某服裝品牌新品推廣方案

2010年美邦新品推廣總體設(shè)計(jì)活動(dòng)效果預(yù)測(cè)背景分析目錄背景分析1234567組織分析產(chǎn)品分析受眾分析競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手分析行業(yè)現(xiàn)狀分析SWOT分析

問(wèn)題界定和公關(guān)需求組織分析公司概況:美特斯邦威集團(tuán)公司始建于1995年，主要研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售品牌休閑系列服飾。公司規(guī)模:目前擁有美特斯邦威上海、溫州、北京、杭州、重慶、成都、廣州、沈陽(yáng)、西安、天津、濟(jì)南、昆明、福州、寧波等分公司。美特斯邦威首家專(zhuān)賣(mài)店于1995年發(fā)展至2009年底已有專(zhuān)賣(mài)店近3000家。2005年12月10日，集團(tuán)上?？偛空絾⒂?。2005年創(chuàng)辦了目前國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的服飾博物館——上海美特斯邦威服飾博物館。組織分析經(jīng)營(yíng)模式在國(guó)內(nèi)服裝行業(yè)率先采取“虛擬經(jīng)營(yíng)”模式，走品牌連鎖經(jīng)營(yíng)的發(fā)展道路經(jīng)營(yíng)理念1.專(zhuān)注，“心系一處”集中優(yōu)勢(shì)資源，專(zhuān)注于服裝產(chǎn)業(yè)的休閑服飾，在該領(lǐng)域做深，做細(xì)，做精。2.警惕，在經(jīng)營(yíng)上始終冷靜、小心，“戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢、如履薄冰”。3.人性化形象定位活力個(gè)性時(shí)尚的休閑服飾現(xiàn)狀分析美邦大多針對(duì)18～25的學(xué)生裝，在消費(fèi)者眼中是一個(gè)中低端品牌，不具備足夠的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力與已存的成熟品牌競(jìng)爭(zhēng)力；與其他休閑服飾風(fēng)格類(lèi)型大同小異，是沒(méi)有獨(dú)特性明顯的品牌。產(chǎn)品分析產(chǎn)品定位：休閑系列服飾“美特斯·邦威”代表為消費(fèi)者提供個(gè)性時(shí)尚的產(chǎn)品，立志成為中國(guó)休閑服市場(chǎng)的領(lǐng)導(dǎo)品牌，揚(yáng)國(guó)邦之威、故邦之威?！懊馈保好利?，時(shí)尚；“特”：獨(dú)特，個(gè)性；“斯”：在這里，專(zhuān)心、專(zhuān)注；“邦”：國(guó)邦、故邦；“威”：威風(fēng)。特點(diǎn)：時(shí)尚，色彩鮮艷，具有季節(jié)性競(jìng)爭(zhēng)核心：年輕活力的領(lǐng)導(dǎo)品牌，流行時(shí)尚的產(chǎn)品，大眾化的價(jià)格是其產(chǎn)品的主要競(jìng)爭(zhēng)核受眾分析25歲30歲18——25歲潛在消費(fèi)者競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手分析真維斯社會(huì)價(jià)值為核心的品牌理念

