某市工傷保險(xiǎn)培訓(xùn)教材

廣州市工傷保險(xiǎn)培訓(xùn)教材廣州市人力資源和社會(huì)保障局二O一七年月第一部分

工傷保險(xiǎn)概述一、什么是工傷？“工傷”又稱“職業(yè)傷害”或“工作傷害”，各國概念不盡相同。1921年國際勞工大會(huì)第12號公約，即《關(guān)于工人賠償（包括農(nóng)業(yè)工人）公約》定義：由于工作直接或間接引起的事故為工傷事故。美國國家標(biāo)準(zhǔn)ANSIZ16.1工傷定義：任何由工作引起并在工作過程中發(fā)生的傷害或職業(yè)病。關(guān)于工傷的一般定義滿足“三工”要素：工作時(shí)間工作地點(diǎn)工作原因即：在工作時(shí)間和工作地點(diǎn)因?yàn)楣ぷ髟蚨l(fā)生的事故傷害。工傷定義的擴(kuò)大和延伸1964年第48屆國際勞工大會(huì)第121號公約，即《工傷事故和職業(yè)病津貼公約》擴(kuò)大了工傷定義范圍，將職業(yè)病和通勤事故（又稱上下班交通事故）也納入了工傷范圍。二、什么是工傷保險(xiǎn)？

工傷保險(xiǎn)是指勞動(dòng)者在生產(chǎn)經(jīng)營活動(dòng)中或在規(guī)定的某些特殊情況下所遭受的意外傷害，或是罹患職業(yè)病,以及因這兩種情況造成的死亡、勞動(dòng)者暫時(shí)或永久喪失勞動(dòng)能力時(shí)，勞動(dòng)者及其遺屬能夠從國家、社會(huì)得到必要的物質(zhì)補(bǔ)償。這種補(bǔ)償既包括醫(yī)療、康復(fù)所需，也包括生活保障所需。

強(qiáng)調(diào)：早期的工傷保險(xiǎn)通常指單一的“工傷賠償”。現(xiàn)代意義的工傷保險(xiǎn)除了工傷補(bǔ)償外，還包括工傷預(yù)防和工傷康復(fù)。三、工傷保險(xiǎn)的基本原則1.補(bǔ)償不究過失原則；2.勞動(dòng)者個(gè)人不繳費(fèi)原則；3.風(fēng)險(xiǎn)分擔(dān)、互助互濟(jì)原則；4.補(bǔ)償與預(yù)防、康復(fù)相結(jié)合的原則；5.區(qū)別因工和非因工的原則；6.一次性補(bǔ)償與長期補(bǔ)償相結(jié)合原則；7.確定傷殘和職業(yè)病等級原則。四、工傷保險(xiǎn)法制化建設(shè)階段1.2003年4月《工傷保險(xiǎn)條例》頒布，于2004年1月1日正式施行。2.2010年10月《社會(huì)保險(xiǎn)法》頒布，對工傷保險(xiǎn)做了專章規(guī)定，并于2011年7月1日起正式施行。3.2010年12月《工傷保險(xiǎn)條例》修訂頒布，自2011年1月1日起正式施行。

4.先后頒布6個(gè)部頒配套規(guī)章（1）《工傷認(rèn)定辦法》（人社部令第8號，2010年12月修訂頒布）（2）《非法用工單位傷亡人員一次性賠償辦法》（人社部令第9號，2010年12月修訂頒布）（3）《部分行業(yè)企業(yè)工傷保險(xiǎn)費(fèi)繳納辦法》（人社部令第10號，2010年12月制定頒布）（4）《社會(huì)保險(xiǎn)基金先行支付暫行辦法》（人社部令第15號，2011年6月制定頒布）（5）《因工死亡職工供養(yǎng)親屬范圍規(guī)定》（勞動(dòng)保障部令第18號，2003年9月頒布）（6）《工傷職工勞動(dòng)能力鑒定管理辦法》（人社、衛(wèi)計(jì)委部令第21號，2014年2月頒布）

4.先后頒布6個(gè)部頒配套規(guī)章（1）《工傷認(rèn)定辦法》（人社部令第8號，2010年12月修訂頒布）（2）《非法用工單位傷亡人員一次性賠償辦法》（人社部令第9號，2010年12月修訂頒布）（3）《部分行業(yè)企業(yè)工傷保險(xiǎn)費(fèi)繳納辦法》（人社部令第10號，2010年12月制定頒布）（4）《社會(huì)保險(xiǎn)基金先行支付暫行辦法》（人社部令第15號，2011年6月制定頒布）（5）《因工死亡職工供養(yǎng)親屬范圍規(guī)定》（勞動(dòng)保障部令第18號，2003年9月頒布）（6）《工傷職工勞動(dòng)能力鑒定管理辦法》（人社、衛(wèi)計(jì)委部令第21號，2014年2月頒布）5.省、市地方性法規(guī)（1）《廣東省工傷保險(xiǎn)條例》（第二次修訂稿，2012年1月1日實(shí)施）（2）《廣州市工傷保險(xiǎn)若干規(guī)定》（2014年9月21日實(shí)施）（3）《廣州市建筑業(yè)職工參加工傷保險(xiǎn)實(shí)施辦法》（2016年1月1日實(shí)施）

（4）《廣州市工傷保險(xiǎn)費(fèi)率及有關(guān)問題的通知》（2016年7月1日實(shí)施）

6.相關(guān)法律頒布或修訂（1）《職業(yè)病防治法》（2001年10月頒布，2011年12月修訂發(fā)布）（2）《安全生產(chǎn)法》（2002年6月頒布，目前正在修訂過程中）（3）《煤炭法》（2011年4月專門就第四十四條工傷保險(xiǎn)條款修訂）（4）《建筑法》（2011年4月專門就第四十八條工傷保險(xiǎn)條款修訂）建立預(yù)防、補(bǔ)償、康復(fù)“三位一體”的工傷保險(xiǎn)制度體系。

五、工傷保險(xiǎn)的核心任務(wù)康復(fù)補(bǔ)償預(yù)防六、建立工傷保險(xiǎn)制度的重大意義

（一）維護(hù)工傷職工“兩權(quán)”。首先是獲得及時(shí)、有效的治療和搶救權(quán)；其次是經(jīng)傷殘等級評定后，獲得一次性或長期性經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償權(quán)。（二）促進(jìn)工傷醫(yī)療康復(fù)和職業(yè)康復(fù)：通過醫(yī)療、矯形、整復(fù)、訓(xùn)練、輔助配器等有效措施，促進(jìn)工傷職工職業(yè)、社會(huì)、心理康復(fù)，幫助其回歸工作崗位、回歸家庭、回歸社會(huì)，提高生活質(zhì)量。

（三）分散用人單位的工傷風(fēng)險(xiǎn)：工傷保險(xiǎn)以社會(huì)利益為本位，通過建立互助共濟(jì)機(jī)制，遵循無過錯(cuò)責(zé)任原則，科學(xué)分散用人單位的工傷風(fēng)險(xiǎn)。

（四）促進(jìn)工傷預(yù)防：通過實(shí)行差別費(fèi)率、浮動(dòng)費(fèi)率、提取工傷預(yù)防專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)（用于工傷預(yù)防、宣傳培訓(xùn)、安全生產(chǎn)獎(jiǎng)勵(lì)）等措施，發(fā)揮經(jīng)濟(jì)杠桿作用，促進(jìn)用人單位搞好安全生產(chǎn)；通過增強(qiáng)雇主和職工安全意識(shí)、維權(quán)意識(shí)、遵章守法意識(shí)，提高職工預(yù)防事故、職業(yè)病的常識(shí)，落實(shí)安全生產(chǎn)措施，建立和完善安全生產(chǎn)操作規(guī)范，降低或杜絕工傷事故。工傷預(yù)防既是一種防范措施，也是一項(xiàng)保險(xiǎn)待遇。

