某大學(xué)《機(jī)械原理》全部核心考研考點(diǎn)講義

機(jī)械工程專業(yè)初試專業(yè)課復(fù)習(xí)資料分析

4.1參考書目

書目屬性是否招生

參考書目名稱出版社作者

（教材、練習(xí)冊(cè)、……）簡章指定

《機(jī)械原理》教材高等教育出版社鄭文緯吳克堅(jiān)是

《機(jī)械原理知識(shí)要課后習(xí)題參考書哈爾濱工程大學(xué)出王銀彪王世剛否

點(diǎn)與習(xí)題解析》版社

4.2海文專業(yè)課標(biāo)準(zhǔn)課程內(nèi)部講義一海文專業(yè)課學(xué)員享有

班次講義名稱內(nèi)容

目標(biāo)專業(yè)就業(yè)信息、考研專業(yè)內(nèi)部信息、學(xué)科知識(shí)框架圖及歷年

基礎(chǔ)班基礎(chǔ)講義

真題題型分值比例、全年專業(yè)課復(fù)習(xí)規(guī)劃

精細(xì)羅列各個(gè)考點(diǎn)、命題規(guī)律、知識(shí)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的重點(diǎn)習(xí)題和真題詳

強(qiáng)化班強(qiáng)化講義

細(xì)解析，并明確告知其專業(yè)課科學(xué)合理的復(fù)習(xí)方法

梳理命題素材、各種題型精確解題方法和技巧、通過題目及知識(shí)

沖刺班沖刺講義

點(diǎn)標(biāo)注預(yù)測(cè)各種考點(diǎn)

4.3考前三套模擬試題及其解析

在距離考研將近30天左右的時(shí)間，將給學(xué)員下發(fā)三套模擬試題。

4.4典型與重點(diǎn)題及其解析

針對(duì)東南大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)的專業(yè)課《機(jī)械原理》的專業(yè)課考試，找到《機(jī)械原理》課后習(xí)題，以下

羅列了課后習(xí)題的重點(diǎn)章節(jié)的重點(diǎn)題目:

第一章:1一3、1-7、1-15>1,一16、

第二章:2-2、2-4、2-18、2-19、

第三章:3-4、3-5、3-9.3-10、3-13、

第四章:4—3、4—4、4—9、

第五章:5-6>5-8、5-9、5T3、

第六章:6—3、6—6、6-7>6—15、6T6、

第九章:9-5、

第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、

4.5真題及其解析

該專業(yè)課可以為考研學(xué)生提供15年歷年真題，并在真題精講班中講解歷年真題的各種題型科學(xué)解法,

同時(shí)也告知學(xué)員如何分析真題、找出真題的考點(diǎn)、命題規(guī)律，如何通過相應(yīng)題目練習(xí)達(dá)到掌握相關(guān)真題對(duì)

應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的目的。

第五部分東南大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)初試專業(yè)課考研知識(shí)點(diǎn)深度分析

5.1真題分析

章節(jié)涉及真題年份及內(nèi)容

1-32002,2003,2004涉及考題

1-42000,2001,2005,2007相關(guān)大題

2-2至2-32000有道大題

第三章為一個(gè)2000,2002,2003,2004,2005,2007都是以大題的形式出現(xiàn)

大問題

4-32000,2003,2004都是大題

5-42000年填空題

5-52000年填空題

5-61998年大題

6-2至6-41999,2000,2001,2002,2003,2004,2005,2006,2007都是大題

7-11999年涉及萬向聯(lián)軸器

9-32000,2004,2005大題

10-2,10-31998,2000,2001,2002,2004,2005大題

11-22000年填空，2001大題

12-22000年填空

12-32005大題

12-4,12-51999年大題，2002,2003,2004涉及,2007大題

綜合來說，《機(jī)械原理》這幾年的題型變化不大，并且趨于穩(wěn)定，都是大題以大題的問題出現(xiàn)，每年

有7-9道大題，難度基本不變，側(cè)重于對(duì)基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)的掌握以及對(duì)知識(shí)點(diǎn)的靈活運(yùn)用，在復(fù)習(xí)時(shí)，對(duì)于了

解的知識(shí)點(diǎn)，復(fù)習(xí)的時(shí)候，要多看指定參考書目，熟悉掌握，課后習(xí)題要多加練習(xí)，遇到不懂的再回歸課

本，然后運(yùn)用自己的知識(shí)加以解決；對(duì)于熟悉的知識(shí)點(diǎn)，也要重點(diǎn)掌握，要鞏固，要知道一切的一切都來

源于課本，課本才是最重要的；對(duì)于掌握的知識(shí)點(diǎn)，復(fù)習(xí)的時(shí)候要不斷的回頭來溫習(xí)，要懂得溫故而知新

的道理，必須要求自己在做題時(shí)要熟練，再看到習(xí)題時(shí)就能熟練運(yùn)動(dòng)其知識(shí)點(diǎn)。

5.2參考書目知識(shí)點(diǎn)分析

初試專業(yè)課《機(jī)械原理》總共包括_1_本書，就是招生簡章中的指定書目《機(jī)械原理（第七版）》（鄭

文緯吳克堅(jiān)主編）。

下面我將主講這本書的復(fù)習(xí)概要，同學(xué)可以做個(gè)標(biāo)注:

