中期報(bào)告本文研究主要對(duì)象是固定翼飛機(jī)游戲模擬飛行技術(shù)其中行為建

一 是模擬飛行的實(shí)驗(yàn)階段，完成游戲的模塊、接口設(shè)計(jì)等內(nèi)容，按照研究的成果在3D點(diǎn)和不足之處，未來(lái)需要繼續(xù)研究的方向。二、工作中已采用的原理、、技術(shù)方機(jī)翼產(chǎn)生升力和阻力，在飛機(jī)的穩(wěn)定性和性中扮演重要角色，機(jī)翼上安裝的可翼面主要有副翼、襟翼。尾翼飛機(jī)的俯仰和偏轉(zhuǎn)。是飛機(jī)穩(wěn)定性的重要組成部于流體存在著兩個(gè)基本定理：連續(xù)性定理和定理。力大。定理就是要闡述流體流動(dòng)在流動(dòng)中流速和壓力之間的關(guān)系。增大。這里就到了上述兩個(gè)定理。于是機(jī)翼上、下表面出現(xiàn)了壓力差，垂直于相升力的60-80%左右，下表面的正壓形成的升力只占總升力的20-40%左右，如下圖所研究及技術(shù)方描述變量包括：x,y,z等。這一步是建模過(guò)程中的，可以將飛機(jī)受力劃分為不同的子系統(tǒng)，先對(duì)子系統(tǒng)三、其原點(diǎn)位于飛行器的重心，OY前方，OZ軸垂直于飛行器參考面并指向飛行器右方，OZ軸在參考面內(nèi)垂直于XOY平面，指向航空器上方，如下圖所示，綠色為Y軸，紅色為X軸，藍(lán)色為Z在研究過(guò)程中，采用(??????)表示飛機(jī)在地形環(huán)境中的位置坐標(biāo)，歐拉角來(lái)描述X，Y，Z

氣動(dòng)力基本計(jì)算

??=1????22其中??為面積，??為系數(shù)，??為空氣密度，??也就是繞Y長(zhǎng)，流速較快，由定理，上表面的壓強(qiáng)較?。涣鹘?jīng)下表面的氣流，路程較短，力垂直于翼面弦線。機(jī)翼的升力計(jì)算 1F????????=

????2?

其中s????????是飛機(jī)的機(jī)翼的面積，??????????Y 由副翼產(chǎn)生的滾轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算如下，其中s????????飛機(jī)的機(jī)翼的面積，??????????是升力系數(shù)。??????????表示Y1??????????=

????2?

??????????=2???????????×翼產(chǎn)生氣動(dòng)力同機(jī)翼類(lèi)似，其計(jì)算如下：1F????????=

????2?

舵轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的力矩控制飛機(jī)的偏轉(zhuǎn)，即飛機(jī)繞Z的XX

1??????????????????=

????2?

??????????????????=2???????????????????× 1??rudder=

????2?

算如下

1??(??)=

??其中??空氣密度，??飛機(jī)速度，????????側(cè)滑系數(shù)，??2