光伏電池組件跟蹤光源的PLC控制課件

任務一

光伏電池組件跟蹤光源的PLC控制學習目標技能目標知識目標建立PLC控制系統(tǒng)總體設計的設計思路。能夠用順序控制方法進行簡單流程的PLC控制系統(tǒng)設計、安裝。能對出現(xiàn)的故障根據(jù)設計要求獨立進行檢修，直至系統(tǒng)正常工作。掌握PLC控制系統(tǒng)設計的基本原則。掌握PLC的狀態(tài)軟元件及使用。學會繪制順序功能圖。掌握PLC的順序功能圖和順序控制指令的表達形式及對應關系。學會順序控制梯形圖的編程方法。項目描述及任務分解任務一光伏電池組件跟蹤光源的PLC控制本項目主要完成機械手的PLC控制，完成順序控制設計法的相關的知識。項目包括二個任務任務二機械手PLC控制設計一、任務描述光伏供電裝置主要由擺桿投射燈1投射燈2擺桿支架光伏電池組件4#2#1#3#西北東南圖8-1光伏供電裝置外形圖及方向定義光伏電池組件投射燈光線傳感器光線傳感器控制盒水平方向俯仰方向運動機構(gòu)一、任務描述擺桿投射燈1投射燈2擺桿支架光伏電池組件4#2#1#3#西北東南圖8-1光伏供電裝置外形圖及方向定義光伏供電裝置主要由擺桿擺桿減速箱擺桿支架單相交流電動機電容器直流電動機一、任務描述擺桿投射燈1投射燈2擺桿支架光伏電池組件4#2#1#3#西北東南圖8-1光伏供電裝置外形圖及方向定義光伏供電裝置主要由接近開關微動開關底座支架器件……組成一、任務描述擺桿投射燈1投射燈2擺桿支架光伏電池組件4#2#1#3#西北東南圖8-1光伏供電裝置外形圖及方向定義光伏供電裝置的光伏電池組件偏移方向的定義和擺桿移動方向的定義如圖2所示，靠近擺桿的投射燈定義為投射燈1（簡稱燈1），另1盞投射燈定義為投射燈2（簡稱燈2）。一、任務描述控制要求系統(tǒng)處在初始位置（即擺桿停止在最東邊且光伏組件停止在最東邊位置），表示系統(tǒng)準備好，啟動指示燈1HZ閃爍，此時按下啟動按鈕，啟動指示燈變?yōu)槌Ａ翣顟B(tài)，燈1燈2亮，同時光伏電池組件在移動過程中一直進行對光跟蹤。如圖擺桿投射燈1投射燈2擺桿支架光伏電池組件4#2#1#3#西北東南圖8-1光伏供電裝置外形圖及方向定義一、任務描述控制要求跟蹤結(jié)束后，擺桿以移動3S停1S的規(guī)律自東向西運動，到達中限位時停止，跟蹤結(jié)束后，擺桿連續(xù)移動到最西端停止，跟蹤結(jié)束后，擺桿自西向東運動碰到中限位時停止，當光伏電池組件跟蹤結(jié)束時，擺桿繼續(xù)向東連續(xù)運動到限位位置停止，然后繼續(xù)運行剛按下啟動按鈕的工作過程，如此循環(huán)。按下停止按鈕，恢復到啟動之前的狀態(tài)停止，燈1燈2，啟動指示燈滅。如圖擺桿投射燈1投射燈2擺桿支架光伏電池組件4#2#1#3#西北東南圖8-1光伏供電裝置外形圖及方向定義二、知識儲備知識點一順序功能圖的表示方法前一步后一步當前步轉(zhuǎn)換條件當前步的動作8-2順序功能圖表示方法順序功能圖的基本元素是“步”步轉(zhuǎn)換條件步的動作表現(xiàn)形式包括三個要素二、知識儲備知識點一順序功能圖的表示方法前一步后一步當前步轉(zhuǎn)換條件當前步的動作8-2順序功能圖表示方法步即系統(tǒng)當前所處的狀態(tài)，可以稱之為“當前步”。步的動作當前步所執(zhí)行的具體命令。二、知識儲備知識點一順序功能圖的表示方法前一步后一步當前步轉(zhuǎn)換條件當前步的動作8-2順序功能圖表示方法轉(zhuǎn)換條件前一步進入當前步所需要的條件信號（轉(zhuǎn)換條件可以是外部輸入信號，如按鈕、開關等，也可以是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時器等提供信號，當然轉(zhuǎn)換信號也可以是這些信號的邏輯組合）。二、知識儲備知識點二順序控制指令STLLAD功能操作元件LSCRS_bits_bit