對于用人單位、職工及其家庭而言，發(fā)生生產(chǎn)事故或職業(yè)病是具有“災(zāi)難性”的風(fēng)險(xiǎn)，避免或減少意外事故是工傷保險(xiǎn)的最高境界。

發(fā)生工傷的不良影響（1）造成經(jīng)濟(jì)損失（包括直接、間接以及賠償造成的損失）；（2）影響企業(yè)的聲譽(yù)，減弱市場競爭力；（3）降低企業(yè)的吸引力，難以聚集優(yōu)秀人才；（4）導(dǎo)致難以調(diào)和的勞資糾紛；（5）降低企業(yè)的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。1、對用人單位的影響（1）造成個(gè)人心理和身體的痛苦；（2）降低職業(yè)能力；（3）降低生活質(zhì)量；（4）增加家庭經(jīng)濟(jì)和社會(huì)負(fù)擔(dān)；（5）影響家庭幸福。2、對個(gè)人和家庭的影響3、對社會(huì)的影響（1）社會(huì)負(fù)擔(dān)；（2）社會(huì)矛盾；（3）影響社會(huì)和諧穩(wěn)定。七、參保規(guī)定（一）適用范圍：本市的企業(yè)、事業(yè)單位、社會(huì)團(tuán)體、民辦非企業(yè)單位、基金會(huì)、律師事務(wù)所、會(huì)計(jì)師事務(wù)所等組織和有雇工的個(gè)體工商戶應(yīng)當(dāng)在生產(chǎn)經(jīng)營所在地依法參加工傷保險(xiǎn)，并為本單位全部職工或者雇工繳納工傷保險(xiǎn)費(fèi)。建筑行業(yè)職工可以按項(xiàng)目參加工傷保險(xiǎn)。（二）繳費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)（實(shí)行行業(yè)差別費(fèi)率）：2016年7月1日起，根據(jù)不同行業(yè)的工傷風(fēng)險(xiǎn)程度，由低到高，依次劃分為一類至八類。對各類行業(yè)對應(yīng)的工傷保險(xiǎn)基準(zhǔn)費(fèi)率分別調(diào)整為以下八個(gè)檔次：上年度用人單位職工工資總額的0.2%、0.4%、0.7%、0.9%、1.1%、1.2%、1.3%、1.4%。

（三）實(shí)行浮動(dòng)費(fèi)率和獎(jiǎng)勵(lì)率制度。根據(jù)用人單位安全生產(chǎn)、工傷預(yù)防狀況和工傷事故發(fā)生率以及用人單位對應(yīng)行業(yè)繳費(fèi)費(fèi)率，確定用人單位的浮動(dòng)費(fèi)率和獎(jiǎng)勵(lì)率。浮動(dòng)費(fèi)率和獎(jiǎng)勵(lì)率按用人單位上年度基金收支率確定檔次。用人單位上年度基金收支率為用人單位上年度領(lǐng)取各項(xiàng)工傷保險(xiǎn)待遇費(fèi)用總額占該用人單位上年度所繳納工傷保險(xiǎn)費(fèi)總額的比例。2016年7月1日實(shí)施費(fèi)率新政策

浮動(dòng)費(fèi)率：一類行業(yè)分為三個(gè)檔次，即根據(jù)用人單位上年度工傷保險(xiǎn)基金收支率，在基準(zhǔn)費(fèi)率的基礎(chǔ)上，向上浮動(dòng)至120%、150%，二類至八類行業(yè)分為五個(gè)檔次，即在基準(zhǔn)費(fèi)率的基礎(chǔ)上，分別向上浮動(dòng)至120%、150%或向下浮動(dòng)至80%、50%。具體辦法按以下規(guī)定執(zhí)行：1、一類行業(yè)：用人單位上年度工傷保險(xiǎn)基金收支率高于130%低于或等于160%的，在基準(zhǔn)費(fèi)率的基礎(chǔ)上，上浮至120%；高于160%的，上浮至150%。2、二至八類行業(yè)：用人單位上年度工傷保險(xiǎn)基金收支率低于或等于30%的，在基準(zhǔn)費(fèi)率的基礎(chǔ)上，下浮至50%；高于30%低于或等于60%

獎(jiǎng)勵(lì)率：用人單位上年度工傷保險(xiǎn)基金收支率低于或等于30%的，獎(jiǎng)勵(lì)10%；高于30%低于或等于60%的，獎(jiǎng)勵(lì)5%。廣州市工傷保險(xiǎn)行業(yè)風(fēng)險(xiǎn)分類及基準(zhǔn)費(fèi)率一覽表行業(yè)類別行業(yè)名稱基準(zhǔn)費(fèi)率一軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)，貨幣金融服務(wù)，資本市場服務(wù)，保險(xiǎn)業(yè)，其他金融業(yè)，科技推廣和應(yīng)用服務(wù)業(yè)，社會(huì)工作，廣播、電視、電影和影視錄音制作業(yè)，中國共產(chǎn)黨機(jī)關(guān)，國家機(jī)構(gòu)，人民政協(xié)、民主黨派，社會(huì)保障，群眾團(tuán)體、社會(huì)團(tuán)體和其他成員組織，基層群眾自治組織，國際組織0.2%二批發(fā)業(yè)，零售業(yè)，倉儲(chǔ)業(yè)，郵政業(yè)，住宿業(yè)，餐飲業(yè)，電信、廣播電視和衛(wèi)星傳輸服務(wù)，互聯(lián)網(wǎng)和相關(guān)服務(wù)，房地產(chǎn)業(yè)，租賃業(yè)，商務(wù)服務(wù)業(yè)，研究和試驗(yàn)發(fā)展，專業(yè)技術(shù)服務(wù)業(yè)，居民服務(wù)業(yè)，其他服務(wù)業(yè)，教育，衛(wèi)生，新聞和出版業(yè)，文化藝術(shù)業(yè)0.4%三農(nóng)副食品加工業(yè)，食品制造業(yè)，酒、飲料和精制茶制造業(yè)，煙草制品業(yè)，紡織業(yè)，木材加工和木、竹、藤、棕、草制品業(yè)，文教、工美、體育和娛樂用品制造業(yè)，計(jì)算機(jī)、通信和其他電子設(shè)備制造業(yè)，儀器儀表制造業(yè)，其他制造業(yè),水的生產(chǎn)和供應(yīng)業(yè)，機(jī)動(dòng)車、電子產(chǎn)品和日用產(chǎn)品修理業(yè)，水利管理業(yè)，生態(tài)保護(hù)和環(huán)境治理業(yè)，公共設(shè)施管理業(yè)，娛樂業(yè)0.7%四農(nóng)業(yè)，畜牧業(yè)，農(nóng)、林、牧、漁服務(wù)業(yè)，紡織服裝、服飾業(yè)，皮革、毛皮、羽毛及其制品和制鞋業(yè)，印刷和記錄媒介復(fù)制業(yè)，醫(yī)藥制造業(yè)，化學(xué)纖維制造業(yè)，橡膠和塑料制品業(yè)，金屬制品業(yè)，通用設(shè)備制造業(yè)，專用設(shè)備制造業(yè)，汽車制造業(yè)，鐵路、船舶、航空航天和其他運(yùn)輸設(shè)備制造業(yè)，電氣機(jī)械和器材制造業(yè)，廢棄資源綜合利用業(yè)，金屬制品、機(jī)械和設(shè)備修理業(yè)，電力、熱力生產(chǎn)和供應(yīng)業(yè)，燃?xì)馍a(chǎn)和供應(yīng)業(yè)，鐵路運(yùn)輸業(yè)，航空運(yùn)輸業(yè)，管道運(yùn)輸業(yè)，體育0.9%五林業(yè)，開采輔助活動(dòng)，家具制造業(yè)，造紙和紙制品業(yè)，建筑安裝業(yè)，建筑裝飾和其他建筑業(yè)，道路運(yùn)輸業(yè)，水上運(yùn)輸業(yè)，裝卸搬運(yùn)和運(yùn)輸代理業(yè)1.1%六漁業(yè)，化學(xué)原料和化學(xué)制品制造業(yè)，非金屬礦物制品業(yè)，黑色金屬冶煉和壓延加工業(yè)，有色金屬冶煉和壓延加工業(yè)，房屋建筑業(yè)，土木工程建筑業(yè)1.2%七石油和天然氣開采業(yè)，其他采礦業(yè)，石油加工、煉焦和核燃料加工業(yè)1.3%八煤炭開采和洗選業(yè)，黑色金屬礦采選業(yè)，有色金屬礦采選業(yè)，非金屬礦采選業(yè)1.4%廣州市工傷保險(xiǎn)浮動(dòng)費(fèi)率和獎(jiǎng)勵(lì)率一覽表行業(yè)類別上年度基金收支率（a）基準(zhǔn)費(fèi)率浮動(dòng)率（%）獎(jiǎng)勵(lì)率（%）一類130%＜a≤160%上浮至120%a≤30%的，獎(jiǎng)勵(lì)10%；30%＜a≤60%的，獎(jiǎng)勵(lì)5%。160%＜a上浮至150%二至八類a≤30%下浮至50%30%＜a≤60%下浮至80%130%＜a≤160%上浮至120%160%＜a上浮至150%第二部分

