工業(yè)機(jī)器人操作技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人操作技術(shù)理論題庫一、單項選擇題.自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，（D）行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。A電子B航天C通信D汽車.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（A）。A 執(zhí)行機(jī)構(gòu) B 控制系統(tǒng) C 傳輸系統(tǒng) D搬運(yùn)機(jī)構(gòu).機(jī)器人運(yùn)動時，每個關(guān)節(jié)的運(yùn)動通過驅(qū)動裝置和（B）實現(xiàn)。A 執(zhí)行機(jī)構(gòu) B 傳動機(jī)構(gòu) C 步進(jìn)電機(jī) D控制程序.點(diǎn)位控制下的軌跡規(guī)劃是在（A）進(jìn)行的。A關(guān)節(jié)坐標(biāo)空間 B矢量坐標(biāo)空間 C直角坐標(biāo)空間D極坐標(biāo)空間.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動類型可以劃分為液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力驅(qū)動和（C）驅(qū)動四種類型。A電機(jī)B自動C新型D智能.噴涂機(jī)器人一般采用（B）驅(qū)動，具有動作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A氣動B液壓C電力D步進(jìn)電機(jī).工業(yè)機(jī)器人機(jī)座有固定式和（B）兩種。A移動式B行走式C旋轉(zhuǎn)式D電動式.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動，通常用（A）來標(biāo)記。ARBSCTDW.機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器，它是裝在機(jī)器人的（B）部上，直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A臂B腕C手D關(guān)節(jié).（D）是工業(yè)機(jī)器人最常用的一種手部形式。A鉤托式B彈簧式C氣動式D夾鉗式.（D）是利用行星輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機(jī)械波來傳遞動力和運(yùn)動的一種行星輪傳動。A蝸輪減速器B齒輪減速器C蝸桿減速器D諧波減速器.機(jī)器視覺系統(tǒng)是一種（A）的光傳感系統(tǒng)，同時集成軟硬件，綜合現(xiàn)代計算機(jī)，光學(xué)、電子技術(shù)。A 非接觸式BA 非接觸式B接觸式C自動控制D 智能控制C.新的或舊的都行.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（A）,可提高工作效率。A.相同 B.不同C.無所謂D.分離越大越好.為了確保安全，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度限制為（B）oA.50mm/s B.250mm/s C.800mm/s D.1600mm/s.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（C）位置上。A.操作模式 B.編輯模式 C.管理模式.示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，為（C）狀態(tài)。A.不變 B.ON C.OFF.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（A）。A.無效 B.有效 C.延時后有效.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（A）oA.PL值越小，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn) B.PL值大小，與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C.PL值越大，運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn).試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，以（B）。A.程序給定的速度運(yùn)行 B.示教最高速度來限制運(yùn)行C.示教最低速度來運(yùn)行.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機(jī)器人可以設(shè)置（C）主程序。A.3個 B.5個 C.1個 D.無限制.為使機(jī)器人進(jìn)行正確的直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等插補(bǔ)動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點(diǎn)的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進(jìn)行尺寸信息輸入的功能.進(jìn)行工具校驗，需以控制點(diǎn)為基準(zhǔn)示教5個不同的姿態(tài)（TC1至E。實踐證明5個不同的姿態(tài)（A）oA.動作變化越大其工具控制點(diǎn)越精確B.動作變化越大其工具控制點(diǎn)越不精確C.動作變化與其工具控制點(diǎn)無關(guān).機(jī)器人三原則是由(D)提出的。A.森政弘A.森政弘B.約瑟夫?英格伯格131.手部的位姿是由(B)構(gòu)成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置.運(yùn)動學(xué)主要是研究機(jī)器人的(B)oA.動力源是什么C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換 D..動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的(C)oA.動力源是什么C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換C.托莫維奇 D.阿西莫夫C.位置與運(yùn)行狀態(tài) D.姿態(tài)與速度B.運(yùn)動和時間的關(guān)系運(yùn)動的應(yīng)用B.運(yùn)動和時間的關(guān)系D.動力的應(yīng)用.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為(A)。4~20mA4~20mA、-5~5V0?20mA、0-5VC.-20mA~20mA>-5~5VD.-20mA~20mA>0~5VC.-20mA~20mA>-5~5VD.-20mA~20mA>0~5V.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的(D)參數(shù)。A.抗干擾能力 A.抗干擾能力 B.精度C.線性度I).靈敏度136.6維力與力矩傳感器主要用于(D)oA.精密加工B.精密測量C.精密計算D.精密裝配137.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解137.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解(B)獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動學(xué)正問題值。A.運(yùn)動學(xué)正問題C.動力學(xué)正問題B.運(yùn)動學(xué)逆問題D.動力學(xué)逆問題138.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是(B)oA.載波頻率不一樣A.載波頻率不一樣B.信道傳送的信號不一樣C.調(diào)制方式不一樣 D.編碼方式不一樣.日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列(C)傳感器。A.接觸覺 B.接近覺C.力/力矩覺 D.壓覺.