章節(jié)注意點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)必考點(diǎn)考試題型分值

1-2運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)的區(qū)別20左右

1-3理解其內(nèi)容

1-4高副低代、虛約束、局部自由度、VV大題

自由度的計(jì)算、拆分桿組并判斷機(jī)

構(gòu)的級(jí)別

2-2掌握速度瞬心法X大題10-20

2-3用圖解法分析機(jī)構(gòu)的速度加速度VX大題

第三章四桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算和設(shè)計(jì)VV大題35左右

4-1至4-3指出凸輪基圓、基圓半徑、特定運(yùn)VVV大題15-20左右

動(dòng)的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角，推程回程運(yùn)動(dòng)角，

最大最小壓力角，凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

等等

4-5其中的一些基本概念XVX

第五章除了打星號(hào)的章節(jié)，其他都要看。V大題

齒輪參數(shù)計(jì)算，嚙合條件，重合度，

用圖解法求重合度，嚙合角，嚙合

線，壓力角

6-2至6-4結(jié)合起來考題，多做練習(xí)，做課后VV大題15-20

的習(xí)題。

第七章了解即可XXX填空，選擇

第九章及其兩章結(jié)合起來考題。其中9-3為重點(diǎn)V大題10-20

第十一章章節(jié)，其他全看。主要考察摩擦力

及總反力的確定，機(jī)構(gòu)力的分析，

機(jī)械效率的計(jì)算等等

第十章10-1,10-2,10-3,10-5都為重點(diǎn),計(jì)算V大題15左右

動(dòng)平衡的質(zhì)量問題

12-2至12-5等效驅(qū)動(dòng)力矩及阻力距，等效構(gòu)件V大題15左右

的波動(dòng)系數(shù)、最高最低轉(zhuǎn)速，飛輪

的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等

5.3重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)匯總分析（大綱）

難易程度

序號(hào)知識(shí)點(diǎn)細(xì)分

（最大的★★★）

1復(fù)合較鏈、局部自由度、虛約束的識(shí)別，平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算★★

2高副低代★★★

3n級(jí)、m級(jí)桿組的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)★

4平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、拆分桿組★★

5瞬心的標(biāo)定，三心定理★★

6瞬心法在求解簡單機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用★

7平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性：整轉(zhuǎn)副存在條件★★

8平面連桿機(jī)構(gòu)尺寸關(guān)系★★

9平面連桿機(jī)構(gòu)的壓力角★★★

10四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題★★★

11對(duì)于尖底或平底滾子直動(dòng)或擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分析★★

對(duì)于直動(dòng)或擺動(dòng)從動(dòng)件偏心圓盤等特殊形狀凸輪機(jī)構(gòu)，確定機(jī)圓半徑、

12推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角、近休止角、行程、壓力角及其極★★★

限值

13嚙合正確、連續(xù)傳動(dòng)、無側(cè)隙條件的正確理解★★

14變位齒輪對(duì)于齒輪參數(shù)的影響★★

15泯輪蝸桿的轉(zhuǎn)向旋向問題★★

16周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算★★★

17復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算及主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定★★★

18動(dòng)平衡和靜平衡的計(jì)算問題★★

19移動(dòng)副、高副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力及總反力的確定★★

20運(yùn)動(dòng)副摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析、基于力分析的機(jī)構(gòu)自鎖性判別★★

21單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型★

22周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)問題★★★

第六部分東南大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)初試專業(yè)課整體復(fù)習(xí)規(guī)劃

大家都知道，考研是一個(gè)極具競(jìng)爭(zhēng)性、選拔性和自學(xué)性的考試，在考研學(xué)習(xí)中，時(shí)間管理的恰當(dāng)與否

直接關(guān)系到最后的考研成敗。制定一份科學(xué)、合理、連續(xù)的全局學(xué)習(xí)計(jì)劃，對(duì)專業(yè)課的學(xué)習(xí)就顯得極為重

要。因而，在前面詳盡分析了該專業(yè)的就業(yè)、錄取等關(guān)鍵信息之后，接下來在本部分需要重點(diǎn)講解的是該

專業(yè)的整體復(fù)習(xí)規(guī)劃。

前期良好的基礎(chǔ)學(xué)習(xí)、中期的強(qiáng)化訓(xùn)練、后期的專項(xiàng)學(xué)習(xí)，再加上您考研過程中的良好心態(tài)，一定會(huì)