森馬“創(chuàng)大眾服飾品牌”的宗旨佐丹奴以為消費(fèi)者提供“物超所值”的產(chǎn)品及卓越的服務(wù)為原則

休閑服裝以純物超所值的優(yōu)質(zhì)時(shí)裝1.創(chuàng)立于1996年浙江省溫州市。產(chǎn)品覆蓋到T恤、襯衫、牛仔、茄克、羽絨（服）、等40大系列“領(lǐng)導(dǎo)時(shí)尚，演繹流行”的民族休閑連鎖企業(yè)崇尚年輕活力、炫耀青春2.虛擬經(jīng)營(yíng)模式為特色1.公司成立于1997年?yáng)|莞市公司轄下設(shè)有5個(gè)產(chǎn)品系列，五大時(shí)裝系列如下：休閑服、運(yùn)動(dòng)服、S系列女裝、童裝系列、商務(wù)系列2.批發(fā)/零售兼?zhèn)涞陌l(fā)展策略1.1972年成立于澳大利亞真維斯服飾旗下四個(gè)品牌2.利用網(wǎng)絡(luò)開(kāi)展廣告營(yíng)銷(xiāo)活動(dòng)如：“休閑王國(guó)”1.始創(chuàng)于1980年，香港創(chuàng)辦旗下七個(gè)品牌品牌的服飾和配襯品。2.不斷引入先進(jìn)的電腦科技與各專(zhuān)賣(mài)店聯(lián)網(wǎng)行業(yè)現(xiàn)狀分析行業(yè)環(huán)境：中國(guó)是世界上最大的服裝生產(chǎn)和出口國(guó)，連續(xù)多年的高速增長(zhǎng)，使得我國(guó)服裝出口貿(mào)易在國(guó)際服裝貿(mào)易中占有極重要的地位。我國(guó)服裝的出口競(jìng)爭(zhēng)力是非常強(qiáng)的。無(wú)論從近期還是遠(yuǎn)期來(lái)看，隨著產(chǎn)品附加值的提高，服裝強(qiáng)勢(shì)品牌的崛起，服裝行業(yè)始終是我國(guó)對(duì)外貿(mào)易的相對(duì)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)。市場(chǎng)分析：

市場(chǎng)進(jìn)入了一個(gè)中高檔消費(fèi)時(shí)代，服裝消費(fèi)不再僅僅為了滿(mǎn)足其最基本的生存需求，將向更高的心理需求、自我滿(mǎn)足需求躍進(jìn)。B.國(guó)內(nèi)服裝市場(chǎng)將越做越大，市場(chǎng)細(xì)分將越來(lái)越小，但今后國(guó)內(nèi)服裝市場(chǎng)的消費(fèi)趨勢(shì)將集中在精品化和個(gè)性化上。行業(yè)現(xiàn)狀分析市場(chǎng)分析：

C.世界大牌也紛紛進(jìn)軍中國(guó)，國(guó)內(nèi)的一線城市，或?qū)５昊驅(qū)９瘛ｋm其目前渠道較少，價(jià)格定位較高，但其對(duì)服裝高檔市場(chǎng)的影響和對(duì)國(guó)內(nèi)服裝時(shí)尚趨勢(shì)的影響卻是巨大的，基本占椐了高檔市場(chǎng)。E同時(shí)國(guó)外品牌為了開(kāi)拓更廣闊的內(nèi)地市場(chǎng)和占椐中高檔服裝市場(chǎng)，與國(guó)內(nèi)品牌合作的步伐越來(lái)越快，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越激烈。F.由于現(xiàn)代人生活節(jié)奏的加快和工作壓力的增大，使人們?cè)跇I(yè)余時(shí)間追求一種放松、悠閑的心境，休閑裝以不可阻擋之勢(shì)侵入了正規(guī)服裝的世襲領(lǐng)地.SWOT分析Text1Text4Text5Text61.大眾生活水平的提高，消費(fèi)者消費(fèi)層次也在提升2.傳統(tǒng)市場(chǎng)已經(jīng)出現(xiàn)很多名牌服裝企業(yè)人，并占有很大的市場(chǎng)份額而且競(jìng)爭(zhēng)激烈，國(guó)際品牌不斷進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，競(jìng)爭(zhēng)力很大。1.缺乏自己的自由品牌2.產(chǎn)品的附加值低3.核心競(jìng)爭(zhēng)力弱。1.抓住網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷(xiāo)這個(gè)新市場(chǎng)的機(jī)會(huì)2.年青一代對(duì)時(shí)尚的追求狂熱3.中國(guó)服裝企業(yè)進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)提供了有力的條件。創(chuàng)建自己的自主品牌。美特斯邦威1.企業(yè)完善的監(jiān)管部門(mén)2.出色的設(shè)計(jì)體系和一套完善的企業(yè)內(nèi)部ERP系統(tǒng)，完全可以獨(dú)立設(shè)計(jì)，生產(chǎn)出優(yōu)秀的產(chǎn)品。3.品牌宣傳上，有自己的特色，時(shí)尚明星代言，有自己的服裝博物館。優(yōu)勢(shì)劣勢(shì)機(jī)遇威脅問(wèn)題界定面臨的問(wèn)題：1.美邦的知名度上升，但是在消費(fèi)者眼中，美邦是中低檔次的品牌，美譽(yù)度不高，無(wú)法和國(guó)內(nèi)外高檔次的休閑品牌相媲美。2.美邦的休閑服裝跟其他品牌的休閑服大同小異，無(wú)明顯的獨(dú)特性。3.眾多營(yíng)銷(xiāo)模式的興起和運(yùn)用，使美邦的“虛擬經(jīng)營(yíng)模式”不再占優(yōu)勢(shì)公關(guān)需求：1.塑造品牌的獨(dú)特性模式，創(chuàng)建自己的自主品牌。2.實(shí)現(xiàn)品牌由中低檔品牌向更高的品牌的升級(jí)3.塑造自身的核心競(jìng)爭(zhēng)力和核心的品牌價(jià)值背景分析活動(dòng)效果預(yù)測(cè)主體活動(dòng)主體活動(dòng)美邦邀你攜手MTEE

