機(jī)械原理試題及答案試卷+答案

2023〔一〕一．推斷題〔正確的填寫，錯(cuò)誤的填寫〕 〔20分〕1〔F〕2、對(duì)心的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，其行程速比系數(shù)K〔T〕3、在平面機(jī)構(gòu)中，一個(gè)高副引入二個(gè)約束?！睩〕4、在直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，假設(shè)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變，增大基圓半徑，則壓力角將減小 〔T 〕5、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，只要滿 足桿長(zhǎng)和條件，則該機(jī)構(gòu)肯定有曲柄存在。〔F〕6、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的實(shí)際輪廓曲線是理論輪廓曲線的等距曲線?！睺〕7、在機(jī)械運(yùn)動(dòng)中，總是有摩擦力存在，因此，機(jī)械功總有一局部消耗在抑制摩擦力上。 〔T〕8、任何機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件系統(tǒng)的自由度都等于零。 〔T〕9、一對(duì)直齒輪嚙合傳動(dòng)，模數(shù)越大，重合度也越大。 〔F〕10、在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)消滅死點(diǎn)位置〔F 二、填空題。 〔10分〕1、機(jī)器周期性速度波動(dòng)承受〔 飛輪 〕調(diào)整，非周期性速度波動(dòng)承受〔 調(diào)速器 〕調(diào)整。2、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的極位夾角等于〔 0 〕所以〔沒有 〕急回特性。3、漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是〔重合度大于或等于1 。4、用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪產(chǎn)生根切的緣由是〔齒條形刀具齒頂線超過極限嚙合點(diǎn)N1 。、三角螺紋比矩形螺紋摩擦〔大 ，故三角螺紋多應(yīng)用〔聯(lián)接 ，矩形螺紋多用于〔傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 三、選擇題 〔10分〕1、齒輪漸開線在〔 〕上的壓力角最小。A〕齒根圓； B〕齒頂圓； C〕分度圓； D〕基圓。2、靜平衡的轉(zhuǎn)子〔 ①〕是動(dòng)平衡的。動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子〔 ②〕是靜平衡的。①A〕肯定； B〕不肯定；C〕肯定不。②A〕肯定； B〕不肯定： C〕肯定不。3、滿足正確嚙合傳動(dòng)的一對(duì)直齒圓柱齒輪，當(dāng)傳動(dòng)比不等于一時(shí)，他們的漸開線齒形是〔 。A〕一樣的； B〕不一樣的。4對(duì)于轉(zhuǎn)速很高的凸輪機(jī)構(gòu)為了減小沖擊和振動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律最好承受〔 〕的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。A〕等速運(yùn)動(dòng)； B〕等加等減速運(yùn)動(dòng)； C〕擺線運(yùn)動(dòng)。5、機(jī)械自鎖的效率條件是〔 。A〕效率為無窮大： B〕效率大于等于1； C〕效率小于零。四、計(jì)算作圖題：〔共60分〕注：凡圖解題均需簡(jiǎn)明寫出作圖步驟，直接卷上作圖，保存全部作圖線。1、計(jì)算以下機(jī)構(gòu)的自由度。 〔10分〕EBEBABCADGCDHGOFFMNEABCDMN圖4-1a)圖4-1b)3×8－2×11=2 F=3×8－2×11－1=124-2AB=AC13Ψ3ω3ω1〔10〕P P P P當(dāng)ψ=90°時(shí)，P13