幫助您邁進(jìn)理想的研究生殿堂！

階段班次時(shí)間復(fù)習(xí)資料復(fù)習(xí)方法達(dá)到效果

多看教材，對(duì)于

課后習(xí)題進(jìn)行

適當(dāng)練習(xí)。要看

8月份到10月下《機(jī)械原理》教熟悉知識(shí)點(diǎn)，掌

基礎(chǔ)階段基礎(chǔ)班兩遍，第二遍是

旬材握基本內(nèi)容

對(duì)第一遍看的

內(nèi)容的查漏補(bǔ)

缺

做真題，這段時(shí)

掌握歷年考試

強(qiáng)化班10月下旬到12間能把真題做

強(qiáng)化階段歷年真題的側(cè)重點(diǎn)，掌握

（真題精講班）月中旬兩遍，一定要做

試卷規(guī)律

到熟練的程度

把真題中重點(diǎn)

查漏補(bǔ)缺，

12月中旬到研《機(jī)械原理》教難點(diǎn)再復(fù)習(xí)一

沖刺階段沖刺班掌握重點(diǎn)，做到

究生考試前材及歷年真題遍，系統(tǒng)翻閱教

事半功倍

材

第七部分東南大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)框架梳理及其解析

第一章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

本章節(jié)包括10個(gè)知識(shí)點(diǎn)，運(yùn)動(dòng)副，運(yùn)動(dòng)鏈，機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)鏈的區(qū)別，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件,

復(fù)合較鏈，局部自由度，虛約束，高副低代的條件，桿組，其中必須掌握的知識(shí)點(diǎn)是6個(gè)，復(fù)合較鏈、局

部自由度、虛約束的識(shí)別，平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算，高副低代，I［級(jí)、川級(jí)桿組的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，平面

機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，拆分桿組。

基礎(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)6個(gè)，復(fù)合校鏈、局部自由度、虛

約束的識(shí)別，平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算，高副低代，n級(jí)、川級(jí)桿組的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分

析，拆分桿組。

在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書

上例題來熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過本講義如下內(nèi)容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老

師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過程。

【知識(shí)點(diǎn)1】復(fù)合校鏈、局部自由度、虛約束的識(shí)別

［例題1］

計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)的自由度

2*8

分析：圖示的機(jī)構(gòu)中，活動(dòng)構(gòu)件包括3個(gè)齒輪和桿4。這里A點(diǎn)包含齒輪1、桿4以及機(jī)架等3個(gè)構(gòu)

件，因此是一個(gè)復(fù)合較鏈，這是本題較容易出錯(cuò)的地方，B、C點(diǎn)各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，D、E點(diǎn)處各有一個(gè)

高副。

解題：根據(jù)以上分析，n=4,PL=4,PH=2,所以該機(jī)構(gòu)的自由度為

F=3n-2PL-PH=3x4-2x4-2=2

易錯(cuò)點(diǎn)：A點(diǎn)處為復(fù)合錢鏈

作業(yè)：《機(jī)械原理》P498頁第1-6、1-9題

習(xí)題：計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度

【知識(shí)點(diǎn)2】高副低代的問題

【例題2】

對(duì)下圖機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析

分析：圖中有一高副，要進(jìn)行高副低代

解題:

易錯(cuò)點(diǎn)：高副低代，找到曲率圓的圓形

作業(yè)：《機(jī)械原理》P498頁1-7、1-8、1-9、1-10題

習(xí)題：對(duì)下圖機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代

【知識(shí)點(diǎn)3】II級(jí)、m級(jí)桿組的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

【例題3】

計(jì)算電鋸機(jī)構(gòu)的自由度，并將其中的高副化為低副以及確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別，并判定機(jī)構(gòu)

的級(jí)別。

解題:

F=3n-(2pz+pi)=3x8-(2xll+l)-l=l

或尸=3n-(2p:+pA-p')-F'=3x9-(2xl2+l-0)-l=l

將高副化為低副后該機(jī)構(gòu)示意圖如例1.7答圖(a)示,

該機(jī)構(gòu)所含基本桿組：構(gòu)件2、3組成II級(jí)組；構(gòu)件4、5組成|］級(jí)組；構(gòu)件6、7組成［1

級(jí)組：構(gòu)件8、9組成0級(jí)組，共4個(gè)口級(jí)組(例1.7答圖仆)示)。該機(jī)構(gòu)為U級(jí)機(jī)構(gòu)。

作業(yè)：《機(jī)械原理》P500頁題1-10、1-12

習(xí)題：如圖說示，確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別，并判定機(jī)構(gòu)的級(jí)別

第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析

本章節(jié)包括2個(gè)知識(shí)點(diǎn)，瞬心的標(biāo)定及三心定理，瞬心法在求解簡單機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用，其中必

須掌握的知識(shí)點(diǎn)是2個(gè)，瞬心的標(biāo)定及三心定理，瞬心法在求解簡單機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用。

基礎(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)2個(gè)，瞬心的標(biāo)定及三心定理，瞬

心法在求解簡單機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用。

在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書

上例題來熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過本講義如下內(nèi)容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老

師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過程。

【知識(shí)點(diǎn)1】瞬心的標(biāo)定及三心定理及瞬心法在求解簡單機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用的綜合分析