工傷認(rèn)定辦法一、工傷認(rèn)定原則（案例分析）對象適格（具有合法勞動(dòng)關(guān)系或事實(shí)勞動(dòng)關(guān)系的職工）；無責(zé)任與結(jié)合責(zé)任認(rèn)定；核心是工作原因；注重首次證據(jù)等。

認(rèn)定情形的核心：職工不管受到哪種情形的傷害或患職業(yè)病，都應(yīng)當(dāng)與職業(yè)活動(dòng)相關(guān)，以工作原因?yàn)榍爸脳l件。

無責(zé)任（無過錯(cuò)）補(bǔ)償與結(jié)合責(zé)任認(rèn)定：無責(zé)任補(bǔ)償，也稱為無過錯(cuò)補(bǔ)償。勞動(dòng)者在生產(chǎn)工作中發(fā)生工傷事故時(shí)，無論事故責(zé)任是否屬于勞動(dòng)者本人（除本人故意犯罪或自殘自殺外），受職業(yè)傷害者都應(yīng)無條件得到必要的經(jīng)濟(jì)補(bǔ)償。就是說，即使勞動(dòng)者負(fù)有事故責(zé)任，也可享受工傷保險(xiǎn)待遇（未參保的由用人單位承擔(dān)）。

二、職工有下列情形之一的，應(yīng)當(dāng)認(rèn)定為工傷：1、在工作時(shí)間和工作場所內(nèi)，因工作原因受到事故傷害的；2、工作時(shí)間前后在工作場所內(nèi)，從事與工作有關(guān)的預(yù)備性或者收尾性工作受到事故傷害的；3、在工作時(shí)間和工作場所內(nèi)，因履行工作職責(zé)受到暴力等意外傷害的；4、患職業(yè)病的；5、因工外出期間，由于工作原因受到傷害或者發(fā)生事故下落不明的；6、在上下班途中，受到非本人主要責(zé)任的交通事故；7、法律、行政法規(guī)規(guī)定應(yīng)當(dāng)認(rèn)定為工傷的其他情形。

工作時(shí)間：勞動(dòng)合同約定的時(shí)間、用人單位規(guī)定的時(shí)間和加班時(shí)間（包括用人單位合法或違法延長的工作時(shí)間）。

工作場所：日常工作場地以及領(lǐng)導(dǎo)臨時(shí)指派工作的場地。

事故傷害：職工在工作中發(fā)生的人身傷害或急性中毒（職業(yè)病不列入事故傷害）。

上下班途中：合理的上下班時(shí)間和合理的上下班路途。

職業(yè)?。菏欠筛拍疃皇轻t(yī)學(xué)概念。符合法定范圍、條件和程序等，才能稱之為職業(yè)病?！堵殬I(yè)病防治法》規(guī)定：職業(yè)病是指企業(yè)、事業(yè)單位和個(gè)體經(jīng)濟(jì)組織等用人單位的勞動(dòng)者在職業(yè)活動(dòng)中，因接觸粉塵、放射性物質(zhì)和其他有毒、有害因素而引起的疾病。國家衛(wèi)計(jì)委、人社部、安監(jiān)總局、總工會(huì)《關(guān)于印發(fā)<職業(yè)病分類和目錄>的通知》（國衛(wèi)疾控發(fā)[2013]48號）：十類132種職業(yè)病。

三、視同工傷的情形職工有下列情形之一的，視同工傷：1、在工作時(shí)間和工作崗位，突發(fā)疾病死亡或者在48小時(shí)之內(nèi)經(jīng)搶救無效死亡的；2、在搶險(xiǎn)救災(zāi)等維護(hù)國家利益、公共利益活動(dòng)中受到傷害的；3、職工原在軍隊(duì)服役，因戰(zhàn)、因公負(fù)傷致殘，已取得革命傷殘軍人證，到用人單位后舊傷復(fù)發(fā)的。

《廣東省工傷保險(xiǎn)條例》增加規(guī)定，下列情形視同工傷：1、由用人單位派往國家宣布的疫區(qū)工作而感染疫病的；2、因工作環(huán)境存在有毒有害物質(zhì)或者在用人單位食堂就餐造成中毒而住院搶救治療，并經(jīng)縣以上衛(wèi)生防疫部門驗(yàn)證的。四、不認(rèn)定為工傷的情形（排除條款）

職工有下列情形之一的，不得認(rèn)定為工傷或者視同工傷：1、故意犯罪的；2、醉酒或者吸毒的；

3、自殘或者自殺的。故意犯罪：明知自己的行為會(huì)發(fā)生危害社會(huì)的結(jié)果，并且希望或者放任這種結(jié)果發(fā)生，因而構(gòu)成犯罪的。醉酒標(biāo)準(zhǔn)：按照《車輛駕駛?cè)藛T血液、呼氣酒精含量閾值與檢驗(yàn)》（GB19522-2004）執(zhí)行。公安機(jī)關(guān)交通管理部門、醫(yī)療機(jī)構(gòu)等有關(guān)單位依法出具的檢測結(jié)論、診斷證明等材料，可以作為認(rèn)定醉酒的依據(jù)。第三部分

工傷保險(xiǎn)待遇（一）已經(jīng)工傷保險(xiǎn)行政部門認(rèn)定為工傷；（二）已按規(guī)定進(jìn)行勞動(dòng)能力等級鑒定；（三）享受待遇期間未變更用人單位（保留受傷害單位勞動(dòng)關(guān)系）；（四）處于繼續(xù)參保繳費(fèi)狀態(tài)或退休或因工傷殘退休狀態(tài)。一、享受工傷待遇的前提條件

