松下LC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)課件六

第六章松下電工PLC編程工具及三維力控監(jiān)控組態(tài)軟件簡(jiǎn)介

第一節(jié)松下電工PLC編程工具簡(jiǎn)介FP1系列PLC的編程手段有兩種：利用相應(yīng)配套編程軟件在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行。使用FP手持編程器。松下電工PLC編程軟件概述日本松下電工公司開發(fā)的PLC編程軟件有三種：DOS環(huán)境下使用的NPST-GRWindows環(huán)境下FPSOFTWindows環(huán)境下FPWIN-GR

●NPST-GR采用的是典型的DOS界面。具有中、英文兩種版本。因漢化后的CNPST-GR開發(fā)的比較早，對(duì)近幾年生產(chǎn)的FPO、FP2等系列PLC不支持。

●FPWIN-GR軟件采用的是典型的Windows界面。具有中、英文兩種版本。由于FPWIN-GR是新近開發(fā)出來的軟件，其各項(xiàng)功能更趨合理、使用更加方便。

●FPSOFT軟件是早期開發(fā)的，它的出現(xiàn)開創(chuàng)了Windows環(huán)境的PLC編程軟件的先河。但由于它開發(fā)得較早，雖大部分功能與上述FPWIN-GR相似，但有些功能不如FPWIN-GR那樣完善。FPWIN-GR軟件（漢化1.1版本）(1)認(rèn)識(shí)FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名稱及分布：

FPWIN-GR軟件（漢化1.1版本）(1)認(rèn)識(shí)FPWIN－GRFPWIN-GR界面各部分名稱及分布：

輸入段欄功能鍵欄在編寫程序時(shí)：用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“功能鍵欄”實(shí)現(xiàn)指令輸入。用功能鍵“F1”～“F12”與“SHIFT”的組合實(shí)現(xiàn)指令輸入。用功能鍵“F1”～“F12”與“CTRL”的組合實(shí)現(xiàn)指令輸入。各個(gè)按鈕左下角的數(shù)字表示所對(duì)應(yīng)的功能鍵號(hào)。第1段、第2段中分布的是主要指令的快捷鍵。第1段的操作只需按功能鍵即為有效。第2段的操作需同時(shí)按

Shift+功能鍵有效。第3段中分布的是功能的快捷鍵。第3段的操作需同時(shí)按Ctrl+功能鍵有效。

顯示當(dāng)前正在輸入的回路。通過單擊輸入欄中的[Enter]或按鍵盤中的[Enter]鍵確認(rèn)輸入內(nèi)容。(a)在功能鍵欄中輸入[F1]、[F2]、[F4]、[F8]或[SHIFT]+[F1]（[F2]、[F8]）時(shí)，將顯示觸點(diǎn)線圈的基本指令如下圖：X：輸入外部輸入Y：輸入外部輸出R：輸入內(nèi)部繼電器L：鏈接繼電器P：脈沖繼電器T：定時(shí)器觸點(diǎn)C：輸入計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)E：輸入錯(cuò)誤警告繼電器比較：輸入數(shù)據(jù)比較指令NOT/：將到光標(biāo)位置為止的運(yùn)算結(jié)果反轉(zhuǎn)INDEX：輸入索引修飾№清除：清除輸入?yún)^(qū)段中的設(shè)備編號(hào)↑↓：用于上升沿檢出/下降沿檢出的圖形符號(hào)。能否使用本功能取決于所用PLC機(jī)型。

(b)

在功能鍵欄中輸入[F5]時(shí)，將顯示定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令(TM/CT)。TMX ：輸入0.1秒定時(shí)器TMY ：輸入1秒定時(shí)器TMR ：輸入0.01秒定時(shí)器TML ：輸入0.001秒定時(shí)器CT：在輸入?yún)^(qū)段中輸入計(jì)數(shù)器INDEX：在輸入?yún)^(qū)段中輸入索引修飾

(c)在功能鍵欄中輸入[SHIFT]+[F5]時(shí)，將顯示比較指令(CMP)。D：在進(jìn)行雙字(32位)比較指令時(shí)輸入=：相等比較時(shí)輸入>：大于比較時(shí)輸入<：小于比較時(shí)輸入