【例題1】

健策理（武漢交通科技大學(xué)1999年考研試題）已知圖示

機(jī)構(gòu)的位置，構(gòu)件尺寸及原動(dòng)件AR以等角速度仍逆時(shí)針方向

轉(zhuǎn)動(dòng)，試求：（14分）

（1）在留上標(biāo)出全部速度瞬心P|2、P"、P“、P”、P”和P”,

并指出其中的絕對(duì)瞬心。

（2）用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法以任意比例尺作出機(jī)構(gòu)的速度圖和

加速度圖，求構(gòu)件3的角速度5和角加速度

（要求：①寫出作圖的矢量方程和主要步驟；②寫出必及

%的表達(dá)式。）

短崗室苦.

分析：

i）兩構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接，其轉(zhuǎn)動(dòng)副中心為其瞬心；兩構(gòu)

件以移動(dòng)副相聯(lián)接，其瞬心在垂直于導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處。絕對(duì)速

度為零的瞬心稱絕對(duì)瞬心，

ii）亂點(diǎn)與名點(diǎn)始終重合，其速度、加速度相等；4點(diǎn)與項(xiàng)點(diǎn)是瞬時(shí)重合點(diǎn)，二者

之間只有相對(duì)移動(dòng)而沒有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者之間的相對(duì)角速度為零，兩者的絕對(duì)角速度及絕

對(duì)角加速度時(shí)時(shí)相等。

M）瞬時(shí)重合點(diǎn)5與叢之間有相對(duì)移動(dòng)人觸，由于其牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)（和），所以

Q,含哥氏加速度心血，其大小小以=23u83B2sin9（^=90°）,其方向是將外3P2沿31的

轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)90%

解題：

（I）匕2在B點(diǎn)，Px在A點(diǎn)，P34在c點(diǎn)，巳3在過B點(diǎn)垂直導(dǎo)桿5c的無窮遠(yuǎn)處。根

據(jù)三心定理：P"在過C點(diǎn)的導(dǎo)桿BC垂線與AB直線交點(diǎn)即無窮遠(yuǎn)處，Pn為CA與

「12P23的交點(diǎn)力。

、P34及P”為絕對(duì)速度瞬心。

(2)%3=%2+“H382

大小791七&R7

方向Xfic//BC

因?yàn)锳B.LBC

所以y閃82=-卜82

863二0%=o%=0

(a)(b)

例2J答圖

if/

°B3十°硝=aH2+a83"2+0B3S2

大小3；=0?3：I2a>2vW3a2=0?

方向B-C±BCB-A±BC//BC

由于"3、=(i)2=0,月^以a比=0,a,,，2=0o

由任意點(diǎn)p'作p'匕=%//，方向由B-弁；再由p'作p&」ac,p&?與p%3重

合。

tj=f2='p4'3/IRC=3\L/)/，8C

作業(yè)：《機(jī)械原理》P505頁第2-1、2-2、2-4題

習(xí)題:

在圖示的四桿機(jī)構(gòu)中,IAH65mm,IlJC—90inm,LAU=IUL=125mm,a=10rad/s。試用瞬

心法求：

(1)當(dāng)仁15°時(shí)，點(diǎn)C的速度〃；

(2)當(dāng)仁15°時(shí)，構(gòu)件BC上(即BC線上或其延長線上)速度最小的一點(diǎn)E的位置及其

速度的大小；

(3)當(dāng)w=0時(shí)，夕角之值，

解

第三章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

本章節(jié)包括8個(gè)知識(shí)點(diǎn)，整轉(zhuǎn)副的標(biāo)定，倒置機(jī)構(gòu)，行程變化系數(shù)K、急回特性、極位角，曲柄搖桿

機(jī)構(gòu)及特點(diǎn)，平面搖桿機(jī)構(gòu)的工作特性，平面四桿機(jī)構(gòu)的尺寸關(guān)系，平面搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角，四桿機(jī)構(gòu)的

設(shè)計(jì)問題，其中必須掌握的知識(shí)點(diǎn)是4個(gè)，平面搖桿機(jī)構(gòu)的工作特性，平面四桿機(jī)構(gòu)的尺寸關(guān)系，平面搖

桿機(jī)構(gòu)的壓力角，四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題。

基礎(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)4個(gè)，平面搖桿機(jī)構(gòu)的工作特性，

平面四桿機(jī)構(gòu)的尺寸關(guān)系，平面搖桿機(jī)構(gòu)的壓力角，四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題。

在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書

上例題來熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過本講義如下內(nèi)容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老

師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過程。

【知識(shí)點(diǎn)1】平面四桿機(jī)構(gòu)的尺寸關(guān)系、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問題

[例題1]

設(shè)計(jì)一校鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1,搖桿的兩極限位

置分別與機(jī)架所成的角度為/1=30。,N2=90。,如圖3.19所示。求曲柄ZAB和連桿，BC

的長度。

分析:本題目考察的知識(shí)點(diǎn)為用圖解法設(shè)計(jì)統(tǒng)鏈四桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)給定的行程速