13 34

13 14在圖4-3所示凸輪機(jī)構(gòu)中，偏心圓盤為凸輪實(shí)際輪廓，其余如圖。試求： 〔μl=0.001m/mm〕 〔10分〕基圓半徑R；圖示位置凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α；3〕90°后，推桿移動(dòng)距離S。4、圖4-4所示車床尾架套筒的微動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)中Z1=Z2=Z4=16 Z3=48t=4mm1214離各為多少？〔10〕解：慢進(jìn)時(shí)：1-2-3-H為行星輪系n 1 1n 1 Sn L 41mm4H 4 4 H4移動(dòng)距離n快進(jìn)時(shí)：1、4為一整體。H

n n14 15、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，其搖桿CDK1，搖桿長(zhǎng)CD50mm搖桿極限位置與機(jī)架ADφ1=30°，φ2=904-5ABBCAD的長(zhǎng)度?！?0〕〔θ=180°〔K-1〕/〔K+1〕〕6圖4-6所示為一對(duì)相互嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪n-n 兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線，試在該圖上P⑵畫出嚙合角α”⑶畫出理論嚙合線N1N2⑷畫出實(shí)際嚙合線B1B221A1A2〔10〕二〕機(jī)械原理考試試題〔共18分〕是非推斷題〔T，錯(cuò)的填F〕每題一分1.F)。2平面四桿機(jī)構(gòu)中，是否存在死點(diǎn)，取決于機(jī)架是否與連桿共線。(F)3K1K=1成的機(jī)構(gòu)的行程變化系數(shù)K大于1。(T)4．與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)各種預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(T)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度是實(shí)際嚙合線段與齒距的比值。(F)漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時(shí)，其嚙合角恒等于齒頂圓上的壓力角〔F〕斜齒圓柱齒輪的標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角在法面上〔T8(T)平底垂直于導(dǎo)路的直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，其壓力角等于零。(T)一對(duì)漸開線圓柱齒輪傳動(dòng)，其分度圓總是相切并作純滾動(dòng)〔F一對(duì)平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件為摸數(shù)、壓力角、螺旋角〔F〕12機(jī)械零件和機(jī)構(gòu)是組成機(jī)械系統(tǒng)的根本要素〔F〕13機(jī)電一體化系統(tǒng)由動(dòng)力系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、掌握系統(tǒng)三個(gè)要素組成〔F〕14機(jī)械設(shè)計(jì)有開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變型設(shè)計(jì)三類不同的設(shè)計(jì)〔T〕15運(yùn)動(dòng)系數(shù)t〔T〕16在齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線繞另一齒輪的幾何軸線運(yùn)動(dòng)的齒〔F〕17承受不同的功能原理，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器的同一使用要求或工藝要求〔T〕18表達(dá)機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)〔構(gòu)件〕在一個(gè)運(yùn)動(dòng)環(huán)中各動(dòng)作的協(xié)調(diào)協(xié)作關(guān)系的簡(jiǎn)潔明確〔T〕〔6分〕試計(jì)算以下運(yùn)動(dòng)鏈的自由度數(shù).(假設(shè)有復(fù)合鉸鏈,局部自由度或虛約束,必需明確指出)，打箭頭的為原動(dòng)件，推斷該運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)欠癯蔀闄C(jī)構(gòu).解：n=6;p5=8, p4=1;F=〔分〕H；D〔2分〕運(yùn)動(dòng)確定〔1分〕〔16分L

AB

BC

=30DCmm，L

=50mm，試推斷：AD該機(jī)構(gòu)為那種根本機(jī)構(gòu)類型。假設(shè)構(gòu)件LAB

為原動(dòng)件，此機(jī)構(gòu)是否存在急回。該機(jī)構(gòu)在何種條件下會(huì)消滅死點(diǎn)，畫出機(jī)構(gòu)死點(diǎn)發(fā)生的位置。解：1.由于15+60<30+50且連架桿為最短桿，故為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)〔6分〕〔5分〕3DCAB與BC〔5分〕〔15分〕如下圖的〔a〕(b)兩圖均為實(shí)際輪廓為圓的偏心凸輪機(jī)構(gòu)，畫出圖(a)的基圓半徑rb

