機構(gòu)學(xué)與機器人學(xué)報告

學(xué)生姓名、專業(yè)曹中臣火炮自動武器與彈藥工程資料整合、制作PPT學(xué)生姓名、專業(yè) 呂佼珂火炮自動武器與彈藥工程組織協(xié)調(diào)，搜集資料學(xué)生姓名、專業(yè) 搜集資料及整理學(xué)生姓名、專業(yè)孫俊榮機械制造及自動化PPT演講學(xué)生姓名、專業(yè)韓如鋒火炮自動武器與彈藥工程研究問題，處理課堂提問，撰寫報告軍用機器人1.國內(nèi)外研究狀況和應(yīng)用情況歷史上，高新技術(shù)大多首先出現(xiàn)在戰(zhàn)場上，軍用機器人更不例外。早在第二次世界大戰(zhàn)期間，德國人就研制并使用了掃雷及反坦克用的遙控爆破車，美國則研制出了遙控飛行器，這些都是最早的機器人武器。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，軍用機器人的研制也倍受重視。二戰(zhàn)以后，現(xiàn)代軍用機器人的研究首先從美國開始，1966年，美國海軍使用機器人“科沃”，潛至750m深的海底，成功地打撈起一枚失落的氫彈。之后，美、前蘇聯(lián)等國又先后研制出“軍用航天機器人”、“危險環(huán)境工作機器人”、“無人駕駛偵察機”等。機器人的戰(zhàn)場應(yīng)用也取得突破性進(jìn)展。1969年，美國在越南戰(zhàn)爭中，首次使用機器人駕駛的列車，為運輸縱隊排險除障，獲得巨大成功。自此以后，世界各軍事大國開始競相“征召”這種不畏危險惡劣環(huán)境、可連續(xù)工作、不避槍林彈雨、不食人間煙火的“超級戰(zhàn)士”服役。據(jù)外刊透露，前蘇聯(lián)、美、日、英等國，都制訂了發(fā)展軍用機器人的宏偉計劃，僅美國列入研制計劃的各類軍用機器人就達(dá)100多種，前蘇聯(lián)也有30多種，有的已獲得可喜成果。上世紀(jì)90年代，在接連不斷的局部戰(zhàn)爭的推動下，軍用機器人的發(fā)展產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。在海灣、波黑及科索沃戰(zhàn)場上，無人機大顯身手；在海洋，機器人幫助人們清除水雷、探索海底的秘密；在地面，機器人為聯(lián)合國維和部隊排除爆炸物、掃除地雷；在宇宙空間，機器人成了考察火星的明星。總之，隨著新一代軍用機器人自主化、智能化水平的提高并陸續(xù)走上戰(zhàn)場，“機器人戰(zhàn)爭”時代已經(jīng)不太遙遠(yuǎn)。美國《未來學(xué)家》雜志預(yù)測，到2020年，戰(zhàn)場上的機器人數(shù)量將超過士兵的數(shù)量。一種高智能、多功能、反應(yīng)快、靈活性好、效率高的機器人群體，將逐步接管某些軍人的戰(zhàn)斗崗位。機器人成建制、有組織地走上戰(zhàn)斗第一線已不是什么神話，可以肯定，在未來軍隊的編制中，將會有“機器人部隊”。尸橫遍野、血流成河的戰(zhàn)斗恐怖景象很可能隨著機器人兵團的出現(xiàn)而成為歷史。機器人大規(guī)模走上戰(zhàn)爭舞臺，將帶來軍事科學(xué)的真正革命。美國軍用機器人研究計劃目前，美國軍用機器人技術(shù)無論是在基礎(chǔ)技術(shù)、系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)配套方面，還是在技術(shù)轉(zhuǎn)化和實戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗上都處于世界超前領(lǐng)先地位。美國軍用機器人開發(fā)與應(yīng)用涵蓋陸、海、空、天等各兵種，是世界唯一具有綜合開發(fā)、試驗和實戰(zhàn)應(yīng)用能力的國家。