——2010年美特斯邦威動(dòng)漫潮流TEE系列服裝秀美特斯邦威街舞大賽手繪美邦—繪出你心中的美邦印象

美邦教育行活動(dòng)一活動(dòng)主題：

美邦邀你攜手MTEE——2010年美特斯邦威動(dòng)漫潮流TEE系列服裝秀活動(dòng)對(duì)象：

18-25歲青年一族活動(dòng)目的：

宣傳美特斯邦威潮流MTEE動(dòng)漫系列服飾，加深目標(biāo)消費(fèi)者對(duì)美特斯邦威服飾的印象，進(jìn)一步提升美特斯邦威知名度，擴(kuò)大新品影響力。活動(dòng)一活動(dòng)時(shí)間：

2010年6月21日------2010年6月27日活動(dòng)地點(diǎn)：五一步行街廣場(chǎng)主辦單位：美特斯邦威集團(tuán)公司協(xié)辦單位：長(zhǎng)沙民政學(xué)院雛菊傳播工作室活動(dòng)流程：（見(jiàn)附件）活動(dòng)一傳播策略：1.通過(guò)報(bào)紙、網(wǎng)絡(luò)、手機(jī)、移動(dòng)電視這些主要目標(biāo)消費(fèi)者接觸較多的常規(guī)媒體傳播活動(dòng)及產(chǎn)品相關(guān)信息，迅速提升新產(chǎn)品知名度，達(dá)到更好的傳播效果。2.走進(jìn)消費(fèi)者中進(jìn)行宣傳，讓主要目標(biāo)消費(fèi)者參與到新產(chǎn)品的活動(dòng)并發(fā)動(dòng)其拉動(dòng)身邊的同類(lèi)消費(fèi)者參與，在活動(dòng)中安排與新產(chǎn)品信息、潮流時(shí)尚話題有關(guān)的環(huán)節(jié)，強(qiáng)化新產(chǎn)品的潮流時(shí)尚形象，更好的吸引消費(fèi)者的眼球拉近消費(fèi)者距離，加深主要目標(biāo)消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品的印象及認(rèn)識(shí)。經(jīng)費(fèi)預(yù)算：音響1套，話筒2個(gè)，舞臺(tái)背景布置噴繪，獎(jiǎng)品八套美邦新品服飾，價(jià)值50元消費(fèi)券30張，小禮品3000份，活動(dòng)道具若干，人員安排費(fèi)用，場(chǎng)地租用費(fèi)，宣傳小冊(cè)子等約計(jì)：8000元活動(dòng)二

活動(dòng)主題：美特斯邦威街舞大賽活動(dòng)目的：宣傳美特斯邦活力個(gè)性時(shí)尚特性，加深消費(fèi)者對(duì)美特斯邦威服飾的印象。主辦單位：美特斯邦威承辦單位：雛菊廣告公司協(xié)辦單位：贊助單位策劃執(zhí)行：雛菊工作室比賽時(shí)間、地點(diǎn)：