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是(C)oA.具有人的形象 B.模仿人的功能C.像人一樣思維 D.感知能力很強(qiáng).當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支(C)oA.計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床 B.遙操作機(jī)與計算機(jī)C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床 D.計算機(jī)與人工智能.(C)曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱。A.美國 B.英國 C.日本 D.中國.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來(B)oA.絕對定位精度高于重復(fù)定位精度 B.重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C.機(jī)械精度高于控制精度 D.控制精度高于分辨率精度.一個剛體在空間運(yùn)動具有(D)自由度。A.3個 B.4個 C.5個 D.6個.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的(A)oA.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的(C)oA.關(guān)節(jié)角B.桿件長度C.橫距D.扭轉(zhuǎn)角.運(yùn)動正問題是實現(xiàn)如下變換(.運(yùn)動正問題是實現(xiàn)如下變換(A)oA.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換.運(yùn)動逆問題是實現(xiàn)如下變換(C)oA.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的(AA.運(yùn)動與控制C.結(jié)構(gòu)與運(yùn)動.機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B.從操作空間到迪卡爾空間的變換D.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換B.從操作空間到迪卡爾空間的變換D.從操作空間到任務(wù)空間的變換)聯(lián)系起來。B.傳感器與控制D.傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(D)oB.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D.決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié).在一r操作機(jī)動力學(xué)方程中，其主要作用的是（D）oA.哥氏項和重力項A.哥氏項和重力項B.重力項和向心項C.慣性項和哥氏項 D.慣性項和重力項.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教兒個特征點(diǎn)，計算機(jī)就能利用（D）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A.優(yōu)化算法 A.優(yōu)化算法 B.平滑算法 C.預(yù)測算法D.插補(bǔ)算法.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解（B）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動學(xué)正問題A.運(yùn)動學(xué)正問題B.運(yùn)動學(xué)逆問題C.動力學(xué)正問題C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題154.所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿154.所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（B）運(yùn)動時出現(xiàn)。A.平面圓弧B.直線A.平面圓弧B.直線C.平面曲線D.空間曲線155.定時插補(bǔ)的時間間隔下限的主要決定因素是（B）oA.完成一次正向運(yùn)動學(xué)計算的時間B.完成一次逆向運(yùn)動學(xué)計算的時間C.完成一次正向動力學(xué)計算的時間D.完成一次逆向動力學(xué)計算的時間.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是：（B）A操作人員勞動強(qiáng)度大 B占用生產(chǎn)時間C操作人員安全問題 D容易產(chǎn)生廢品.下面哪個國家被稱為“機(jī)器人王國”？（C）A中國B英國C日本D美國.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，（B）,可進(jìn)行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓(xùn) B必須事先接受過專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（A）。A更換新的電極頭 B使用磨耗量大的電極頭 C新的或舊的都行.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（A）,可提高工作效率。A相同 B不同 C無所謂 D分離越大越好.在圖樣上給出形位公差要求的要素稱為（C）。A.單一要素B.實際要素C.被測要素D.理想要素.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（C）位置上。A操作模式 B編輯模式 C管理模式.示教編程器上安全開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，為（C）狀態(tài)。A不變 BON COFF.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（A）。A無效 B有效 C延時后有效165、機(jī)器人的英文單詞是CA、botreB、boretC、robotD>rebot166、機(jī)器人能力的評價標(biāo)準(zhǔn)不包括 CA智能B機(jī)能C動能D物理能167.按坐標(biāo)形式分類，機(jī)器人可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球坐標(biāo)型和—四種基本類型。DA、平行坐標(biāo)系B、線性坐標(biāo)系C、重定位坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型168、人們實現(xiàn)對機(jī)器人的控制不包括什么 DA輸入B輸出C程序D反應(yīng)169、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)A所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ)手腕機(jī)械接口處B手臂C末端執(zhí)行器D機(jī)座170、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為CA滾輪B履帶C連桿機(jī)構(gòu)D齒輪機(jī)構(gòu)171、工業(yè)機(jī)器人的（A）直接與工件相接觸。（A）手指（B）手腕（C）關(guān)節(jié)⑻手臂172.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程希望作業(yè)啟動位置為零A速度為零加速度為零B速度為零加速度恒定C速度恒定加速度為零D速度恒定加速度恒定173.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮AoA柔順控制BPID控制C模糊控制D最優(yōu)控制174、下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。CA“紅隼”無人機(jī)B美國的“大狗”機(jī)器人C索尼公司的AIBO機(jī)器狗D“土撥鼠”175、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動自由度數(shù)一般CA小于2個B小于3個C小于6個D大于6個176.