比系數(shù)可以首先解出極位夾角8,然后再根據(jù)出現(xiàn)極位夾角時(shí)曲柄兩次與連桿共線

的特性即可求解。

解題:

①選擇合適的長度比例尺，繪制出固定較鏈D和搖桿的兩極限位置，如圖3.19所

示。

②根據(jù)已知條件行程速比系數(shù)K=l,可以解出該機(jī)構(gòu)極位夾角6=0。,即出現(xiàn)極位

夾角時(shí)，兩次曲柄與連桿的共線的位置重合。根據(jù)這一分析，連接搖桿在兩極限位置時(shí)的

活動(dòng)較鏈g點(diǎn)和Cz,即CjC2與機(jī)架的交點(diǎn)就是固定較鏈4點(diǎn)的位置，如圖3.20所

示O

A點(diǎn)的位置確定后，由：

AC}-BC-AB

AC2=BC+AB

即可解出曲柄2AB和連任聯(lián)的長度。

作業(yè)：《機(jī)械原理》P516頁第3-7、3-9題

習(xí)題:

試設(shè)計(jì)一校鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知其搖桿CD的長度/m=75mm,行程速度變化系數(shù)K=

1.5,機(jī)架AD的長度以“=100：1101。的=45。是搖桿，。的一?個(gè)極限位置與機(jī)架AD間較小的

-?個(gè)夾角。試用圖解法求曲柄的長度/,歷和連桿的長度/比。

解

/2(-0.0015m/mm

第四章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

本章節(jié)包括4個(gè)知識(shí)點(diǎn)，凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)、滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)、直動(dòng)從動(dòng)件或擺動(dòng)從動(dòng)件凸

輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)、引起從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)失真的原因及其避免措施，其中必須掌握的知識(shí)點(diǎn)是2個(gè)，滾子從動(dòng)件凸

輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)、直動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)。

基礎(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)2個(gè)，滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)、

直動(dòng)從動(dòng)件或擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的參數(shù)。

在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析

書上例題來熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過本講義如下內(nèi)容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成

老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過程。

【知識(shí)點(diǎn)1］滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)

［例題1］

凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，請(qǐng)用作圖法（保留作圖痕跡）

（1）求凸輪的基圓半徑及從動(dòng)件的推程4；

（2）當(dāng)滾子分別與凸輪上4、3兩點(diǎn)接觸時(shí)，求從動(dòng)件的絕

對(duì)位移、SB及壓力角a,、5o

分析：

i）基圓半徑、從動(dòng)件位移、壓力角均是在凸輪的理論廓線

上度量的。滾子從動(dòng)件凸輪的理論廓線是滾子中心的軌跡。

ii）題圖為偏置的滾子移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件移動(dòng)導(dǎo)

軌始終與偏距圓相切，基圓與理論輪廓圓內(nèi)切于c點(diǎn)，衍與

基圓交于c、o點(diǎn)，c點(diǎn)為從動(dòng)件推程的起始點(diǎn)，推程終止時(shí)，導(dǎo)

軌線過。點(diǎn)與基圓相切。

iii）壓力角應(yīng)是凸輪輪廓接觸點(diǎn)法線與從動(dòng)件位移方向所

夾的銳角。圖中法線應(yīng)通過圓偏心凸輪的幾何中心。\而不是

通過回轉(zhuǎn)中心。。

解題:

(1)以。'為圓心，過滾子中

心。，作圓，該圓即凸輪的理論

廓線；

以。為圓心，作圓與理論

廓線圓內(nèi)切于C點(diǎn)，該圓即基

圓，其半徑為r0;

以。為圓心，作圓與推桿

導(dǎo)軌線相切，該圓即偏距圓；

過C、D點(diǎn)在。點(diǎn)右惻作

偏距圓切線，這兩條切線分別為

推程起始、終止時(shí)推桿導(dǎo)軌線。

終止導(dǎo)軌線與理論輪廓同交于

0?點(diǎn)，從動(dòng)件的導(dǎo)程h=O?Do

(2)A點(diǎn)接觸時(shí)滾子中心為

。，，導(dǎo)軌線與‘基圓相交于￡點(diǎn)，

S,二。*左；作從內(nèi)直線，它與例6」答圖

導(dǎo)軌線所夾銳角即為0,°

過B點(diǎn)作O'B交理論廓線圓于?！包c(diǎn)，過源作偏距圓切線交基圓于尸點(diǎn)，S4=

0,、；作B0?直線，它與F0?線(導(dǎo)軌線)所夾銳角即

作業(yè)：《機(jī)械原理》P523頁第4-9題

習(xí)題：

圖示為一偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，已知凸輪輪廓由四段圓弧組成，

圓弧的圓心分別為G,C2,Q及O。試用反轉(zhuǎn)法圖解求：

(1)從動(dòng)件的位移線圖；

(2)凸輪在初始位置以及回轉(zhuǎn)45°,90°,135°和i80°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。