1）報(bào)名階段：2010年6月-8月初

2）初賽：2010年6月中旬

3）復(fù)賽：2010年7月中旬4）總決賽：2010年7月底：5）地點(diǎn)：五一廣場(chǎng)參賽條件：凡喜愛(ài)街舞者均可參與。競(jìng)賽項(xiàng)目：街舞比賽（服裝、音樂(lè)、動(dòng)作按照規(guī)則要求比賽）比賽辦法：實(shí)行初賽、復(fù)賽、決賽三級(jí)淘汰制報(bào)名方式：信件、電話、短信、E-MIAL均可。獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置：設(shè)置一等獎(jiǎng)一名、二等獎(jiǎng)兩名、三等獎(jiǎng)三名另設(shè)最佳組合獎(jiǎng)、最炫最酷個(gè)人獎(jiǎng)。

大賽具體執(zhí)行（見(jiàn)附件）活動(dòng)三活動(dòng)主題：美邦教育行活動(dòng)對(duì)象：農(nóng)村小孩子（6歲到12歲）活動(dòng)目的：宣傳美特斯邦威，以公益形式加深美邦在社會(huì)公眾心中的印象，提升其美譽(yù)度，擴(kuò)大其銷(xiāo)售范圍活動(dòng)時(shí)間：2010年9月4號(hào)活動(dòng)地點(diǎn)：湖南省長(zhǎng)沙市主辦單位：美特斯邦威集團(tuán)公司協(xié)辦單位：長(zhǎng)沙民政學(xué)院雛菊傳播工作室活動(dòng)執(zhí)行活動(dòng)時(shí)間活動(dòng)地點(diǎn)活動(dòng)內(nèi)容參與人員媒介選擇2010年9月4號(hào)長(zhǎng)沙市農(nóng)村中小學(xué)在選擇好的一所農(nóng)村中學(xué)進(jìn)行美邦服裝捐贈(zèng)儀式，由美邦長(zhǎng)沙地區(qū)的負(fù)責(zé)人親自捐贈(zèng)給各個(gè)農(nóng)村中小學(xué)，現(xiàn)場(chǎng)邀請(qǐng)媒體參加，媒體進(jìn)行現(xiàn)在采訪報(bào)道教育局局長(zhǎng)、美邦長(zhǎng)沙地區(qū)負(fù)責(zé)人、各農(nóng)村中小學(xué)的校長(zhǎng)、捐贈(zèng)儀式所在學(xué)校的學(xué)生、各校的學(xué)生代表、家長(zhǎng)湖南衛(wèi)視、瀟湘晨報(bào)、湖南教育電視臺(tái)、紅網(wǎng)等傳播方式1.告知相關(guān)地區(qū)教育部此件事情，得到教育部門(mén)的支持與鼓勵(lì)；2.將捐贈(zèng)的每件校服上都印上美邦的標(biāo)志或代表性符號(hào)3.捐贈(zèng)當(dāng)天邀請(qǐng)學(xué)生家長(zhǎng)也參加此項(xiàng)儀式。3.邀請(qǐng)湖南衛(wèi)視、瀟湘晨報(bào)的記者去捐贈(zèng)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行采訪與攝影，捐贈(zèng)當(dāng)天會(huì)舉行捐贈(zèng)儀式，由美邦長(zhǎng)沙負(fù)責(zé)人親自為農(nóng)村中小學(xué)生捐贈(zèng)5.活動(dòng)前期在紅網(wǎng)上發(fā)布消息，進(jìn)行預(yù)熱傳播內(nèi)容1.美邦教育行的特色在哪？與同類(lèi)行業(yè)相比，其公益優(yōu)勢(shì)何在？2.美邦做公益是否有足夠的資金支持？3.美邦教育行能達(dá)到預(yù)期效果？公眾是如何看待的？合作媒體類(lèi)別選擇理由運(yùn)用策略湖南衛(wèi)視電視臺(tái)湖南省最有影響力的媒體，全省傳播范圍廣，受眾多借助湖南衛(wèi)視在各省的影響力，加深美邦在公眾心中的印象湖南教育電視臺(tái)電視臺(tái)教育電視臺(tái)是知識(shí)分子關(guān)注的焦點(diǎn)，政府部門(mén)也特別的關(guān)注借助教育電視臺(tái)得到政府的肯定與支持，提升公益形象，增加美譽(yù)度紅網(wǎng)網(wǎng)站湖南省的門(mén)戶(hù)網(wǎng)站青年網(wǎng)名關(guān)注多貼近目標(biāo)受眾發(fā)布信息，促成目標(biāo)公眾的購(gòu)買(mǎi)行為瀟湘晨報(bào)報(bào)紙湖南銷(xiāo)量最高的報(bào)紙，站在群眾的角度報(bào)道事實(shí)，在公眾心中的影響力大奠定美邦在公眾心中的公益形象，擴(kuò)大銷(xiāo)售量傳播媒體序號(hào)項(xiàng)目數(shù)量金額1捐贈(zèng)現(xiàn)場(chǎng)布置氣球兩袋、礦泉水一件40元2捐贈(zèng)衣物1萬(wàn)件40萬(wàn)3邀請(qǐng)媒體湖南衛(wèi)視、紅網(wǎng)、湖南教育電視臺(tái)、瀟湘晨報(bào)20萬(wàn)4禮儀費(fèi)8名禮儀小姐1000元

