計(jì)算機(jī)控制-習(xí)題

11選擇題1、如果模擬信號(hào)頻譜的最高頻率為，只要按照采樣頻率〔〕進(jìn)行采樣，那么采樣信號(hào)就能唯一的復(fù)觀。A、B、C、2、兩個(gè)連續(xù)環(huán)節(jié)和串聯(lián)，假設(shè)兩者中間沒有采樣器那么其開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為〔〕。A、B、C、3、假設(shè)連續(xù)系統(tǒng)為Gc(s)穩(wěn)定，采用一階后向差別離散化方法離散，所得Gc(z)〔〕。A、也是穩(wěn)定的B、是不穩(wěn)定的C、穩(wěn)定性不能保證4、某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為Φ(z)=0.1(z+0.3)/(z+1)(z-0.5)，可知該系統(tǒng)是〔〕。A、穩(wěn)定的B、不穩(wěn)定的C、臨界穩(wěn)定的5、在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制器設(shè)計(jì)時(shí)，為了提高系統(tǒng)的控制精度，通常在系統(tǒng)中引入偏差的〔〕控制。A、比例Ｂ、積分C、微分6、求的Z變換為：〔〕A、1B、0C、7、兩個(gè)連續(xù)環(huán)節(jié)和串聯(lián)，假設(shè)兩者中間有采樣器那么其開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為〔〕A、B、C、8、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=0.5(s-0.5)/(0.5s+1)，可知該系統(tǒng)是〔〕。A、穩(wěn)定的B、臨界穩(wěn)定的C、不穩(wěn)定的。9、連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的一個(gè)極點(diǎn)P=-5，Z變換后將映射到Z平面的〔〕。A、單位圓外B、單位園上C、單位園里。10、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)相比，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)不變的條件下抑制干擾的能力〔〕A、增強(qiáng)B、減弱C、不變11、假設(shè)連續(xù)系統(tǒng)為Gc(s)穩(wěn)定，采用一階向前差別離散化方法離散，所得Gc(z)〔〕A、也是穩(wěn)定的B、是不穩(wěn)定的C、穩(wěn)定性不一定12、由于計(jì)算機(jī)只能接收數(shù)字量，所以在模擬量輸入時(shí)需經(jīng)〔〕轉(zhuǎn)換。A、D/A轉(zhuǎn)換器B、光電隔離器C、A/D轉(zhuǎn)換器13、求的Z變換=〔〕。A、1B、0C、14、兩個(gè)連續(xù)環(huán)節(jié)和并聯(lián)，假設(shè)兩者中間有采樣器那么其開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)為〔〕。A、B、C、15、某系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)為Φ(z)=0.1(z+0.4)/(z+)(z-0.6)，可知該系統(tǒng)是〔〕。A、穩(wěn)定的B、臨界穩(wěn)定的C、不穩(wěn)定的16、為了改善系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)，通常在系統(tǒng)中引入偏差的〔〕控制，以保證系統(tǒng)的快速。A、比例Ｂ、積分C、微分17、在確定A/D變換器精度時(shí)，通常要求它的精度應(yīng)〔〕傳感器的精度。A、大于B、小于C、等于18、連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的一個(gè)極點(diǎn)P=8j，Z變換后將映射到Z平面的〔〕。A、單位圓外B、單位圓上C、單位圓里19、假設(shè)輸入為階躍信號(hào)時(shí)，采樣時(shí)刻系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差的條件是系統(tǒng)正向通道中至少含有環(huán)節(jié)。A一個(gè)積分；Ｂ二個(gè)積分；C一個(gè)微分20、在單位閉環(huán)負(fù)饋控制系統(tǒng)里,增大開環(huán)放大系數(shù)K,那么系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差能?！