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地質(zhì)版《技術(shù)與設(shè)計(jì)2》第四章《控制與設(shè)計(jì)》第一節(jié)《什么是控制》授課人:山東省實(shí)驗(yàn)中學(xué)孫放探秘控制我校教室內(nèi)照明系統(tǒng)一天的耗電量0.04*10*10*70=280(度)問題分析:照明系統(tǒng)的組成部分有哪些?各自作用是什么?在此系統(tǒng)中被控對(duì)象是誰?被控量是什么?觸發(fā)系統(tǒng)工作的輸入信號(hào)是什么?來自哪里?還有哪些方式可以獲得?電源開關(guān)電路鎮(zhèn)流器燈被控對(duì)象?輸入信號(hào)問題分析:你找到讓照明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能控制的辦法了嗎?方案C方案B方案A什么是控制?根據(jù)某個(gè)給定的指令操作系統(tǒng)的某個(gè)物理量(稱為受控量),使之發(fā)生變化,則稱這一過程是控制??刂频姆诸愑泻芏喾N,根據(jù)控制作用的基本動(dòng)作原理將控制分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制(也稱反饋控制)兩類??刂葡到y(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)可以用方框圖來表示。案例1古代控制范例——古希臘的希羅門祭壇水桶傳動(dòng)軸重錘問題分析:這一系統(tǒng)的組成部分有哪些?各自的作用是什么?在此系統(tǒng)中被控對(duì)象是什么?受控量又是什么?系統(tǒng)工作的輸入信號(hào)是什么?直接作用于被控對(duì)象,并達(dá)到控制目的的裝置是什么?(執(zhí)行器)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置是什么?(控制器)控制結(jié)果(輸出)是否影響控制指令?祭壇點(diǎn)火容器升溫溫度升高壓力增大水桶注水重錘升起傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)大門開啟希羅門工作過程根據(jù)上述分析繪制的希羅門控制系統(tǒng)的方框圖祭壇下的容器傳動(dòng)軸水桶重錘點(diǎn)火溫度壓力開門控制器受控對(duì)象執(zhí)行器輸入信號(hào)控制信號(hào)輸出信號(hào)案例2現(xiàn)代化控制范例——指針式智能灌溉系統(tǒng)模擬試驗(yàn):試驗(yàn)?zāi)康模篈.驗(yàn)證自動(dòng)灌溉控制系統(tǒng)的工作過程
B.觀察反饋系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)控制信號(hào)的影響
試驗(yàn)器材:單片機(jī)、繼電器、電源、水泵、濕度檢測(cè)器試驗(yàn)準(zhǔn)備:A.組裝電路B.編寫控制程序?qū)雴纹瑱C(jī)試驗(yàn)步驟:A.接通電源(單片機(jī)及水泵)
B.將濕度傳感器插入水中,激活工作電路
C.通過濕度傳感器的反復(fù)入水,模擬不同條件下傳感器
對(duì)水泵工作狀態(tài)的影響試驗(yàn)結(jié)論:這一系統(tǒng)的組成部分有哪些?各自的作用是什么?在此系統(tǒng)中被控對(duì)象是什么?受控量是什么?系統(tǒng)工作的輸入信號(hào)是什么?直接作用于被控對(duì)象,使之達(dá)到控制目的的部分是什么?(執(zhí)行器)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理并發(fā)出控制命令的裝置或單元是什么?(控制器)控制結(jié)果(輸出)是否影響控制指令?自動(dòng)灌溉控制系統(tǒng)的方框圖反饋裝置設(shè)定值控制器執(zhí)行器受控對(duì)象比較器電子控制單元水泵出水量濕度傳感器濕度設(shè)定值差值濕度測(cè)量值對(duì)比以上案例中兩種控制系統(tǒng)的異同:控制器受控對(duì)象執(zhí)行器輸入信號(hào)控制信號(hào)輸出信號(hào)反饋裝置設(shè)定值控制器執(zhí)行器受控對(duì)象比較器檢測(cè)值被控量開環(huán)控制與閉環(huán)控制的異同
系統(tǒng)要素輸入信號(hào)輸出量控制器執(zhí)行器控制對(duì)象反饋裝置比較器開環(huán)控制有有有有有無無閉環(huán)控制有有有有有有有控制類型實(shí)戰(zhàn)演練:請(qǐng)判斷以下系統(tǒng)的控制類型并繪制方框圖啟示:人類最基本的活動(dòng)就是認(rèn)識(shí)世界和改造世界,這種改造也就是對(duì)客觀世界的“控制”,因此,人們改造世界的活動(dòng)本質(zhì)上屬于“控制論”的范
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