工作范圍是指機(jī)器人（176.工作范圍是指機(jī)器人（）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。（B）A機(jī)械手A機(jī)械手B手臂末端手臂D行走部分。.機(jī)器人的精度主要依存于）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。（C）A.機(jī)器人的精度主要依存于）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。（C）A傳動誤差 B關(guān)節(jié)間隙C機(jī)械誤差 D連桿機(jī)構(gòu)的撓性.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。（D）A粗糙B凸凹不平C平緩?fù)黄?D平整光滑.機(jī)器人外部傳感器不包括（ ）傳感器。（D）A力或力矩 B接近覺C觸覺D位置.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。（C）A固定B定位C釋放I）觸摸。.機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（ ）。（C）A點(diǎn)對點(diǎn)控制 B點(diǎn)到點(diǎn)控制C連續(xù)軌跡控制D任意位置控制.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（ ）。（A）A點(diǎn)焊和弧焊B間斷焊和連續(xù)焊 C平焊和豎焊 D氣體保護(hù)焊和氮弧焊183,機(jī)器人外部傳感器不包括（ ）傳感器。（D）A力或力矩 B接近覺C觸覺D位置184?手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ ）工件。（C）A固定B定位C釋放D觸摸。.機(jī)器人的精度主要依存于（ ）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。（C）A傳動誤差 B關(guān)節(jié)間隙 C機(jī)械誤差 D連桿機(jī)構(gòu)的撓性.《羅薩姆的萬能機(jī)器人》中最早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“（）”這個詞一直沿用至今。CA、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main.在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。DA、美國B、日本C、德國D、瑞典.在國際上較有影響力的、著名的FANUC公司是（）的。BA、美國B、日本C、德國D、瑞典.在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。BA、美國E、日本C、德國D、瑞典.在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。CA、美國B、日本C、德D、瑞典.在國際上較有影響力的、著名的0TC公司是（）的。CA、美國B、日本C、德國D、瑞典.國際發(fā)展模式中的日本模式的特點(diǎn)是（）oAA、各司其職分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設(shè)計相結(jié)合。D、仿造機(jī)器人.國際發(fā)展模式中的歐洲模式的特點(diǎn)是（）oBA、各司其職分層面完成交鑰匙工程。B、一攬子交鑰匙工程。C、采購與成套設(shè)計相結(jié)合。TOC\o"1-5"\h\z.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第一代工業(yè)機(jī)器人稱為 。AA、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第二代工業(yè)機(jī)器人稱為 。BA、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)水平分類,第三代工業(yè)機(jī)器人稱為 。CA、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、感知機(jī)器人C、智能機(jī)器人D、情感機(jī)器人.按機(jī)器人結(jié)構(gòu)坐標(biāo)系的特點(diǎn)分類，操作靈活性最好的機(jī)器人是 。DA、直角坐標(biāo)型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、極坐標(biāo)型機(jī)器人D、多關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人.極坐標(biāo)型機(jī)器人又叫做()oCA、長方型機(jī)器人B、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人C、球面坐標(biāo)型機(jī)器人D、橢圓型機(jī)器人.我們稱為噴涂機(jī)器人具有兩個功能()oCA、噴漆和涂漆B、噴膠和涂膠C、噴漆和涂膠D、噴膠和涂漆.物體在三維空間有()個自由度。DA、3B、4C、5D、6.物體在三維空間中，水平移動的自由度有()個。AA、3B、4C、5D、6202,物體在三維空間中旋轉(zhuǎn)移動的自由度有()個。AA、3B、4C、5D、6.移動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿沿關(guān)節(jié)軸線做相對移動，這種關(guān)節(jié)具有()個自由度。AA、1B、2C、3D、4.轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)允許兩相鄰連桿繞關(guān)節(jié)軸線做相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有()個自由度。AA、1B、2C、3D、4.球面關(guān)節(jié)允許兩連桿之間有三個獨(dú)立的相對轉(zhuǎn)動，這種關(guān)節(jié)具有()個自由度。CA、1B、2C、3D、4.移動關(guān)節(jié)用字母()表示。AA、PB、RC、SD、T.轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)用字母()表示。BA、PB、RC、SI)、T.球面關(guān)節(jié)用字母()表示。CA、PB、RC、SD、T209.ABB1410型號的機(jī)器人具有()個自由度。DA、3B、4C、5D、6.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用拇指指向()oCA、X軸B、Y軸C、Z軸.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用食指指向()oAA、X軸B、Y軸C、Z軸.在機(jī)器人坐標(biāo)系的判定中，我們用中指指向()oBA、X軸B、Y軸C、Z軸.()是機(jī)器人其它坐標(biāo)系的參照基礎(chǔ)，是機(jī)器人示教與編程時經(jīng)常使用的坐標(biāo)系之一它的y原點(diǎn)位置沒有硬性的規(guī)定一般定義在機(jī)器人安裝面與第一轉(zhuǎn)動軸的交點(diǎn)處。AA、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系.()的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處,反映了該關(guān)節(jié)處每個軸相對該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對角度。CA、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系.()是原點(diǎn)安裝在機(jī)器人末端的工具中心點(diǎn)(TCP)處的坐標(biāo)系原點(diǎn)及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的。AA、工具坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系.在ABB機(jī)器人的橫向關(guān)節(jié)中末端執(zhí)行器落下即為關(guān)節(jié)坐標(biāo)()方向。