和圖示位置時(shí)的位移S畫出(a)(b)兩圖圖示位置時(shí)的壓力角ɑ，分別指出(a)(b)兩圖凸輪機(jī)構(gòu)的理論輪廓是圓還是非圓，其兩凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是否一樣？解：1〔5分〕 (a)圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是圓，(b)圖凸輪機(jī)構(gòu)理論輪廓是非圓，運(yùn)動(dòng)規(guī)律不一樣?！?分〕〔共25分〕1〔15分〕如下圖的輪系，各輪齒數(shù)分別為:：Z

=20，Z

=14，Z

=13，Z

=20。5

=32，模數(shù)m=2mm，壓力角α=200，6

1 2 3 4試分別求出齒輪的分度圓直徑d

、ddddd1 2 3 4 5 6，為使各齒輪加工時(shí)不產(chǎn)生根切。試確定這三隊(duì)齒輪Z與Z1

，ZZ2 3

。Z與Z4 5 6動(dòng)類型。按不產(chǎn)生根切的最小變位系數(shù)公式,求出Z

與Zx3 4

3

d、b1dddb2解：d1

b1=40mm，d2

b2=28mmd3

=26mm、d4

=40mmd=32mm、d5

=64mm 〔4分〕輪1、2承受等移距變位齒輪傳動(dòng)，3、4〔5分〕3．最小變位系數(shù)17-14/17=0.1761

=28.352mm2

d；f1

=21.148mm〔6分〕f2〔1分〕斜齒輪傳動(dòng)齒數(shù)a=250mm，試求其

1

=40，模數(shù)m2

=8mm，壓力角α=200，中心距n螺旋角βd,da1 a2不產(chǎn)生會(huì)根切的最少齒數(shù)解：1．螺旋角β=16.26〔4分〕2．齒頂圓直徑d=182.667mm,d=349.39mm, 〔4分〕a1 a2 23Zmin=15〔2分〕六〔15分〕在圖示的輪系中，各輪齒數(shù)為 ,z

2 3

=100,4z=z=z=30，試求傳動(dòng)比i。5 6 7解zzzz

17z〔5分〕1. 2 5 6 7z zzz(H)為周轉(zhuǎn)輪系〔7分〕2’ 3 4 5,i〔分〕

=12〔3分〕17利用四桿機(jī)構(gòu)的功能，將連桿機(jī)構(gòu)作為驅(qū)動(dòng)件，去掉廢舊自行車的鏈條，將廢舊自行車改裝成能在宿舍里熬煉身體的小裝置，試畫出構(gòu)思的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，并說出連桿機(jī)構(gòu)的類型和主動(dòng)件構(gòu)件的名稱〔3分〕〔2分〕2023年《機(jī)械原理》考試題與解答一、單項(xiàng)選擇題〔共18分，每題2分〕1、

B_是構(gòu)成機(jī)械的最小單元，也是制造機(jī)械時(shí)的最小單元。A．機(jī)器 B．零件 C．構(gòu)件 D．機(jī)構(gòu)。2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)發(fā)生在 C 位置。A．主動(dòng)桿與搖桿共線 B．主動(dòng)桿與機(jī)架共線C．從動(dòng)桿與連桿共線 線3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)_A 演化而來的。A．?dāng)U大轉(zhuǎn)動(dòng)副 B．取不同的構(gòu)件為機(jī)架C．化轉(zhuǎn)動(dòng)副為移動(dòng)副 D．化低副為高副4漸開線齒輪齒條嚙合時(shí)其齒條相對(duì)齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時(shí)其嚙合角 B A．加大 B．不變 C．減小 D．不能確定少數(shù)是

