數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)變換

數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)變換

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firsTY1X1Z1Y2X2Z2Y3X3Z3描述船舶在海中航行時(shí)姿態(tài)XYZThe

SeconD數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系相關(guān)概念數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系相關(guān)概念數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系相關(guān)概念數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系相關(guān)概念2.2坐標(biāo)變換原理The

thirD1.平移變換若空間平移量為(tx,ty,tz)，則平移變換為P(x,y,z)P’(x’,y’,z’)xyz補(bǔ)充說(shuō)明：點(diǎn)的平移、物體的平移、多面體的平移基本三維幾何變換

2.繞坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)變換

三維空間中的旋轉(zhuǎn)變換比二維空間中的旋轉(zhuǎn)變換復(fù)雜。除了需要指定旋轉(zhuǎn)角外，還需指定旋轉(zhuǎn)軸。若以坐標(biāo)系的三個(gè)坐標(biāo)軸x,y,z分別作為旋轉(zhuǎn)軸，則點(diǎn)實(shí)際上只在垂直坐標(biāo)軸的平面上作二維旋轉(zhuǎn)。此時(shí)用二維旋轉(zhuǎn)公式就可以直接推出三維旋轉(zhuǎn)變換矩陣。規(guī)定在右手坐標(biāo)系中，物體旋轉(zhuǎn)的正方向是右手螺旋方向，即從該軸正半軸向原點(diǎn)看是逆時(shí)針?lè)较颉?/p>

基本三維幾何變換

（1）繞z軸旋轉(zhuǎn)xxxyyyzzz（2）繞x軸旋轉(zhuǎn)（3）繞y軸旋轉(zhuǎn)基本三維幾何變換

繞z軸旋轉(zhuǎn)繞x軸旋轉(zhuǎn)繞y軸旋轉(zhuǎn)基本三維幾何變換

軸旋轉(zhuǎn)，則該軸坐標(biāo)的一列元素不變。按照二維圖形變換的情況，將其旋轉(zhuǎn)矩陣中的元素添入相應(yīng)的位置中，即對(duì)于單位矩陣3.旋轉(zhuǎn)變換矩陣規(guī)律:，繞哪個(gè)坐標(biāo)基本三維幾何變換

(1)繞z軸正向旋轉(zhuǎn)角，旋轉(zhuǎn)后點(diǎn)的z坐標(biāo)值不變,x、y坐標(biāo)的變化相當(dāng)于在xoy平面內(nèi)作正角旋轉(zhuǎn)。(2)繞x軸正向旋轉(zhuǎn)角，旋轉(zhuǎn)后點(diǎn)的x坐標(biāo)值不變，Y、z坐標(biāo)的變化相當(dāng)于在yoz平面內(nèi)作正角旋轉(zhuǎn)。基本三維幾何變換

即這就是說(shuō)，繞y軸的旋轉(zhuǎn)變換的矩陣與繞x軸和z軸變換的矩陣從表面上看在符號(hào)上有所不同。(3)繞y軸正向旋轉(zhuǎn)角，y坐標(biāo)值不變，z、x的坐標(biāo)相當(dāng)于在zox平面內(nèi)作正角旋轉(zhuǎn)，于是基本三維幾何變換

1.

機(jī)床坐標(biāo)系（MachineCoordinateSystem,MCS)是一種世界坐標(biāo)系，它由數(shù)控本身所決定，而且每臺(tái)數(shù)控機(jī)床都有一個(gè)固定的坐標(biāo)系和坐標(biāo)量程。MCS為機(jī)床固有的坐標(biāo)系，不可改變，其原點(diǎn)為機(jī)床絕對(duì)零點(diǎn)。2.參考坐標(biāo)系（ReferenceCoordinateSystem,RCS)是加工時(shí)定義的坐標(biāo)系，其原點(diǎn)通常設(shè)在軸線交點(diǎn)處，各坐標(biāo)軸方向與MCS各坐標(biāo)軸方向一致。在加工過(guò)程中，RCS的原點(diǎn)和各軸方向始終保持不變。3.工件坐標(biāo)系（WorkpieceCoordinateSystem,WCS)是定義代加工零件表面的坐標(biāo)系，即為工件設(shè)計(jì)坐標(biāo)系?；救S幾何變換The

