數(shù)控機(jī)床電主軸與進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

數(shù)控機(jī)床電主軸與進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計

--高速電主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計

--直線伺服電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

高速電主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計1.高速電主軸概述。2.高速電主軸技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀。3.高速電主軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

<一>高速電主軸概述高速主軸單元包括動力源、主軸、軸承和機(jī)架四個主要部分，是高速機(jī)床的核心部件。這四個部分構(gòu)成一個動力學(xué)性能及穩(wěn)定性良好的系統(tǒng)，在很大程度上決定了機(jī)床所能達(dá)到的切削速度、加工精度和應(yīng)用范圍。從目前發(fā)展現(xiàn)狀來看，主軸單元形成獨(dú)立的單元而成為功能部件以方便地配置到多種加工中心及高速機(jī)床上，而且越來越多地采用電主軸類型。集成內(nèi)裝式電主軸：其主軸由內(nèi)裝式電機(jī)直接驅(qū)動，這種結(jié)構(gòu)基本上取消了帶傳動和齒輪傳動等中間傳動環(huán)節(jié)從而把機(jī)床主傳動鏈的長度縮短為零，實現(xiàn)了機(jī)床主軸的“零傳動”。這是一種由內(nèi)裝式電機(jī)和機(jī)床主軸“合二為一”的傳動形式，即采用無外殼電機(jī)，將其空心轉(zhuǎn)子直接套裝在機(jī)床的主軸上，帶有冷卻套的定子則安裝在主軸單元的殼體內(nèi)，形成內(nèi)裝式電機(jī)主軸（Build-inMotorSpindle），或稱高速電主軸（High-speedMotorizedSpindle）。電主軸典型的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)組成如圖所示。

高速電主軸的結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、響應(yīng)特性好，并可改善主軸的動平衡，減少振動和噪聲，是高速機(jī)床主軸單元的理想結(jié)構(gòu)。相比普通主軸三大優(yōu)點(diǎn)：

1.如果電機(jī)仍采用皮帶或齒輪等方式傳動，則在高速運(yùn)轉(zhuǎn)條件下所產(chǎn)生的振動和噪聲等問題難以解決，必會影響機(jī)床的加工精度、加工表面粗糙度。2.為了提高生產(chǎn)率，要求在最短時間內(nèi)實現(xiàn)高的速度變化，即主軸回轉(zhuǎn)時要具有極大的角加速度。達(dá)到這個要求的最經(jīng)濟(jì)的辦法，是主軸傳動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量盡可能地減小。而將電機(jī)內(nèi)置，省掉齒輪、皮帶等一系列中間環(huán)節(jié)，才是達(dá)到這一目標(biāo)的理想途徑。

3.電機(jī)內(nèi)置于主軸兩支承之間，可提高主軸系統(tǒng)的剛度，也就是提高了系統(tǒng)的固有頻率，從而提高了其臨界轉(zhuǎn)速值。三大性能指標(biāo)：

1.使用壽命:指更換一次軸承時主軸的累計工作時間。實際上就是指軸承的使用壽命。2.主軸前端徑向剛度是指電主軸工作端在單位徑向力作用下產(chǎn)生的位移。這一指標(biāo)對加工精度、生產(chǎn)效率影響很大。在其它條件相同的情況下，徑向剛度越大，工作效率就越高。3.臨界轉(zhuǎn)速是指當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時，會使主軸出現(xiàn)撓度急劇增大、轉(zhuǎn)動失穩(wěn)現(xiàn)象的那些旋轉(zhuǎn)速度。主軸工作轉(zhuǎn)速應(yīng)遠(yuǎn)離各階臨界轉(zhuǎn)速，否則主軸將有可能處于共振區(qū)而產(chǎn)生劇烈振動。<二>高速電主軸技術(shù)的發(fā)展及現(xiàn)狀

早在20世紀(jì)50年代，就己出現(xiàn)了用于磨削小孔的高頻電主軸，當(dāng)時的變頻器采用的是真空電子管，雖然轉(zhuǎn)速高，但傳遞的功率小，轉(zhuǎn)矩也小。隨著高速切削發(fā)展的需要和功率電子器件、微電子器件和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)生了全固態(tài)元件的變頻器和矢量控制驅(qū)動器；加上混合陶瓷球軸承的出現(xiàn)，使得在20世紀(jì)80年代末、90年代初出現(xiàn)了用于銑削、鉆削、加工中心及車削等加工的大功率、大轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速的電主軸。