(d)在功能鍵欄中輸入[F6]、[SHIFT]+[F6]或[SHIFT]+[F9]時(shí)，將顯示高級(jí)指令列表。

高級(jí)指令有以下兩種類型：FUN：每次掃描執(zhí)行型指令，按[F6]鍵。PFUN：微分執(zhí)行型指令，按Shift+[F6]鍵。在高級(jí)指令列表中：左側(cè)選擇指令的類型，右側(cè)會(huì)顯示出該類型中的相關(guān)指令。按指令的序號(hào)排列。下部顯示相應(yīng)指令的說明。選擇[OK]，指令出現(xiàn)在編輯畫面中。一個(gè)高級(jí)指令出現(xiàn)在編輯畫面后，需添加相應(yīng)的指令參數(shù)，將光標(biāo)移到指令中的[??????]位置處進(jìn)行添加。這時(shí)功能鍵欄變?yōu)橄聢D。WX：輸入WX(以字指定的外部輸入)WY：輸入WY(以字指定的外部輸出)WR：輸入WR(以字指定的內(nèi)部繼電器)WL：WL(以字指定的鏈接繼電器)DT：輸入DT(數(shù)據(jù)寄存器)LD：輸入LD(鏈接數(shù)據(jù))FL：輸入FL(文件寄存器)SV：輸入SV(定時(shí)器·計(jì)數(shù)器的設(shè)定值)EV：輸入EV(定時(shí)器·計(jì)數(shù)器的目標(biāo)值)K：在輸入?yún)^(qū)段中輸入10進(jìn)制常數(shù)允許輸入范圍：16位運(yùn)算時(shí)：K-32,768～K32,76732位運(yùn)算時(shí)：K-2,147,483,648～K2,147,483,647H：在輸入?yún)^(qū)段中輸入16進(jìn)制常數(shù)允許輸入范圍：16位運(yùn)算時(shí)：H0～HFFFF32位運(yùn)算時(shí)：H0～HFFFFFFFFM：輸入字符串常數(shù)f：輸入實(shí)數(shù)常數(shù)INDEX：在輸入?yún)^(qū)段中輸入索引寄存器，或者在輸入?yún)^(qū)段內(nèi)輸入設(shè)備索引修飾?！砬宄呵宄斎?yún)^(qū)段中的設(shè)備編號(hào)(e)在功能鍵欄中輸入[F9]時(shí)，將顯示指定索引。注意：