★用人單位未依法參加工傷保險(xiǎn)或未按時(shí)足額繳費(fèi)的，職工發(fā)生工傷或者職工在用人單位欠繳工傷保險(xiǎn)費(fèi)期間發(fā)生工傷的，由用人單位按照《工傷保險(xiǎn)條例》和《廣東省工傷保險(xiǎn)條例》及本規(guī)定的工傷保險(xiǎn)待遇項(xiàng)目、標(biāo)準(zhǔn)向工傷職工支付相關(guān)的待遇。

★用人單位未依法參加工傷保險(xiǎn)的，職工發(fā)生工傷后，用人單位參加工傷保險(xiǎn)并為全部職工從建立勞動(dòng)關(guān)系之日起，按《社會(huì)保險(xiǎn)法》及相關(guān)法規(guī)規(guī)定補(bǔ)繳工傷保險(xiǎn)費(fèi)和滯納金后，新發(fā)生的工傷醫(yī)療費(fèi)、傷殘津貼和工亡職工供養(yǎng)親屬撫恤金等費(fèi)用（不含完成補(bǔ)繳前已經(jīng)死亡職工的喪葬補(bǔ)助金、一次性工亡補(bǔ)助金和供養(yǎng)親屬撫恤金），由工傷保險(xiǎn)基金和用人單位按照《工傷保險(xiǎn)條例》和《廣東省工傷保險(xiǎn)條例》及本規(guī)定的工傷保險(xiǎn)待遇項(xiàng)目、標(biāo)準(zhǔn)向工傷職工支付。二、工傷保險(xiǎn)基金支付的待遇項(xiàng)目（一）治療工傷的醫(yī)療費(fèi)用和康復(fù)費(fèi)用；（二）住院伙食補(bǔ)助費(fèi)；（三）到統(tǒng)籌地區(qū)以外就醫(yī)的交通食宿費(fèi)；（四）安裝配置傷殘輔助器具（假肢、矯形器、假眼、假牙和配置輪椅、拐杖等）所需費(fèi)用；（五）生活不能自理的，經(jīng)勞動(dòng)能力鑒定委員會(huì)確認(rèn)的生活護(hù)理費(fèi)；（六）一次性傷殘補(bǔ)助金；（七）一至四級傷殘職工按月領(lǐng)取的傷殘津貼；（八）終止或者解除勞動(dòng)合同時(shí)，應(yīng)當(dāng)享受的一次性醫(yī)療補(bǔ)助金；（九）因工死亡的，喪葬補(bǔ)助金、一次性工死亡補(bǔ)助金及供養(yǎng)親屬撫恤金；（十）勞動(dòng)能力鑒定費(fèi)。三、用人單位支付的待遇項(xiàng)目（一）治療工傷期間的工資福利及生活不能自理的護(hù)理費(fèi)；（二）五級、六級傷殘職工按月領(lǐng)取的傷殘津貼；（三）終止或者解除勞動(dòng)合同時(shí)，應(yīng)當(dāng)享受的一次性傷殘就業(yè)補(bǔ)助金。四、工傷待遇項(xiàng)目明細(xì)及標(biāo)準(zhǔn)（一）工傷醫(yī)療期間待遇項(xiàng)目及標(biāo)準(zhǔn)一覽表項(xiàng)目計(jì)發(fā)基數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)支付主體醫(yī)療費(fèi)定點(diǎn)醫(yī)療機(jī)構(gòu)、符合規(guī)定范圍內(nèi)的醫(yī)療費(fèi)全額支付。工傷基金康復(fù)費(fèi)定點(diǎn)醫(yī)療機(jī)構(gòu)、符合規(guī)定范圍內(nèi)的康復(fù)費(fèi)（含康復(fù)器具）全額支付。住院伙食補(bǔ)助費(fèi)定點(diǎn)醫(yī)療機(jī)構(gòu)住院治療期間的伙食補(bǔ)助，按廣州市標(biāo)準(zhǔn)支付（按出差標(biāo)準(zhǔn)的70%）到統(tǒng)籌地區(qū)以外就醫(yī)的交通食宿費(fèi)經(jīng)醫(yī)療機(jī)構(gòu)出具證明，報(bào)經(jīng)辦機(jī)構(gòu)同意，到統(tǒng)籌地區(qū)以外就醫(yī)所需的交通、食宿費(fèi)用，按廣州市標(biāo)準(zhǔn)支付。工資福利停工留薪期間，原工資福利待遇不變。用人單位護(hù)理費(fèi)停工留薪期間，按《廣州市工傷保險(xiǎn)若干規(guī)定》支付。（二）工傷醫(yī)療終結(jié)后職工享受的待遇一至四級傷殘五至六級傷殘七至十級傷殘未達(dá)傷殘等級（含聲明放棄鑒定）一次性傷殘補(bǔ)助和傷殘津貼待遇：一是彌補(bǔ)工傷造成的收入損失；二是對身體造成的傷殘給予補(bǔ)償，以減輕傷殘對生活和工作造成的不利影響。1、工傷醫(yī)療終結(jié)后一次性發(fā)放待遇（1-10級傷殘）項(xiàng)目計(jì)發(fā)基數(shù)計(jì)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)支付主體一次性傷殘補(bǔ)助金本人工資一級27個(gè)月工傷基金二級25個(gè)月三級23個(gè)月四級21個(gè)月五級18個(gè)月六級16個(gè)月七級13個(gè)月八級11個(gè)月九級9個(gè)月十級7個(gè)月2、工傷醫(yī)療終結(jié)后一次性發(fā)放待遇（1-10級傷殘）項(xiàng)目計(jì)發(fā)基數(shù)計(jì)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)支付主體一次性工傷醫(yī)療補(bǔ)助金本人工資一級15個(gè)月職工與單位終止勞動(dòng)關(guān)系時(shí)，由工傷基金支付二級14個(gè)月三級13個(gè)月四級12個(gè)月五級10個(gè)月六級8個(gè)月七級6個(gè)月八級4個(gè)月九級2個(gè)月十級1個(gè)月一次性傷殘就業(yè)補(bǔ)助金本人工資五級50個(gè)月職工與單位終止勞動(dòng)關(guān)系時(shí)，由用人單位支付六級40個(gè)月七級25個(gè)月八級15個(gè)月九級8個(gè)月十級4個(gè)月3、

工傷醫(yī)療終結(jié)后定期發(fā)放待遇項(xiàng)目計(jì)發(fā)基數(shù)計(jì)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)支付主體傷殘津貼本人工資一級90%工傷基金二級85%三級80%四級75%五級70%難以安排工作的，由用人單位按月發(fā)給傷殘津貼六級60%生活護(hù)理費(fèi)廣州市上年度職工月平均工資護(hù)理一級60%工傷基金護(hù)理二級50%護(hù)理三級40%護(hù)理四級30%CompanyLogo（三）因工死亡待遇項(xiàng)目A喪葬補(bǔ)助金B(yǎng)一次性工亡補(bǔ)助金C供養(yǎng)親屬撫恤金