美國在2007年12月18日發(fā)布了《無人（駕駛）系統(tǒng)路線圖》（UnmannedSystemsRoadmap,包括無人機系統(tǒng)、無人地面系統(tǒng)、無人水下系統(tǒng)。該路線圖提供了全方位國防對無人系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)的愿景。美國國防部提出：無人系統(tǒng)將繼續(xù)承擔(dān)更多的“枯燥的、臟的和危險的”軍事任務(wù),但在可以預(yù)見的將來,大多數(shù)需求仍將由有人駕駛平臺來完成。（1） 地面軍用機器人盡管目前英、德、法等國均已研制出多種型號的地面無人作戰(zhàn)平臺,但是美國正在開展到目前為止最復(fù)雜和最前沿的工作。美國國防部甚至宣布,即將組建“機器人軍隊”。美國軍方列入研究計劃的各類軍用機器人包括：1） 聯(lián)合機器人計劃（JRP）,旨在消除重復(fù)性的機器人系統(tǒng)研制工作，并研制和部署無人地面車輛系統(tǒng)。2） 室外移動評估探測和響應(yīng)系統(tǒng)（MDARS-E），項目將為陸軍提供一種能夠在室外環(huán)境中（如倉庫、軍品儲存區(qū)、軍械庫、石油儲存區(qū)、機場、車站、彈藥補給站、港口、工業(yè)材料庫）執(zhí)行半自主隨機巡邏和監(jiān)視任務(wù)的安全車。3） 陸軍研究實驗室投資的機器人合作技術(shù)聯(lián)盟項目，目的是通過基礎(chǔ)研究和應(yīng)用研究來開發(fā)和評定機器人技術(shù)，并將該技術(shù)轉(zhuǎn)化成其他應(yīng)用。4） 車輛電子技術(shù)集成（VTI）項目，又稱“機器人跟隨車和乘員自動化試驗臺”（CAT），由坦克機動車輛與研發(fā)中心（TARDEC）主持，這些平臺能以伴隨模式使用同類自主機器人車輛完成護衛(wèi)任務(wù)。5） 基本未爆彈藥處理系統(tǒng)（BUGS）項目，用于提供和演示機器人小組在地表未爆彈藥處理任務(wù)中自主和協(xié)作作業(yè)。該項目是一項概念驗證項目。6） 越野機器人感知項目，研究和評估先進(jìn)的運算法則和無人地面車輛傳感器的系統(tǒng)試驗。7） 未來作戰(zhàn)系統(tǒng)（FCS）,這是美國陸軍現(xiàn)代化的重要部分?！拔磥碜鲬?zhàn)系統(tǒng)”的核心部分是高科技坦克、戰(zhàn)術(shù)機器人以及網(wǎng)絡(luò)化的指揮與控制系統(tǒng)。（2） 空中機器人八十多年來，世界無人機的發(fā)展基本上是以美國為主線向前推進(jìn)的，縱觀無人機發(fā)展的歷史，可以說現(xiàn)代戰(zhàn)爭是推動無人機發(fā)展的動力。而無人機對現(xiàn)代戰(zhàn)爭的影響也越來越大。一次和二次世界大戰(zhàn)期間，盡管出現(xiàn)并使用了無人機，但由于技術(shù)水平低下，無人機并未發(fā)揮重大作用。朝鮮戰(zhàn)爭中美國使用了無人偵察機和攻擊機，不過數(shù)量有限。在隨后的越南戰(zhàn)爭、中東戰(zhàn)爭中，無人機已成為必不可少的武器系統(tǒng)。而在海灣戰(zhàn)爭、波黑戰(zhàn)爭及科索沃戰(zhàn)爭中，無人機更成為了主要的偵察機種。1993年5月，美國國防部公布了無人駕駛飛機（UAV）總體規(guī)劃。其中的一部分就是發(fā)展一種全面、綜合、有效的無人駕駛偵察機，使之成為空中平臺，以滿足21世紀(jì)作戰(zhàn)的需要。2005年8月，美國國防部發(fā)布了《無人機系統(tǒng)路線圖2005-2030》第三版，詳細(xì)、全面地闡述了美國各種用途的無人機研制、作戰(zhàn)使用情況，說明了美國對無人機的未來需求、技術(shù)實現(xiàn)途徑、未來的發(fā)展規(guī)劃和設(shè)想。