n anB 。A．17 B．14 C．12 D．186、根本周轉(zhuǎn)輪系是由 C 構(gòu)成。A．行星輪和中心輪 B．行星輪、惰輪和中心輪C．行星輪、行星架和中心輪 D．行星輪、惰輪和行星架7、機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件是由一個(gè)或多個(gè)零件所組成，這些零件間B 產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A．可以 B．不能 C．不肯定能8、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的必要條件是最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其他兩桿之和，而充分條件是取 A 為機(jī)架。A．最短桿或最短桿相鄰邊B．最長(zhǎng)桿；C．最短桿的對(duì)邊。9、漸開線在 B 上的壓力角、曲率半徑最小。A．根圓 B．基圓 C．分度圓 D．齒頂圓10、兩漸開線齒輪的齒形一樣，則 A A．它們的模數(shù)肯定相等 B．它們肯定滿足正確嚙合條件C．它們的基圓的壓力角肯定相等11、在一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪傳動(dòng)時(shí)，齒廓接觸處所受的法向作用力方向 C 。A.不斷變化 B.不能確定 C.保持不變二、推斷題〔1分〕1、機(jī)構(gòu)的自由度就是構(gòu)件的自由度。 (F)21(T)3、偏心輪機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化而來的。 (T)4、在四桿機(jī)構(gòu)中，取最長(zhǎng)桿作為機(jī)架，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。 (T)5、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，空回行程比工作行程的速度要慢。 (F)6、在轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副中都存在復(fù)合鉸鏈。 (F)7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K不行能等于1。 (F)8(T)9、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的壓力角必需在實(shí)際輪廓曲線上度量。 (F)10、全部平底直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角均為0°。 (F)〔8分〕計(jì)算以下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度。打箭頭的為主動(dòng)件，假設(shè)圖中含有局部自答案n＝7，P＝9;P=1L hF=3n－2P-P＝3×7－2×9-1＝2L hBE不具有確定的運(yùn)動(dòng)〔15分〕機(jī)構(gòu)傳動(dòng)消滅的“死點(diǎn)”對(duì)設(shè)計(jì)人員來說是個(gè)麻煩的問題，試分析以以下圖示機(jī)構(gòu)哪個(gè)構(gòu)件為主動(dòng)件時(shí)機(jī)構(gòu)會(huì)消滅死點(diǎn)；圖示機(jī)構(gòu)是如何實(shí)現(xiàn)無死點(diǎn)的。將`10kg35mm說出機(jī)構(gòu)名稱即可〕答案：(aCC’中心線錯(cuò)位的構(gòu)造可避開死點(diǎn)?！瞓〕偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)〔25分〕1．一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪z=24，z=96，m=4mm，α=20°，h*=1，c*=0.25。1 2 ad，dd，d,并用圖解法求出重合度ε。

1 2 a1 a2假設(shè)這對(duì)齒輪使用日久磨損嚴(yán)峻需要修復(fù)，按磨損狀況，擬將小齒輪報(bào)廢，重制作小齒輪，而大齒輪進(jìn)展修復(fù)，修復(fù)后的大齒輪的齒頂圓要減小4mm，試確定這對(duì)齒輪修復(fù)時(shí)的變位系數(shù)x,x1 2.2.某傳動(dòng)裝置承受一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒輪參數(shù)z==1 2時(shí)誤將箱體孔距鏜大為a”＝150mm，齒輪尚末加工。當(dāng)承受斜齒圓柱齒輪進(jìn)展補(bǔ)救時(shí)，求出其螺旋角β。答案：1．齒頂圓直徑d104mmd

=392mma1 a2等移距變位；大齒輪負(fù)變位；小齒輪正變位變位系數(shù)x2

;d=zm+2h*m=392mma2 a-2xm=4x=-0.5mmx=0.5mm2 2 12．將齒輪改為斜齒輪，使中心距等于：〔20分〕C為車輪軸，各輪齒數(shù)為z=20，1z=100，z=120，z=12，z=30，z=100。當(dāng)n=15r/minP的轉(zhuǎn)2 3速n。P答案：