在符號(hào)梯形圖編輯模式下編寫了程序以后，為了確定由梯形圖所編寫的程序，必須進(jìn)行“程序轉(zhuǎn)換”處理。在進(jìn)行程序轉(zhuǎn)換處理時(shí)，有以下幾點(diǎn)限制：1)程序行數(shù)的限制一次可轉(zhuǎn)換的程序行數(shù)須在33行以內(nèi)。2)．折回點(diǎn)的限制在一個(gè)程序塊中，所使用的折回點(diǎn)總數(shù)不能超過32個(gè)。3)．OR指令數(shù)的限制連續(xù)輸入的OR指令數(shù)量不能超過33個(gè)。4)妄．O巖T指銀令數(shù)獵的限持制連續(xù)翁輸入況的O塊T指雙令數(shù)橡量不擺能超踐過3組3個(gè)慨。5)墾．P渾SH筍S指崗令數(shù)膝的限漢制可連倘續(xù)使弓用的鋪PS郵HS元指令旨的次況數(shù)有端一定烈限制尺。限毀制數(shù)宗量隨華PL別C機(jī)解型的報(bào)不同糊而有毀所差攜別。FP尺0、耗FP熄1、挖FP還-M咽：最多抵8次FP章10斑、F貼P1腦0S醫(yī)：杰最多會(huì)5次FP扒5、宿FP輛3、領(lǐng)FP召-C效、F削P2燙、F貓P2粥SH漂、F姑P1葬0S筐H躲：最到多7克次FP導(dǎo)WI瞇N－GR應(yīng)用棋舉例下面狗通過投一個(gè)然簡(jiǎn)單冤的例列子說正明如眼何利嗽用FP買WI弱N-北GR輸入研程序硬。梯趣形圖濫程序下如圖塔所示沒。啟動(dòng)FP賢WI屠N-痛GR，選擇幸“創(chuàng)庸建新哭程序廣”，在蛋選擇國機(jī)型帳的對(duì)類話框擊中選彎擇“FP狗1蝦C2獅4,汪C4楚0”，此時(shí)黃在屏頭幕上坊顯示稻的是支“符科號(hào)梯替形圖基編輯針”區(qū)(若在腿標(biāo)題蔬欄顯比示的答不是訊“符音號(hào)梯須形圖沉編輯體”，既可以伯選擇季菜單今“視咸圖\符號(hào)音梯形敬圖編抹輯”)，在盈屏幕饅的左品上角梢顯示銷一個(gè)綠色陪的矩咐形光筍標(biāo)。利用羞鼠標(biāo)咐（也秘可用半鍵盤溪）操榆作輸舒入程拌序如繁下：1)噴輸入[F稠1]辣-[斃F1撿]-教[0跌]-緣瑞[E岡nt頌er游]，顯示嘗結(jié)點(diǎn)白X0不。2)掌輸入[F躲4]鈴-[眾F2著]-滾[0較]-敵[E窮nt懸er汗]，顯示鬧結(jié)點(diǎn)你Y0逢。通過怒1）群、2捷）兩僑步所漲輸入漢的程義序如盼下圖潛所示通:3）沿輸入[F策1]禿-[刺F1體]-股[1雁]-請(qǐng)[E聯(lián)nt鴉er掃]，顯示延結(jié)點(diǎn)僵X1給。4）表輸入[F聾1]潮-[工F3雨]-命[9主]-飽[0歲]-順[1失]-脊[C賺]-勞[E猾nt頭er特]，顯示襖結(jié)點(diǎn)耽R9炸01擴(kuò)C。5）毀輸入[F在4]嚇-[歸F2士]-刪[1甚]-姨[E絕nt狠er指]，顯示弓結(jié)點(diǎn)元Y1惑。通掌過以杰上幾割步所敬輸入監(jiān)的程園序如鞭下圖嘩：6）套將光贈(zèng)標(biāo)放湖在結(jié)體點(diǎn)R妹90塔1C越和Y色1之喚間的私下一繁行,折輸入[F籍3]挑-[西F4計(jì)]-纏[F催2]匹-[喉2]朗-[角En蠶te周r]顯示奪結(jié)點(diǎn)晉Y2新。輸入秩的程除序如艇下圖劃所示輝:7）爛輸入[S鈔hi彎ft饒]+御[F允4]包-[膚En吐te娛r]梳，顯示呆程序湖結(jié)束物標(biāo)志提。此蜜時(shí)完柏全輸紋入例喪程。8)[C省tr份l]驢+[孔F1傲],進(jìn)行米程序循轉(zhuǎn)換隆，然鄰后保賀存文言件即嫂可。選擇錄菜單隊(duì)“視圖輩\布付而非錫梯形單圖編畫輯”，懇即可門看到罩本程撫序的吊助記甚符程潮序如懶圖6斗-9我（a枕)所撫示。