1、依靠工亡職工生前提供主要生活來源的下列人員（本人無經(jīng)濟(jì)收入），可申請供養(yǎng)親屬撫恤金：

*完全喪失勞動(dòng)能力；

*配偶男年滿60周歲，女年滿55周歲的；

*父母男年滿周60歲，女年滿55周歲的；

*子女未滿18周歲；

*工亡職工的父母已死亡，其祖父母、外祖父母、男年滿60周歲，女年滿55周歲的；

*工亡職工的子女已死亡或者完全喪失勞動(dòng)能力，其孫子女、外孫子女、未滿18周歲；*工亡職工的父母已死亡或者完全喪失勞動(dòng)能力，其兄弟姐妹未滿18周歲的。

2、供養(yǎng)親屬出現(xiàn)下列情形之一的,終止享受撫恤金待遇：

*年滿18周歲且未完全喪失勞動(dòng)能力的；

*就業(yè)或參軍的；

*工亡職工配偶再婚的；

*被他人或組織收養(yǎng)的；*死亡的。

*被判刑收監(jiān)執(zhí)行期間，中止享受。因工死亡待遇項(xiàng)目及標(biāo)準(zhǔn)一覽表項(xiàng)目計(jì)發(fā)基數(shù)計(jì)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)支付主體喪葬補(bǔ)助金廣州市上年度職工月平均工資6個(gè)月工傷基金一次性工亡補(bǔ)助金上一年度全國城鎮(zhèn)居民人均可支配收入20倍工傷基金供養(yǎng)親屬撫恤金本人工資配偶40%工傷基金其他親屬30%孤寡老人或者孤兒每人每月在上述標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上增加10%。核定的各供養(yǎng)親屬的撫恤金之和不應(yīng)高于因工死亡職工生前的工資。第四部分

勞動(dòng)能力鑒定辦法

一、勞動(dòng)能力鑒定的定義勞動(dòng)能力鑒定,是指運(yùn)用醫(yī)學(xué)技術(shù)的方法、手段，依據(jù)鑒定標(biāo)準(zhǔn)，對因工或非因工負(fù)傷以及患病的勞動(dòng)者的傷、病殘程度及其勞動(dòng)功能障礙程度和生活自理障礙程度等進(jìn)行鑒定、確認(rèn)的全過程。二、勞動(dòng)能力鑒定主要依據(jù)工傷標(biāo)準(zhǔn)《職工非因工傷殘或因病喪失勞動(dòng)能力程度鑒定標(biāo)準(zhǔn)(試行)》勞社部發(fā)〔2002〕8號57《職工工傷與職業(yè)病致殘等級分級》（GB/T16180-2006）非因工標(biāo)準(zhǔn)《工傷職工勞動(dòng)能力鑒定管理辦法》（人社部令[2014]第21號）三、勞動(dòng)能力鑒定委員會(huì)的組成社會(huì)保障行政部門衛(wèi)生計(jì)生行政部門工會(huì)組織用人單位代表社保經(jīng)辦機(jī)構(gòu)組成成員勞鑒辦勞鑒中心辦事機(jī)構(gòu)

勞鑒機(jī)構(gòu)：目前，全國各地、市均按《工傷保險(xiǎn)條例》要求成立了勞動(dòng)能力鑒定委員會(huì)，并通過下設(shè)勞動(dòng)能力鑒定委員會(huì)辦事機(jī)構(gòu)承擔(dān)大量日常工作。全國單獨(dú)成立的具備法人資格的勞動(dòng)能力鑒定機(jī)構(gòu)：省級14個(gè)，市級74個(gè)；機(jī)構(gòu)有參公管理的、有全額撥款的、有差額撥款的，有自收自支的。全國各地聘請的勞鑒專家大約3萬人左右（廣州市473人）。

（一）工傷職工勞動(dòng)功能障礙分為十個(gè)傷殘等級，最重的為一級，最輕的為十級。（二）生活自理障礙分為四個(gè)等級（國家《條例》分三個(gè)等級）。

五個(gè)指標(biāo)：（1）進(jìn)食；（2）翻身；（3）大、小便；（4）穿衣、洗漱；（5）自我移動(dòng)。以上指標(biāo)數(shù)為5、4、3、2項(xiàng)的，分別對應(yīng)一、二、三、四級。

（三）非因工傷（?。┞毠趧?dòng)功能障礙分兩個(gè)等級：完全喪失勞動(dòng)能力和部分喪失勞動(dòng)能力。四、勞動(dòng)能力鑒定標(biāo)準(zhǔn)五、勞動(dòng)能力鑒定相關(guān)規(guī)定（一）申請主體：用人單位；工傷職工或其家屬。（二）鑒定機(jī)構(gòu)：市勞動(dòng)能力鑒定委員會(huì)。（三）鑒定時(shí)限：受理后６０日內(nèi)作出，必要時(shí)可延長３０日。（四）救濟(jì)途徑：單位或個(gè)人不服鑒定結(jié)論的，從收到鑒定結(jié)論之日起１５日內(nèi)向市勞鑒委提出復(fù)查，對復(fù)查不服的，向省勞鑒委提出再次鑒定申請，此為最終結(jié)論。作出鑒定結(jié)論１年后，認(rèn)為傷情發(fā)生變化，可申請勞動(dòng)能力復(fù)查鑒定。

醫(yī)療衛(wèi)生專家：隨機(jī)抽取3名或5名勞動(dòng)能力鑒定專家（權(quán)威性）進(jìn)行現(xiàn)場鑒定。

六、醫(yī)療期及停工留薪期確認(rèn)職工因工作遭受事故傷害或者患職業(yè)病需要醫(yī)療（康復(fù)）的，應(yīng)當(dāng)按以下規(guī)定進(jìn)行工傷醫(yī)療（康復(fù)）期確認(rèn)：（一）工傷職工只需門診醫(yī)療的，自受傷害之日起1年以內(nèi)，不需辦理工傷醫(yī)療（康復(fù)）期確認(rèn)，憑《工傷認(rèn)定決定書》享受相應(yīng)的門診醫(yī)療待遇。（二）工傷職工需住院醫(yī)療（康復(fù)）的，在作出工傷認(rèn)定決定后，由用人單位、工傷職工或者其近親屬向市勞動(dòng)能力鑒定機(jī)構(gòu)（以下簡稱市勞鑒機(jī)構(gòu)）申請工傷住院醫(yī)療（康復(fù)）期確認(rèn)，明確享受工傷住院醫(yī)療（康復(fù)）待遇的部位和期限等事項(xiàng)。（三）工傷職工自受傷害之日起滿1年后仍需門診醫(yī)療（康復(fù)）的，用人單位、工傷職工或者其近親屬應(yīng)當(dāng)向市勞鑒機(jī)構(gòu)申請辦理工傷門診醫(yī)療（康復(fù)）期確認(rèn)；工傷職工住院醫(yī)療（康復(fù)）期終結(jié)后仍需住院醫(yī)療（康復(fù)）的，應(yīng)當(dāng)辦理再次工傷住院醫(yī)療（康復(fù)）期確認(rèn)。每次確認(rèn)后延長的工傷門診醫(yī)療（康復(fù)）期和工傷住院醫(yī)療（康復(fù)）期不得超過2個(gè)月。（四）對塵肺、癲癇、慢性骨髓炎等特殊傷（?。┓N的工傷職工，市勞鑒機(jī)構(gòu)可酌情適當(dāng)延長工傷住院醫(yī)療（康復(fù)）期或門診醫(yī)療（康復(fù)）期，但最長不得超過12個(gè)月。（五）工傷職工經(jīng)市勞鑒機(jī)構(gòu)確認(rèn)屬于舊傷復(fù)發(fā)的，按以上工傷醫(yī)療（康復(fù)）期規(guī)定處理。（六）工傷職工在享受工傷醫(yī)療（康復(fù)）待遇期間，用人單位應(yīng)當(dāng)憑醫(yī)療機(jī)構(gòu)的醫(yī)療（康復(fù)）證明，安排工傷職工住院假日或門診就醫(yī)假日（或假時(shí)），并給予享受原工資福利待遇。（七）工傷職工需要暫停工作接受工傷醫(yī)療（康復(fù)）的，由市勞鑒機(jī)構(gòu)進(jìn)行停工留薪期確認(rèn)。停工留薪期一般不超過12個(gè)月。傷情嚴(yán)重或者情況特殊，經(jīng)市勞鑒機(jī)構(gòu)確認(rèn)，可以適當(dāng)延長，但延長期限不得超過12個(gè)月。第五部分工傷康復(fù)