4 4” 5 c(1)3，4，4‘，5，H〔2〕為行星輪系：1，2 為定軸輪系(2) iH

=3；53 5 H 3 Hn=n;n3=0；i=n/n=5n=32 Hn=6rpmP

12 1 2 2 1nnP 1

機(jī)械原理考試〔3〕一、填空題：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于 。同一構(gòu)件上各點(diǎn)的速度多邊形必 于對(duì)應(yīng)點(diǎn)位置組成的多邊形。在轉(zhuǎn)子平衡問題中，偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力可以用 相對(duì)地表示。機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型是具有 ，其上作用有 的等效構(gòu)件。無急回運(yùn)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于 ，行程速比系數(shù)等于 。平面連桿機(jī)構(gòu)中，同一位置的傳動(dòng)角與壓力角之和等于 。一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，極位夾角等于36，則行程速比系數(shù)等于 。為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，應(yīng)當(dāng) 凸輪的基圓半徑。凸輪推桿按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)階段的前半程作 運(yùn)動(dòng)，后半程作 運(yùn)動(dòng)。增大模數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 ；增多齒數(shù)，齒輪傳動(dòng)的重合度 。平行軸齒輪傳動(dòng)中外嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 內(nèi)嚙合的兩齒輪轉(zhuǎn)向相 。輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果各齒輪軸線的位置相對(duì)于機(jī)架都不轉(zhuǎn)變，這種輪系是輪系。三個(gè)彼此作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件共有 個(gè)速度瞬心，且位于 。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中傳動(dòng)角為 ，傳動(dòng)效率最大。連桿是不直接和 相聯(lián)的構(gòu)件；平面連桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副均為 。偏心輪機(jī)構(gòu)是通過 由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而來的。機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)，其機(jī)械效率 。剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡的條件是 。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中的最小傳動(dòng)角消滅在 與 兩次共線的位置時(shí)。具有急回特性的曲桿搖桿機(jī)構(gòu)行程速比系數(shù)k 四桿機(jī)構(gòu)的壓力角和傳動(dòng)角互為 ，壓力角越大，其傳力性能越 。一個(gè)齒數(shù)為Z，分度圓螺旋角為 的斜齒圓柱齒輪，其當(dāng)量齒數(shù)為 。設(shè)計(jì)蝸桿傳動(dòng)時(shí)蝸桿的分度圓直徑必需取 值，且與其 相匹配。差動(dòng)輪系是機(jī)構(gòu)自由度等于 的周轉(zhuǎn)輪系。平面低副具有 個(gè)約束， 個(gè)自由度。兩構(gòu)件組成移動(dòng)副，則它們的瞬心位置在 。機(jī)械的效率公式為 ，當(dāng)機(jī)械發(fā)生自鎖時(shí)其效率為 。標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后模數(shù) ，齒厚 。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)消滅死點(diǎn)，是以 作主動(dòng)件，此時(shí)機(jī)構(gòu)的 角等于零。為減小凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角，可采取的措施有和 。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，假設(shè)將 桿作為機(jī)架，則與機(jī)架相連的兩桿都可以作運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。32.凸輪從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)時(shí)在行程始末有 性沖擊；當(dāng)其作運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)件沒有沖擊。33.標(biāo)準(zhǔn)齒輪 圓上的壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值，其大小等于。34.標(biāo)準(zhǔn)直齒輪經(jīng)過正變位后齒距 ，齒根圓 。35.穿插角為90的蝸輪蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件是 、、。36.具有一個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 輪系，具有兩個(gè)自由度的周轉(zhuǎn)輪系稱為 輪系。二、簡(jiǎn)答題：圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，l