AA、正B、負(fù).在ABB機(jī)器人的縱向關(guān)節(jié)中拇指指向機(jī)器人末端四指自然彎曲四指所指方向即為關(guān)節(jié)坐標(biāo)的()方向。AA、正B、負(fù).在ABB機(jī)器人中用戶自定義坐標(biāo)系有兩個()oCA、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D、基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系.()指連接在機(jī)器人末端法蘭上的工具。也就是指機(jī)器人的手部。AA、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位.()指末端執(zhí)行器的工作點(diǎn)。BA、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位.機(jī)器人正常運(yùn)行時，末端執(zhí)行器工具中心點(diǎn)所能在空間活動的圍稱為()。CA、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間D、奇異形位.平面關(guān)節(jié)機(jī)器人代表是()oBA、碼垛機(jī)器人B、SCARAC、噴涂機(jī)器人I)、焊接機(jī)器人.常見的碼垛機(jī)器人是()oBA、三軸B、四軸C、五軸D、六軸.機(jī)器人的位姿所指的是()oCA、位姿與速度B、姿態(tài)與速度C、姿態(tài)與位置D、位置與運(yùn)行狀態(tài).J1、J2、J3為()機(jī)器人手腕的位置主要由這三個關(guān)節(jié)決定，稱之為位置機(jī)構(gòu)。AA、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié).J4、J5、J6為()主要用于改變手腕姿態(tài)稱之為姿態(tài)機(jī)構(gòu)。BA、定位關(guān)節(jié)B、定向關(guān)節(jié)C、定姿關(guān)節(jié)D、定態(tài)關(guān)節(jié).機(jī)器人的臂部又分為大臂和小臂。AA、對B、錯.機(jī)器人腕部的單自由度有偏轉(zhuǎn)、俯仰和翻轉(zhuǎn)。AA、對B、錯.腕部的關(guān)節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線，回轉(zhuǎn)角度不受結(jié)構(gòu)限制，可以回轉(zhuǎn)360。以上該運(yùn)動用()表不。CA、BB、PC、RI)、S.腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制，通常小于360。。該運(yùn)動用()表示。AA、BB、PC、RD、S231,腕部關(guān)節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直，回轉(zhuǎn)角度受結(jié)構(gòu)限制通常小于360。。該運(yùn)動用()表示。AA、BB、PC、RD、S.機(jī)械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為()兩種。BA、夾式夾持器和外撐式夾持器B、撐式夾持器和外夾式夾持器C、夾式夾持器和外夾式夾持器D、撐式夾持器和外撐式夾持器.常見機(jī)器人手部分為()三類。AA、機(jī)械式夾持器、吸附式執(zhí)行器、專用工具B、電磁式夾持器、吸附式執(zhí)行器、通用工具.工業(yè)機(jī)器人由主體、（B）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。A機(jī)柜B驅(qū)動系統(tǒng)C計算機(jī)D氣動系統(tǒng).（A）又稱為集散控制系統(tǒng)或DCS系統(tǒng)。A 分散控制系統(tǒng) B離散控制系統(tǒng)C分布式系統(tǒng)D智能控制系統(tǒng).目前工業(yè)機(jī)器人常用編程方法有（A）和離線編程兩種。A 示教編程 B在線編程C軟件編程 D計算機(jī)編程.動作級編程語言又可以分為（B）和末端執(zhí)行器編程兩種動作編程。A腕級編程B關(guān)節(jié)級編程 C手部級編程 D本體級編程.（C）是指機(jī)器人不進(jìn)行任何運(yùn)算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執(zhí)行機(jī)器人下一步任務(wù)的能力。A運(yùn)算B控制C決策D通信.世界上第一種機(jī)器人語言是美國斯坦福大學(xué)于1973年研制的（D）語言。AALBLAMA-SCDIALDWAVEAALBLAMA-SCDIALDWAVE.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，（B）可進(jìn)行共同作業(yè)。A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D無所謂.下面哪一項不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（D）oA驅(qū)動系統(tǒng)B機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) C人機(jī)交互系統(tǒng) D導(dǎo)航系統(tǒng).陀螺儀是利用（A）原理制作的。A慣性B光電效應(yīng) C電磁波D超導(dǎo).以下選項中，（）是每一個RAPID程序必須包含的。A中斷程序B功能函數(shù)Cmain程序D運(yùn)動指令.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕和（A）四大件組成。A末端執(zhí)行器A末端執(zhí)行器B步進(jìn)電機(jī)C3相直流電機(jī) D驅(qū)動器.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（A）。A工業(yè)機(jī)器人 A工業(yè)機(jī)器人 B軍用機(jī)器人C服務(wù)機(jī)器人D特種機(jī)器人.動力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（C）oC、通用工具、吸附工具、專用工具D、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器、專用工具234,機(jī)器人的吸附式執(zhí)行器分為()oCA、機(jī)械式夾持器、專用工具B、磁吸式執(zhí)行器、電吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器D、電吸式執(zhí)行器、氣吸式執(zhí)行器235.氣吸式執(zhí)行器又可分為()三類。DA、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸B、真空氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸C、噴氣式負(fù)壓氣吸、吸氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸D、真空氣吸、噴氣式負(fù)壓氣吸、擠壓排氣負(fù)壓氣吸236?一個機(jī)器人系統(tǒng)一般由()三大部分組成。AA、機(jī)器人、控制柜、示教器B、機(jī)器人、控制柜、計算機(jī)C、機(jī)器人、計算機(jī)、示教器D、控制柜、計算機(jī)、示教器.在一個機(jī)器人工作站中有兩個接近覺傳感器，測量同一工件的同一距離，然后擇優(yōu)選取，這屬于傳感器的()oBA、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性.在一個機(jī)器人工作站中有兩個傳感器，一個測量工件的大小，一個測量工件的顏色然后把數(shù)據(jù)整合起來，屬于傳感器的()oCA、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性TOC\o"1-5"\h\z.abb機(jī)器人屬于哪個 CA.美國B中國C瑞典D日本.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)用何種滅火方式合適 BA.澆水 B二氧化碳滅火器C泡沫滅火器D毛毯撲打.