運動控制系統(tǒng)-2023年西南大學(xué)作業(yè)

第一批次第一批次單項選擇題題目說明:〔10.0分〕1.2.R越大，機械特性越〔〕。ff808081504704da015C．C：大D．D：小ff808081504704da015〔10.0分〕2.溝通電動機變壓調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率〔〕調(diào)速。ff808081504704da015A．A：消耗型B．B：回饋型C．C：不變型D．D：不存在型ff808081504704da015〔10.0分〕3.4.調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以〔〕所能到達(dá)的數(shù)值為準(zhǔn)。ff808081504704da015A．A：最高速時B．B：最低速時C．C：額定轉(zhuǎn)速ff808081504704da015PWM逆變器的作用是〔〕。ff808081504704da015A．A：調(diào)壓B．B：調(diào)頻C．C：調(diào)壓調(diào)頻D．D：調(diào)頻與逆變ff808081504704da015〔10.0分〕5.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，承受PI調(diào)整器，穩(wěn)態(tài)運行時，ASR的輸出量取決于〔〕。ff808081504704da015A．A：負(fù)載電流B．B：給定電壓C．C：速度反響ff808081504704da015〔10.0分〕6.在單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了實施限流保護(hù)，可以引進(jìn)〔〕環(huán)節(jié)。ff808081504704da015A．A：電流截止正反響B(tài)．B：電流截止負(fù)反響ff808081504704da015〔10.0分〕7.承受比例積分調(diào)整器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)肯定屬于( )。A．A：無靜差調(diào)速系統(tǒng)B．B：有靜差調(diào)速系統(tǒng)D．D：溝通調(diào)速系統(tǒng)ff808081504704da015ff808081504704da015〔10.0分〕8.在電機調(diào)速掌握系統(tǒng)中，對于〔〕的擾動，系統(tǒng)是無能為力的。ff808081504704da015A．A：運算放大器的參數(shù)的變化B．B：電機勵磁電壓的變化C．C：轉(zhuǎn)速反響參數(shù)的變化D．D：電網(wǎng)電壓的變化ff808081504704da015〔10.0分〕9.以下溝通異步電動機的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是〔〕。ff808081504704da015A．A：降電壓調(diào)速B．B：變極對數(shù)調(diào)速C．C：變壓變頻調(diào)速ff808081504704da015〔10.0分〕10.目前直流調(diào)速系統(tǒng)承受的主要方案是〔〕。ff808081504704da015A．A：變電阻調(diào)速B．B：變電流調(diào)速ff808081504704da015〔10.0分〕11.三相全控橋式整流電路的平均失控時間是〔〕A．A：5msff808081504704da015B．B：3.3msC．C：10msD．D：1.67msff808081504704da015〔10.0分〕12.Uct的大小取決于ff808081504704da015〔〕。A．A：IdlB．B：nD．D：αβff808081504704da015〔10.0分〕13.閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中用來表示電動機轉(zhuǎn)速與負(fù)載電流〔或轉(zhuǎn)矩〕間穩(wěn)態(tài)關(guān)系的是〔〕。ff808081504704da015A．A：機械特性B．B：靜特性C．C：工作特性ff808081504704da015〔10.0分〕14.承受旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測速方法不包括〔〕。A．A：M法B．B：T法C．C：M/T法D．D：F法ff808081504704da015ff808081504704da015〔10.0分〕15.Ⅱ型系統(tǒng)在階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為〔〕。A．A：0B．B：固定值C．C：∞D(zhuǎn)．D：取值不固定ff808081504704da015ff808081504704da015〔10.0分〕16.雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速調(diào)整器的作用：〔〕。A．A：對電網(wǎng)電壓的波動起準(zhǔn)時抗擾的作用。B．B：轉(zhuǎn)速調(diào)整器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)整器，它使轉(zhuǎn)速n很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時可減小轉(zhuǎn)速誤差，假設(shè)承受PI調(diào)整器，則可實現(xiàn)無靜差。ff808081504704da015C．C：在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程。D．