病矨，減少B，不變，C，增大21、最少拍有紋波控制器出現(xiàn)紋波的原因是：數(shù)字控制器輸出u(k)在假設(shè)干拍之后不為0或常值，是〔〕。A、震蕩收斂Ｂ、震蕩發(fā)散C、等幅震蕩二、填空題1、計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)SCC有兩種結(jié)構(gòu)形式指、2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般類型中，DDC是指、A/D的意思是實(shí)現(xiàn)3、離散系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分必要條件是，系統(tǒng)特征方程所有的特征根均應(yīng)位于。4、PID控制算法中P指I指D指5、利用Z變換的____________定理來分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。6、根據(jù)Z變換的定義，S平面和Z平面的變換關(guān)系為：S平面的左半平面對(duì)應(yīng)Z平面的，S平面的右半平面對(duì)應(yīng)Z平面的，S平面的虛軸對(duì)應(yīng)Z平面的7、數(shù)字量輸入通道主要由、、輸入地址譯碼器組成。8、數(shù)字量輸出通道主要由、、輸出地址譯碼器組成。9、PID的改良算法，關(guān)于微分項(xiàng)的改良算法有10、PID的改良算法，關(guān)于防止積分飽和的改良算法有、11、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般要求、、12、假設(shè)連續(xù)信號(hào)的最高頻率為max，按采樣定理要求采樣頻率s應(yīng)大于。13、最少拍有紋波控制系統(tǒng)產(chǎn)生波紋的原因：14、連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)特征方程所有根均應(yīng)位于；離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)特征方程所有根均應(yīng)位于。15、零階保持器的傳遞函數(shù)為______________16、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的典型型式：操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、、、____________。三、判斷題1、在單位閉環(huán)負(fù)反應(yīng)控制系統(tǒng)中，假設(shè)增大系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)，那么系統(tǒng)的穩(wěn)定程度減弱?！病?、信號(hào)的保持器的作用：是將離散采樣信號(hào)恢復(fù)為被控對(duì)象能夠感知的連續(xù)模擬信號(hào)?！病?、為了改善系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)，通常在系統(tǒng)中引入積分控制，以保證系統(tǒng)的快速?！病?、連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的一個(gè)極點(diǎn)P=1，Z變換后將映射到Z平面的單位園外。〔〕5、無紋波控制系統(tǒng)要比有紋波系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間增加假設(shè)干拍，增加的拍數(shù)等G(z)在單位圓內(nèi)的零點(diǎn)數(shù)?！病沉汶A保持器作用：將前一個(gè)采樣時(shí)刻的采樣值f(kT)恒定地保持到下一個(gè)采樣時(shí)刻(k+1)T。也就是說在區(qū)間[kT，(k+1)T]內(nèi)零價(jià)保持器的輸出為常數(shù)?！病?、離散數(shù)字信號(hào)〔如y(kT)、u(kT)〕的特點(diǎn)是：時(shí)間離散的，幅值為模擬量?！病?、Z變換由采樣函數(shù)決定，它只對(duì)采樣點(diǎn)有意義，反映的是采樣時(shí)刻的信息，對(duì)非采樣時(shí)刻不關(guān)心。故Z變換與采樣函數(shù)是一一對(duì)應(yīng)的?！病?、數(shù)字PID控制器主要參數(shù)是：KP、TI、TD和采樣周期T。〔〕10、假設(shè)輸入為速度信號(hào)時(shí)，設(shè)計(jì)最小拍無紋波控制器時(shí)G(s)中至少含有一個(gè)積分?！