1976年美國的Vought公司首次推出一臺超高速銑床，采用了Bryant內(nèi)裝式電機(jī)主軸系統(tǒng)，最高轉(zhuǎn)速達(dá)到了20,000r/min，功率為15KW。到90年代末期，電主軸發(fā)展的水平是:轉(zhuǎn)速40,000r/min，功率40KW。但2001年美國Cincinnati公司為宇航工業(yè)生產(chǎn)了SuperMach大型高速加工中心，其電主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)60,000r/min，功率為80KW。目前世界各主要工業(yè)國家均有裝備優(yōu)良的專業(yè)電主軸生產(chǎn)廠，批量生產(chǎn)一系列用于加工中心和高速數(shù)控機(jī)床的電主軸。其中最著名的生產(chǎn)廠家有:瑞士的FISCHER公司、IBAG公司和STEP-TEC公司，德國的GMN公司和FAG公司，美國的PRECISE公司，意大利的GAMFIOR公司和FOEMAT公司，日本的NSK公司和KOYO公司，以及瑞典的SKF公司等公司。<三>高速電主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計兩種主要布局設(shè)計：

1.主電機(jī)置于主軸前、后軸承之間。它采用兩支承結(jié)構(gòu)，前軸承比后軸承尺寸大，均分別用串聯(lián)安裝方式，前后支承受力方式為外撐式。后支承選用小尺寸軸承，雖然會降低速度回數(shù)值，這對主軸整體剛性影響不大，但它改變了工作條件，對保持整個軸系的使用壽命十分有利。這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是主軸單元的軸向尺寸較短，主軸剛度大，輸出功率大，較適合大中型高速機(jī)床。

2.主電動機(jī)置于主軸后軸承之后，即主軸箱和主電機(jī)作軸向的同軸布置，這種方式減少了電主軸前端的懸伸量，電機(jī)的散熱條件較好，但整個電主軸單元的出力較小，軸向尺寸大，常用于小型高速機(jī)床。高速電主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計工作路線高速電主軸動平衡設(shè)計主軸單元動平衡特點(diǎn)：離心力和轉(zhuǎn)速平方成正比，低速時測不到的不平衡在高速工作時變的非常明顯。動平衡設(shè)計：結(jié)構(gòu)設(shè)計上杜絕動不平衡因素如采用對稱設(shè)計、軸上零件采用無鍵（包括螺紋）聯(lián)結(jié)設(shè)計；裝配前單個零件分別動平衡；裝配后整體低速到高速逐漸動平衡（動平衡精度G1～G0.4）；芯軸在轉(zhuǎn)子熱裝后低速到高速逐漸動平衡（動平衡精度G0.4）。高速電主軸軸上零件無鍵連接為什么要采取無鍵聯(lián)結(jié)？

主軸單元動平衡要求高（G1～G0.4級），結(jié)構(gòu)設(shè)計要求不采用鍵、螺紋等動不平衡因素，但這帶來的是大扭矩傳遞（電機(jī)與轉(zhuǎn)子的聯(lián)結(jié)）、軸承軸向限位防松等結(jié)構(gòu)和無鍵聯(lián)結(jié)的矛盾。采用過盈套聯(lián)結(jié)精度高；對軸承預(yù)緊時不會引起軸承受力不均，不影響軸承壽命；過盈套質(zhì)量均勻，主軸動平衡易得到保證。無鍵聯(lián)結(jié)的過盈量計算

計算原則：過盈配合應(yīng)保證過盈聯(lián)結(jié)的結(jié)合強(qiáng)度和聯(lián)結(jié)件的零件強(qiáng)度。結(jié)合強(qiáng)度是指外負(fù)荷的作用下，結(jié)合零件之間沒有相對移動，能可靠地傳遞給定的負(fù)荷；聯(lián)結(jié)件的零件強(qiáng)度是指聯(lián)結(jié)件在結(jié)合壓力的作用下，產(chǎn)生的復(fù)合應(yīng)力不超過設(shè)計給定的極限值，能夠安全可靠地工作。