合計(jì)601040元經(jīng)費(fèi)預(yù)算活動(dòng)四活動(dòng)主題：手繪美邦—繪出你心中的美邦印象活動(dòng)對(duì)象：18-25歲青年一族活動(dòng)目的：宣傳美特斯邦威潮流且富有獨(dú)特的個(gè)性，加深目標(biāo)消費(fèi)者對(duì)美特斯邦威服飾的印象，進(jìn)一步提升消費(fèi)者對(duì)美特斯邦威的品牌忠實(shí)度?；顒?dòng)時(shí)間：2010年9月1日------2010年12月1日A、作品收集時(shí)間：2010年9月1日------2010年10月1日B、作品評(píng)選公布制作時(shí)間：2010年10月1日_2010年11月1日C、作品展出時(shí)間：2010年11月1日_2010年12月1日活動(dòng)地點(diǎn)：全國(guó)范圍內(nèi)征集參賽作品，長(zhǎng)沙和上海作為活動(dòng)中心城市。主辦單位：美特斯邦威集團(tuán)公司協(xié)辦單位：長(zhǎng)沙民政學(xué)院雛菊傳播工作室活動(dòng)流程：1.活動(dòng)前期推廣：在美特斯邦威的官方網(wǎng)站上公布活動(dòng)信息及詳情并網(wǎng)絡(luò)、手機(jī)廣告?zhèn)鞑??；顒?dòng)形式：2.以“手繪美邦—繪出你心中的美邦印象”為主題進(jìn)行手繪創(chuàng)作，形式和內(nèi)容不限定但內(nèi)容要求健康積極向上、3.參賽作品以電子郵件的形式發(fā)至指定地址或是以郵寄形式將作品寄到公司總部制定部門(mén)。4.由美特斯邦威公司組織知名設(shè)計(jì)師進(jìn)行評(píng)定。5.評(píng)選優(yōu)秀的作品將印染到美特斯邦威的服飾上，每件優(yōu)秀的作品將特制三件，一件歸屬個(gè)人，一件收藏于美邦博物館，一件在國(guó)內(nèi)進(jìn)行展示。傳播策略：1.通過(guò)美邦官方網(wǎng)站以及網(wǎng)絡(luò)、手機(jī)公布活動(dòng)信息。2.通過(guò)展覽和收藏加深消費(fèi)者對(duì)美邦的忠實(shí)度。經(jīng)費(fèi)預(yù)算：約150000活動(dòng)五檸檬臺(tái)“好好學(xué)習(xí)天天向上”的推廣（暫密）背景分析主體活動(dòng)活動(dòng)效果預(yù)測(cè)消費(fèi)者對(duì)品牌的忠誠(chéng)度品牌在消費(fèi)者中的定位（中低檔次）美譽(yù)度活動(dòng)前活動(dòng)后70%50%40%70%85%70%謝謝！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專(zhuān)用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專(zhuān)用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來(lái)控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡(jiǎn)單，電路也很簡(jiǎn)單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

