加工梁前需使進行吹坐標拴變換墓的處尿理。磚4.激插補遣數(shù)控增裝置她對加燙工控業(yè)制信洲息預徒處理罰完畢辰后，導開始跟逐段嘉運行丟加工悅程序羨。插霧不就趨是根殺據(jù)曲熄線段江已知前的幾祥何數(shù)拔據(jù)及送速度社信息尺，計央算出引曲線窩段起燃點、度終點敵之間貪的一賠系列霧中間塘點，宵分別遮向各抹個坐纖標發(fā)撲出方拌向、僑大小撫和速啦度都征確定澤的協(xié)寄調的皺運動奴序列很命令恭，通潤過各侮個軸媽運動婆的合鋪成，禁產生唇數(shù)控享加工粒程序蘿要求稀的工積件輪泄廓的株刀具懷運動素軌跡澤。斤5.孕位置劑控制臂在閉釘環(huán)控慮制系呆統(tǒng)中討，在解每個丙采樣臣周期裂內，稈將插垃補計疾算出辨的理誘論位駝置與昆實際渠反饋頂位置痕進行哄比較煙，用運差值太去控輩制進似給電嶼動機坐，同罪時還跑要完躍成位解置增產益調號整和果各坐調標方逝向的免誤差閥補償勸。炸6.際輸入桶/輸闊出處跑理抄由數(shù)叉控裝午置發(fā)畜出的緣開關均命令擱在系尋統(tǒng)程弊序控僅制下側，在銳各加調工程酷序段閣插補搖開始拴前或僑完成吉后，此適時模輸出葡給機著床控納制器剖。主深要處課理數(shù)弊控裝注置與選機床魄之間鄰的開淹關信接號。黃7.諒顯示數(shù)在機挪床的吃運行壩過程起中，愁數(shù)控新系統(tǒng)旗要隨女時監(jiān)造視數(shù)蔥控機窩床的貧工作屈狀態(tài)雹，通奴過顯掩示部耍件及制時向檔操作參者提采供系考統(tǒng)的挪工作暮狀態(tài)同和故鳳障情床況。訴2抵.裕1.草4噸耕數(shù)控偷系統(tǒng)猶的分嚷類異數(shù)控但系統(tǒng)降的分到類方寬法很狠多，藥下面難針對雅常見往的分弟類方喇法作滅一介寨紹。換1.舟按被乳控機謊床運澇動軌啊跡分連類酸（1雄）點染位控補制數(shù)朵控系攔統(tǒng)。拆這類魔數(shù)控占系統(tǒng)娃控制友機床螞運動趟部件跌從一鞏點準握確地步移動停到另傳一點柳，在梯移動較過程鎮(zhèn)中不雖進行卡加工旋，因臨此對冬兩點鐘間的常移動圣速度戒和運匯動軌盈跡沒湊有嚴篩格要睜求。滔這類失數(shù)控主機床不主要賓有數(shù)貫控鉆滾床、益數(shù)控紛坐標駛鏜床鈔、數(shù)陶控沖尾床等襲?？?墾）直稿線控里制數(shù)伯控系陰統(tǒng)。劉這類促數(shù)控通系統(tǒng)眾不僅縮要控辜制機蠶床運光動部聯(lián)件從卸一點途準確駱地移交動到徒另一特點，腐還要萌控制鮮兩相寬關點知之間騾的移栽動速艘度和寒軌跡譜。這舟類數(shù)更控機營床主也要有都簡易等數(shù)控耀機床要、數(shù)蝶控鏜冷銑床收等。場（3疊）輪惕廓控脊制數(shù)暖控系巖統(tǒng)。誕這類聞數(shù)控嘉系統(tǒng)勒能夠節(jié)同時枕對兩曲個或繩兩個繩以上夫運動藥坐標脅位移蔬及速規(guī)度進爬行連暢續(xù)相肉關的師控制潮，使定其合寫成的淘平面昏或空殘間的自運動援軌跡護符合故被加芒工工愚件形踐狀的勢要求季。相煌應的葡數(shù)控浪機床哥主要霜有數(shù)鳥控車峰床、漿數(shù)控黑銑床命、數(shù)密控磨止床、醫(yī)數(shù)控敵電加楚工機園床等帳。盞2.厲按控慨制方效式分雅類豎（1揮）開宜環(huán)控絕制數(shù)煙控系苦統(tǒng)。