病?1、由Z變換的超前性質(zhì)可以得到?！病?2、增大采樣周期對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利,減小采樣周期對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性有利,當(dāng)采樣周期為0時(shí),系統(tǒng)為連續(xù)系統(tǒng)?！病?3、Z變換由采樣函數(shù)決定，它只對(duì)采樣點(diǎn)有意義，反映的是采樣時(shí)刻的信息，對(duì)非采樣時(shí)刻不關(guān)心。故Z變換與采樣函數(shù)是一一對(duì)應(yīng)的。〔〕14、脈沖傳遞函數(shù)的定義是：零初始條件下，離散輸出信號(hào)的Z變換與離散輸入信號(hào)的Z變換之比?！病?5、在數(shù)字控制過程中一個(gè)采樣周期稱為一拍?！病?6、最少拍控制器對(duì)典型輸入的適應(yīng)性差：對(duì)某一典型輸入的響應(yīng)為最少拍的控制器，對(duì)于其它典型輸入一定為最少拍?！病?7、最少拍無紋波系統(tǒng)確定Ф(z)的約束條件：要使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出無紋波，就要求穩(wěn)態(tài)時(shí)的控制信號(hào)u(k)為常值或0?！病?8、PID調(diào)節(jié)是連續(xù)系統(tǒng)中技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一種調(diào)節(jié)方式，其調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)是根據(jù)輸入的偏差值，按比例、積分、微分的函數(shù)關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算，其運(yùn)算結(jié)果用于輸出控制?！病橙?、簡(jiǎn)答題1、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分別按照功能可分為幾類？2、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由哪些局部組成？并畫出方框圖。3、寫出增量型PID表達(dá)式，該控制算式具有哪些優(yōu)點(diǎn)？4、簡(jiǎn)述擴(kuò)充臨界比例度法整定PID參數(shù)的步驟。5、香農(nóng)(Shannon)采樣定理是如何描述的？6、什么是模擬PID控制器？寫出表達(dá)式。P、I、D三個(gè)參數(shù)各代表什么含義？7、最少拍有紋波數(shù)字控制器和最少拍無紋波數(shù)字控制器設(shè)計(jì)中對(duì)閉環(huán)脈沖傳函Φ(Z)的要求有什么區(qū)別？8、什么是最少拍系統(tǒng)？最小拍有紋波控制器出現(xiàn)紋波后對(duì)系統(tǒng)有什么影響？消除紋波方法？9、簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)控制設(shè)計(jì)步驟，并說明總體方案設(shè)計(jì)通常包含哪些內(nèi)容？四、計(jì)算題1、，求反變換2、差分方程，,試求y(k)3、用Z變換求解以下差分方程：y(k+2)+3y(k+1)+2y(k)=0,y(0)=0,y(1)=14、某控制系統(tǒng)模擬控制器的傳遞函數(shù)為假設(shè)采樣周期T=1S,試寫出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型控制算式。5、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖，求系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)，其中。6、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。7、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，，8、系統(tǒng)框圖如下所示：T=1s試確定閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍。(12分)y(t)Ty(t)Tr(t)-—-—9、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖：當(dāng)r(t)=t，采樣周期T=1秒，K=1時(shí)，求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。1110、設(shè)對(duì)象的脈沖傳遞函數(shù)為：試對(duì)單位階躍輸入設(shè)計(jì)最少拍無紋波數(shù)字控制器。11、控制系統(tǒng)如下圖，,，T=1s，試在單位階躍輸入時(shí)設(shè)計(jì)最少拍有紋波數(shù)字調(diào)節(jié)器D〔z〕。