（3） 水下機器人最早的無人水下潛航器（UUV）出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代，但在較長的時間里只見于民用，主要用于代替潛水員進(jìn)行深水勘探、沉船打撈和水下電纜鋪設(shè)及維修。直到20世紀(jì)90年代中期，或許是受到美軍無人機使用效果的啟發(fā)，美海軍想到了要用無人水下潛航器來解決水下偵察、通信和反潛、反水雷作戰(zhàn)中遇到的新問題。1999年，美海軍提出第一個UUV發(fā)展計劃。2002年，美海軍要求UUV與無人機具有通用性，提高操作自主性水平。2004年5月，美海軍按照新的水面與水下聯(lián)合作戰(zhàn)的思想要求，修訂了UUV發(fā)展計劃，強調(diào)提高UUV與潛艇、水面艦艇信息連接的能力。僅僅過去幾個月，到2005年1月23日，美海軍又制定出新的UUV發(fā)展規(guī)劃，即《無人水下潛航器UUV總體規(guī)劃》，明確了無人潛艇的使命，以及海軍希望這種新興武器應(yīng)當(dāng)具有的能力，同時指明了鼓勵工業(yè)部門參與新型無人潛艇的研制。該規(guī)劃為美國無人潛艇的研制進(jìn)一步確立了方向，使其提高到與無人機、無人戰(zhàn)車和機器士兵的研究同等重要的位置。（4） 空間機器人1） 火星探測計劃美國國家航空航天局（NASA）已經(jīng)開始了一項名為火星樣本返回計劃的火星探測計劃。該計劃由2001?2011年的一系列計劃組成，空間局具體負(fù)責(zé)實施,確定2007年期間將有一套火星登陸系統(tǒng)登陸火星。2） 月球探測計劃卡內(nèi)基?梅隆大學(xué)（CMU）與美國的LunaCrop公司在NASA的特許下將開展一項民間的月球合作項目。該計劃將把兩個遙操作機器人車發(fā)射到月球表面，并向全世界的公眾傳回月球表面的現(xiàn)場圖像，主要目的是向公眾提供參與空間考察的機會。德國軍用機器人研究計劃在二戰(zhàn)中，德國就研制了數(shù)千輛遙控?zé)o人自爆式坦克，這是無人戰(zhàn)車的最早雛形。目前，德國正著力進(jìn)行遙控車輛的技術(shù)研究，并重點研究用于裝備方面的自主系統(tǒng)的圖像分析及專家系統(tǒng)。德國在20世紀(jì)80年代中期就提出了要向高級的、帶感知的智能型機器人轉(zhuǎn)移的目標(biāo)。經(jīng)過多年的努力，其智能地面無人作戰(zhàn)平臺的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位。由德國聯(lián)邦國防部和聯(lián)邦國防技術(shù)與采購局共同制訂的智能機動無人系統(tǒng)計劃（PRIMUS）是德國目前正在實施的最重要的地面無人車輛項目，該項目以數(shù)字化“鼬鼠II”裝甲車為試驗平臺，目標(biāo)是開發(fā)通用的功能模塊，以便根據(jù)不同的任務(wù)選擇相應(yīng)的基本功能模塊組成各種優(yōu)化系統(tǒng)。此外，德國還參與了美國的Demo項目。德國在歐洲各國的反水雷戰(zhàn)方面處于領(lǐng)先地位，德國的STN、HDW等幾家公司正在為德國海軍研制一種用于反潛戰(zhàn)的水下無人航行體TCM/TAU2000魚雷對抗系統(tǒng)。2000年4月，由德國完成的北約“2015年海軍作戰(zhàn)的水雷戰(zhàn)先進(jìn)概念研究”提出了反水雷的3個主要領(lǐng)域：保護海上交通線及在惡劣的淺水環(huán)境中港口的暢通；在較深的海岸水域中，保護航母作戰(zhàn)群和其他高價值的部隊；準(zhǔn)備直到拍岸浪區(qū)的兩棲攻擊。