2017創(chuàng)客培訓匯總fll動物之友

動物之友FLL簡介FLL是一個針對9-16歲孩子的國際比賽項目，每年9月份，F(xiàn)IRST

LEGOLeague向全球參賽隊伍公布年度挑戰(zhàn)項目，這個項目鼓勵孩子們用科學的方式去調(diào)查研究以及自己動手設(shè)計機器人。孩子們使用LEGOMINDSTORMS

產(chǎn)品和LEGO積木在輔導員的指導下為機器人進行設(shè)計、搭建、編程工作來解決現(xiàn)實世界中的問題，賽季的高潮是舉辦一個運動會式的比賽。FLL競賽史1998

引領(lǐng)未來1999

第一次接觸2000

火山恐慌2001

北極印象2002

城市風光FLL核心價值我們是一個團隊，我們很快樂。我們在教練和輔導員的指導下，自己努力地去尋找問題的解決方案。我們認為比賽過程中的收獲比結(jié)果更重要。我們樂意分享我們的經(jīng)驗和成果。我們做每件事都要表現(xiàn)出高尚的體育精神。FLL賽事介紹國際比賽信息?FLL世錦賽美國路易斯（4月）?FLL歐洲錦標賽（5月）?澳大利亞FLL錦標賽（7月）國內(nèi)比賽信息?FLL世錦賽中國選拔賽?裝備技術(shù)中心（中小學電腦制作活動）?科學技術(shù)協(xié)會（青少年機器人競賽）2017年規(guī)則的重要變化◎沒有“安全區(qū)”了。整個四分之一圓形區(qū)域都是基地。內(nèi)圓弧是沒有意義的?！蚧氐奶旎ò鍥]有了，對機器人的高度沒有限制。◎中斷機器人時，部分地在基地內(nèi)的被運送物品要交給裁判員，比賽中不再使用?！虮徊糠值剡z留在基地內(nèi)的物品要交給裁判員，比賽中不再使用?！虿辉僭试S在基地外的場地上存放物品?！蛉绻袛鄼C器人時運送的物品不完全在基地內(nèi)，裁判員就要拿走該物品。◎沒有“丟棄”處罰。◎強調(diào)了裁判長的責任?！驈娀恕耙蓡枏臒o”的規(guī)定。任務(wù)M01運送鯊魚動物在通常環(huán)境中是非常有彈性的。但在陌生的環(huán)境中，它們需要很多照顧。當我們用飛機運送鯊魚時，它一路上需要避免碰撞，特定的飲食，適當壓力和溫度的清潔水和醫(yī)療保?。∫欢ú荒艽騺y它的生活規(guī)律！把鯊魚移送到它的新家，不接觸其箱壁。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時可見的狀態(tài)箱子和鯊魚完全在目的地1內(nèi)箱子和鯊魚完全在在目的地2內(nèi)7分10分獎勵分（在某一目的地得分后才加分）：鯊魚只與箱底接觸，不與箱壁接觸：20分其它：其它：為完成這個任務(wù)而啟動后，除箱子外，任何物品不得與鯊魚接觸。目的地1目的地2任務(wù)M02導盲犬的工作如果告訴視障人士什么時候能過馬路，他們就沒問題了。但是，來車時很難告訴他們。因此，這個工作就交給導盲犬了！如果來了一輛車，導盲犬就會停下并坐下來。驅(qū)車經(jīng)過視障人士，導盲犬會做它的工作。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時可見的狀態(tài)警示圍欄倒下：15分其它：由于機器人從西邊完全越過圍欄，它必須倒下:Y/N任務(wù)M03保護動物為了行為研究、交配、健康、效率、友好和來訪的公眾可能常常要交換動物。但是想象一下，運輸某些動物可能會很困難！與另一隊合作，使相同的動物配對。每配一對，兩隊均得分，不管是哪一隊配對的。◎比賽開始前，用手把你選定的一種動物放到動物保護任務(wù)模型的托盤上。放的物品必須與下列選項之一相符：◎比賽開始前，紅軸的位置是不會妨礙托盤的轉(zhuǎn)動的。比賽中，參賽機器人通過上推黃色推桿使托盤水平轉(zhuǎn)動換位。紅軸落下，當托盤轉(zhuǎn)動180o后，紅軸卡住系統(tǒng)，一次換位成功。然后機器人可選擇移除接收的動物，并放一個不同的動物供再次換位。裁判將紅軸恢復到不妨礙轉(zhuǎn)動的位置。o

馴鹿，面向西o

大猩猩，面向南o

蝙蝠，面向南o

火烈鳥，面向東o

蛙，面向南和西o

如果不放馴鹿而是放另一種動物，就把馴鹿放在那個動物的標記上，面向西。任務(wù)M03保護動物得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時可見的狀態(tài)兩個相同的動物

完全在同一側(cè)配對：每對20分兩隊均因各對動物而得分其它：只能用轉(zhuǎn)動動物保護任務(wù)模型的方法來配對：Y/N此任務(wù)中所列出的五種備選動物是允許交換的動物。對于M03,“一側(cè)”指的兩個場地之間對稱線以南的任何地方，包括場地的存放區(qū)。任務(wù)M04喂食動物飼養(yǎng)員所表現(xiàn)出來的責任、耐心和組織能力是令人難以置信的！很多動物都需要自己的精確定量的稀缺、純凈或異國的食物，保質(zhì)期短，溫度要準確，晝夜不同時間喂食。在某些方面，比照顧人類嬰兒還麻煩。把冰箱中的食物分發(fā)到目標動物區(qū)。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時可見的狀態(tài)o