D：抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)。ff808081504704da015〔10.0分〕17.直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中消滅電源電壓波動和負(fù)載轉(zhuǎn)矩波動時，〔〕。ff808081504704da015A．A：ACR抑制電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動B．B：ACR抑制轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動C．C：ACR放大轉(zhuǎn)矩波動，ASR抑制電壓波動D．D：ACR放大電網(wǎng)電壓波動，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動ff808081504704da015〔10.0分〕18.8．轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個調(diào)整器承受〔〕聯(lián)接。D．D：混合A．A：串聯(lián)B．B：并聯(lián)C．CD．D：混合填空題他勵四種，無換向器直流電動機屬于一種特別的同步電動機。依據(jù)直流電機的轉(zhuǎn)速公式nU IR ，調(diào)速方法有變壓調(diào)速、變勵磁電流和變Ke磁通調(diào)速。7變電壓的可控直流電源。用觸發(fā)脈沖的相位角掌握整流電壓的平均值U是晶閘管整流器的特點。d0〔簡稱V-M系統(tǒng)，通過調(diào)整觸發(fā)裝置GT的掌握電壓來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可轉(zhuǎn)變整流電壓Udo，從而實現(xiàn)平滑調(diào)速。在V-M系統(tǒng)中，脈動電流會產(chǎn)生脈動的轉(zhuǎn)矩，對生產(chǎn)機械不利，同時也增加電機的發(fā)熱。為了避開或減輕這種影響，須承受抑制電流脈動的措施.晶閘管觸發(fā)與整流裝置動態(tài)構(gòu)造：考慮到Ts很小，可無視高次項，則傳遞函數(shù)便。脈寬調(diào)制變換器簡稱PWM 變換器，是一種承受脈沖寬度調(diào)制的直流斬波器?？赡鍼WM變換器——直流電動機的主電路有多種形式，最常用的是橋式，也稱為HPWM變換器—電動機系調(diào)速時，占空比的可調(diào)范圍為0~1，電壓系數(shù)的可調(diào)范圍為–1<<+1。當(dāng)>0.5正轉(zhuǎn)。在直流調(diào)速系統(tǒng)中，為了進(jìn)展定量分析，定義了兩個穩(wěn)定性能指標(biāo)，分別是調(diào)速范圍 和靜差率。靜差率和機械特性的硬度有關(guān)，特性越硬，靜差率越小 ，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定度就越高。帶有比例調(diào)整器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)假設(shè)轉(zhuǎn)速的反響值與給定值相等，則調(diào)整器的輸出為0 。反響掌握系統(tǒng)的作用是：抵抗_擾動 ，聽從給定。閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的精度依靠于給定和反響檢測的精度。帶比例調(diào)整器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)大于等于臨界放大系數(shù)時，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。比例局部能快速響應(yīng)掌握作用。無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實質(zhì)是調(diào)整器包含比例積分環(huán)節(jié)。為了解決反響閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動和堵轉(zhuǎn)限制電樞電流的環(huán)節(jié)。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動過程特點是飽和非線性掌握、準(zhǔn)時間最優(yōu)掌握和轉(zhuǎn)速超調(diào)。數(shù)字PI調(diào)整器有兩種算式：位置式 和增量式。微機數(shù)字掌握系統(tǒng)的主要特點是離散化和數(shù)字化。23、掌握系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)是指跟隨指標(biāo)和抗擾指標(biāo)，而調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)指標(biāo)通常以為主。常見的異步電動機調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。異步電動機在變壓調(diào)速工作時，其最大轉(zhuǎn)矩隨電機電壓的降低而_降低。經(jīng)典的SPWM掌握主要著眼于使變壓變頻器的輸出電壓盡量 接近正弦波，并未顧及輸出電流的波形。SPWM型逆變器其輸出的基波頻率取決正弦波(調(diào)制波) 。U要保持正六邊形定子磁鏈不變，必需使