=55mm，l=40mm，l=50mm，l=25mm。試分析以哪AB判定機(jī)械自鎖的條件有哪些？

？〔畫BC說明〕CD AD轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的力學(xué)條件有什么異同？飛輪是如何調(diào)整周期性速度波動(dòng)的？造成轉(zhuǎn)子不平衡的緣由是什么？平衡的目的又是什么？凸輪實(shí)際工作廓線為什么會(huì)消滅變尖現(xiàn)象？設(shè)計(jì)中如何避開？漸開線齒廓嚙合的特點(diǎn)是什么？何謂根本桿組？機(jī)構(gòu)的組成原理是什么？速度瞬心法一般用在什么場(chǎng)合？能否利用它進(jìn)展加速度分析？移動(dòng)副中總反力的方位如何確定？什么是機(jī)械的自鎖？移動(dòng)副和轉(zhuǎn)動(dòng)副自鎖的條件分別是什么？凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的根本原理是什么？如何選擇推桿滾子的半徑？什么是齒輪的節(jié)圓？標(biāo)準(zhǔn)直齒輪在什么狀況下其節(jié)圓與分度圓重合？什么是周轉(zhuǎn)輪系？什么是周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化輪系？什么是傳動(dòng)角？它的大小對(duì)機(jī)構(gòu)的傳力性能有何影響？鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角在什么位置？機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析當(dāng)中的加速度多邊形具有哪些特點(diǎn)？造成轉(zhuǎn)子動(dòng)不平衡的緣由是什么？如何平衡？漸開線具有的特性有哪些？凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)一般分為哪幾個(gè)階段？什么是推程運(yùn)動(dòng)角？什么是重合度？其物理意義是什么？增加齒輪的模數(shù)對(duì)提高重合度有無好處？什么是標(biāo)準(zhǔn)中心距？一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí)，其傳動(dòng)比和嚙合角分別有無變化？三、計(jì)算與作圖題：計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。1、3用圖解法設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)?；瑝K的行程速比系數(shù)K=1.4，滑塊的行程H=60mm。導(dǎo)路偏距e=20mm,求曲柄長(zhǎng)度l和連桿長(zhǎng)度l。AB BC,

CD=55mm。作圖設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，求連桿和曲柄的長(zhǎng)度。AD一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，齒數(shù)Z＝24，Z＝64，模數(shù)m＝6mm，安1 2裝的實(shí)際中心距’265m。試求兩輪的嚙合角，節(jié)圓半徑r’和r1 2輪系中各齒輪齒數(shù)Z

1

2

2

3

4

=800r/min，求系桿1nH

的大小和方向。計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。取一機(jī)器的主軸為等效構(gòu)件，主軸平均轉(zhuǎn)速n=1000r/min，在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)m循環(huán)〔2〕MerMed中各構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，試求：當(dāng)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)＝0.05時(shí)，應(yīng)在主軸上加裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF40mm40K1.4，機(jī)架長(zhǎng)度為連桿長(zhǎng)度與曲柄長(zhǎng)度之差，用作圖法求各個(gè)桿件的長(zhǎng)度。CDlCD＝75mm，行程速度變k＝1.5，機(jī)架ADlAD＝100mm，搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架的夾角φ＝45°，用作圖法求曲柄的長(zhǎng)度lAB和連桿的長(zhǎng)度lBC。11．一正常齒制標(biāo)準(zhǔn)直齒輪m=4,z=30,=20，計(jì)算其分度圓直徑、基圓直徑、齒距、齒頂圓直徑及齒頂圓上的壓力角。z

=6，z=z=25，z=57，z=56，求i？1 2 2 3 4 14計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，要求指出可能存在的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。F2132力R及R12

的方位〔不計(jì)重力和慣性力，虛線小圓為摩擦圓。請(qǐng)?jiān)趫D中畫出一個(gè)死點(diǎn)位置、最小傳動(dòng)角的位置以及圖示位置的壓力角。k＝1.25lCD＝400mm,Ψ＝30°，機(jī)架處于水平位置。試用圖解法設(shè)計(jì)確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)其他桿件的長(zhǎng)度。一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)安裝的外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的中心距a=196mi=3.4，