食物完全在目標區(qū)域內(nèi)：每片10分其它：如果多片食物在同一區(qū)域內(nèi)，它們必須顏色相同：Y/N任務(wù)M05仿生多年來，動物已經(jīng)解決了一些棘手的問題，開發(fā)了一些驚人的能力，所以它們值得我們向它們學點什么。例如，壁虎攀登光滑、毫無特點的表面時，展示了對納米技術(shù)的精通。測試我們的能力來模仿壁虎的“粘性”，把白色壁虎（機械地）放在仿生墻上，或者，看看機器人自己是否能上墻。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時可見的狀態(tài)仿生墻完全承受了白色壁虎的全部重量：15分機器人的全部重量：32分其它：對于某個得分物品，其某一部分不得與任何物品接觸，而仿生墻和/或白色壁虎，這兩個物品可以相互接觸：Y/N任務(wù)M06自動擠奶數(shù)百年來，人們設(shè)計了創(chuàng)新的機器，使工作更便利。要做的工作越多，機器就

可以越有用—即使工作是擠奶！在擠奶任務(wù)中，我們?yōu)槭裁匆⒁饧S便？因為，動物是經(jīng)常要排便的。你會覺得動物有趣又可愛，但別忘了農(nóng)場的氣味、汽車

擋風玻璃上粘粘的東西，或是小狗在地毯上做了什么。我們有些人嘲笑關(guān)于糞

便的想法，有些人說“討厭”，但對于管理動物的人，糞便總是一個嚴峻的挑

戰(zhàn)。引導奶牛進入機器，然后旋轉(zhuǎn)機器，直到牛奶出來。如果你轉(zhuǎn)得太多，糞便也會出來！得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時可見的狀態(tài)牛奶和糞便均滾出：15分所有牛奶均滾出，糞便未滾出：20分其它：機器人僅通過移動紅桿使牛奶和/或糞便運動：Y/N任務(wù)M07放歸熊貓在照料、研究和關(guān)心某些動物后，又讓它們回到其自然棲息地。這對于環(huán)境、動物種群和動物自身通常是好事。將大熊貓的生活環(huán)境從設(shè)施護理和觀察轉(zhuǎn)換為開放的荒野。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時可見的狀態(tài)o

可滑動塊按順時針方向完全打開：10分任務(wù)M08恢復相機有些新型相機非常輕、小，完全可以直接裝到動物身上。這些相機可以使我們對動物的生活有驚人的新發(fā)現(xiàn)，但它們有時確實要回到實驗室，進行維護和提取數(shù)據(jù)。從海豹身上取得相機，把它帶回基地。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時可見的狀態(tài)o

相機完全在基地內(nèi)：15分任務(wù)M09培訓和研究照料動物的工作可以是有趣、危險、有意義、有益的，但又是挺惡心的。馴養(yǎng)師要花數(shù)千小時教動物娛樂和助人的行為。動物學家可能會發(fā)現(xiàn)自己分析糞便對馴養(yǎng)師有所幫助（糞便含有動物習慣和健康的信息）。把狗和馴養(yǎng)師、動物學家、糞便樣本移動到場地東南方的方形馴養(yǎng)研究區(qū)。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時可見的狀態(tài)狗和馴養(yǎng)師完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內(nèi)：12分動物學家完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內(nèi)：15分糞便樣本*完全在馴養(yǎng)研究區(qū)內(nèi)：每個5分其它：每次只能運送一個糞便樣本：Y/N◎只有盤狀的糞便才是樣本。（不包含從擠奶機中滾出的糞便）任務(wù)M10養(yǎng)蜂一看到蜜蜂，我們就會聯(lián)想到蜂蜜和鮮花（也許是痛苦?。覀儾粦?yīng)該忘記令人難以置信的食物供應(yīng)量取決于蜜蜂種群。養(yǎng)蜂人幫助了蜜蜂，幫助了人類。把蜜蜂放在蜂巢上，取出蜂蜜。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時可見的狀態(tài)o蜜蜂在蜂巢上且蜂巢中沒有蜂蜜：12分或o

蜜蜂在蜂巢上且蜂蜜完全在基地內(nèi)：15分任務(wù)M11假肢制作假肢所必須的技術(shù)和奉獻不只是為了人類。把假肢裝到寵物（我們的小朋友）后腿所應(yīng)在的地方，把它送到農(nóng)場上它的位置。得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時可見的狀態(tài)假肢裝到寵物身上且裁判員沒有拿著：9分或假肢裝到寵物身上且寵物完全在農(nóng)場目標位置內(nèi)：15分裝假肢后農(nóng)場目標位置任務(wù)狀態(tài)1：2分狀態(tài)2：3分狀態(tài)3：4分o三桶牛奶都完全由斜坡支撐三桶牛奶都完全由斜坡支撐；且只有它們受到斜坡支撐；且只有它們與斜坡接觸三桶牛奶都完全由斜坡支撐；且只有它們受到斜坡支撐；且只有它們與斜坡接觸；且它們?nèi)际侵绷⒌腗12基地中的海豹得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時可見的狀態(tài)海豹完全在基地內(nèi)且沒有破碎：1分M13基地中的牛奶得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時可見的狀態(tài)三桶牛奶都完全在基地內(nèi)：1分M14斜坡上的牛奶得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時可見的狀態(tài)任務(wù)M15所有樣本得分要求OPTIONS：比賽結(jié)束時可見的狀態(tài)o

12塊糞便樣本均完全在