.r

za

a乂,=0.002m/mm

c,

【知識(shí)點(diǎn)2】直動(dòng)從動(dòng)件或擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)

【例題2】

按如圖所示的位移曲線，設(shè)計(jì)尖端直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪的輪廓，并分析最大壓力角發(fā)生在何處

分析：利用凸輪不動(dòng)，原機(jī)架反轉(zhuǎn)的“反轉(zhuǎn)法”作輪廓線

解題:

.L0,即a=0°,卬=300°,此兩位置壓力角a最大c

作業(yè)：《機(jī)械原理》P524頁第4-10題

習(xí)題：

圖示為一尖底擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡圖。已知凸輪輪廓如圖所示，試用反轉(zhuǎn)法

圖解求：

(1)從動(dòng)件的位移線圖；

(2)凸輪在初始位置以及回轉(zhuǎn)90。及180°時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。

”?=0.003m/mm

第五章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

本章節(jié)包括4個(gè)大知識(shí)點(diǎn)，漸開線直齒輪、平行軸斜齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、圓錐齒輪，其中必須

掌握的知識(shí)點(diǎn)是4個(gè)，漸開線直齒輪、平行軸斜齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、圓錐齒輪。

基礎(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)4個(gè)，漸開線直齒輪、平行軸斜齒

輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、圓錐齒輪。

在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析

書上例題來熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過本講義如下內(nèi)容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注

意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過程。

【知識(shí)點(diǎn)1］漸開線直齒輪

［例題1］

如圖所示為同一基圓的兩同側(cè)漸開線，基圓半徑％=20mm,K點(diǎn)及K”點(diǎn)的回轉(zhuǎn)半徑分別為

w

rK=30mm,rK=45mm0試求：

①6K及

②弧長港。

n

分析:題目中第一問要求解K點(diǎn)及K點(diǎn)的展角。只要解出K點(diǎn)及心點(diǎn)的壓力角，

就可以根據(jù)漸開線方程得到待求展角；又由于凝長度已知，因此只要解出/KOK就可

以算出弧長的大小。ZKOK的大小可以由NKOK和NMOK求和得到，而NKOK'為

K點(diǎn)及K'點(diǎn)的壓力角的差,/"0K為K點(diǎn)及K'點(diǎn)的展角的差。

解題：

①在AHOK中，根據(jù)幾何關(guān)系可得

aK=NBOK-arccos===arccos-

OK匕

同理，在△BOK”中，根據(jù)幾何關(guān)系可得

QK"=/BOK"=arccos-arccos—;

OKrK

按照漸開線方程趣=-&K，將CK和aK”的值代人，即可解出6K及

作業(yè)：《機(jī)械原理》P526頁第5-4、5-6題

習(xí)題：

已知一條漸開線，其基圓半徑n=50mm,試求該漸開線在向徑rK=65mm的點(diǎn)K處的

曲率半徑0K、壓力角&K及展角在。

【知識(shí)點(diǎn)2】平行軸斜齒輪傳動(dòng)

【例題2】

1.今有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知斜齒輪的法面參數(shù)：zn,=4mm,a“=2（T,

入二=I,c：=0.25,齒寬B=30mm,中心距a=121,5mm,齒數(shù)/=20,句u40o試求這

對(duì)斜齒輪的螺旋角0及軸向重合度勺。

分析：

I）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的中心距a等于兩輪分度圓半徑之和，分度圓半徑是以端面

參數(shù)人=m,/cosS計(jì)算的，由此可計(jì)算出螺旋角仇

N）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度卻包括端面重合度金和軸面重合度9兩部分（一=

J+q）,其端面重合度可用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度計(jì)算公式計(jì)算，但要代人斜齒輪

的端面參數(shù)；軸面重合度的大小與斜齒輪的螺旋角夕和齒寬8有關(guān)，叼=Bsinf/n%。

解題：

z,+z,)

B二arccoe2a=90°

q二BsinjS/nm?=0.3739

作業(yè)：《機(jī)械原理》P529頁第5-18題

習(xí)題:

設(shè)已知一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)，2i=20,Z2=40,m*=8mm,%=20°,/i；=l,c；=0.25,8=30mm,

并初取螺旋角3=15。,試求該傳動(dòng)的中心距a(a值應(yīng)圓整為個(gè)位數(shù)為0或5,并相應(yīng)重算螺旋

角力)、幾何尺寸、當(dāng)量齒數(shù)和重合度。

【知識(shí)點(diǎn)3】蝸輪蝸桿傳動(dòng)

【例題3】

一對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)如下：蝸桿處=2，

蝸輪2z=46,模數(shù)m=8mm。求：(1)它們的傳動(dòng)比Azi

(2)中心距a；(3)蝸桿和蝸輪的分度圓直徑.(4)

蝸桿和蝸輪的主要尺寸。

解題:

(1)傳動(dòng)比k

Nz46

^T=23

(2)中心距a

當(dāng)m=8mm時(shí)，查找特性系數(shù)"?的表，Q值可以是8、

9、10或12。如果取g=8,則

m8

。二萬（。+？2）='g（8+46）-216mm

(3)蝸桿和蝸輪的分度圓直徑和匿

dy-mq=Sx8=64mm

d2=mz*=8x46—368mm

（4）主要尺寸

1）蝸桿的主要尺寸

h.i==lx8=8mm,

A/i=（Ap+c*）/n-（l+0.2）x8=9.6tnm,

h=K+"=8+9.6=17.6mm,

d.尸d、+2Aoi=64+2x8=80mm>

d/i=&-2hf\=64—2x9.6=44.8mm.

z2

4=arctgf=arctg—=14°2/1O.5*,

qu

2）蝸輪的主要尺寸

ht,2=h^m-lx8=8mm,

A/2=（々；+c*）m=（l+0.2）x8=9.6mrn,

h=ht->+hf（=8+9.6—I7.6rniii,

da2—ci->T2h4%=368?2x8=384mm,

x

d--d2—2/i；i■■=3f）8—29.6—348.8mm,

仇=￡=14"2'10.5"。

作業(yè)：《機(jī)械原理》P529頁第5-22題

習(xí)題：

在圖示的各蝸桿機(jī)構(gòu)中，蝸桿均為主動(dòng)，試確定各圖中期桿、綱輪的轉(zhuǎn)向或螺旋線的方

向。

第六章輪系及其設(shè)計(jì)

本章節(jié)包括4個(gè)知識(shí)點(diǎn)，定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系及其定義，復(fù)合輪系的組成，周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算，復(fù)

合輪系傳動(dòng)比計(jì)算及主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定，其中必須掌握的知識(shí)點(diǎn)是2個(gè)，周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算，

復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算及主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。

基礎(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)2個(gè)，周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算，復(fù)合

輪系傳動(dòng)比計(jì)算及主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定。

在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析

書上例題來熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過本講義如下內(nèi)容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成

老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過程。

【知識(shí)點(diǎn)1】周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算、復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算及主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定

【例題I】

已知輪系中各齒輪齒數(shù)zj=15,zJ=

30,?4=45,=60,為=25,%2'=2O,Z2=25,zI=20,z5=1,z6=40,軸I轉(zhuǎn)速1=

1000r/min,轉(zhuǎn)向如圖所示，求蝸輪6的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

分析:

ii）分別列出各基本輪系傳動(dòng)比計(jì)算式，聯(lián)立求解。

iii）根據(jù)蝸桿轉(zhuǎn)向及其旋向，判斷蝸輪轉(zhuǎn)向的方法：

a.通過畫嚙合點(diǎn)處速度圖來確定：v碇=1+y相對(duì)，蝸桿、蝸輪嚙合點(diǎn)速度都垂直于

各自軸線，嚙合點(diǎn)處相對(duì)速度平行于螺旋線切線方向。

b.根據(jù)“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指幼、拇指判定。

解題:

對(duì)八2一2‘、3輪系：2合公噓,得心避

對(duì)1'、4-甲、3'及丹（5）輪系：端=巴=3=掃上，=：，3*=1算；

幾3****04Z4313

對(duì)5、6輪系：i“=二'=40h6-hw'i5?-^2-=nt/il（）=10.6r/min.o

z5A

轉(zhuǎn)向判斷：因i">0,所以，蝸桿5與齒輪1同向；

蝸桿為右旋，用左手判定（四指幼，拇指仙），蝸輪轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針。

作業(yè)：《機(jī)械原理》P530頁第6-1、6-2、6-3、6-4.、6-5、6-6、6-4、6-5、6-6、6-7、6-8、6-9、6-10、

6-1k6-15題

習(xí)題：

在圖示的車床變速箱中，移動(dòng)三聯(lián)齒輪。使齒輪3'和4'嚙合。又移動(dòng)雙聯(lián)齒輪方使齒輪

5'和6,嚙合。已知各輪的齒數(shù)為為=42,22=58,列'=38,初'=42,均'=50,2/=48,電動(dòng)機(jī)的

轉(zhuǎn)速”i=1445r/min,求帶輪轉(zhuǎn)速的大小和方向。

第十章平面機(jī)構(gòu)的平衡

本章節(jié)包括4個(gè)知識(shí)點(diǎn)，剛性回轉(zhuǎn)件靜平衡及力學(xué)特性，剛性回轉(zhuǎn)件動(dòng)平衡條件、動(dòng)平衡的計(jì)算問題、

靜平衡的計(jì)算問題，其中必須掌握的知識(shí)點(diǎn)是2個(gè)，動(dòng)平衡的計(jì)算問題、靜平衡的計(jì)算問題。

基礎(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)2個(gè)，平衡的計(jì)算問題、靜平衡的

計(jì)算問題。在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過程中，首先要了解知識(shí)點(diǎn)，通過熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，