第七章課程教案授課時(shí)間第周周第節(jié)課次20授課方式（請(qǐng)打√）理論課□實(shí)驗(yàn)課□習(xí)題課□實(shí)踐課□其他□課時(shí)安排2授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第七章對(duì)外貿(mào)易短期信貸第一節(jié)對(duì)外貿(mào)易短期信貸的主要形式第二節(jié)保付代理業(yè)務(wù)教學(xué)目的、要求（分掌握、熟悉、了解三個(gè)層次）：掌握保付代理的概念、保付代理業(yè)務(wù)的程序、保付代理業(yè)務(wù)的類型；熟悉保付代理業(yè)務(wù)的作用、對(duì)出口商的信貸和對(duì)進(jìn)口商的信貸；了解商業(yè)信貸與銀行信貸、了解保付代理的費(fèi)用教學(xué)內(nèi)容（注明：、難點(diǎn)及疑點(diǎn)）：第一節(jié)對(duì)外貿(mào)易短期信貸的主要形式第二節(jié)保付代理業(yè)務(wù)一、商業(yè)信貸與銀行信貸一、保付代理的概念（重點(diǎn)）二、對(duì)出口商的信貸和對(duì)進(jìn)口商的信貸二、保付代理業(yè)務(wù)的程序(難點(diǎn))三、保付代理業(yè)務(wù)的類型（重點(diǎn)）教學(xué)基本內(nèi)容：1．如果進(jìn)口商或出口商的信貸資金是由對(duì)方提供，這種信貸就屬于商業(yè)信貸。如果進(jìn)口商或出口商的信貸資金是由銀行或其他金融機(jī)構(gòu)提供，這種信貸就屬于銀行信貸（銀行信用）。2．對(duì)出口商的信貸：1]、進(jìn)口商對(duì)出口商的預(yù)付款：1）具有保證性質(zhì)的預(yù)付款、2）具有信貸性質(zhì)的預(yù)付款；2]銀行對(duì)出口商的信貸：1）無抵押貸款、2）以國內(nèi)貨物為抵押的貸款、3）打包放款、4）遠(yuǎn)期貼現(xiàn)、5）出口押匯、6）信用證條款。3．對(duì)進(jìn)口商的信貸：1]、出口商對(duì)進(jìn)口商提供的信貸：1）開立帳戶信貸、2）票據(jù)信貸；2]、銀行對(duì)進(jìn)口商的信貸：1）承兌信用、2）放款、3）進(jìn)口押匯。4．保理是指出口商以商業(yè)信用形式出賣商品，在貨物裝船后立即將發(fā)票、匯票、提單等有關(guān)單據(jù)，賣斷給承購應(yīng)收帳款的財(cái)務(wù)公司或?qū)ｉT組織，收進(jìn)全部或一部分貨款，從而取得資金融通的業(yè)務(wù)。其核心內(nèi)容：通過收購債權(quán)方式提供出口融資。出口商以商業(yè)信用形式出賣商品，是指出口商以賒銷（O/A）和跟單托收的承兌交單（D/A）的非信用證結(jié)算方式。5．到期保付代理業(yè)務(wù)，即出口商將出口有關(guān)單據(jù)出賣給保理商，保理商確認(rèn)并同意票據(jù)到期時(shí)無追索權(quán)地向出口商支付票據(jù)金額，而不是在出賣單據(jù)的當(dāng)時(shí)向出口商立即支付現(xiàn)金。標(biāo)準(zhǔn)保付代理業(yè)務(wù)。出口商裝運(yùn)貨物取得單據(jù)后，立即將單據(jù)賣給保付代理組織，取得現(xiàn)金。6．公開型保理：將保理商的參與通知進(jìn)口商，貨款也付給保理商。隱蔽型保理：不公開保理商的名稱，即按一般托收程序收款，即不突出保理商的名稱。即不將保理商的參與通知進(jìn)口商，貨款仍由進(jìn)口商付給出口商。7．雙保理業(yè)務(wù)：即出口商所在地的保理商與進(jìn)口商所在地的保理商有契約關(guān)系，它們分別對(duì)出口商的履約情況及進(jìn)口商的資信情況進(jìn)行了解，并加以保證，促進(jìn)交易的完成與權(quán)利義務(wù)的兌現(xiàn)。8．第三節(jié)我國對(duì)外貿(mào)易短期信貸、第四節(jié)我國的外匯貸款，由學(xué)生自學(xué)并提交一份讀書筆記。教學(xué)方法及手段：一、教學(xué)方法1．課堂講授；2．課堂提問；3．課堂討論；二、教學(xué)手段1．電子課件、多媒體2．適當(dāng)板書補(bǔ)充討論、作業(yè)和思考題：1．國際保理業(yè)務(wù)的含義與特點(diǎn)是什么？2