德國海軍下一個專業(yè)反水雷艦隊的改造計劃叫MJ334（原稱為MJ2000）,計劃把過去的掃雷艦改造成為獵雷艦，總經(jīng)費為2.5億美元，目的是盡量減少、消除水雷對人員及裝備的威脅。英國軍用機器人研究計劃英國開展地面無人作戰(zhàn)平臺研制的時間較長，早在上世紀(jì)60年代末英國HallAutomation公司研制出自己的機器人RAMP。上世紀(jì)70年代初期，由于英國政府科學(xué)研究委員會對地面無人作戰(zhàn)平臺實行了限制發(fā)展的嚴(yán)厲措施，因而地面無人作戰(zhàn)平臺工業(yè)一蹶不振。但是，國際上地面無人作戰(zhàn)平臺工業(yè)蓬勃發(fā)展的形勢很快使英政府轉(zhuǎn)而采取支持態(tài)度，推行并實施了一系列支持地面無人作戰(zhàn)平臺發(fā)展的政策和措施，使英國地面無人作戰(zhàn)平臺開始了大力研制及廣泛應(yīng)用的興盛時期，特別是履帶式“手推車”及“超級手推車”排爆機器人已經(jīng)裝備50多個國家的軍警機構(gòu)。英國地面軍用機器人的研究方針是：由遙控機器人走向自主機器人。目前英國主要研究項目有：“地雷探測、標(biāo)識和處理計劃”（MINDER）、“小獵犬”戰(zhàn)斗工程牽引車（CET）和可突破壕溝、雷區(qū)等多種障礙物的未來工程坦克（FET）。英國還參加了歐共體的一項合作研究，目前正從事AUTOSUB方案的研究，為歐共體開發(fā)一個試驗型AUV,該AUV被稱為海豚(Dolphin),其工作深度為6000m,據(jù)稱其續(xù)航力很長，能從英國航行到美國，并搜集海洋數(shù)據(jù)。此外，英國海軍“未來型攻擊潛艇”將攜帶非常具有代表性的“馬林”水下無人艇。以色列軍用機器人研究計劃以色列向來重視人員的生存能力，在有限的資源下，以色列很早就開始使用無人機。在無人自主車輛方面，以色列人同樣獨樹一幟。與美國計劃發(fā)展的高度自主作戰(zhàn)機器人的計劃不同，以色列的計劃顯然更為務(wù)實。2006年，以色列國防軍進(jìn)行了多項無人系統(tǒng)的作戰(zhàn)測試，以執(zhí)行自主安全和巡邏任務(wù)，保護以色列在約旦河西岸和加沙地帶的安全。以色列國防軍正在測試多種自主研制的無人地面車輛，其中包括用于安全任務(wù)的自主導(dǎo)航機器人車輛和用于支持步兵城市作戰(zhàn)的手?jǐn)y式機器人等。以色列航空制造公司的拉哈維(Lahav)工程部，正在研制一種用途十分廣泛的名為“守護者”(Guardium)的軍、民兩用全自動安全系統(tǒng)。在控制中心的控制下，該車可連續(xù)地對機場、港口、軍事基地、重要管線以及其他有全日安全監(jiān)視需求的設(shè)施執(zhí)行巡邏任務(wù)。法國軍用機器人研究計劃法國是歐洲研制地面機器人的主要國家之一，不僅在地面無人作戰(zhàn)平臺擁有量上居于世界前列，而且在地面無人作戰(zhàn)平臺應(yīng)用水平和應(yīng)用范圍上處于世界先進(jìn)水平。法國國防部曾召開未來戰(zhàn)場上的機器人研討會，計劃在數(shù)年時間內(nèi)研制大量的警戒機器人和空軍基地低空防御機器人。目前在研項目主要有自主式快速運動偵察演示車(DARDS)項目和用于目標(biāo)壓制的無人目標(biāo)捕獲系統(tǒng)(SYRAN0)項目。日本軍用機器人研究計劃日本長期一貫將機器人技術(shù)列入國家的研究計劃和重大項目。日本自衛(wèi)隊已完成了一項機器人野戰(zhàn)應(yīng)用可行性的研究，制定了一項10年研究計劃。計劃分為近期、中期及長期三個階段。近期計劃的目標(biāo)是開發(fā)探雷及排雷機器人；中期目標(biāo)是使機器人在不平的地面行駛，并具有半自主控制能力；長期目標(biāo)是推進(jìn)特別研究。1991年，日本技術(shù)研究本部第四研究所開始地面軍用機器人研究。