在何處找到機(jī)器人的序列號 BA控制柜名牌B示教器C操作面板D驅(qū)動板.abb機(jī)器人的額定電壓是多少DA.24vBo36vCoHOvDo380v.安川機(jī)器人屬于哪個 AA日本C挪威C俄羅斯D美國.abb可以允許有幾個主程序mainAA— B二 C三D四TOC\o"1-5"\h\z.在哪個窗口可以改變操作時的工具 BA程序編輯器B手動操作C輸入輸出D其它窗口.哪條指令用來等待數(shù)字輸入信號 AA.WaitDiB.WaitDoC.DiWaitD.WaitTime.精確到達(dá)工作點(diǎn)用那個zoneDA.zl B.z50 C.zlOO D.Fine.哪個zone可獲得最圓滑路徑 DA.zl B.z50 C.zlOO.哪個指令可最方便回到六軸的校準(zhǔn)位置 CA.MoveLB.MoveJC.MoveAbsJD.ArcL.機(jī)器人速度是那個單位CA.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/secA.cm/minB.in/minC.mm/secD.in/sec251.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中251.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中()應(yīng)用于汽車制造行業(yè)。CA、A、22%B、36%C、42%D、78%252,在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中252,在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中()應(yīng)用于制造行業(yè)。DA、22%E、36%A、22%E、36%C、42%D、78%253.在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中()應(yīng)用于非汽車制造行業(yè)。BA、22%B、36%C、42%D、78%.焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人和。。CA、線焊機(jī)器人B、面焊機(jī)器人C、弧焊機(jī)器人D、非點(diǎn)焊機(jī)器人.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于焊接的機(jī)器人，我們稱為()oAA、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于涂膠的機(jī)器人，我們稱為()oBA、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于噴漆的機(jī)器人，我們稱為()。BA、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于裝配的機(jī)器人，我們稱為()oCA、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人.工業(yè)機(jī)器人在各行業(yè)應(yīng)用中，用于碼垛的機(jī)器人，我們稱為()。DA、焊接機(jī)器人B、噴涂機(jī)器人C、裝配機(jī)器人D、碼垛機(jī)器人.RV減速器具有()個擺線輪，并相距180。。BA、1B、2C、3D、4.RV減速器具有2個曲柄軸，那么它有()個行星輪。AA、1B、2C、3D、4.RV減速器的行星輪有多種數(shù)量，常見的是()oBA、1個和2個B、2個和3個C、3個和4個D、4個和5個.RV減速器具有()級減速。BA、1B、2C、3D、4.RV減速器的擺線輪在()中進(jìn)行進(jìn)行偏心運(yùn)動。CA、行星輪B、中心輪C、針齒D、輸出盤.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、()三個基本部分。DA、轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B、轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C、發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D、轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路.()是指傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時輸出信號變化與輸入信號變化的比值。AA、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性.()反映傳感器輸出信號與輸入信號之間的線性程度。BA、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性.傳感器的()是指傳感器的測量輸出值與實際被測量值之間的誤差，即是誤差的大小。CA、靈敏度B、線性度C、精度D、分辨性.()是指傳感器在其輸入信號按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測量時,相應(yīng)測量結(jié)果的變化程度。即是多次測量之間的誤差。BA、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨性.()是指傳感器在整個測量圍所能辨別的被測量的最小變化量。DA、靈敏度B、重復(fù)性C、精度D、分辨性.()是傳感器的動態(tài)特性指標(biāo)是指傳感器的輸入信號變化后,其輸出信號變化一個穩(wěn)定值所需要的時間。AA、響應(yīng)時間B、重復(fù)性C、精度D、分辨性.()傳感器就是機(jī)器人測量自身的傳感器。例入自身位移、轉(zhuǎn)角、速度、加速度等。AA、部B、外部C、電子D、電磁.把角位移轉(zhuǎn)變成電信號叫()。AA、碼盤B、碼塊C＞碼尺D、碼片.把直線位移轉(zhuǎn)變成電信號叫()oCA、碼盤B、碼塊C、碼尺D、碼片.編碼器的發(fā)射部分的作用是()oAA、發(fā)出平行光B、發(fā)出電信號C、發(fā)出磁信號D、處理平行光.編碼器碼盤的作用是()oCA、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光D、接受平行光.編碼器的檢測部分的作用是()oDA、檢測平行光B、檢測電信號C、變成電信號輸出D、A+C.編碼器按照碼盤刻孔方式分為()。BA、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器.()斷電不會失去位置信息，測量位置的變化值，一般超過360度不準(zhǔn)。CA、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對式編碼器D、相對式編碼器.()斷電失去位置信息，采用電池保存信息，測量位置的差值，超過360度也準(zhǔn)。AA、增量式編碼器B、減量式編碼器C、絕對式編碼器D、相對式編碼器.()傳感器用于檢測機(jī)器人作業(yè)對象及作業(yè)環(huán)境狀態(tài)的傳感器也就是測量機(jī)器人本身以外傳感器。BA、部B、外部C、電子D、電磁.工業(yè)中常用的外部傳感器主要有(()oAA、力覺傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器B、力覺傳感器、溫度傳感器、觸覺傳感器C、力覺傳感器、溫度傳感器、加速度傳感器D、溫度傳感器、接近傳感器、觸覺傳感器.()是機(jī)器人用來探測機(jī)器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。BA、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器.感知操作手指與對象物之間的作用力，使手指動作適當(dāng)?shù)膫鞲衅魇?)oCA、力覺傳感器B、接近傳感器C、觸覺傳感器D、溫度傳感器.測量驅(qū)動器本身的輸出力和力矩，用于控制中的力反饋的傳感器是()oAA、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器.測量作用在末端執(zhí)行器上的各項力和力矩的傳感器是()oBA、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器.測量夾持物體手指的受力情況的傳感器是()oCA、關(guān)節(jié)力傳感器B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器.