計算方法：過盈配合的計算即在保證結(jié)合強(qiáng)度的條件下，計算出承受外載荷所需的最小過盈量δmin

和保證聯(lián)結(jié)件的強(qiáng)度條件下所容許的最大有效過盈量δmax，并依此來選定恰當(dāng)?shù)呐浜?。在這種情況下，應(yīng)認(rèn)為在所選定的過盈配合條件下，零件不發(fā)生塑性變形，甚至在最大應(yīng)力區(qū)存在一定塑性變形的條件下，所設(shè)計的過盈配合仍能安全可靠工作。其主要計算如下：最小過盈量的計算：

1.假設(shè)在靜態(tài)下即當(dāng)轉(zhuǎn)速為0時，過盈聯(lián)結(jié)面?zhèn)鬟f扭矩為M或當(dāng)過盈聯(lián)結(jié)承受軸向力為Fx時，由彈性力學(xué)原理，過盈聯(lián)結(jié)傳遞負(fù)載所需的最有效過盈量δb

可按下式計算：

Ea、Ei過盈套材料和主軸材料彈性模量；Ca、Ci包容件（過盈套與被包容件（主軸）的直徑比有關(guān)的系數(shù)。結(jié)合加工工藝、裝配要求、工作溫度等因素并引入安全系數(shù)等對δb

修正，則在靜態(tài)條件求得傳遞力矩或者承受軸向力所須的最小過盈量δemin按下式計算：

δemin=δb+δs+δt+δp

δs

考慮表面粗糙度影響的修正量；

δt考慮聯(lián)結(jié)件表面溫度與裝配溫度之差以及主軸與過盈套材料線膨脹系數(shù)之差的其修正量；

δp重復(fù)拆卸引起過盈量的減少；以上修正量的計算或確定可從機(jī)械設(shè)計手冊中查得。

2.主軸高速旋轉(zhuǎn)時過盈套所受離心力，該離心力可引起過盈套內(nèi)孔的擴(kuò)張，導(dǎo)致過盈量減少。當(dāng)主軸材料和過盈套材料的泊松比、彈性模量和密度相差不大時，離心力引起過盈量減少量δw可由下式計算式中，ω為主軸的轉(zhuǎn)速；ρ為主軸材料和過盈套材料的密度；v為主軸材料和過盈套材料的泊松比；E為主軸材料和過盈套材料的彈性模量；

3.由以上可知，當(dāng)考慮轉(zhuǎn)速影響時傳遞力矩或者承受軸向力所須的最小過盈量δ

min按下式計算:式中，K為考慮過盈套結(jié)構(gòu)引起的應(yīng)力集中、載荷波動和影響和可靠性、安全性而引入的安全系數(shù)。最大過盈量的計算：由第四強(qiáng)度理論，過盈套和軸不產(chǎn)生塑性變形所容許的最大結(jié)合壓力Pmax和主軸結(jié)合面不產(chǎn)生塑性變形所容許的最大結(jié)合壓力Pmin分別為：式中，σsa、σsi

分別為過盈套材料的屈服強(qiáng)度則在彈性范圍內(nèi)，過盈聯(lián)結(jié)合面不發(fā)生塑性變形時所容許的最大有效過盈量δ

max按下式求得：由以上各式，當(dāng)轉(zhuǎn)速為ω，過盈聯(lián)結(jié)面?zhèn)鬟f扭矩為M或當(dāng)過盈聯(lián)結(jié)承受軸向力為Fx，過盈套與軸之間過盈量δb

應(yīng)滿足以下要求：

δmin<δb<δmax電主軸結(jié)構(gòu)單元參數(shù)靜態(tài)估算1主軸軸承靜剛度2主軸單元準(zhǔn)要結(jié)構(gòu)參數(shù)確定3高速電主軸單元臨界轉(zhuǎn)速的核算前后支承均選用SKF高精度混合式陶瓷角接觸球軸承，其主要技術(shù)參數(shù)如表2.1：<一>主軸軸承靜剛度:軸承裝配后的預(yù)緊力Gm可用下式計算:Gm=f1?f2?f?fHc?GAf——軸承系數(shù)f1——接觸角系數(shù)f2——預(yù)緊級別系數(shù)fHc——混合陶瓷球軸承修正系數(shù)GA——裝配前的預(yù)緊力前支承71913CE/HC：查機(jī)床滾動軸承應(yīng)用手冊f=1.85，f