d為常數(shù)，這意味著在變頻的同時必需1調(diào)整直流電壓，造成了掌握的簡單性。有效的方法是插入零矢量。矢量掌握的根本思想：將逆變器和溝通電動機視為一體，以在電機內(nèi)產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場為目標(biāo)來掌握變頻器工作。其次批次其次批次論述題題目說明:〔10.0分〕1.一.名詞解釋1.V-M系統(tǒng)答：晶閘管，工作在相位掌握狀態(tài)，由晶閘管可控整流器V給需要調(diào)速直流MGT的掌握電壓來移動觸發(fā)脈沖的相位，即可轉(zhuǎn)變V的輸出電壓，從而調(diào)整直流電動機M的轉(zhuǎn)速。優(yōu)點：經(jīng)濟性和牢靠性提高，無需另加功率放大裝置?？焖傩院?，動態(tài)性能提高。缺點：只允許單向運行；元件對過電壓、過電流、過高的du/dtdi/dt格外敏感；低速時易產(chǎn)生電力公害：系統(tǒng)功率因數(shù)低，諧波電流大。調(diào)速范圍答：生產(chǎn)機械要求電動機供給的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母Ｄ表示，即D=n /n

。其中，n

和n 一般都指電動機額定負(fù)載時的max

min

max

min最高和最低轉(zhuǎn)速，對于少數(shù)負(fù)載很輕的機械，可以用實際負(fù)載時的最高和最低轉(zhuǎn)速。靜差率答：負(fù)載由抱負(fù)空載增加到額定值所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速的比M法測速答:M法是測量單位時間內(nèi)的脈數(shù)換算成頻率，因存在測量時間內(nèi)首尾的半個2個脈的誤差。速度較低時，因測量時間內(nèi)的脈沖數(shù)變少，M法宜測量高速。正弦波脈寬調(diào)制〔SPWM〕答：正弦脈寬調(diào)制法〔SPWM〕：是將每一正弦周期內(nèi)的多個脈沖作自然或規(guī)章的寬度調(diào)制，使其依次調(diào)制出相當(dāng)于正弦函數(shù)值的相位角和面積等效于正弦波的脈沖序列，形成等幅不等寬的正弦化電流輸出。其中每周基波〔正弦調(diào)制波〕與所含調(diào)制輸出的脈沖總數(shù)之比即為載波比。變轉(zhuǎn)差率調(diào)速答：變轉(zhuǎn)差率調(diào)速主要包括調(diào)壓調(diào)速、轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、串級調(diào)速等。二、簡答題PIDP、I、D分別代表什么環(huán)節(jié)?I環(huán)節(jié)的作用。答：PID掌握器中的P、I、D分別代表比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)。其中I環(huán)節(jié)的作用是消退靜差，提高系統(tǒng)的掌握精度和無差度。在晶閘管整流器-電動機開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為什么轉(zhuǎn)速隨負(fù)載增加而降低？答：負(fù)載增加意味著負(fù)載轉(zhuǎn)矩變大，電機減速，并且在減速過程中，反電動勢減小，于是電樞電流增大，從而使電磁轉(zhuǎn)矩增加，到達(dá)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡，電機不再減速，保持穩(wěn)定。故負(fù)載增加，穩(wěn)態(tài)時，電機轉(zhuǎn)速會較增加之前降低。V-M調(diào)速系統(tǒng)的電流脈動和斷續(xù)是如何形成的？如何抑制電流脈動？答：整流器輸出電壓大于反電動勢時，電感儲能，電流上升，整流器輸出電壓小于反電動勢時，電感放能，電流下降。整流器輸出電壓為脈動電壓，時而大于反電動勢時而小于，從而導(dǎo)致了電流脈動。當(dāng)電感較小或電動機輕載時，電流上升階段電感儲能不夠大，從而導(dǎo)致當(dāng)電流下降時，電感已放能完畢、電流已衰減至零，而下一個相卻尚未觸發(fā)，于是形成電流斷續(xù)。PWM調(diào)速系統(tǒng)中，PWM變換器的輸出平均電壓為：Ud=(2ton/T-1)Us。那么，在什么條件下電動機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停頓運動？答：電動機的正反轉(zhuǎn)則表達(dá)在驅(qū)動電壓正、負(fù)脈沖的寬度上。當(dāng)正脈沖較寬時，ton>T/2,則Uab的平均值為正，電動機正轉(zhuǎn)，反之，則反轉(zhuǎn)；假設(shè)正、負(fù)脈沖相等，t=T/2,平均輸出電壓為零，則電動機停頓。簡述單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的根本特征。答：閉環(huán)掌握系統(tǒng)的特點：答：閉環(huán)掌握系統(tǒng)的特點：系統(tǒng)輸出量對掌握作用有直接影響。有反響環(huán)節(jié)，并應(yīng)用反響減小誤差。當(dāng)消滅干擾時，可以自動減弱其影響。低精度元件可組成高精度系統(tǒng)。簡述開環(huán)系統(tǒng)機械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的關(guān)系。答：〔1〕閉環(huán)系統(tǒng)靜特性比開環(huán)系統(tǒng)機械特性硬得多?！?〕假設(shè)比較同一no的開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)，則閉環(huán)系統(tǒng)的靜差率要小得多。〔3〕當(dāng)要求的靜差率肯定時，閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)轉(zhuǎn)變給定電壓能否轉(zhuǎn)變電動機的轉(zhuǎn)速？為什么？答：答：單閉環(huán)系統(tǒng)的話，靜特性比開環(huán)硬得多、靜差率比開環(huán)小得多、調(diào)速范圍比開環(huán)大大提高?？