機(jī)械原理-第二章平面連桿機(jī)構(gòu) 

機(jī)械原理:第二章平面連桿機(jī)構(gòu)

文章目錄[隱藏]第二章平面連桿機(jī)構(gòu)一、定義：§2.1平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型3．雙搖桿機(jī)構(gòu)二、機(jī)構(gòu)的演化1．滑塊機(jī)構(gòu)2．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)3．曲柄搖塊與曲柄轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)§2.3四桿機(jī)構(gòu)特性第二章平面連桿機(jī)構(gòu)一、定義：若干\o"查看與構(gòu)件相關(guān)的文章"構(gòu)件通過(guò)低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）聯(lián)接所組成的機(jī)構(gòu)稱作連桿機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)中各\o"查看與構(gòu)件相關(guān)的文章"構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是平面運(yùn)動(dòng)還是空間運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)又可以分為平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件用平面低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副）聯(lián)接而成的平面機(jī)構(gòu)，用以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的傳遞、變換和傳送動(dòng)力。

§2.1平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用2.1平面四桿機(jī)構(gòu)的類型及應(yīng)用

在此機(jī)構(gòu)中，AD固定不動(dòng)，稱為機(jī)架；AB、CD兩構(gòu)件與機(jī)架組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，稱為連架桿；BC稱為連桿。在連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的構(gòu)件稱為曲柄，而只能在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)的構(gòu)件稱為搖桿。一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)基本類型根據(jù)機(jī)構(gòu)中有無(wú)曲柄和有幾個(gè)曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)又有三種基本形式：1．曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿中一個(gè)為曲柄而另一個(gè)為搖桿的機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，可將曲柄的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)擺動(dòng)，如圖中的雷達(dá)天線機(jī)構(gòu)；反之，當(dāng)搖桿為原動(dòng)件時(shí)，可將搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼苻D(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示的縫紉機(jī)踏板。2．雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為曲柄的四桿機(jī)構(gòu)?？蓪⒃瓌?dòng)曲柄的等速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)曲柄的等速或變速轉(zhuǎn)動(dòng)，如圖所示的慣性篩驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；構(gòu)的相對(duì)兩桿平行且相等時(shí)，則成為平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖所示。注意：平行四邊形機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)兩曲柄與機(jī)架共線時(shí)，在原動(dòng)件轉(zhuǎn)向不變、轉(zhuǎn)速恒定的條件下，從動(dòng)曲柄會(huì)出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定現(xiàn)象。可以在機(jī)構(gòu)中添加飛輪或使用兩組相同機(jī)構(gòu)錯(cuò)位排列。

3．雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿都是搖桿的機(jī)構(gòu)，如圖所示的鶴式起重機(jī)構(gòu)，保證貨物水平移動(dòng)。

二、機(jī)構(gòu)的演化機(jī)構(gòu)的演化方法有三種：1）通過(guò)改變構(gòu)件的形狀和相對(duì)尺寸進(jìn)行演化，如圖2—8的演化；2）通過(guò)改變\o"查看與運(yùn)動(dòng)副相關(guān)的文章"運(yùn)動(dòng)副尺寸進(jìn)行演化；3）通過(guò)選用不同構(gòu)件作為機(jī)架進(jìn)行演化。1．滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，當(dāng)構(gòu)件1能整周回轉(zhuǎn)成為曲柄時(shí)，該機(jī)構(gòu)稱為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；否則該機(jī)構(gòu)稱為擺桿滑塊機(jī)構(gòu)。

2．導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在圖a所示的對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改取構(gòu)件1為機(jī)架，則機(jī)構(gòu)演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。圖b。

3．曲柄搖塊與曲柄轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊與曲柄轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)在圖a中若改取構(gòu)件2為機(jī)架，當(dāng)l1<l2時(shí)，隨構(gòu)件1的轉(zhuǎn)動(dòng)，滑塊3只在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，該構(gòu)件稱為曲柄搖塊機(jī)構(gòu)；當(dāng)l1>l2時(shí)，則滑塊3可作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，我們稱為曲柄轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)。4．移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)在圖a中，如取滑塊3為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化成移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)§2.3四桿機(jī)構(gòu)特性四桿機(jī)構(gòu)特性一、四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本型式的區(qū)別在于它的連架桿是否為曲柄。而且一般原動(dòng)件為曲柄。

。而在四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄，取決于機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間的相對(duì)尺寸關(guān)系。設(shè)a<d，若ab桿能繞a整周回轉(zhuǎn)，則ab桿應(yīng)能夠占據(jù)與ad共線的兩個(gè)位置ab和AB。</d，若ab桿能繞a整周回轉(zhuǎn)，則ab桿應(yīng)能夠占據(jù)與ad共線的兩個(gè)位置ab由圖可見(jiàn)，為使A