1=1，f2=

1，fHc=1.06，GA=80Gm=1.85×1×1×1.06×80=156.88<二>主軸單元主要結(jié)構(gòu)參數(shù)確定：主要假設(shè)：（1）用單一的當(dāng)量截面代替多個不同尺寸的截面；（2）用合并或忽略輔助支承的方法，將多個軸承簡化為前后兩個支承；（3）將軸承簡化為徑向的壓縮彈簧，即只認(rèn)為軸承具有徑向剛度，而不具有角剛度；（4）忽略轉(zhuǎn)速對軸承剛度的影響；（5）、忽略軸承負(fù)荷對軸承剛度的影響，即把軸承剛度當(dāng)作不變的常數(shù)對待。設(shè)計計算：(1）主軸直徑的初選：參考國內(nèi)外電主軸生產(chǎn)廠家技術(shù)資料，根據(jù)電機(jī)、拉刀機(jī)構(gòu)等外購件的尺寸參數(shù)，初步確定主軸的當(dāng)量直徑D=Φ63.5mm，主軸的內(nèi)孔直徑d=Φ30mm。（2）前懸伸量a的初步確定：前懸伸a對主軸組件的綜合剛度影響很大，在選擇主軸端部結(jié)構(gòu)以及考慮刀具的安裝、軸承的類型及密封結(jié)構(gòu)時，應(yīng)盡可能減小主軸的懸伸量。初步確定前懸伸量a=55mm。（3）主軸最佳跨距l(xiāng)0的計算：滿足主軸前端最小靜撓度條件時的l是最佳跨距l(xiāng)0，當(dāng)0.75≤l/l0≤1.5時，主軸組件的剛度損失不超過5%～7%，在工程上認(rèn)為是合理的剛度損失，故在該范圍內(nèi)的跨距稱為“合理跨距”l合，結(jié)構(gòu)設(shè)計時首先應(yīng)爭取符合最佳跨距，如果結(jié)構(gòu)上不允許，則需修改其他參數(shù)使其處在l合范圍內(nèi)。ys是假設(shè)軸承為剛性支承，主軸為彈性體時，主軸在前端受到外載荷P作用后的位移yz是假設(shè)主軸是剛體，支承為彈性體時，主軸在前端受到外載荷P作用后的位移根據(jù)材料力學(xué)的特性，主軸前端在一定的外載荷P的作用下，主軸端部的總撓度y為根據(jù)最小撓度條件dl/dy=0：解得：l/a=

3.8最佳跨距l(xiāng)a=3.8a=3.8x55=209mm根據(jù)構(gòu)造上的要求對最佳跨距l(xiāng)0進(jìn)行修正。根據(jù)電機(jī)的尺寸參數(shù)取l=300mm剛度驗算：K=p/y<三>高速電主軸單元臨界轉(zhuǎn)速的核算：當(dāng)軸的轉(zhuǎn)速達(dá)到某一定值時，軸將產(chǎn)生強(qiáng)烈的橫向振動，如果繼續(xù)提高其轉(zhuǎn)速，振動就會衰減，但當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到另一較高的定值時，強(qiáng)烈振動又會重新出現(xiàn)。這種發(fā)生強(qiáng)烈振動時的轉(zhuǎn)速稱為軸的臨界轉(zhuǎn)速（n0）。同一根軸有很多個臨界轉(zhuǎn)速，按其數(shù)值由小到大排列，稱為第一階臨界轉(zhuǎn)速（n01）、第二階臨界轉(zhuǎn)速（n02）…等。軸的工作轉(zhuǎn)速應(yīng)避免等于或接近其臨界轉(zhuǎn)速，以免產(chǎn)生共振，影響機(jī)床的加工質(zhì)量。工作轉(zhuǎn)速n低于第一階臨界轉(zhuǎn)速的軸稱為剛性軸，通常使n<0.75n01，n高于第一階臨界轉(zhuǎn)速的軸稱為撓性軸，通常使1.4n01<n<0.7n02只裝一個盤狀零件且不計軸重時的臨界轉(zhuǎn)速按下式計算：