現(xiàn)在的機(jī)器人采用壓覺傳感器一般都是采用，當(dāng)受到壓力時()產(chǎn)生電流。DA、壓覺材料B、壓阻材料C、亞磁材料D、壓敏材料.多個傳感器測量同一數(shù)據(jù)擇優(yōu)選取,屬于傳感器的()。BA、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性.多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)整合成原型,屬于傳感器的()。CA、同測性B、競爭性C、互補(bǔ)性D、整合性.多感覺智能機(jī)器人具有()種感覺。CA、五B、六C、七D、八.在多感覺智能機(jī)器人中只有一種傳感器不需要AD轉(zhuǎn)換,這個傳感器是()。DA、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器293.網(wǎng)線采用T568B方式壓接時的線序是(A)。A.橙白、、綠白、藍(lán)、藍(lán)白、棕白、B.綠白、橙白、藍(lán)、藍(lán)白、棕白C.橙白、藍(lán)、藍(lán)白、綠白、綠、棕白、D.綠白、、藍(lán)白、A.橙白、、綠白、藍(lán)、藍(lán)白、棕白、B.綠白、橙白、藍(lán)、藍(lán)白、棕白C.橙白、藍(lán)、藍(lán)白、綠白、綠、棕白、D.綠白、、藍(lán)白、橙、橙白、藍(lán)、棕白、.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅決定了(B)oA.電動機(jī)額定電壓B.整流裝置最小控制角C.電動機(jī)最大電流D.電動機(jī)最大轉(zhuǎn)速。.甲乙兩個接觸器，欲實現(xiàn)互鎖控制，則應(yīng)(C)。A.在甲接觸器的線圈電路中串聯(lián)乙接觸器的動斷觸點(diǎn)B.在乙接觸器的線圈電路中串聯(lián)甲接觸器的動斷觸點(diǎn)C.在兩接觸器的線圈電路中互串對方的動斷觸點(diǎn)D.在兩接觸器的線圈電路中互串對方的動合觸點(diǎn)296.斷電延時型時間繼電器它的延時動合觸點(diǎn)為(A.延時閉合的動合觸點(diǎn) B.瞬動動合觸點(diǎn)C.瞬時閉合延時斷開的動合觸點(diǎn)D.瞬時斷開延時閉合的動合觸點(diǎn).下列電器中不能實現(xiàn)短路保護(hù)的是（B）。A.熔斷器B.熱繼電器 C.過電流繼電器 D.空氣開關(guān).三相異步電動機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場的旋轉(zhuǎn)方向是由三相電源的（B）決定。A.相位B.相序C.頻率D.相位角.變壓器降壓使用時，能輸出較大的（B）。A.功率B.電流C.電能D.電工.一個8選1多路選擇器，輸入地址有（C）。A.2位B.3位C.4位D.8位二、判斷題.RV減速器傳動比范圍小，傳動效率高。（義）.機(jī)器人控制器是根據(jù)指令及傳感器信息控制機(jī)器人完成一定動作，或作業(yè)任務(wù)的裝置（V）.按是否單獨(dú)驅(qū)動可將關(guān)節(jié)分為主動關(guān)節(jié)與從動關(guān)節(jié)。（J）.用于支撐和調(diào)整手腕和末端執(zhí)行器位置的部件是末端執(zhí)行器。（X）.醫(yī)療機(jī)器人定位操作精確，手術(shù)微創(chuàng)化，可靠性強(qiáng)。（J）.目前機(jī)器人中較為常用的是旋轉(zhuǎn)型光電式編碼器。（J）.聲覺傳感器主要用于感受和解釋在氣體、液體或固體中的聲波。（J）.機(jī)器視覺可以不斷獲取多次運(yùn)動后的圖像信息，反饋給運(yùn)動控制器，直至最終結(jié)果準(zhǔn)確，實現(xiàn)自適應(yīng)開環(huán)控制。（X）.一個自由度施加一定規(guī)律的控制作用，機(jī)器人就可實現(xiàn)要求的空間軌跡。（J）.點(diǎn)式控制系統(tǒng)，機(jī)器人準(zhǔn)確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關(guān)。（J）.動作級編程語言是最高一級的機(jī)器人語言。（義）.機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。（V）.結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。（X）.交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（J）.工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。（X）.任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成。（V）.與超聲傳感器相比，紅外測距的準(zhǔn)確度更高。（X）.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（J）.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。（V）.機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中所走過的路徑。（X）.最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（X）.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。（V）.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（V）25,和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。（X）.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（X）.一個剛體在空間運(yùn)動具有3個自由度。（X）.電動機(jī)上的絕對光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動加速度的。（X）.諧波減速機(jī)的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（X）.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（V）.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（X）.TCP點(diǎn)又稱工具中心點(diǎn)，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的（J）。.機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可少于六個自由度，也可多于六個自由度。（V）.工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個。（V）.RR二自由度手腕實際只是構(gòu)成單自由度功能（J）.機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系（X）.負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。（J）.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（J）.機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成：機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。（V）.示教機(jī)器人時先由人驅(qū)動操作機(jī)，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動作。（J）.機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。（V）.完成某一特定作'也時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（J）43、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（V）44、任何復(fù)雜的運(yùn)動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運(yùn)動的合成。