（一）工傷康復(fù)概念：工傷醫(yī)療期終結(jié)后，為改善肢體或器官功能而采取的醫(yī)療或訓(xùn)練措施。工傷康復(fù)類型包括：醫(yī)療康復(fù)、職業(yè)康復(fù)、社會(huì)康復(fù)、心理康復(fù)等。

（二）工傷康復(fù)的條件：（1）符合享受工傷保險(xiǎn)待遇條件；（2）經(jīng)定點(diǎn)醫(yī)療機(jī)構(gòu)的專家評估具有康復(fù)價(jià)值（必要性、有效性）；（3）經(jīng)勞動(dòng)能力鑒定委員會(huì)確認(rèn)。

（三）申請工傷康復(fù)程序：職工經(jīng)治療傷情穩(wěn)定，需要工傷康復(fù)的，用人單位、工傷職工或者其近親屬可以向勞動(dòng)能力鑒定委員會(huì)提出工傷康復(fù)申請。經(jīng)勞動(dòng)能力鑒定委員會(huì)確認(rèn)，工傷職工可以在簽訂服務(wù)協(xié)議的康復(fù)機(jī)構(gòu)進(jìn)行康復(fù)。

（四）工傷康復(fù)待遇：目前，廣州市工傷保險(xiǎn)基金只支付醫(yī)療康復(fù)和職業(yè)康復(fù)費(fèi)用，每年安排基金為當(dāng)年基金節(jié)余的三分之一。其中，醫(yī)療康復(fù)費(fèi)納入工傷醫(yī)療費(fèi)范疇。工傷康復(fù)的待遇標(biāo)準(zhǔn)和辦法，按工傷醫(yī)療待遇的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。第六部分工傷預(yù)防工傷康復(fù)工傷補(bǔ)償工傷預(yù)防建立預(yù)防、補(bǔ)償、康復(fù)“三位一體”的工傷保險(xiǎn)制度體系。避免和減少工傷事故與職業(yè)病的發(fā)生（一）工傷預(yù)防在工傷保險(xiǎn)制度中的地位

1、實(shí)行差別費(fèi)率，浮動(dòng)費(fèi)率，獎(jiǎng)勵(lì)費(fèi)率政策。發(fā)揮經(jīng)濟(jì)杠桿作用，促進(jìn)用人單位落實(shí)安全生產(chǎn)措施，建立和完善安全生產(chǎn)操作規(guī)范，降低或杜絕工傷事故。

2、提取工傷預(yù)防專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)，開展工傷預(yù)防、宣傳、培訓(xùn)、安全生產(chǎn)等事項(xiàng)。增強(qiáng)雇主和職工安全意識(shí)、維權(quán)意識(shí)、遵章守法意識(shí)，提高職工預(yù)防事故、職業(yè)病的常識(shí)。工傷預(yù)防既是一種防范措施，也是一項(xiàng)保險(xiǎn)待遇。

（二）廣州市工傷預(yù)防的主要措施

3、持續(xù)開展形式多樣的工傷保險(xiǎn)宣傳教育活動(dòng)通過電臺(tái)、電視臺(tái)、報(bào)紙、網(wǎng)站、官方微博、微信等各種媒體以及舉辦現(xiàn)場咨詢、知識(shí)競賽、張貼海報(bào)、免費(fèi)派發(fā)宣傳資料等多種形式廣泛開展工傷宣傳教育工作，提高社會(huì)的認(rèn)知度。每年利用“全國工傷保險(xiǎn)集中宣傳活動(dòng)”、“安全生產(chǎn)教育月”等活動(dòng)時(shí)間段，集中開展工傷預(yù)防宣傳教育。采取工傷事前、事中、事后“三重預(yù)防”，建立“職業(yè)健康數(shù)據(jù)庫”等措施，實(shí)施“工傷源頭預(yù)防”。

加強(qiáng)對工傷事故危險(xiǎn)源和職業(yè)病危害因素的監(jiān)控。

加強(qiáng)預(yù)防性職業(yè)健康檢查與生產(chǎn)場所檢測。

對工傷職工提供及時(shí)救治和康復(fù)保障服務(wù)。實(shí)行工傷（職業(yè)病）報(bào)告、治療、康復(fù)、評殘和費(fèi)用結(jié)算一條龍服務(wù)，堅(jiān)持“先治療康復(fù)，后評殘補(bǔ)償”原則。最大限度幫助工傷職工恢復(fù)機(jī)體功能，回歸崗位、回歸社會(huì)。4、從事故源頭開展工傷預(yù)防資源整合

建立聯(lián)動(dòng)機(jī)制分工合作整合人社、安監(jiān)、職防和區(qū)街以及社會(huì)資源。人社、安監(jiān)和職防等部門合作聯(lián)動(dòng)，共建工傷事故預(yù)防和監(jiān)管機(jī)制。安監(jiān)部門監(jiān)管源頭；衛(wèi)生部門監(jiān)測過程；人社部門提供普惠政策和專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)保障。（三）建立工傷預(yù)防的聯(lián)動(dòng)機(jī)制（四）加強(qiáng)經(jīng)費(fèi)管理，提升工傷預(yù)防績效1、依法提取工傷預(yù)防專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)。按照不超過上年度工傷保險(xiǎn)基金實(shí)際收繳總額5%的比例，提取工傷預(yù)防費(fèi)。2、嚴(yán)格執(zhí)行專項(xiàng)經(jīng)費(fèi)管理規(guī)定。3、建立績效評價(jià)和監(jiān)督機(jī)制。在每個(gè)工傷預(yù)防項(xiàng)目完成后，均需進(jìn)行績效評價(jià)。

4、實(shí)現(xiàn)了四個(gè)目標(biāo)：工傷保險(xiǎn)參保率達(dá)到95%以上；工傷事故發(fā)生率不斷減少；工傷保險(xiǎn)基金支出率逐年降低；理論研究與實(shí)踐同行。第六部分

工傷職工勞動(dòng)關(guān)系處理

一、勞動(dòng)合同法規(guī)定（第四十二條）不能解除或終止合同的情形：(一)從事接觸職業(yè)病危害作業(yè)的勞動(dòng)者未進(jìn)行離崗前職業(yè)健康檢查，或者疑似職業(yè)病病人在診斷或者醫(yī)學(xué)觀察期間的；(二)在本單位患職業(yè)病或者因工負(fù)傷并被確認(rèn)喪失或者部分喪失勞動(dòng)能力的；(三)患病或者非因工負(fù)傷，在規(guī)定的醫(yī)療期內(nèi)的；