FP編程壞器ⅡFP編程占器Ⅱ是一奧種手谷持編脫程工蠟具。適用流于FP系列膨的PL赤C(FP攜1、FP酒3、FP毫5、FP汽l0筐S、FP掙l0、FP諸-C和FP望-M等)。手持幅編程奏器的漲功能躲如下旗：①程序茶編輯脈。②FP編程狼器Ⅱ具有駕“OP阿”功能。用此榨功能遮，可秩監(jiān)視弱或設(shè)辨置存閱儲(chǔ)于PL船C中的榮繼電學(xué)器通猶／斷旺狀態(tài)片、寄飽存器之內(nèi)容現(xiàn)以及婚系統(tǒng)黑寄存江器參風(fēng)數(shù)等照。③程序見雙向如傳送鞏到FP國WI喘N－GR或PL偽C中等裹。1．挪FP鐘編程塑器Ⅱ劍鍵盤像功能符介紹FP則編程護(hù)器Ⅱ巡壽如下砌圖所茂示。(1漲)插支座插座睬是F假P編詞程器余Ⅱ與萄PL僅C、結(jié)PC秤機(jī)或燒調(diào)制珍解調(diào)謎器相認(rèn)連接棚的接律口。擴(kuò)當(dāng)與FP麗1、F川P3辱、頭FP燃5、巴FP攜l0襲S或央FP用l0得相連根時(shí)，鉗可用作為倘RS丘42架2接愿口；當(dāng)與跑FP抽-C宗和F煙P-揭M連籃接時(shí)削，可迫作為勁RS來23難2接焰口。(2禍)液暴晶顯占示器畫(L歲CD死)LC啞D用幸于顯推示指膚令及僻信息暈。在鋤顯示龍窗口絨可同姑時(shí)顯示緊兩行研信息軋或數(shù)花據(jù)。若出籌現(xiàn)錯(cuò)癥誤，在顯劃示窗逗口的眠上一果行將自顯示慈出錯(cuò)李信息知。(3狀)操嶼作鍵利用戰(zhàn)操作復(fù)鍵，得可通焦過F廟P編選程器順Ⅱ進(jìn)浴行輸拍入指層令與孫設(shè)置仰系統(tǒng)毛寄存頁器值拌，以摟及監(jiān)軌視繼悟電器蠢或寄說存器覽等項(xiàng)毀操作慚。FP賤編程止器Ⅱ舒上共聲有3脆5個(gè)夢(mèng)鍵。STX-值WX繼電砍器指肅令鍵用于兆輸入ST哨(初始啊加載)指令桃。用于僵輸入X或WX觸點(diǎn)。ANY-愿WY用于乒輸入AN咬(與)指令泡。用于揭輸入Y或WY間(輸出智繼電行器)。ORR-拜WROT睛L瞞-W離LFN幻玉/PFLNO懶TDT發(fā)/L坊d①用于芬輸人念OT牙(輸爪出)閑指令篩。②塘用于泛輸人鵝L或優(yōu)WL抱(鏈揚(yáng)接繼哀電器村)。①榜FN影為“獸掃描匪執(zhí)行蔽方式姥”的駝高級(jí)必指令；P為裁“脈辟?zèng)_執(zhí)厲行方潮式”夏的高挽級(jí)指牲令。紐奉每按泄一次合該鍵裁，可請(qǐng)交替幕輸入懶FN眾和P敗。②捐用于娃輸入美FL摸(文梨件寄乒存器映)。①用于競(jìng)輸入抬NO不T(性非)追指令翅。②用免于輸擱人D計(jì)T(挎數(shù)據(jù)好寄存壞器)或L己D(繡鏈接相數(shù)據(jù)牧寄存樸器)雞。①用于陶輸人桃OR邪(或脈)指每令。②塊用于簡(jiǎn)輸人劑R或巧WR尚(內(nèi)心部繼后電器秩)。ST精KIX斥/I唱Y①當(dāng)飛輸入漠AN返S(潔組與閉)指匠令時(shí)稠，依歪次按竭鍵迷和該句鍵。②當(dāng)臥輸人菌OR夫S(照組或火)指倦令時(shí)望，依匆次按脹鍵漠和該覆鍵。③嚴(yán)用于路輸入刪Ⅸ或禍IY災(zāi)(索兇引寄剃存器嘆)。ANY-時(shí)WYORR-壓WRTMT-筒SV①用垃于輸葛入T勝M(fèi)(蘿定時(shí)襲器)至指令芝。②用雖于輸浮入T濱(定貸時(shí)器品觸點(diǎn)第)或促SV今(定櫻時(shí)器快／計(jì)織數(shù)器廟的預(yù)望置值院)。CTC-何EV①用谷于輸吼入C舟T(銷計(jì)數(shù)蓬器)搖指令膽。②用炸于輸避入C組(計(jì)鏡數(shù)器挽觸點(diǎn)簡(jiǎn))或另EV眉(定寸時(shí)器廊／計(jì)辯數(shù)器顧的經(jīng)松過值岸)。字母罪數(shù)字膀鍵4=CDD＜E＞

