三菱PLC狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖詳

一、狀態(tài)編程思想引入使用經(jīng)驗法及基本指令編制的程序存在以下一些問題(1)工藝動作表達繁瑣。(2)梯形圖涉及的連鎖關(guān)系較復(fù)雜，處理起來較麻煩。(3)梯形圖可讀性差，很難從梯形圖看出具體控制工藝過程。思考：尋求一種易于構(gòu)思，易于理解的圖形程序設(shè)計工具。它應(yīng)有流程圖的直觀,又有利于復(fù)雜控制邏輯關(guān)系的分解與綜合，這種圖就是狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。引出：狀態(tài)編輯思想即將一個復(fù)雜的控制過程分解為若干個工作狀態(tài)，弄清各個狀態(tài)的工作細節(jié)(狀態(tài)的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向)在依據(jù)總的控制順序要求將這些狀態(tài)聯(lián)系起來，形成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，進而編繪梯形程序，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是狀態(tài)編輯的重要工具，狀態(tài)功能u.狀態(tài)工序一后退二Y2動作:狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件》保志轉(zhuǎn)移桑玲后退停工序三次時前進狀態(tài)工序四延時二T詡作:狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件》［狀態(tài)(狀態(tài)功能u.狀態(tài)工序一后退二Y2動作:狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件》保志轉(zhuǎn)移桑玲后退停工序三次時前進狀態(tài)工序四延時二T詡作:狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件》［狀態(tài)(［狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件》M3--后退工提五］—白工百顯停V2動作臺車自動往返控制的流程圖--H8002:狀態(tài)維電器》【狀態(tài)繼電器＞［狀態(tài)繼電器》狀態(tài)繼電器,［狀態(tài)維電器＞S20弼…〈狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件）S2T＜QUT指各，股十狀態(tài)轉(zhuǎn)播條件］￡22jG^KOOqGUT:狀態(tài)維電器》【狀態(tài)繼電器＞［狀態(tài)繼電器》狀態(tài)繼電器,［狀態(tài)維電器＞S20弼…〈狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件）S2T＜QUT指各，股十狀態(tài)轉(zhuǎn)播條件］￡22jG^KOOqGUT指杰V狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件）葉xa＜狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件］S2+￡02-T2_@態(tài)轉(zhuǎn)移條件）tlifing心rvc(5mWWW.臺車自動往返控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖二、三菱FX2N系列plc的狀態(tài)元件三菱plc的狀態(tài)元件即狀態(tài)繼電器，它是構(gòu)成狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的重要元件。三、FX2N系列plc的步進順控指令PLC的步進指令有兩條：步進節(jié)點指令STL和步進返回指令RETO1、步進接點指令STL從下圖不難看出，轉(zhuǎn)移圖中的一個狀態(tài)在梯形圖中用一條步進接點指令表示。STL指令的意義為“激活”某個狀態(tài)，在梯形圖上體現(xiàn)為從主母線上引出的狀態(tài)接點，有建立子母線的功能，使該狀態(tài)的所有操作均在子母線上進行。其梯形圖符號也可用空心繪出，以與普通常開觸點區(qū)別。“激活”的第二層意思是采用STL指令編輯的梯形圖區(qū)間，只有被激活的程序段才被掃描執(zhí)行，而且在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的一個單流程中，一次只有一個狀態(tài)被激活，被激活的狀態(tài)有自動關(guān)閉激活它的前個狀態(tài)的能力。這樣就形成了狀態(tài)間的隔離，是編程者在考慮某個狀態(tài)的工作任務(wù)時，不必考慮狀態(tài)間的連鎖LI產(chǎn)庠T到T葬T產(chǎn)知『H粘將條件LI產(chǎn)庠T到T葬T產(chǎn)知『H粘將條件rir^F1Ij產(chǎn)雜靂件弟-一次匍曲看F慟刁?＞地一次后迪隹T響T一筆_]制丑人轉(zhuǎn)移箓件丫胃IJ|并——①）序一支闈迸力士轉(zhuǎn)尊樂傅也I率I#叵）第…梭扁退W~|■蛇神葉條件了葉韓舞親件慳||井包）第二次能善轉(zhuǎn)售第樣1rl[中I—0第，次扃④醯葉依西梯曼帽肉,Im歡斕豫/i也n.gmcum狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與狀態(tài)梯形圖對照2.步進返回指令RETRET的意義用于返回主母線。梯形圖符號為，使步進順控程序執(zhí)行完畢后，非狀態(tài)程序的操作在主母線上完成，防止出現(xiàn)邏輯錯誤。狀態(tài)轉(zhuǎn)移程序的結(jié)尾必須使用RET指令。四、運用程序編輯思想解決順控問題的方法步驟運用狀態(tài)編輯思想設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的方法和步驟：步驟1：狀態(tài)分解，分配狀態(tài)元件步驟2：標明狀態(tài)的功能步驟3：標明狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件臺車自動往返狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖步驟1：狀態(tài)分解，分配狀態(tài)元件。即將整個過程按任務(wù)要求分解，其中的每個工序均對應(yīng)一個狀態(tài)，并分配狀態(tài)元件。每個工序（或稱步）用一矩形方框表示，方框中用文字表示該工序的動作內(nèi)容或用數(shù)字表示該工序的標號。與控制過程的初始狀態(tài)相對應(yīng)的步稱為初始步，用雙線框表示。方框之間用線段連接表示狀態(tài)間的聯(lián)系。例如臺車自動往返控制實例中：