物這類倍系統(tǒng)歇不帶倘位置配檢測決裝置舍，C尾NC鞠裝置母發(fā)出糖的指諸令信憤號流棉是單掘向的霸，往配往以素步進妙電動難機作震為驅綱動元倆件，么如圖慮2－列3所敢示。響CN緒C裝晶置輸蹄出的提指令觸進給怕脈沖蹤經環(huán)呀形分堵配器搖和功奴率放雀大后管驅動末步進耳電動悄機轉傻動，規(guī)再經尼機床桑傳動逗機構桿（此呆輪箱狐、絲蘋杠螺突母副渠等。拌）帶碰動工嬌作臺映移動虛。這矮種機驅構控敗制簡出單、欺價格雷低廉糕，且撤調試歪維修言方便蘇，被濕廣泛蹤應用準于早孝期的副數(shù)控高裝置嶺中。傅圖2價－照3開償環(huán)控餐制需系統(tǒng)它框圖揉（2肅）閉窯環(huán)控導制數(shù)玉控系尋統(tǒng)。虜這類僅數(shù)控棵系統(tǒng)臣帶有字位置兆檢測踢反饋寧裝置撕，以榆直流樓或交真流電炸動機貞為驅帆動元清件。廳按照息位置察檢測跨裝置死安裝雕位置說的不逝同，市閉環(huán)要控制程數(shù)控攤系統(tǒng)硬又可蒼以進熱一步旬分為柔全閉描環(huán)、返半閉神環(huán)控劑制數(shù)嗚控系尼統(tǒng)。權1）殿全閉雀環(huán)控證制數(shù)誼控系知統(tǒng)。紀位置型檢測跡裝置壺安裝瘋在機很床工辱作臺遵上，罷用以雹檢測淘機床筐工作凳臺的途實際律運行雅位置薯（直肚線位剖移）溪，并掉將其忘與C銀NC紗裝置默指令剛位置地（或府位移?。┫嗦暠容^鐘，用暗差值汪進行旋控制粘。其孤控制態(tài)框圖大如圖勺2－準4所絨示。白圖2邪－仁4舅全閉四環(huán)控幣制芹系統(tǒng)料框圖泥這類鉗控制寒方式擋的特沙點是叼加工向精度陽高，捉但由儀于它哀將絲僻杠螺語母副落及機狹床工裹作臺跳這些耍大慣普性環(huán)墓節(jié)放欲在閉溪環(huán)環(huán)盲內，勤因為賓機械打傳動匪系統(tǒng)轉的剛蘇性不現(xiàn)足及業(yè)反向飲間隙暫等各廢因素狼的存候在，鎖對系接統(tǒng)的俱穩(wěn)定值性有機很大哄影響晴，使皮全閉裳環(huán)控姨制系瓦統(tǒng)調著試比蹲較復悄雜?，F(xiàn)2)吼半閉轎環(huán)控蜻制數(shù)斧控系逝統(tǒng)。脅位置旋檢測凍裝置茶安裝油在電底機軸服上或需絲杠鬧的一訊端，扒通過撥角位辦移的香測量好間接裹計算證出機勾床工核作臺益的實州際運泛行位桐置（玉直線犧位移妖），禍然后系將其吳與C圍NC委裝置患計算懼出的得指令逃位置嶄（或炒位移蜘）相父比較陪，用興差值職進行厘控制享。其瓦控制東框圖萬如圖肝2－渡5所綁示。順這種膛系統(tǒng)逢環(huán)路厭不包詞括機糧械傳革動環(huán)理節(jié)，佩機械蕩傳動術的精恐度誤鉛差將樓影響盾到被饑加工炕工件擊的精綿度，水使其矩控制輩精度女不如孝全閉敬環(huán)控哈制數(shù)闖控系瓦統(tǒng)，添但機霞械傳婚動帶饞來的搏誤差肆，可永以通歇過補剩償?shù)南确椒◤B消除岔，仍梁可獲醬得滿笨意的玉精度解。因糊此在肌實際粉應用姐中，欺這種雙方式斑被廣樂泛采基用?？D2色－程5額半閉耐環(huán)控聾制餃系統(tǒng)結框圖亡3.獨按數(shù)削控系胳統(tǒng)功翻能水失平分室類純按照隙數(shù)控房系統(tǒng)報的功詞能水犯平，想數(shù)控鳴系統(tǒng)雕可分唐為經笑濟型仇（低相檔型案）、佛全功特能型滿（中屢當型惑）和伏高檔煤型三典種。鼠但不拆同時屬期的低劃分競標準錄不同窄。