da1dd〔10〕

1 2 1 2f1 f2在圖示復(fù)合輪系中，各齒輪的齒數(shù)如括弧內(nèi)所示。求傳動(dòng)比i 。1H參考答案一、1．原動(dòng)件數(shù)目相像于質(zhì)徑積等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，等效力矩5．0，16．907．1.5增大等加速；等減速不變；增大相反；一樣定軸13．3；一條直線上14．900機(jī)架；低副擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑0偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩矢量和為0曲柄；機(jī)架大于余角；差22．z/cos3β24．225．2；1垂直移動(dòng)路線的無窮遠(yuǎn)處η=輸出功/輸入功=抱負(fù)驅(qū)動(dòng)力/實(shí)際驅(qū)動(dòng)力；小于等于0不變；增加搖桿；傳動(dòng)角增加基圓半徑；推桿合理偏置最短；整周回轉(zhuǎn)剛性；五次多項(xiàng)式或正弦加速度運(yùn)動(dòng)34．不變；增加35．m=m=m； t2 x1 t2 x1 1 236．行星；差動(dòng)二、1．作圖〔略〕最短桿鄰邊ABCD。2．1)驅(qū)動(dòng)力位于摩擦錐或摩擦圓內(nèi)；機(jī)械效率小于或等于0工作阻力小于或等于03．靜平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力平衡動(dòng)平衡：偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩同時(shí)平衡4．飛輪實(shí)質(zhì)是一個(gè)能量?jī)?chǔ)存器。當(dāng)機(jī)械消滅盈功速度上升時(shí)，飛輪軸的降時(shí)，它將能量釋放出來，飛輪軸的角速度只作微小下降。5．緣由：轉(zhuǎn)子質(zhì)心與其回轉(zhuǎn)中心存在偏距；平衡目的：使構(gòu)件的不平衡慣性力和慣性力矩平衡以消退或減小其不良影響。6．變尖緣由：滾子半徑與凸輪理論輪廓的曲率半徑相等，使實(shí)際輪廓的0。避開措施：在滿足滾子強(qiáng)度條件下，減小其半徑的大小。7．1〕2〕3〕輪齒的正壓力方向不變。0：任何機(jī)構(gòu)都可看成是有假設(shè)干根本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。簡(jiǎn)潔機(jī)構(gòu)的速度分析；不能。10．1〕2〕總反力的偏斜方向與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向相反。11內(nèi)。12．1〕反轉(zhuǎn)法原理在滿足強(qiáng)度條件下，保證凸輪實(shí)際輪廓曲線不消滅尖點(diǎn)和“失真即小于凸輪理論輪廓的最小曲率半徑。。當(dāng)兩標(biāo)準(zhǔn)齒輪按標(biāo)準(zhǔn)中心距安裝時(shí)其節(jié)圓與分度圓重合。ωH

后，行星架相對(duì)靜止，此時(shí)周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成定軸輪系化輪系。15．壓力角的余角為傳動(dòng)角，傳動(dòng)角越大，機(jī)構(gòu)傳力性能越好角消滅在曲柄和機(jī)架共線的位置。16．1〕極點(diǎn)p‘0度矢端的矢量代表該兩點(diǎn)的相對(duì)加速度。加速度多邊形相像于同名點(diǎn)在構(gòu)件上組成的多邊形。17或減小配重使轉(zhuǎn)子偏心質(zhì)量產(chǎn)生的慣性力和慣性力偶矩同時(shí)得以平衡。18．1〕發(fā)生線BK2〕漸開線任一點(diǎn)的法線恒與其基圓相切發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)是漸開線的曲率中心〕漸開線的外形取決于基圓的大小5〕基圓內(nèi)無漸開線。19．推程、遠(yuǎn)休止、回程、近休止；從動(dòng)件推桿在推程運(yùn)動(dòng)階段，凸輪轉(zhuǎn)過的角度稱為推程運(yùn)動(dòng)角。嚙合的平均齒數(shù)對(duì)的多少。增加模數(shù)對(duì)提高重合度沒有好處。一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝時(shí)它們的分度圓相切即各自分度圓與節(jié)圓重合時(shí)嚙合角增大。三、計(jì)算與作圖題：1、F=3*7-2*12-1=1/ω=PP/PP=41 3 1334 13143、θ=180*〔k-1〕/(k+1)=30°按題意作CC=H,作∠OCC∠O