（V）45、關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在iT關(guān)節(jié)的末端。（X）.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（X）.對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。（X）.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。（J）.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。（J）.運(yùn)動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。（V）.諧波減速機(jī)的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（X）.軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。（J）.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)末端執(zhí)行器所能承受的最大負(fù)載允許值。（X）.三相對稱電源接成三相四線制，目的是向負(fù)載提供兩種電壓，在低壓配電系統(tǒng)中，標(biāo)準(zhǔn)電壓規(guī)定線電壓為380V,相電壓為220V。 （V）.用電流表、電壓表測負(fù)載時，電流表與負(fù)載并聯(lián)，電壓表與負(fù)載串聯(lián)。（X）.自動控制技術(shù)是機(jī)電一體化六個相關(guān)技術(shù)之一，而接口技術(shù)是自動控制技術(shù)中的一個方面。（*）.在工控機(jī)系統(tǒng)的總線中，控制總線的功能是確定總線上信息流的時序。（V）.步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量越大，同頻率下的起動轉(zhuǎn)矩就越大。（X）.伺服驅(qū)動系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機(jī)械動作的轉(zhuǎn)換的裝置和部件。（J）.無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（X）.相互配合的孔和軸，其基本尺寸必然相同。（V）.孔和軸的加工精度越高，則其配合精度就越高。（X）.當(dāng)載荷以徑向為主，軸向載荷較小，轉(zhuǎn)速較高而無其它特殊要求時，應(yīng)優(yōu)先采用向心球軸承系列。（V）.一個螺紋的標(biāo)記為M10LH6H,該螺紋是外螺紋。（X）.傳動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動慣量取決于機(jī)構(gòu)中傳動件的質(zhì)量、轉(zhuǎn)速和尺寸參數(shù)。（X）.關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在iT關(guān)節(jié)的末端。（X）.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（X）.對于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。（X）.由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。（V）70、工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。（X）71、美國在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對的領(lǐng)先地位。（義）72、好奇號是目前最先進(jìn)的火星探測車。（J）73、機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動過程中所走過的路徑。（義）74、軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。（J）.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。J）.運(yùn)動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。（V）.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（J）78、分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。（J）機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。（義）.完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)器人。（J）.關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（V）90、機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。（N）91、機(jī)器人三原則是捷克作家卡雷爾〃卡佩克提出的。（X）92、和人長的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。（N）93、阿西莫夫被稱為“機(jī)器人學(xué)之父”。（J）94、醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)具有定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點(diǎn)。（J）95、美國的達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是目前最為成功的醫(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)之一。（J）96、諧波減速機(jī)的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。X97、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。（J）98、激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。 V99、目前國際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，基本沿著兩條路徑發(fā)展,一是模仿人的手,二是模仿人的腳。X100、六關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、肘部和腕部。XA動力源是什么B運(yùn)動和時間的關(guān) C動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D動力的應(yīng)用.一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)構(gòu)是（C）A端拾器B基座C手臂D手腕.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（A）,可提高工作效率。A相同B不同C分離越大越好D分離越小越好28.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,28.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號(B)oA無效B有效C超前有效D滯后有效.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號（A）oA無效B有效C超前有效D滯后有效.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，為（C）狀態(tài)。A不變 BONCOFFD延時OFF.傳感器的運(yùn)用，使得機(jī)器人具有了一定的（B）能力。A一般B重復(fù)工作 C識別判斷D邏輯思維.工業(yè)機(jī)器人（A）適合夾持圓柱形工件。AV型手指B平面指C尖指D特型指.（A）型機(jī)器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機(jī)器人手部空間位置的改變。