乖（1庸）經鄭濟型敵數(shù)控事系統(tǒng)暢。這蔬一檔李次的蛾機床稠通常起采用養(yǎng)開環(huán)撤控制蘋方式蔽，進賀給伺綁服系釋統(tǒng)大遵多使射用步漿進電擴動機受驅動阻，進梯給分聞辨率倚為1糖0u板m，咬快速欠進給仁速度?？蛇_俱10德m語/m綁in改，僅中能滿輸足一攜般精速度要洋求的弦加工言。這解種系狀統(tǒng)功熟能簡闖單，努價格喂便宜喬，適屑用于翻精度沾要求直不高冷的場靠合及摘普通佩機床芹的數(shù)鏈控化舒改造憐。圈（2核）全堅功能符型數(shù)柜控系派統(tǒng)。絮這類謎系統(tǒng)烘以實慎用為叼準，充進給伯分辨車率為蘭1u峰m，似快速點進給舍速度展可達留10臟～土20添m壞/m滾in村。其醉功能潑較多仆，價薄格適孫中，謊適合轉目前羽中國慰的國拔情，討市場逢份額失較大廚。候（3糧）高舉檔型償數(shù)控首系統(tǒng)欺。指雜加工痛復雜湊形狀鄉(xiāng)工件穿的多很軸控攻制數(shù)文控機鏈床，驢且自舒動化軌程度拆高，督具有六高度虹柔性燭，進遭給分定辨率鬼為0竿.1素um副，最寧大快浪速移飽動速去度可民達捆10生0m朵/m碰in鏟或更賽高?；镞@類晚系統(tǒng)圣功能鹿強大寧，價盲格昂雷貴。機適合藥于經做濟實序力雄殘厚，裙生產黨規(guī)模撥大的訪企業(yè)壁。激2制.皺1.躲5馬色數(shù)控剩系統(tǒng)巷的發(fā)爛展趨赤勢放數(shù)控圍系統(tǒng)液是隨醋著數(shù)堡控機落床的范發(fā)展智而發(fā)弟展起備來的摘。幾復十年嶼來，幅數(shù)控各機床鴨的品摩種、拆數(shù)量包、加秩工范域圍和陷加工震精度乓等方嗓面取各得了令驚人腐的變國化，施大規(guī)編模集誕成電榴路和災微型拳計算擇機的睡發(fā)展畫和完滋善，蒜使數(shù)窯控系質統(tǒng)的桶價格嘴逐年偷下降變，而輸精度版和可席靠性編則大耕大提新高。疤目前冶，數(shù)墓控系父統(tǒng)在都以下傾方面災有較涂大的癥發(fā)展叨空間池。仆1.反開放主式數(shù)購控系素統(tǒng)巨目前梯數(shù)控抄系統(tǒng)盯正朝沃著開屑放體菠系發(fā)饒展。善采用信專用項計算追機組湊成的豆數(shù)控注系統(tǒng)納，雖臣然可扒以獲身得很局高的澆性能怨，如丑多軸防聯(lián)動忽，高加速、絨高精季度控優(yōu)制，寺很強萌大的炎功能阿，如菊圖形悠功能筍、功歉能以轟及通文信功牢能。泊但由駐于大器批量叨生產遷和保撓密的黃需要抽，不捷同的向數(shù)控某系統(tǒng)兩生產隆廠家騰自行晉設計惜其硬紐件和則軟件逗，這或樣設德計出市來的播專用黑系統(tǒng)根具有轎不同騾的軟隸硬件怒模塊白、不映同的恭編程阿語言夫、五諷花八加門的低人機侍界面叔等，辯給用蕩戶帶閣來了是使用討上的鍛復雜畝性。蠢為解困決專孕用數(shù)島控系躍統(tǒng)所沸存在算的問昌題，環(huán)近年晌來，祝西方醫(yī)各工查業(yè)發(fā)劍達國肅家相光繼提裙出了丟向規(guī)免范化侄、標饒準化隨的方邁向發(fā)梳展，元設計王出基絕于P餅C的梳開放庫式數(shù)雀控系秋統(tǒng)。撥2.祖自適旺應控哥制系像統(tǒng)怎數(shù)控協(xié)機床將嚴格探按照符加工滿前編球制的津程序墻自動薄進行掌加工鄭，切泄削用拳量是金事先燒選定靈的。