二、勞動(dòng)合同法規(guī)定（第四十五條）：

勞動(dòng)合同期滿，有本法第四十二條規(guī)定情形之一的，勞動(dòng)合同應(yīng)當(dāng)續(xù)延至相應(yīng)的情形消失時(shí)終止。但是，本法第四十二條第二項(xiàng)規(guī)定喪失或者部分喪失勞動(dòng)能力勞動(dòng)者的勞動(dòng)合同的終止，按照國家有關(guān)工傷保險(xiǎn)的規(guī)定執(zhí)行。

三、一級至四級傷殘

本人要求退出工作崗位、終止勞動(dòng)關(guān)系的，辦理傷殘退休手續(xù)，享受以下待遇：

（一）一次性傷殘補(bǔ)助金。以傷殘職工本人工資為基數(shù)，由工傷保險(xiǎn)基金支付，標(biāo)準(zhǔn)為：一級27個(gè)月，二級25個(gè)月，三級23個(gè)月，四級21個(gè)月。

（二）傷殘津貼。以傷殘職工本人工資為基數(shù)，由工傷保險(xiǎn)基金按月支付，直至本人死亡，標(biāo)準(zhǔn)為：一級90%，二級85%，三級80%，四級75%。傷殘津貼實(shí)際金額低于當(dāng)?shù)刈畹凸べY標(biāo)準(zhǔn)的，由工傷保險(xiǎn)基金補(bǔ)足差額。（三）醫(yī)療保險(xiǎn)費(fèi)。辦理傷殘退休手續(xù)的工傷職工應(yīng)當(dāng)參加統(tǒng)籌地區(qū)職工基本醫(yī)療保險(xiǎn)。按照規(guī)定應(yīng)當(dāng)由用人單位繳納的基本醫(yī)療保險(xiǎn)費(fèi)，由工傷保險(xiǎn)基金承擔(dān)。

四、五級、六級傷殘

職工本人提出與用人單位解除或者終止勞動(dòng)關(guān)系的，支付一次性工傷醫(yī)療補(bǔ)助金和一次性傷殘就業(yè)補(bǔ)助金，終結(jié)工傷保險(xiǎn)關(guān)系：

（一）一次性工傷醫(yī)療補(bǔ)助金。以傷殘職工本人工資為基數(shù)，由工傷保險(xiǎn)基金支付，標(biāo)準(zhǔn)為：五級10個(gè)月，六級8個(gè)月。

（二）一次性傷殘就業(yè)補(bǔ)助金。以傷殘職工本人工資為基數(shù)，由用人單位支付，標(biāo)準(zhǔn)為：五級50個(gè)月，六級40個(gè)月。

五、七級至十級傷殘職工依法與用人單位解除或者終止勞動(dòng)關(guān)系的，支付一次性工傷醫(yī)療補(bǔ)助金和一次性傷殘就業(yè)補(bǔ)助金，終結(jié)工傷保險(xiǎn)關(guān)系：

（一）一次性工傷醫(yī)療補(bǔ)助金。以傷殘職工本人工資為基數(shù)，由工傷保險(xiǎn)基金支付，標(biāo)準(zhǔn)為：七級6個(gè)月，八級4個(gè)月，九級2個(gè)月，十級1個(gè)月。

（二）一次性傷殘就業(yè)補(bǔ)助金。以傷殘職工本人工資為基數(shù)，由用人單位支付，標(biāo)準(zhǔn)為：七級25個(gè)月，八級15個(gè)月，九級8個(gè)月，十級4個(gè)月。其他問題謝謝大家！謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH2009電子大賽電機(jī)部分培訓(xùn)一、直流電機(jī)（）匯報(bào)人姓名圖4為采用內(nèi)部集成有兩個(gè)橋式電路的專用芯片L298所組成的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298是驅(qū)動(dòng)二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用芯片，我們利用它內(nèi)部的橋式電路來驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，這種方法有一系列的優(yōu)點(diǎn)。每一組PWM波用來控制一個(gè)電機(jī)的速度，而另外兩個(gè)I/O口可以控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，控制比較簡單，電路也很簡單，一個(gè)芯片內(nèi)包含有8個(gè)功率管，這樣簡化了電路的復(fù)雜性，如圖所示IOB10、IOB11控制第一個(gè)電機(jī)的方向，IOB8輸入的PWM控制第一個(gè)電機(jī)的速度；IOB12、IOB13控制第二個(gè)電機(jī)的方向，IOB9輸入的PWM控制第二個(gè)電機(jī)的速度。

）

步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段距離。特點(diǎn):（1）來一個(gè)脈沖，轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。（2）控制脈沖頻率，可控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。（3）改變脈沖順序，可改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。應(yīng)用：由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的這一工作職能正好符合數(shù)字控制系統(tǒng)要求，因此它在數(shù)控機(jī)床、鐘表工業(yè)及自動(dòng)記錄儀等方面都有很廣泛的應(yīng)用二、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其控制種類：勵(lì)磁式和反應(yīng)式兩種。勵(lì)磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上有勵(lì)磁線圈，依靠電磁轉(zhuǎn)矩工作。反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子上沒有勵(lì)磁線圈。依靠變化的的磁阻生成磁阻轉(zhuǎn)矩工作。應(yīng)用最廣泛，它有兩相、三相、多相之分。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理結(jié)構(gòu)圖如下：ABCIAIBIC

定子內(nèi)圓周均勻分布著六個(gè)磁極，磁極上有勵(lì)磁繞組，每兩個(gè)相對的繞組組成一相。采用Y連接，轉(zhuǎn)子有四個(gè)齒。定子轉(zhuǎn)子1、步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)2、步進(jìn)電機(jī)的工作原理

由于磁力線總是要通過磁阻最小的路徑閉合，因此會(huì)在磁力線扭曲時(shí)產(chǎn)生切向力，而形成磁阻轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)?，F(xiàn)以BCIAIBIC的通電順序，使三相繞組輪流通入直流電流，觀察轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)情況。ABCA（1）三相單三拍（FLASH）CA'BB'C'A3412

A相繞組通電，B、C相不通電。氣隙產(chǎn)生以A-A為軸線的磁場，而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩，在此轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子必然轉(zhuǎn)到左圖所示位置：1、3齒與A、A′極對齊。“三相”指三相步進(jìn)電機(jī)；“單”指每次只能一相繞組通電；“三拍”指通電三次完成一個(gè)通電循環(huán)。CA'BB'C'A3412

同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過30角，2、4齒和B、B′磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30角，1、3齒和C′、C磁極軸線對齊。1C'342CA'BB'ACA'BB'C'A3412

這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，所以稱為三相單三拍工作方式。按ABCA……的順序給三相繞組輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)過30°(步距角)，每個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)磁場在空間旋轉(zhuǎn)了360°而轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90°(一個(gè)齒距角)。CA'BB'C'A3412CA'BB'C'A3412

A相通電，轉(zhuǎn)子1、3齒與A、A'對齊。

A、B相同時(shí)通電，A、A'磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15，到達(dá)左圖所示位置。按AABBBCC

CA的順序給三相繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制特性。（2）三相六拍（FLASH）CA'BB'C'A3412B相通電，轉(zhuǎn)子2、4齒與B、B′對齊,又轉(zhuǎn)過15。3412CA'BB'C'AB、C相同時(shí)通電，C'、C

磁極拉住1、3齒，B、B'磁極拉住2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過15。三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周期如下：AABBBCC