W——盤狀零件的重量

l——兩支承間跨距（cm）K——系數(shù)

E—軸材料的彈性模量（kgf/cm）

I——軸斷面的慣性矩當(dāng)在一根雙支承的等徑軸上裝有i個盤狀類零件時，其臨界轉(zhuǎn)速有如下的關(guān)系式：如果核算結(jié)果，臨界轉(zhuǎn)速偏低時，可通過提高軸的剛度或減輕軸的重量來提高其臨界轉(zhuǎn)速。電主軸單元幾何精度設(shè)計：主軸軸承精度對主軸前端精度影響：前、后軸承的誤差對主軸回轉(zhuǎn)精度的影響是不同的。圖(a)表示前軸承軸心有偏移δa，后軸承偏移為零的情況。這時反映到主軸端部軸心的偏移為δ1=δa[(L+a)/L]δ1；圖(b)表示后軸承有偏移δb

，前軸承偏移為零的情況。這時反映到主軸端部軸心的偏移為δ2=δb（

a/L）。各種精度等級的機(jī)床，主軸軸承的精度，可參考設(shè)計手冊選用，再按下面所述方法驗算。定向選配法提高精度定向選配的方法原理是將各項誤差按一定的方向裝配，使其誤差相互抵消或完全抵消。調(diào)整前、后軸承內(nèi)圈與主軸的周向位置，把各個誤差調(diào)到一條直線上，如圖所示，使其中較小的兩個誤差朝一個方向，最大的一個朝另一個方向。這樣，誤差可縮小為δ1或δ2

，但不能完全抵消。直線伺服電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)直線伺服電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)驅(qū)動部件：直線伺服電動機(jī)是一種直接將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的電力驅(qū)動裝置，是適應(yīng)超高速加工發(fā)展的需要而出現(xiàn)的一種新型電動機(jī)，直線伺服電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)替換了傳統(tǒng)的由回轉(zhuǎn)型伺服電動機(jī)加滾珠絲杠的伺服進(jìn)給系統(tǒng)，從電動機(jī)到工作臺之間的一切中間轉(zhuǎn)動都沒有了，可直接驅(qū)動工作臺進(jìn)行直線運(yùn)動，使機(jī)床的加減速提高到傳統(tǒng)機(jī)床的10~20倍，速度提高3~4倍。原理：直線伺服電機(jī)工作原理同旋轉(zhuǎn)電動機(jī)相似，可以看成是將旋轉(zhuǎn)式伺服電動機(jī)沿徑向剖開，向兩邊拉開展平后演變而來，如圖，原來的定子轉(zhuǎn)化為直線伺服電動機(jī)的初級，原來的轉(zhuǎn)子演變成直線伺服電機(jī)的次級。原來的旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)變?yōu)槠酱艌觥槭钩跫壓痛渭壷g能在一定范圍內(nèi)做相對直線運(yùn)動，直線伺服電動機(jī)的初級和次級長短是不一樣的?？梢允嵌痰拇渭壱苿?，長的初級固定，如圖a所示；也可以是短的初級固定，長的次級移動，如圖b。直線伺服電動機(jī)通電后，在定件和動件之間的間隙中產(chǎn)生一個大的行波磁場，依靠磁力，推動動件（工作臺）做直線運(yùn)動。圖所示是直線伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，直線伺服電動機(jī)分為同步式和感應(yīng)式兩類。同歩式是在直線伺服電機(jī)的定件上，在全行程沿直線方向上一塊接一塊的安裝上永久磁鐵（電動機(jī)的次級）；在直線伺服電動機(jī)的動件下不的全長上，對應(yīng)一塊接一塊的安裝含鐵芯的通電繞組（電動機(jī)的初級。采用直線伺服電動機(jī)驅(qū)動方式，省去減速器（齒輪，同你歩齒形帶）和滾珠絲杠副等中間環(huán)節(jié)，不僅簡化機(jī)床結(jié)構(gòu)，而且避免了因中間環(huán)節(jié)的彈性形變，磨損，間隙，發(fā)熱等帶來得分傳動誤差；無接觸的直接驅(qū)動，使其結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)簡便，可靠性高，響應(yīng)快，可以得到瞬間高的加/減速度。存在的問題：