分析書上例題來熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過本講義如下內(nèi)容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到

完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過程。

【知識(shí)點(diǎn)1】靜平衡及動(dòng)平衡的計(jì)算問題

[例題1]

所示盤形回轉(zhuǎn)體中，有四個(gè)偏心質(zhì)量位于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。它們

的質(zhì)量大小及其質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸的距離分別為：加】=50g、=70町％=80g、2=100g;

=100mm、r2=200mm、「3=150mmr4-100mm;各偏心質(zhì)量的方位如圖所設(shè)平

衡質(zhì)量所卜的質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸的距離n=150mm,試求平衡質(zhì)量的大小和分位角a。

解題：

該回轉(zhuǎn)體為靜不平衡。

要取得靜平衡,根據(jù)靜平衡公式有：

X機(jī)儲(chǔ)=o

即：叫門+m2r2+相3r3+琬4r4+加廣卜=0

以上關(guān)系式既可以用解析法進(jìn)行求解，也可以通過向量圖

的方法進(jìn)行求解，這里采用解析法。將上式分別向X、F方向

投影，有:

m2r2-m4r4一=0

miri一匹3r3~fn^r^sina=0

以上兩式聯(lián)立，解得：mb=53.33g,a=60.255°

作業(yè)：《機(jī)械原理》P551頁第10-1、10-2、10-5題

習(xí)題：

所示均質(zhì)圓盤上開有4個(gè)圓孔，孔徑和位置分別為：di=70mm.d2=

120mm、（/3=100mm、d&=150mm;ri=240mm、r2=180mm、n=250mm、Q=190mm，方

位如圖所示。今在其上再鉆一圓孔使之平衡,其回轉(zhuǎn)半徑為九=300mm。求該圓孔的直

徑db和方位角與門的夾角）。

第九章，第十一章機(jī)械中的摩擦及機(jī)械效率

本章節(jié)包括6個(gè)知識(shí)點(diǎn)，當(dāng)量摩擦系數(shù)、當(dāng)量摩擦角、摩擦角、摩擦圓、自鎖現(xiàn)象，瞬時(shí)效率、循環(huán)

效率，機(jī)器的自鎖性、移動(dòng)副、高副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力及總反力的確定，機(jī)構(gòu)的力分析及基于力

分析的機(jī)構(gòu)自鎖性判別、機(jī)械的效率計(jì)算、基于效率的機(jī)器自鎖性判別及自鎖條件的建立，其中必須掌握

的知識(shí)點(diǎn)是2個(gè)，機(jī)器的自鎖性、移動(dòng)副、高副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力及總反力的確定，機(jī)構(gòu)的力分

析及基于力分析的機(jī)構(gòu)自鎖性判別、機(jī)械的效率計(jì)算、基于效率的機(jī)器自鎖性判別及自鎖條件的建立。

基礎(chǔ)階段，復(fù)習(xí)時(shí)間是從8月份到10月下旬，需要掌握的知識(shí)點(diǎn)2個(gè)，機(jī)器的自鎖性、移動(dòng)副、高

副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力及總反力的確定，機(jī)構(gòu)的力分析及基于力分析的機(jī)構(gòu)自鎖性判別、機(jī)械的效

率計(jì)算、基于效率的機(jī)器自鎖性判別及自鎖條件的建立.在復(fù)習(xí)每一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的過程中，首先要了解知識(shí)

點(diǎn)，通過熟悉教材內(nèi)容，結(jié)合平時(shí)上課筆記，分析書上例題來熟悉相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)，最后再通過本講義如下內(nèi)

容對(duì)應(yīng)的例題，從分析、解題、注意易錯(cuò)點(diǎn)到完成老師布置的作業(yè)完成相應(yīng)知識(shí)點(diǎn)的掌握過程。

【知識(shí)點(diǎn)1】機(jī)器的自鎖性、移動(dòng)副、高副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力及總反力的確定

【例題1】

在圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為原動(dòng)件，P為作用在構(gòu)件3上的力，轉(zhuǎn)動(dòng)副B于C上所畫的虛線小圓為摩擦

圓。試分析該瞬時(shí)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角丁，壓力角0；作出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的速度圖和加速度圖（不

要求嚴(yán)格按照比例作圖），以及作用在連桿BC上作用力的真實(shí)方向。諸構(gòu)件的重量及慣性力忽略不計(jì)。

分析：

I）傳動(dòng)角7是壓力角的余角，亦即連桿與從動(dòng)件（滑塊3導(dǎo)路法線方向）所夾的銳角。

0）從動(dòng)件滑塊的速度和加速度分別等于連桿上g點(diǎn)的速度和加速度。

由）連桿2為二力桿，受到的壓力%2與均應(yīng)切于摩擦圓.方向相對(duì)，且共線，它們

對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副中心的力矩方向分別與Qi、必3方向相反。

解題：

VC2="82+*C282

大??？叫，＜8?

方向//4C_LAB±BC

選適當(dāng)人畫速度矢量多邊形（例