CA，每個(gè)循環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15（步距角），一個(gè)通電循環(huán)周期(6拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。與單三拍相比，六拍驅(qū)動(dòng)方式的步進(jìn)角更小，更適用于需要精確定位的控制系統(tǒng)中。AB通電CA'BB'C'A3412BC通電3412CA'BB'C'ACA通電CA'BB'C'A3412與單三拍方式相似，雙三拍驅(qū)動(dòng)時(shí)每個(gè)通電循環(huán)周期也分為三拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過30(步距角)，一個(gè)通電循環(huán)周期(3拍)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過90(齒距角)。（3）三相雙三拍（FLASH）按ABBCCA的順序給三相繞組輪流通電。每拍有兩相繞組同時(shí)通電。

從以上對步進(jìn)電機(jī)三種驅(qū)動(dòng)方式的分析可得步距角計(jì)算公式：—步距角Zr

—轉(zhuǎn)子齒數(shù)m—每個(gè)通電循環(huán)周期的拍數(shù)實(shí)用步進(jìn)電機(jī)的步距角多為3和1.5。為了獲得小步距角，電機(jī)的定子、轉(zhuǎn)子都做成多齒的。相數(shù)：產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。拍數(shù)：完成一個(gè)磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，以四相電機(jī)為例，有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍運(yùn)行方式即A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：對應(yīng)一個(gè)脈沖信號，電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移用θ表示。θ=360度/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二、四相，轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*4）=1.8度（俗稱整步），八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/（50*8）=0.9度（俗稱半步）。3.步進(jìn)電機(jī)的靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語定位轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在不通電狀態(tài)下，電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩（由磁場齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的）靜轉(zhuǎn)矩：電機(jī)在額定靜態(tài)電作用下，電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積（幾何尺寸）的標(biāo)準(zhǔn)，與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無關(guān)。雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比，與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān)，但過分采用減小氣隙，增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的，這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。1)步距角精度

步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示：誤差/步距角*100%。不同運(yùn)行拍數(shù)其值不同，四拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在5%之內(nèi)，八拍運(yùn)行時(shí)應(yīng)在15%以內(nèi)。2)失步

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。3)失調(diào)角

轉(zhuǎn)子齒軸線偏移定子齒軸線的角度，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必存在失調(diào)角，由失調(diào)角產(chǎn)生的誤差，采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)是不能解決的。4)最大空載起動(dòng)頻率

4.步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)指標(biāo)及術(shù)語電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式、電壓及額定電流下，在不加負(fù)載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。5)最大空載的運(yùn)行頻率

電機(jī)在某種驅(qū)動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機(jī)不帶負(fù)載的最高轉(zhuǎn)速頻率。6)運(yùn)行矩頻特性

電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線稱為運(yùn)行矩頻特性，這是電機(jī)諸多動(dòng)態(tài)曲線中最重要的，也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。如圖2所示：圖2力矩與頻率曲線圖環(huán)形分配器、功率放大器以及其它控制線路組合構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其方框圖如圖4，在下一節(jié)的方案選擇時(shí)，也是按照驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來進(jìn)行。5.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖4步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖基本原理作用如下：

(1)控制換相順序

通電換相這一過程稱為脈沖分配。例如：三相步進(jìn)電機(jī)的三拍工作方式，其各相通電順序?yàn)锳-B-C,通電控制脈沖必須嚴(yán)格按照這一順序分別控制A,B,C相的通斷。

(2)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向

如果給定工作方式正序換相通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，如果按反序通電換相，則電機(jī)就反轉(zhuǎn)。

(3)控制步進(jìn)電機(jī)的速度

如果給步進(jìn)電機(jī)發(fā)一個(gè)控制脈沖，它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個(gè)脈沖，它會(huì)再轉(zhuǎn)一步。兩個(gè)脈沖的間隔越短，步進(jìn)電機(jī)就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機(jī)發(fā)出的脈沖頻率，就可以對步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速。

主要元件：恒壓恒流橋式2A驅(qū)動(dòng)芯片L298N、光電耦合器TLP521-4

工作電壓方式：直流

工作電壓：信號端4~6V、控制端5~36V

調(diào)速方式：直流電動(dòng)機(jī)采用PWM信號平滑調(diào)速。

特點(diǎn)：

1、可實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)及調(diào)速。

2、啟動(dòng)性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。3、工作電壓可達(dá)到36V，4A。

4、可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流電機(jī)。

5、適合應(yīng)用于機(jī)器人設(shè)計(jì)及智能小車的設(shè)計(jì)中。

實(shí)例一：用L298驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)直流減速電機(jī)的電路。引腳A，B可用于PWM控制。如果機(jī)器人項(xiàng)目只要求直行前進(jìn)，則可將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接高電平和低電平，僅用單片機(jī)的兩個(gè)端口給出PWM信號控制A，B即可實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎、加減速等動(dòng)作。

實(shí)例二：用L298實(shí)現(xiàn)二相步進(jìn)電機(jī)控制。將IN1，IN2和IN3，IN4兩對引腳分別接入單片機(jī)的某個(gè)端口，輸出連續(xù)的脈沖信號。信號的快慢決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。改變繞組脈沖信號的順序即可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。圖13L298驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。其功能是將輸入的電壓控制信號轉(zhuǎn)換為軸上輸出的角位移和角速度，驅(qū)動(dòng)控制對象。伺服電動(dòng)機(jī)可控性好，反應(yīng)迅速。是自動(dòng)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中常用的執(zhí)行元件。伺服電動(dòng)機(jī)可分為兩類：交流伺服電動(dòng)機(jī)和直流伺服電動(dòng)機(jī)三、伺服電動(dòng)機(jī)及其控制1、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)就是一臺(tái)兩相交流異步電機(jī)。它的定子上裝有空間互差90的兩個(gè)繞組：勵(lì)磁繞組和控制繞組，其結(jié)構(gòu)如圖所示。勵(lì)磁繞組控制繞組杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)定子交流伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖~Uf~UcC其旋轉(zhuǎn)速度n為:n=60f(1-s)/p=n0(1-s)f:交流電源頻率(HZ)p:為磁級對數(shù)n0:電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(r/min),

n0=60f/ps:轉(zhuǎn)差率,s=(n0-n)/n0圖5—21.基本工作原理:交流伺服電動(dòng)機(jī)以單相異步電動(dòng)機(jī)原理為基礎(chǔ)，從圖5—2可以看出，勵(lì)磁繞組WF接到電壓為Uf的交流電網(wǎng)上，控制繞組WC接到控制電壓Uc上，當(dāng)有控制信號輸入時(shí)，兩相繞組便產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。該磁場與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子跟著旋轉(zhuǎn)磁場以一定的轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)動(dòng)起來.放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––11(b)相量圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖(a）接線圖交流伺服電動(dòng)機(jī)的接線圖和相量圖放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1勵(lì)磁繞組串聯(lián)電容C,是為了產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。適當(dāng)選擇電容的大小，可使通入兩個(gè)繞組的電流相位差接近90,從而產(chǎn)生所需的旋轉(zhuǎn)磁場?？刂齐妷号c電源電壓頻率相同，相位相同或反相。勵(lì)磁繞組固定接在電源上，當(dāng)控制電壓為零時(shí)，電機(jī)無起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。放大器檢測元件控制信號+–+–控制繞組勵(lì)磁繞組+++–––1

若有控制電壓加在控制繞組上，且勵(lì)磁電流和控制繞組電流不同相、相位相差90度、幅值相等i1=Ikmsinωti2=Ikmsin(ωt-90)Bk=BmsinωtBj=Bmsin(ωt-90)因此便產(chǎn)生兩相旋轉(zhuǎn)磁場。在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)子便轉(zhuǎn)動(dòng)起來。交流伺