lasT五軸機(jī)床空間運(yùn)動(dòng)學(xué)分析五軸機(jī)床空間運(yùn)動(dòng)學(xué)分析：ThankYou!謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH最易遭老板“炒”的15種員工廣東韋邦集團(tuán)李雙華有人在工作中出了問(wèn)題，于是首先想到的是換一家企業(yè)去工作，考慮的只是換一個(gè)環(huán)境而已，根本沒(méi)有反思自身的問(wèn)題?？墒?，換了工作環(huán)境問(wèn)題卻依然存在啊！老板雖然換了，但他們考慮“炒魷魚(yú)”的因素是一致的。那么，老板眼中什么樣的人會(huì)被炒掉呢？這類對(duì)象一般是剛剛參加工作不久的職場(chǎng)新鮮人，對(duì)突發(fā)事件往往措手不及，結(jié)果行動(dòng)常過(guò)分急躁，更甚者每次遇事每次如此，給老板留下不可調(diào)教的印象。01：不夠穩(wěn)重沉著喜歡夸夸其談，一旦需要實(shí)際操作時(shí)，往往發(fā)生許多困難，卻又找不出原因何在。02：理論與實(shí)際不能配合不能具體地評(píng)斷工作價(jià)值，往往分不清工作的目的是什么，是為了賺錢(qián)？還是為了立名？或是為了樂(lè)趣。給老板一種整個(gè)人渾渾噩噩的感覺(jué)。03：不夠成熟一旦出現(xiàn)失誤就無(wú)法釋?xiě)眩鼰o(wú)法從中領(lǐng)悟出正確的方法。04：對(duì)所犯的錯(cuò)誤耿耿于懷只看重眼前區(qū)區(qū)小事，無(wú)法透過(guò)現(xiàn)象去把握實(shí)質(zhì)，沒(méi)有主次之分，往往怡誤很多機(jī)會(huì)。05：斤斤計(jì)較，分不清主次自信有很好的工作能力，但稍微涉及工作以外的其他方面，就極度缺乏自信心。06：過(guò)高評(píng)估自己的能力對(duì)工作匆忙做出決定，但朝令夕改，例如今天要求執(zhí)行A計(jì)劃，明天卻又把B計(jì)劃列為優(yōu)先。07：考慮問(wèn)題不夠嚴(yán)謹(jǐn)、全面總是自己獨(dú)立執(zhí)行，不能與同事、領(lǐng)導(dǎo)融洽相處。08：與周圍環(huán)境不能相融需要獨(dú)自處理的事情，常常猶豫不決，不能當(dāng)機(jī)立斷而影響工作效率。09：遇事猶豫不決讓你定時(shí)完成的工作，總是找借口拖后，不能按時(shí)保質(zhì)完成，而且?guī)状沃罂偛灰?jiàn)改進(jìn)。10：辦事拖沓不守時(shí)自認(rèn)為在某一方面有別人無(wú)法比擬的特長(zhǎng)，便對(duì)其他任何人視而不見(jiàn)，一副“除我之外誰(shuí)也不行”的態(tài)度。11：恃才傲物無(wú)論在什么人面前，都有一種自我貶低的傾向，做起事來(lái)畏畏縮縮，在領(lǐng)導(dǎo)面前更是覺(jué)得自己相形見(jiàn)絀。12：過(guò)分謙虛自認(rèn)卑微工作中總是重復(fù)同一種方式，缺乏自我獨(dú)立創(chuàng)造的能力，不能出新。13：缺乏創(chuàng)造力，因循守舊不能聽(tīng)取別人的建議，自以為是，對(duì)別人提出的善意批評(píng)也不能接受。14：剛愎自用，固執(zhí)己見(jiàn)有好的建議不與別人分享，缺乏團(tuán)結(jié)互助，相互協(xié)作的團(tuán)隊(duì)精神。15：缺乏團(tuán)結(jié)協(xié)作精神請(qǐng)注意：如果你發(fā)現(xiàn)自己工作中已出現(xiàn)了上述三種以上的情況，那么老板炒你的日子