他們的目標(biāo)是，研究出一種機器人，使之具有類似坦克的功能，并可在各種地形上自主決策行駛。農(nóng)林水產(chǎn)省、國土交通省、文化科學(xué)省等提出了安全、保安和救援、排雷、醫(yī)療外科機器人技術(shù)研發(fā)計劃。僅2004年，日本就投資60億日元用于機器人技術(shù)的研發(fā)。由此可以看出，21世紀(jì)日本機器人技術(shù)研發(fā)又進(jìn)入一個新階段。日本的UUV技術(shù)主要用于地震預(yù)報、海洋開發(fā)（如：水下采礦、海底石油和天然氣的開發(fā)等）和滅雷具的ROV研制，參與部門和機構(gòu)包括日本科學(xué)技術(shù)中心（JAMSTEC）、國際貿(mào)易工業(yè)部、運輸部、建設(shè)部、機器人技術(shù)協(xié)會、日本深海技術(shù)協(xié)會等。日本耗資6千萬美元建造的KaikoROV現(xiàn)在已經(jīng)能下潛到世界上最深的海底。意大利軍用機器人研究計劃意大利重視聯(lián)合開發(fā)軍用機器人技術(shù)，它與法國和西班牙聯(lián)合開發(fā)“先進(jìn)的移動式機器人”（AMR），并且還獨自制定了本國的軍用機器人發(fā)展計劃。AMR計劃準(zhǔn)備研制AMR1型及AMR2型兩種既可軍用又可民用的機器人。AMR1型是一種野外快速巡邏機器人，主要任務(wù)是運送AMR2型機器人和進(jìn)行監(jiān)測工作。AMR2是一種能在復(fù)雜堆積物地方爬行的機器人，它可遙控也可自主控制。中國軍用機器人研究計劃我國政府一直非常重視軍用機器人技術(shù)的研究與開發(fā)，在《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006－2020）》、《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十一個五年規(guī)劃綱要》、《國家“十一?五"科學(xué)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃》、《國家高技術(shù)研究計劃（863）“十一?五”發(fā)展綱要》、《國務(wù)院關(guān)于加快振興裝備制造業(yè)的若干意見》和《“十一?五”863計劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展戰(zhàn)略》中都有體現(xiàn)，并在國家863計劃、國家自然科學(xué)基金、國防科工委預(yù)研項目中予以重點支持。經(jīng)過國家計劃的實施，我國在軍用機器人技術(shù)方面已取得了突破性的進(jìn)展，縮短了同發(fā)達(dá)國家之間的差距。但在機器人核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件的批量生產(chǎn)應(yīng)用等方面，同發(fā)達(dá)國家相比，我國仍存在差距。1.8.1我國軍用機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的問題缺少統(tǒng)一規(guī)劃器人作為未來戰(zhàn)爭中的核心力量，已成為世界各國必爭的戰(zhàn)略制高點，發(fā)展軍用機器人不僅體現(xiàn)了國家高科技實力和水平，而且能提升國家整體技術(shù)水平，鞏固國防和維護國家安全。國家應(yīng)制定詳細(xì)的軍用機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略和相關(guān)政策，來保證和促進(jìn)軍用機器人的研究和發(fā)展。