順序狀態(tài)開始S（位）SCRTS_bits_bit------(SCRT)順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移S（位）SCRE(SCRE)順序狀態(tài)結(jié)束無CSCRE條件順序狀態(tài)結(jié)束無二、知識儲備知識點二順序控制指令從LSCR指令開始到SCRE指令結(jié)束的所有指令組成一個順序控制器（SCR）段。LSCR指令標記一個SCR段的開始，當該段的狀態(tài)器置位時，允許該SCR段工作。SCR段必須用SCRE指令結(jié)束。二、知識儲備知識點二順序控制指令01置位下一個SCR段的狀態(tài)器，以便使下一個SCR段開始工作。02又同時使該段的狀態(tài)器復位，使該段停止工作。當SCRT指令的輸入端有效時二、知識儲備知識點二順序控制指令總結(jié)出每一個SCR程序段一般有以下三種功能驅(qū)動處理即在該段狀態(tài)有效時，要做什么工作，有時也可能不做任何工作。指定轉(zhuǎn)移條件和目標即滿足什么條件后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到何處。轉(zhuǎn)移源自動復位功能狀態(tài)發(fā)生轉(zhuǎn)移后，置位下一個狀態(tài)的同時，自動復位原狀態(tài)。二、知識儲備知識點三順序功能圖的編程方法S0.1S0.2S0.3SM0.1T37T38置位Q0.4、復位Q0.5、Q0.6啟動定時器T37輸出Q0.2、啟動定時器T38（a）

順序功能圖順序控制指令的操作元件為順序控制器S，也稱為狀態(tài)器，每一個S位都表示功能圖中的一種狀態(tài)。S的范圍為S0.0～S31.7。二、知識儲備知識點三順序功能圖的編程方法（b）梯形圖二、知識儲備知識點三順序功能圖的編程方法（c）語句表二、知識儲備知識點四

順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)（c）并行性分支和連接（b）選擇性分支和連接

（a）直線流程三、任務實施步驟一：任務分析輸入信號有啟動和停止按鈕、光伏組件光源檢測元件、光伏組件限位、擺桿限位等信號，共有12個，輸出信號有燈1和2、東西和西東擺桿驅(qū)動、光伏組件驅(qū)動和指示燈共有9個，選擇PLC200CPU224的型號PLC，I/O分配表見下表。三、任務實施步驟二：制定I/O分配表序號輸入輸出配置序號輸入輸出配置1I0.0啟動按鈕13Q0.0燈1驅(qū)動2I0.1停止按鈕14Q0.1燈2驅(qū)動3I0.2光伏組件向東信號15Q0.2擺桿東西驅(qū)動4I0.3光伏組件向西信號16Q0.3擺桿西東驅(qū)動5I0.4光伏組件向北信號17Q0.4光伏組件向東驅(qū)動6I0.5光伏組件向南信號18Q0.5光伏組件向西驅(qū)動7I0.6光伏組件向東、西限位19Q0.6光伏組件向北驅(qū)動8I0.7光伏組件向北限位20Q0.7光伏組件向南驅(qū)動9I1.0光伏組件向南限位21