A直角坐標(biāo)B圓柱坐標(biāo) C極坐標(biāo)D關(guān)節(jié).允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)稱為（D）A機(jī)座B機(jī)身C手腕D關(guān)節(jié).機(jī)器人的（B）是指單關(guān)節(jié)速度。A工作速度B運(yùn)動速度 C最大運(yùn)動速度D最小運(yùn)動速度.世界上第一臺機(jī)器人Unimate誕生于（C）。A1955年B1987年C1961年I）1973年.機(jī)器人語言是由（ A ）表示的〃0〃和〃1〃組成的字串機(jī)器碼。A二進(jìn)制B十進(jìn)制C八進(jìn)制D十六進(jìn)制.機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解有多種方法，一般分為（B）類。A3B2C4D5.在工業(yè)機(jī)器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（C）表示。ALBPCJDF.下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（D）oA接近覺傳感器 B接觸覺傳感器 C壓覺傳感器 D熱敏電阻.力控制方式的輸入量和反饋量是（B）。A位置信號B力（力矩）信號C速度信號 D加速度信號.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（D）。A關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上 B機(jī)器人腕部 C手指指尖 D機(jī)座.用來表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（D）A定位精度 B速度C工作范圍 D重復(fù)定位精度.傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感元件、（D）元件。A輔助B控制C執(zhí)行D測量.TP示教盒的作用不包括（B）A點(diǎn)動機(jī)器人 B離線編程C試運(yùn)行程序 D查閱機(jī)器人狀態(tài).手腕上的自由度主要起的作用為（C）A支承手部B固定手部C彎曲手部D裝飾.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)在什么位置（A）A機(jī)器人本體上 B示教器上C 控制柜上 D需外接.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,示教編程器上手動速度可分為（C）A高速B微動C低速D中速.伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器、被控對象、執(zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)和（D）A換向結(jié)構(gòu)B轉(zhuǎn)換電路 C存儲電路 D檢測環(huán)節(jié).關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人常用的減速機(jī)類型不包括下列哪一個？（B）A.諧波減速機(jī) B.行星減速機(jī) C.RV減速機(jī).工業(yè)機(jī)器人的基本組成部分不包活下列哪一個？（C）A.機(jī)械系統(tǒng) B控制系統(tǒng) C.外軸系統(tǒng).在搬運(yùn)機(jī)器人前，需要將其運(yùn)動至什么姿態(tài)？（A）A.根據(jù)搬運(yùn)姿態(tài)圖進(jìn)行操作B.各關(guān)節(jié)軸零度位置C.隨意位置.機(jī)器手操作器在不使用時應(yīng)放置在什么地方？（A）A.示教器支架B.地上 C.機(jī)器人本體上.機(jī)器人工作站中電氣設(shè)備起火時應(yīng)使用什么類型的滅火器？（A）A.二氧化碳 B.水 C.泡沫.在軟件中創(chuàng)建好機(jī)器人系統(tǒng)后，在哪個菜單中可調(diào)出虛擬示教器（B）A.基本 B.控制器 C.Rapid.虛擬示教器上，可通過哪個虛擬按鍵控制器機(jī)器人在手動狀態(tài)下電機(jī)上電？（B）A.HoldToRunB.Enable C.啟動按鈕.在機(jī)器人調(diào)試過程中，一般將其置于哪種狀態(tài)（B）A.自動狀態(tài) B.手動限速狀態(tài) C.手動全速狀態(tài).機(jī)器人系統(tǒng)時間在哪個菜單中可以設(shè)置？（B）A.手動操縱 B.控制面板 C.系統(tǒng)信息.機(jī)器人備份文件夾中的程序代碼位于哪個子文件中？（C）A.SYSPARB.HOMEC.RAPIDA.SYSPARB.HOMEC.RAPID.abb可以允許有幾個主程序main （A）A一 B二C三D四.精確到達(dá)工作點(diǎn)zong用哪個？ （D）AzlBz50CzlOODFineAzlBz50CzlOODFineTOC\o"1-5"\h\z.哪個可獲得最圓滑路徑 （D）Azl BZ5 CzlODzlOO.用何功能保存模塊 （B）A程序另存為 B另存模塊為 C另存工具為 D系統(tǒng)另存為.在哪個窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出 （C）A程序編輯器A程序編輯器B手動操作 C輸入輸出D控制面板.在哪個窗口可以改變操作時的工具 （B）A程序編輯器 B手動操作C輸入輸出 D其它窗口.哪條指令可最方便會到六個軸的校準(zhǔn)位置 （C）AMoveLBMoveJCMoveAbsjDArcLAMoveLBMoveJCMoveAbsjDArcLTOC\o"1-5"\h\z.在哪個窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位 （C）A程序編輯器B手動操作 C校準(zhǔn)D控制面板.abb機(jī)器人的額定電壓是多少？（D）A24vB36v CHOv D380v.在哪個窗口可以改變操作時的工具 （B）A程序編輯器 B手動操作C輸入輸出 D其它窗口7L哪條指令將數(shù)字輸出信號置1 （A）ASetBResetCSetAODPulseDo.在哪個窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出 （C）A程序編輯器 B手動操作 C輸入輸出 D控制面板.在哪個窗口可以看到故障信息 （C）A程序數(shù)據(jù) B控制面板 C事件日志 D系統(tǒng)信息.機(jī)器人備份的內(nèi)容不包括下列哪一個？（C）A.程序代碼 B.10參數(shù)設(shè)置 C.Robotware系統(tǒng)庫文件.機(jī)器人手動狀態(tài)下，可通過哪個按鈕控制電機(jī)上電？（C）A.電機(jī)上電按鈕B.系統(tǒng)輸入MotorOn C.使能裝置按鈕.機(jī)器人微調(diào)時，為保證移動準(zhǔn)確及便捷，一般采用哪種方法？（C）A.輕微推動搖桿B,降低機(jī)器人運(yùn)行速度 C.使用增量模式.增量式模式中的用戶增量在哪里可以設(shè)置其大??？（C）A.程序數(shù)據(jù)菜單中B.手動操作菜單C.示教器屏幕右下角快捷鍵.若想查看機(jī)器人之前發(fā)生的報警信息，可以哪里查看？（A）A.事件日志 B.系統(tǒng)信息 C.控制面板.在6.01系統(tǒng)以上中創(chuàng)建DeviceNet類型的10從站，在哪個里面進(jìn)行設(shè)置？（C）A.Unint B.DeviceNetCommandC.DeviceNetDevice.SMB電池位于哪里?（B）A.控制柜里面B.機(jī)器人本體上C.外接電池裝置盒.下列哪種應(yīng)用必須創(chuàng)建有效載荷數(shù)據(jù)Loaddata?（B）A.激光切割 B.物料搬運(yùn) C.弧焊.下列哪種情況下，一般不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器？（C）A.SMB電池電量耗盡后斷電重啟B.機(jī)器人首次開機(jī)后C.機(jī)器人恢復(fù)出廠設(shè)置后.ABB機(jī)器人標(biāo)配的工業(yè)總線為？（C）A.ProfibusDP B.CC-Link C.DeviceNet.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)10板卡一般為什么類型（A）A.PNP類型 B.NPN類型 C.兩者通用類型.一般焊接應(yīng)用，機(jī)器人常使