梢赞D(zhuǎn)變電動機轉(zhuǎn)速，由于轉(zhuǎn)變給定，相當(dāng)于轉(zhuǎn)變了整流裝置的觸發(fā)角，使輸出的Ud變化，轉(zhuǎn)速也變化，最終通過單閉環(huán)系統(tǒng)的反響來到達(dá)穩(wěn)態(tài)假設(shè)轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定電壓不變，調(diào)整轉(zhuǎn)速反響系數(shù)是否能夠轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速？為什么？答：由于轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的給定電壓則轉(zhuǎn)變實際轉(zhuǎn)速反響電壓與給定電壓的偏差，從而轉(zhuǎn)變電力電子變換器的輸出電壓，即轉(zhuǎn)變電動機的電樞電壓，轉(zhuǎn)變了轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動過程特點？答:雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動過程有以下三個特點:飽和非線性掌握、轉(zhuǎn)速超調(diào)、準(zhǔn)時間最優(yōu)掌握。簡述比例反響掌握的規(guī)律。答：比例掌握的反響掌握系統(tǒng)是〔被調(diào)量有靜差〕的掌握系統(tǒng)；反響掌握系統(tǒng)的作用是〔抵抗前向通道的擾動，聽從給定〕；反響系統(tǒng)的精度依靠于〔給定和反響檢測的精度〕。在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)整器有哪些作用？其輸出限幅值應(yīng)如何整定？答：電流調(diào)整器作用：〔1〕Ui*變化?！?〕對電網(wǎng)電壓的波動起準(zhǔn)時抗擾的作用?！?〕在轉(zhuǎn)速動態(tài)過程中，保證獲得電動機允許的最大電流，從而加快動態(tài)過程?！?〕當(dāng)電機過載甚至堵轉(zhuǎn)時，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護(hù)作用。電流調(diào)整器的最大值應(yīng)當(dāng)按變換電路允許的最大掌握電壓來整定。在轉(zhuǎn)速負(fù)反響調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電網(wǎng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩、電動機勵磁電流、電樞電阻、測速發(fā)電機勵磁各量發(fā)生變化時，都會引起轉(zhuǎn)速的變化，問系統(tǒng)對上述各量有無調(diào)整力量？為什么？答：系統(tǒng)對于上述各量中電網(wǎng)電壓、負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動機勵磁電流，電樞電流、電樞電阻、有調(diào)整力量。由于它們在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道中，對于測速發(fā)電機勵磁各量發(fā)生變化，沒有調(diào)整力量。由于它不在閉環(huán)系統(tǒng)的前向通道中。溝通異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)在基速以上和基速以下分別承受什么掌握方法，磁通、轉(zhuǎn)矩、功率呈現(xiàn)怎樣的變化規(guī)率？并請用圖形表示。答:恒磁通調(diào)速〔基頻以下〕U1/f1=常數(shù)，并補償定子電阻損耗。恒功率調(diào)速〔基頻以上〕上升電源電壓時不允許的，在頻率上調(diào)時，只能保持電壓不變。頻率越大，磁通就越小，類似于直流電動機的弱磁增速。簡述恒壓頻比掌握方式。答：繞組中的感應(yīng)電動勢是難以直接掌握的，當(dāng)電動勢值較高時，可以無視定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓Us≈EgUS/f1=常數(shù)這是恒壓頻比的掌握方式。但是，在低頻時Us和Eg都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能無視。這時，需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地補償定子壓降。簡述基于穩(wěn)態(tài)模型的轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差率掌握系統(tǒng)的兩條根本掌握規(guī)律。答：1〕在ωsωsmTe根本上與ωs成正比，條件是氣隙磁通不變；2〕US=f(ωI，Is)的函數(shù)關(guān)系掌握定子電壓和頻率，就能保持氣隙磁通Φm恒定。PWMPWM變換器有什么異同？答：pwm換流器是換流器的一種類型，PWM是一種掌握技術(shù)，用脈寬調(diào)制來進(jìn)展換流的。在非大功率的狀況下PWM換流器是具有很好的優(yōu)勢的。兩種換流器都可以實現(xiàn)溝通間的互換和交直流的互換?？梢赞D(zhuǎn)變頻率、電壓相位等參數(shù)。第三批次第三批次單項選擇題題目說明:〔10.0分〕1.19.一般的間接變頻器中，逆變器起〔〕作用。A．A：調(diào)壓B．B：調(diào)頻C．C：調(diào)壓與逆變D．D：調(diào)頻與逆變ff808081504704da015ff808081504704da015〔10.0分〕2.7.速度單閉環(huán)系統(tǒng)中，不能抑制〔〕的擾動。A．A：調(diào)整器放大倍數(shù)B．