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步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來(lái)一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來(lái)一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類(lèi)：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒(méi)有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每?jī)蓚€(gè)相對(duì)的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過(guò)磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場(chǎng)，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過(guò)，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對(duì)齊?！叭唷敝溉嗖竭M(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對(duì)齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對(duì)齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱(chēng)為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。每一拍轉(zhuǎn)過(guò)30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場(chǎng)在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對(duì)齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對(duì)齊,又轉(zhuǎn)過(guò)15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過(guò)15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對(duì)步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線圈對(duì)數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱(chēng)整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱(chēng)半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過(guò)分采用減小氣隙，增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以?xún)?nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱(chēng)之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語(yǔ)電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測(cè)試條件下測(cè)得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱(chēng)為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過(guò)程稱(chēng)為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號(hào)端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號(hào)平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車(chē)的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號(hào)控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對(duì)引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號(hào)。信號(hào)的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號(hào)的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類(lèi)：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級(jí)對(duì)數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號(hào)輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái).放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。控制電壓與電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無(wú)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測(cè)元件控制信號(hào)+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：不僅要求它在靜止?fàn)顟B(tài)下，能服從控制信號(hào)的命令而轉(zhuǎn)動(dòng)，而且要求在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)如果控制電壓變?yōu)榱?，電?dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。如果交流伺服電動(dòng)機(jī)的參數(shù)選擇和一般單相異步電動(dòng)機(jī)相似，電動(dòng)機(jī)一經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，即使控制等于零，電動(dòng)機(jī)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)失去控制，這種現(xiàn)象稱(chēng)為“自轉(zhuǎn)”。什么是“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象？2.消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施由三相異步電動(dòng)機(jī)的特性可知，轉(zhuǎn)子電阻值對(duì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有較大的影響，如圖5—4所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子阻值增大到一定程度，例如圖中r23時(shí)，最大轉(zhuǎn)矩可出現(xiàn)在s=l附近。為此目的，把伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻r2設(shè)計(jì)得很大，使電動(dòng)機(jī)在失去控制信號(hào)單相運(yùn)行時(shí)，正轉(zhuǎn)矩或負(fù)轉(zhuǎn)矩的最大值均出現(xiàn)在Sm>1的地方，這樣可得出圖5—5所示的機(jī)械特性曲線。

圖5—5中曲線l為有控制電壓時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)械特性曲線，曲線T+和T-為去掉控制電壓后，脈動(dòng)磁場(chǎng)分解為正、反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩曲線。曲線T為去掉控制電壓后單相供電時(shí)的合成轉(zhuǎn)矩曲線。從圖中可看出，它與異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線不同，是在第二和第四象限內(nèi)。當(dāng)轉(zhuǎn)速n為正時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩T為負(fù)，當(dāng)n為負(fù)時(shí)，T為正，即去掉控制電壓后，單相供電時(shí)的電磁轉(zhuǎn)矩的方向總是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，所以，是一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的存在，可使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象。電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)所需要的時(shí)間，比兩相電壓Uf和Uc同時(shí)取消、單靠摩擦等制動(dòng)方法所需的時(shí)間要短得多。這正是兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，勵(lì)磁繞組始終接在電源上的原因。增大伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子阻值r2，既有利于消除“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，同時(shí)還使穩(wěn)定運(yùn)行段加寬、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大。目前通常采用高電阻材料制成的鼠籠導(dǎo)條，杯形

轉(zhuǎn)子的壁很薄，一般只有O．2～0．8mm，因而轉(zhuǎn)子阻值較大，且慣量較小。

圖5—6所示為幅值控制的一種接線圖，從圖中看出，兩相繞組接于同一單相電源，適當(dāng)選擇電容C，使Uf與Uc相角相差90度，改變電阻Ｒ的大小，即改變控制電壓Uc的大小，可以得到圖5—7所示的不同控制電壓下的機(jī)械特性

3.控制