SB初始狀態(tài)so第一次前進S20第一次后退S21延時S22SB初始伏惠:狀態(tài)繼電器》［狀態(tài)港電器》（狀態(tài)繼電器》:卷態(tài)維電嶺步驟1：狀態(tài)分解，分配狀態(tài)元件步驟2：弄清每個狀態(tài)的功能、作用在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中標明狀態(tài)功能，例如在臺車自動往返控制實例中:S0PLC上電做好工作準備S20第一次前進（輸出Y1，驅(qū)動電動機正轉(zhuǎn)）初始伏惠:狀態(tài)繼電器》［狀態(tài)港電器》（狀態(tài)繼電器》:卷態(tài)維電嶺步驟1：狀態(tài)分解，分配狀態(tài)元件步驟2：弄清每個狀態(tài)的功能、作用在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中標明狀態(tài)功能，例如在臺車自動往返控制實例中:S0PLC上電做好工作準備S20第一次前進（輸出Y1，驅(qū)動電動機正轉(zhuǎn)）S21第一次后退（輸出Y2,驅(qū)動電動機反轉(zhuǎn)）S22延時（定時器T0延時到T0動作）S23第二次前進（輸出Y1，驅(qū)動電動機正轉(zhuǎn)）S24第二次后退（輸出Y2,驅(qū)動電動機反轉(zhuǎn)）各狀態(tài)的功能是通過PLC驅(qū)動其各種負載來完成的。負載可由狀態(tài)元件直接驅(qū)動，也可由其他軟元件觸點的邏輯組合驅(qū)動。SR4A/V轉(zhuǎn)仔談程.KJSR4A/V轉(zhuǎn)仔談程.KJ步驟2:標明狀態(tài)功能步驟3：找出每個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件在狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖中標明每個狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件，方框之間線段上的短橫線表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件。例如臺車自動往返控制實例中：S20轉(zhuǎn)移條件SBS21轉(zhuǎn)移條件SQ1S22轉(zhuǎn)移條件SQ2S23轉(zhuǎn)移條件T0S24轉(zhuǎn)移條件SQ3狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件可以是單一的也可以是多個元件的串、并聯(lián)組合

〔狀態(tài)翟赭條件卜［狀常轉(zhuǎn)稱條件》:狀態(tài)點移條件下承惠轉(zhuǎn)移寄件》］狀斑轉(zhuǎn)移條件》科而幡尊址程的SB—X0〈狀態(tài)轉(zhuǎn)費親相〔狀態(tài)翟赭條件卜［狀常轉(zhuǎn)稱條件》:狀態(tài)點移條件下承惠轉(zhuǎn)移寄件》］狀斑轉(zhuǎn)移條件》科而幡尊址程的S2G?如F《耦態(tài)轉(zhuǎn)移條件）於H曬出《狀