緊當出輕現(xiàn)工突件加從工余晴量不壺一致攪、材芽料硬貍度不竊一致披、刀遼具變疼鈍、嫌工件項變形執(zhí)等問覺題時所，普皂通數(shù)氧控系憤統(tǒng)不送能及農時作旺出反脹應，鋤可能狹會造娃成廢炎品或晌事故厚。自嫩適應堪控制似系統(tǒng)疤能利算用各笨種敏辣感元睛件與夜測量場裝置養(yǎng)，對時切削儀中的瓦某些鍬過程第參數(shù)咱（如頃切削鋪刀、巾轉矩訊、主拘軸溫怪度、砍變形絲等）飼不斷估進行辨測量袖，以融瞬間源測量驚結果盟并參槳照給鳴定的見評價昆指標周或最逼佳條魄件，說對當拜時的速切削扎狀態(tài)改作出畜判斷核，按秤照一制定的眨處理哈邏輯蕩對切竹削用星量進犯行校陸正，喉使切音削過碧程按銀預定旁的目響標進岸行。避因此歲，自饞適應舅控制桑能充瓶分利宏用機字床和艘刀具喝提供稻的加響工條弄件，爹提高赤機床藏的生區(qū)產效讓率和溜加工研精度犬，減踏少廢欠品，恐降低緒加工紋成本小。羞目前煩，計都算機夠數(shù)控端裝置瓶為自偏適應頁控制康提供鋸了物黎質條恢件，僚只要欲在傳程感器刺檢測么技術豪方面落有所莊突破懂，數(shù)磁控機透床的海自適類應能積力必鈔將大套大提變高。陸3.拼計算估機群惱控系暮統(tǒng)欠為了紫提高漿數(shù)控錢機床棋的生訴產率華，可沃用一傍臺大男型通鼻用計帽算機州直接輔監(jiān)控毅數(shù)臺棋數(shù)控扶機床版，形繪成分婆布式協(xié)數(shù)字栗控制斧DN疏C（姐Di口st逃ri宇bu娃te適d格Nu斧me帶ri蛛ca模l嘴Co勁nt夾ro且l）飾系統(tǒng)祝。D防NC常原來兔是直耳接數(shù)是字控辜制（欣Di尊re糧ct貍N順um票er川ic矛al膛C塔on嫩tr混ol蒙）的勒英文累縮寫賤，表帝示用病計算為機直迎接控摩制多旦臺機景床組絹成的窗制造齡系統(tǒng)何，也敢稱群男控系姻統(tǒng)。吸根據(jù)雁機床旨群與碗計算異機煤連接長的方義式不扭同，珍又分彩為間塔接型瓣、直援接型鞠和計辯算機蔬網絡澇型?；殚g接潑型D羨NC垃是使挎用主術計算咸機控曠制每宅臺數(shù)筒控機惱床，辱加工技程序循全部把存放違在主支計算余機內陶。加構工工胡件時烤，由秘計算走機將巾加工姜程序魄分送野到每曾臺數(shù)遺控機功床的邊數(shù)控乞裝置應中，爪每臺攪數(shù)控鑒機床剖仍保棗留插邪補運誓算等現(xiàn)控制柔功能表。毀直接乳型D療NC奴的機瞇床群鋪中每立臺機塵床不嗎再安渠裝數(shù)案控裝乏置，懂機床處控制鎖器由像伺服歡驅動膚電路捷和操叼作面攤板組園成。樣加工特過程財所需哲要的衫插補去運算殼功能墾全部窄集中筍由主軋計算耍機完都成。獻這種璃系統(tǒng)虛內的滑任何棚一臺記數(shù)控驗機床卡都不耍能脫羅離主均計算睜機單來獨工烤作。吼計算昂機網觀絡D若NC畢，該輸系統(tǒng)積使用摩計算葉機網育絡協(xié)歌調各醋臺數(shù)區(qū)控機便床工畏作，憶最終井可以侮將該革系統(tǒng)半與整扎個工艇業(yè)控道制計嗓算機寄聯(lián)成熟網絡權，形艇成一蓮個較洲大的想、完會整的蛇制造敗系統(tǒng)峰。凍4.芽柔性虎制造畫系統(tǒng)抓（融FM您S）浪柔性防制造童系統(tǒng)諒是一優(yōu)種把材自動過化加陳工設振備、哄物流難自動隸化處猴理和但信息進自動秧化融枯為一磚體的吩智能敢化加板工系訊統(tǒng)。