這是我國軍用機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展成敗的關(guān)鍵。具體應(yīng)該包括：資金支持、政策扶持、計劃保證等。產(chǎn)業(yè)化關(guān)鍵技術(shù)有待攻關(guān)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展取決于關(guān)鍵技術(shù)。要求關(guān)鍵技術(shù)有大的突破，形成成熟的技術(shù)，可以直接被用戶所接受，從而實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。響機器人軍事應(yīng)用的瓶頸主要在兩個方面，一個是智能控制，還有一個是動力。技術(shù)進(jìn)步是軍用機器人持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)，只有在突破一系列關(guān)鍵技術(shù)的前提下，現(xiàn)有的軍用機器人才能升級提高，新型軍用機器人才能研制出來。缺乏軍用機器人的標(biāo)準(zhǔn)體系用機器人標(biāo)準(zhǔn)，就不能加快軍用機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。我國目前未形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)體系和平臺，專業(yè)軟件廠商不同，應(yīng)用軟件昂貴，模塊化程度低，開發(fā)周期長、效率低。機器人的標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)包括硬件中的接口和功能模塊的標(biāo)準(zhǔn)化，軟件中的通信協(xié)議，平臺和驅(qū)動軟件的標(biāo)準(zhǔn)化，這些標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化工作可通過體系結(jié)構(gòu)的研究，將機器人的硬件和軟件進(jìn)行合理分解，實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的研究，強調(diào)研發(fā)的技術(shù)繼承性，降低研究風(fēng)險，節(jié)約研制經(jīng)費，提高機器人的作用可靠性。進(jìn)而確定機器人重要的中間件，組織攻關(guān)，推動中間件和機器人的產(chǎn)業(yè)化。研究成果不能在有限制的范圍內(nèi)共享國還缺少國家投資項目成果的共享機制，所取得的成果不能共享，在軍用機器人研究中很多單位都是從頭開始，繼承性很少，開放性也不夠，從而形成低水平重復(fù)多，技術(shù)積累較小，因此，我國應(yīng)在一定范圍內(nèi)加強非保密性成果的公開化，尤其對國家支持的機器人技術(shù)研究項目要建立一定的公開發(fā)布渠道和相應(yīng)的機制，促進(jìn)成果的交流和公開，減少低水平的重復(fù)。部分關(guān)鍵零部件依賴進(jìn)口研制了多種軍用機器人樣機，但真正走向?qū)嵱玫牟⒉欢?，能堅持不斷完善、提高改進(jìn)的不多，零部件靠引進(jìn)的多，純國產(chǎn)的少。4軍用機器人未來發(fā)展趨勢事變革看未來戰(zhàn)場對軍用機器人的應(yīng)用要求，未來軍用機器人發(fā)展趨勢是:其一，陸、海、空、天協(xié)同作戰(zhàn)，即要求在各軍種分層次立體化發(fā)展；其二，非對稱作戰(zhàn)，靈活多變戰(zhàn)術(shù)，即一方面要求其微型化，以便適合于單兵使用，另一方面則要求大型化，以便能攜帶足夠多的任務(wù)載荷，適應(yīng)多種戰(zhàn)術(shù)需要；其三，獲取“制信息權(quán)”，即機器人在功能上要求從傳感器一直到武器投放整個戰(zhàn)爭鏈環(huán)節(jié)無所不包，并能形成網(wǎng)絡(luò)組成機器人作戰(zhàn)群。