B：電網(wǎng)電壓波動C．C：負(fù)載ff808081504704da015ff808081504704da015〔10.0分〕3. 直流電動機全電壓起動時，假設(shè)沒有限流措施，會產(chǎn)生很大的〔〕，這不僅對電機換向不利，對過載力量低的電力電子器件來說，更是不能允許的。ff808081504704da015A．A：過電壓B．B：電流C．C：沖擊電流D．D：電壓降ff808081504704da015〔10.0分〕4.只能在額定轉(zhuǎn)速以上作小范圍升速調(diào)速的方案是〔〕。ff808081504704da015A．A：變電阻調(diào)速B．B：變勵磁磁通調(diào)速C．C：變電動機端電壓調(diào)速D．D：變電流調(diào)速ff808081504704da015〔10.0分〕5.sD增大，則必需設(shè)法〔〕系統(tǒng)的速降Δno。ff808081504704da015A．A：減小B．B：增大C．C：不變D．D：無法實現(xiàn)ff808081504704da015〔10.0分〕6. 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)整器的英文縮寫是〔〕。ff808081504704da015A．A：ASRB．B：ACRC．C：AARD．D：ABRff808081504704da015〔10.0分〕7.PIn取決于〔〕。ff808081504704da015A．A：負(fù)載電流B．B：給定電壓C．C：調(diào)整器參數(shù)D．D：調(diào)整器構(gòu)造ff808081504704da015〔10.0分〕8.轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動的恒流升速階段中，兩個調(diào)整器的關(guān)系為〔〕。A．A：ASR和ASR均飽和限幅輸出B．B：ASR不飽和，ACR飽和限幅輸出ff808081504704da015C．C：ASR飽和限幅輸出，ACR不飽和D．D：ASR和ACR均不飽和ff808081504704da015〔10.0分〕9.6.帶有比例調(diào)整器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，假設(shè)轉(zhuǎn)速的反響值與給定值相等，則調(diào)整器的輸出為〔〕。A．A：零B．B：大于零的定值C．C：小于零的定值ff808081504704da015ff808081504704da015〔10.0分〕10.SPWM逆變器是利用正弦波信號與三角波信號相比較后，而獲得一系列〔〕的脈沖波形。ff808081504704da015A．A：等幅不等寬B．B：等寬不等幅C．C：等幅等寬ff808081504704da015〔10.0分〕11.當(dāng)負(fù)載一樣時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速降只為開環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)速降的〔〕倍。A．A：1/KnB．B：1/(1+Kn)C．C：KnD．D：(1+Kn)ff808081504704da015ff808081504704da015〔10.0分〕12.在給定信號或參考輸入信號的作用下，系統(tǒng)輸出量的變化狀況可用跟隨性能指標(biāo)來描述。常用的階躍響應(yīng)跟隨性能指標(biāo)有〔〕。A．A：上升時間、超調(diào)量和調(diào)整時間B．B：動態(tài)降落和恢復(fù)時間C．C：靜差率D．D：調(diào)速范圍ff808081504704da015ff808081504704da015〔10.0分〕13.靜差率和機械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)抱負(fù)空載轉(zhuǎn)速肯定時，特性越硬，則靜差率。ff808081504704da015A．A：越小B．B：越大C．C：不變D．D：不確定ff808081504704da015〔10.0分〕14.典型Ⅱh為〔〕。A．A：3B．B：4C．C：5D．D：6ff808081504704da015ff808081504704da015〔10.0分〕15.變壓調(diào)速是異步電機調(diào)速方法中比較簡便的一種。由電力拖動原理可知，當(dāng)異步電機等效電路的參數(shù)不變時，在一樣的轉(zhuǎn)速下，〔〕。ff808081504704da015A．A：電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓成正比B．B：電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓成反比C．C：電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成正比D．D：電磁轉(zhuǎn)矩與定子電壓的平方成反比ff808081504704da015〔10.0分〕16.常用的抗擾性能指標(biāo)有〔〕。ff808081504704da015A．A：上升時間B．B：動態(tài)降落和恢復(fù)時間C．C：靜差率D．D：調(diào)整時間ff808081504704da015〔10.0分〕17.在進(jìn)展異步電機調(diào)速時，常須考慮的一個重要因素是：期望保持電機中〔〕為額定值不變。假設(shè)磁通太弱，沒有充分利用電機的鐵心，是一種鋪張；假設(shè)過分增大磁通，又會使鐵心飽和，從而導(dǎo)致過大的勵磁電流，嚴(yán)峻時會因繞組過熱而損壞電機。ff808081504704da015A．A：定子端電壓B．B：每極磁通量ΦmC．C：轉(zhuǎn)子電流D．D：定子每相電流ff8080815047