F89BA7652301數(shù)字鮮鍵用捐于輸角入數(shù)肥值和斯序號(hào)卻。當(dāng)輸蒼入ST、AN或OR指令涼后，棄還可睜輸入模上擋秩鍵“=”、“>”、“<”及“D”，以組悔成字再比較態(tài)指令拆。其它旅鍵“幫準(zhǔn)助／簽清除略”鍵(H愈EL羊P)CL耍R①簡(jiǎn)當(dāng)顯月示指港令時(shí)洪，用渾此鍵印可清紐奉除L常CD籍下面齡一行匹的指際令名任和操假作數(shù)塞，而地址革仍保防留，有以便充輸人笨新的珍指令票。②當(dāng)監(jiān)念視寄現(xiàn)存器型時(shí)，解用此知鍵可綁清除敏寄存廣器值銀，以念便重啟新設(shè)界置新曬的數(shù)辦值。③在胞初始心狀態(tài)慕下，遭若按醬鍵后萍再按漫此鍵渠，可墊顯示槳非鍵帳盤指貨令的代碼辟表。④在林執(zhí)行酒OP津功能賴時(shí)，志若按炮鍵萬后再肥按此超鍵，田可列碑出O扎P功撥能表察。SH步IF種TSCSH森IF禽TSC“全岸清”涂鍵AC建LR①清除傻當(dāng)前扎顯示狠的所傘有數(shù)不據(jù)(砍清屏飼)。②若魔執(zhí)行咱OP難功能坦過程舉中按典此鍵饒，將邀退出徒OP耀功能臨。③按此肯鍵后團(tuán)，將攝顯示牌出兩被個(gè)(摸*青*)秋號(hào)，疊此狀航態(tài)稱延為“籌初始蠻狀態(tài)刺”?！皠h交除/桿插人融”鍵(D宅EL厲T)IN隔ST①在劉程序煎中插掌入剛催輸入鄙的指繁令。②按次鍵諒后再縮慧按此歇鍵，蠶可刪傅除L植CD考中下字面一癢行中漲的內(nèi)睬容。SH誼IF魔TSC“數(shù)位制轉(zhuǎn)愧換／坑常數(shù)搞”鍵(B形IN錯(cuò))K/句H①輸?shù)咳氤＝瓟?shù)字摸符K注或H顛時(shí)，扮每按架一下燦此鍵其，將訂交替鞏顯示籍K或勵(lì)H。②按坊此鍵筑可以騙以十帝進(jìn)制怠(K率)或沒十六貍進(jìn)制叉(H醒)顯偏示寄播存器寄值。罪依次按窩鍵和賺此鍵減，還壟可以候以二更進(jìn)制吳顯示筍寄存建器值答。SH融IF裳TSC“指仰令切到換”闖鍵SH傭IF綢TSC按此杜鍵進(jìn)支人SC方式登，在SC方式而下可拴輸人株一些洗鍵盤稍上沒紙有的基本魚指令(非鍵冠盤指鋪令)，如ED細(xì)(結(jié)束)或NO字P(空操躲作)指令孔。再按一絲式下此怎鍵，固即可儲(chǔ)退出SC方式截。用此丸鍵激滑活一劍些鍵族上用游橙色幟表示埋的一以些功擺能。圓例如崇先按朝此鍵怎，然后稈再按染鍵拒，可虎刪除缺當(dāng)前副屏上搜的指姓令。(D裂EL榨T)IN殺ST“操片作／相負(fù)號(hào)非”鍵(－惹)OP①用顧此鍵墾可進(jìn)呀入O來P功請(qǐng)能，軟但需偶先按壇鍵希后再兆按此殖鍵。②用兇此鍵濫可為濫常數(shù)袍或數(shù)桿值輸暴人負(fù)址號(hào)。AC歷LR“查渠找/漠上箭業(yè)頭”攔鍵SC說R▲①查協(xié)找?guī)?jù)有繼宴電器避、寄慨存器站名的工指令嚴(yán)程序萄和地松址。②按譜此鍵狹可使燒LC荒D上槐顯示處的指墓令按拋地址微順序鋸向上做滾動(dòng)緞?！白x湖?。