總之，就是要求它們充斥在戰(zhàn)場的各個角落，既能獨立執(zhí)行任務(wù)，又能協(xié)同進(jìn)行作戰(zhàn)，同時還要保證有足夠的自主能力、足夠的可靠性和足夠的抗毀性。綜合起來說，隨著計算機芯片的不斷更新，計算機的信息存儲密度已超過了人腦神經(jīng)細(xì)胞的密度，軍用機器人將會有較高的智能優(yōu)勢。此外，先進(jìn)技術(shù)在機械系統(tǒng)、傳感器、處理器、控制系統(tǒng)上的大量應(yīng)用，將使軍用機器人具備在指揮決策者通過控制系統(tǒng)對其下達(dá)指令后，即可迅速做出反應(yīng)，并能完全自主地完成作戰(zhàn)任務(wù)。5結(jié)束語術(shù)約束等原因，我國機器人還沒有形成產(chǎn)業(yè)。一旦技術(shù)上得到突破，機器人將在危險作業(yè)、星球探測、海洋勘探、軍事等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，機器人技術(shù)必將形成一個巨大的產(chǎn)業(yè)。隨著機器人研究的不斷深入、一種高智能、多功能、反應(yīng)快、靈活性好、效率高的機器人群體，將逐步接管某些軍人的戰(zhàn)斗崗位。機器人成建制、有組織地走上戰(zhàn)斗第一線已不是什么神話，一旦機器人在戰(zhàn)場的應(yīng)用成為現(xiàn)實，將是人類戰(zhàn)爭史的奇跡，也必將改變未來戰(zhàn)爭的模式。機器人大規(guī)模走上戰(zhàn)爭舞臺，將帶來軍事科學(xué)的真正革命。用機器人技術(shù)迅速發(fā)展和國外大批機器人進(jìn)入戰(zhàn)場的現(xiàn)實，我們應(yīng)該大力發(fā)展機器人技術(shù)，重視機器人研制的技術(shù)通用化、結(jié)構(gòu)模塊化，強調(diào)研發(fā)的技術(shù)繼承性，降低研究風(fēng)險，節(jié)約研制經(jīng)費，提高機器人的可靠性；搞好機器人產(chǎn)品的系列化、多元化開發(fā)，提高生產(chǎn)工藝水平及制造水平，提升產(chǎn)品檔次，提高競爭力。隨著我國自主創(chuàng)新能力的增強，相信我國機器人技術(shù)必將有一個大的發(fā)展，未來我軍也會有更多的自主軍用機器人，為增強部隊?wèi)?zhàn)斗力服務(wù)。2.火炮機器人火炮實際上是一種機器人，它可以代替人完成輸彈、裝填和發(fā)射等任務(wù)。美國陸軍目前研制了一種155毫米機器人火炮，它是在M109式榴彈炮的炮塔上安裝了一套機器人彈藥輸送和裝填系統(tǒng)。該系統(tǒng)由液壓傳動和操縱，由機械手、自動輸彈盤和快速輸彈機等部分組成，機械手能輕松抓起45公斤重的彈丸。射擊時，機械手將彈丸放在自動輸彈盤上，輸彈機能在10秒鐘之內(nèi)裝填3發(fā)炮彈，速度比人工操作快很多?；鹋谑且詸C器人代替人力進(jìn)行操作和具有某種特定智能行為的自動化火炮機器。分為直接執(zhí)行炮兵射擊任務(wù)的機器人、執(zhí)行炮兵偵察指揮任務(wù)的機器人和執(zhí)行炮兵后勤裝備保障任務(wù)的機器人。機器人火炮系統(tǒng)是由射擊部分和供彈部分兩部分組成。（來自《機器人火炮及其在登陸作戰(zhàn)中的運用_石影》）關(guān)于火炮機器人的具體情況可以參見《人工智能火炮》-張習(xí)編寫；《研制中的美國機器人火炮》-孟巖；《機器人火炮及其在登陸作戰(zhàn)中的運用》-石影。參考文獻(xiàn)張小潔.無人戰(zhàn)爭.北京：兵器工業(yè)出