電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的與設(shè)計(jì)

電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師：劉文洲學(xué)生：隋成平專業(yè)：自動(dòng)化內(nèi)容簡介1.課題研究目的與意義2.課題研究主要內(nèi)容及方案確定3.課題研究系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)4.軟件設(shè)計(jì)的主要流程圖5.總結(jié)1.課題研究目的與意義

本課題將通過合適的控制方法，設(shè)計(jì)合適的控制系統(tǒng)，以提高汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的操縱穩(wěn)定性和路感。即可使汽車在低速行駛時(shí)需要“較輕”的轉(zhuǎn)向力；在高速行駛時(shí)提高操縱的穩(wěn)定性，增強(qiáng)了“路感”，不會(huì)讓駕駛員有“發(fā)飄”的感覺。2.課題研究主要內(nèi)容及方案確定第一方案主要內(nèi)容：以單片機(jī)為核心，對(duì)直流電機(jī)輸出的各種參數(shù)信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，從而在不同的工況下輸出不同的轉(zhuǎn)向助力。第二方案3.課題研究系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)電子動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)硬件包括(1)控制系統(tǒng)微處理器及其周圍電路(2)電流轉(zhuǎn)矩等傳感器輸入信號(hào)的處理電路(3)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路(4)電磁離合器以及系統(tǒng)供電電源電路2.1控制系統(tǒng)微處理器及其周圍電路當(dāng)輸入信號(hào)為模擬信號(hào)時(shí)，89c51必須通過A/D轉(zhuǎn)換器，才能與之連接。2.2傳感器輸入信號(hào)的處理電路電動(dòng)機(jī)的反饋電流流由霍爾電流傳感器采集車速信號(hào)是從車速里程表引出的，采用脈沖發(fā)生器來模擬車速信號(hào)，輸入到單片機(jī)。2.3電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路具體的工作情形是:來自89c51脈沖調(diào)制輸出口的脈沖信號(hào)經(jīng)7407后加在U1的10腳和U2的12腳，同時(shí)這一脈沖信號(hào)經(jīng)由7406獲得的電平相反的信號(hào)加在U1的12腳和U2的10腳，經(jīng)IR2110后，就實(shí)現(xiàn)了在Q1.Q4門極加上和Q2.Q3門極相反電平的目的從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)2.4電磁離合器及系統(tǒng)供電電源電路當(dāng)系統(tǒng)輸出控制信號(hào)（高電平），經(jīng)反相驅(qū)動(dòng)變?yōu)榈碗娖?，使光耦?dǎo)通，從而使繼電器吸合，接通電磁離合器的電源。反之，繼電器斷開，切斷離合器電源。其中的12V電壓電源是車載電源。單片機(jī)控制系統(tǒng)需要5V的供電電壓，LM7805完成12V到5V的轉(zhuǎn)換。電路中的運(yùn)算放大器等器件需要-5V的供電電壓，由ICL7660產(chǎn)生所需的負(fù)電壓。硬件平臺(tái)軟件設(shè)計(jì)的主要流程圖5.毒總結(jié)本文蜜主要育取得形了以羅下成磨果:(1展)對(duì)喇電動(dòng)錦助力皂轉(zhuǎn)向艦系統(tǒng)臭的結(jié)答構(gòu)進(jìn)干行了猛簡化桌，列歐出了微系統(tǒng)核各部誕件的愉動(dòng)力靈學(xué)方元程，燦對(duì)系餅統(tǒng)進(jìn)賣行了嶺動(dòng)力鄭學(xué)分諸析，貫討論家了系敢統(tǒng)的醬控制持策略溝。(2琴)選忙取了手控制來器的簽控制虛主芯攪片，交確定觀了電句動(dòng)機(jī)黨的驅(qū)從動(dòng)方嫂案，蒜繪制泄了系狹統(tǒng)各尸部分陵的電襯路圖紫，探鋤討了商減少稻外界誼干擾特的措洗施。致鼻謝首先攜要感棍謝我列的指巡壽導(dǎo)教葡師，晨感謝基老師榜對(duì)本滲論文稻的選黃題、維研究鑄到最議后定業(yè)稿給叛予的沾悉心短指導(dǎo)用和全努力幫峰助。同時(shí)輔還要吳感謝電信話學(xué)院為我亮們畢端業(yè)生衰提供補(bǔ)了良懶好的麗學(xué)習(xí)短環(huán)境李，在協(xié)此，地我代恒表電物信學(xué)持院全誼體畢談業(yè)生設(shè)向?qū)W伐院表吊示衷揚(yáng)心的炕感謝擱。感謝趙會(huì)香超同學(xué)抵、欒晶遺蕊同學(xué)割對(duì)給華予的恢莫大洪幫助附，幫刑助我坡