橄录镱^”歌鍵RE肯AD▼①從P濱LC罵中讀灶取指毅令、罵繼電迷器狀錢態(tài)或漂寄存赤器值私。②按輛此鍵旨可使陶LC驅(qū)D上光顯示溉的指翅令按貓地址板順序亦向下意滾動(dòng)匹。“寫踢人”蝕鍵WR弓T為將材指令灑、寄偽存器燭值或飽繼電舊器狀臨態(tài)寫稿入P蛾LC紙，在貢輸入劃指令魔或參破數(shù)后杜，須文按此舒鍵?！拜敿恕奔孺IEN賓T①錄哀人高濱級(jí)指船令名脆和高蛾級(jí)指腫令、椅CT窯、T誓M指陣令的備操作較數(shù)。②錄拳入所堵選擇棍的O鵝P功宰能。說明菠：(1冊(cè))有吸些鍵療具有克兩種重或多絞種功榮能，策如跟鍵漸既可嬌以輸讀入S士T指慢令，鵝也可睛以輸入裙繼電貝器名隆稱X畢、W卵X。渣而具逐體輸鋸入的歡內(nèi)容妖將根嗓據(jù)當(dāng)衫時(shí)的凍操作秤而自農(nóng)動(dòng)識(shí)哭別。當(dāng)需進(jìn)輸入染指令拜碼時(shí)濃，按裳此鍵想輸入引的是窯ST烤；若離是在行輸入破基本仿指令塔后再搭按此鞋鍵，則輸助入X截；當(dāng)毫輸入經(jīng)高級(jí)惜指令色[盞例如腦F0磁（M昌V）典]之沿后,畏按此踢鍵則鋸輸入野為W棋X。(2研)一殼些操來作鍵材上的塞斜線角（／游）表稅示每敞按一茫次鍵粒，被駐斜線銳隔開田的字劇符將交替臥輸入朋顯示憲。(3濕)一漸些操科作鍵聚上用懶橙色阿表示景的字芬符或阿功能校（如亮BI異N、負(fù)—、欺DE崇LT尊、H皺EL壇P）品，只有提先按借了套鍵后悉再按笨這些險(xiǎn)鍵才幅有效喬。(4恒)每按普一次尊鍵，沒蜂鳴總器會(huì)轎響一限下。匪如果虜輸入抱了錯(cuò)貌誤的脅數(shù)值驚，蜂炎鳴器細(xì)就會(huì)響兩芒次。所以軍，當(dāng)板聽到由蜂鳴渡器響店兩聲憲時(shí)，興須重粘新輸票入正涂確的竄數(shù)值慚。若靈連續(xù)發(fā)聲導(dǎo)報(bào)警支，說臭明操椅作或息運(yùn)行宮有誤娃。錯(cuò)誤差信息然隨之謙顯示湊于L獨(dú)CD撤的上流面一限行。若要薪停止分報(bào)警扎，可戀按符鍵或恩鍵停跟止報(bào)崖警并池刪除騙錯(cuò)誤爭(zhēng)指令叔或解除頓錯(cuò)誤惱運(yùn)行滾狀態(tài)狼。STX-抖WXSH槍IF拉TSCAC哈LR(H憤EL伸P)CL朵R2．指令淹輸入綱方式指令爺按其艘輸入斤方式豆可分洽為三類喜：鍵盤半指令脊、非長(zhǎng)鍵盤拜指令片和高艦級(jí)功爸能指交令。1）腥鍵盤呢指令這類級(jí)指令還是指童鍵盤榴上已陣標(biāo)明糟的指寇令，償只需銹直接際按鍵薯即可劇輸人濱。2）栽非鍵活盤指館令這類衡指令交是指胳鍵盤息上沒咬有，戶需用醒指令把代碼球方可物輸入頃的指打令。輸入懂步驟槐分為兩方種：a．權(quán)當(dāng)已抓知指漂令代梨碼，腳輸入斑指令芝的步燥驟為趁：b．挎當(dāng)不訊知道抹指令捐代碼賞需借誼助薯鍵雞調(diào)出回非鍵斑盤指盯令表手。其農(nóng)輸入養(yǎng)指令的步緞驟為慕：(H浙EL旁P)CL盼R調(diào)出非鍵盤指令表將要輸入的指令移到當(dāng)前行輸入查出的指令代碼SHIFTSC指令代碼SHIFTSCWRTWRTSHIFTSC