泥進入擇20兵世紀秩80我年代虛后，業(yè)柔性拍制造攏系統(tǒng)酬得到墻了迅申速發(fā)寒展。荷柔性甘制造秧系統(tǒng)數(shù)由三跟個基糊本部赤分組乳成：尖加工撞子系盟統(tǒng)、厲柔性迷子系筆統(tǒng)、撇物流躲子系隱統(tǒng)、號信息文流子幣系統(tǒng)撐?？担?邪）加典工子幸系統(tǒng)都。該棉系統(tǒng)科由各瀉種加算工單竟元、殖柔性姐制造感單元芽、加鳳工中囑心、缺數(shù)控黃機床尖及各茅種自伐動清副洗、迫檢測叮和裝灶配機筋組成旬，是隆FM悅S的填基礎拉部分坦。加脹工子夾系統(tǒng)踏內的歉加工搜機床躲除具防有自倆動化喜加工俊功能攀外，勒還應盜具有偵與外哪界進左行物原流和述信息圣交換巾的功辰能?；奔饶芤虒p菜壞和東磨損臣的刀抄具清擱理出辛機床皂刀庫境，又愿能將限新刀叛具裝喘入機到床刀靈庫待畜用；診既能鴿將加桶工好所的工收件送甜出機周床的茫加工技位置俗，又逗能將胡待加無工工埋件送摟到加慣工位謙置并守定位鑰夾緊亂。蹤（2紀）物闖流子診系統(tǒng)伙。該夜系統(tǒng)候由自卡動搬炊運車袍、各測種輸膏送機俗構、權機器挨人、曉工件茄裝卸龍站、豪工件協(xié)存儲姑工位獨、刀載具輸艱入輸杯出站乎、刀服庫等亭構成尖。物丈流子告系統(tǒng)祖在計分算機巧的控練制下丑自動正完成胳刀具承和工而件的述輸送陣工作坡。在扮FM療S內妻的加川工機聲床必勤須具淹有與篇上一否級計銜算機蝴進行旱信息肥交換身的能員力，管即數(shù)速控機爛床能墨接收角上一貓級計愁算機等送了應的加胞工程尚序和春各種碼命令識，同紡時向浮上一付級計調算機源反饋溫各種理機床你狀態(tài)掩信號酷和檢畏測信宗號。掀（3裳）信桃息流良子系醫(yī)統(tǒng)。蠢由主僑計算仙機、逮分級拋計算崗機及娃其接凱口、郵外圍毛設備膀和各鐮種控煎制裝撲置的晌硬件哥和軟廣件組邊成。班信息局流子品系統(tǒng)殘的主識要功肯能是戲實現(xiàn)形各子博系統(tǒng)傲之間烤的信緞息聯(lián)夕系，慕對系游統(tǒng)進臥行管晃理，蝴確保繳系統(tǒng)沖的正嘉常工爭作。萌對于能FM碎S，彈計算傍機系之統(tǒng)一聽般分乒為三序級。蝶第一泰級為丹主計辦算機慰，又勒稱管溫理計噸算機呆，管舍理計怠算機薦根據(jù)土調度粱作業(yè)素命令搏或根珠據(jù)現(xiàn)暖場反販饋信閱號（丙如故旗障、碗報警爪等信靠號）握運行賣“蠻作業(yè)灣調度啊軟件翁”烤，實咱現(xiàn)各員種工目況的孩作業(yè)滲調度弦計劃裂，并抱對下康一級電計算撤機發(fā)曉出相巷應的敞控制面指令刃；第械二級原為過居程控部制計煤算機疼，包剃括計牛算機糾群控跌（D哪NC頸）刀之具管捕理計擇算機諷和工糕件管千理計助算機輕，其弊作用伯是接掙受主穗計算亭機的住指令悶，根蚊據(jù)指融令對鞠下屬褲設備拴實施活具體暢管理廟；第伙三級遇由各缺設備浪的控悉制計符算機于構成等，實尋現(xiàn)具治體的努程序根動作刃。墓5.蔑計算鎮(zhèn)機集仙成制勺造系廣統(tǒng)(減CI泄MS渣)無制造盟技術兆的發(fā)柱展不越能局優(yōu)限在揚車間少制造辜過程恭的自偉動化好，而為要全貓面實淹現(xiàn)從麗生產杜決策煩、產剛品設債計直紡到銷花售的爽整個句生產淡過程墓的自孕動化鐘，并雅把它邀們集忌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