1.隔磁防磁問題

2.發(fā)熱問題

3.成本高。直線電機(jī)和工作臺之間沒有任何中間傳動環(huán)節(jié),這就使得各種外界擾動、負(fù)載擾動直接作用在電機(jī)上;同時直線電機(jī)特有的邊端效應(yīng)的影響以及其特殊運(yùn)動方式下重力、摩擦力的影響,更使得運(yùn)動方向推力變得難以控制。這就要求位置和速度檢測裝置有很高的分辨率和動態(tài)響應(yīng)能力。系統(tǒng)要有魯棒性很強(qiáng)的控制器,以消除內(nèi)部參數(shù)擾動和外界干擾的影響。目前,直線電機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)采用的控制策略主要有傳統(tǒng)的PID控制、解耦控制;現(xiàn)代控制方法中的非線性控制、自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、模糊控制及人工智能控制等。對于直接驅(qū)動直線電機(jī)位置控制系統(tǒng)的設(shè)計,比較合理的方案是采用兩自由度設(shè)計方案,即設(shè)計基于擾動觀測器的位置控制系統(tǒng)。對于額定推力在100N以下的小型直線電機(jī),可以采用基于擾動觀測器的加速度前饋位置控制系統(tǒng)和基于動子質(zhì)量和粘滯系數(shù)辨識的IP位置控制系統(tǒng)。對于額定推力在1000N左右的大型直線電機(jī),可以采用基于擾動觀測器的加速度反饋位置控制系統(tǒng)。如何控制進(jìn)給：直線電機(jī)在活塞異形外圓車削加工中的應(yīng)用在精密車削非圓截面零件(如內(nèi)燃機(jī)的中凸變橢圓活塞、航天工業(yè)的異型軸、光學(xué)儀器的非軸對稱透鏡)時,要求驅(qū)動刀具的微進(jìn)給機(jī)構(gòu)應(yīng)具有高頻響、大行程、高精度的特點(diǎn),傳統(tǒng)的微進(jìn)給元件很難滿足要求。針對產(chǎn)量最大的非圓截面零件——中凸變橢圓活塞的車削加工,國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)非圓切削研究中心開發(fā)了基于直線電機(jī)的高頻響大行程數(shù)控進(jìn)給單元。直線電機(jī)進(jìn)給單元結(jié)構(gòu)如圖：當(dāng)用于數(shù)控活塞機(jī)床時,工作臺尺寸為600mm×320mm(長×寬),行程100mm,最大推力為1600N,最大加速度可達(dá)13g,其橫截面如圖所示。

由于直線電機(jī)動子和工作臺已固定在一起,所以該單元只能采用閉環(huán)控制。如圖所示為該單元的控制系統(tǒng)簡圖。這是一個雙閉環(huán)系統(tǒng),內(nèi)環(huán)是速度環(huán),外環(huán)是位置環(huán),采用高精度光柵尺作為位置檢測元件。位置控制的定位精度取決于光柵的分辨率。由于位置閉環(huán)包括了機(jī)床進(jìn)給部分,所以機(jī)械系統(tǒng)的誤差可以由反饋得以消除,從而可以獲得較高由于采用了“四方向等載荷型”滾動導(dǎo)軌,并對工作臺進(jìn)行了合理的設(shè)計,該單元動靜摩擦因數(shù)差別很小;定位精度高,剛度好,承載能力強(qiáng);精度保持性好,使用壽命長。謝謝謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONECHERISHESANDTHEENTHUSIASMTHATPUSHESONETOSEEKITSFULFILLMENTREGARDLESSOFOBSTACLES.BYFAITHIBYFAITH最易遭老板“炒”的15種員工廣東韋邦集團(tuán)李雙華有人在工作中出了問題，于是首先想到的是換一家企業(yè)去工作，考慮的只是換一個環(huán)境而已，根本沒有反思自身的問題?？墒?，換了工作環(huán)境問題卻依然存在啊！老板雖然換了，但他們考慮“炒魷魚”的因素是一致的。那么，老板眼中什么樣的人會被炒掉呢？這類對象一般是剛剛參加工作不久的職場新鮮人，對突發(fā)事件往往措手不及，結(jié)