項目二 斜導柱側抽芯機構

1工程二斜導柱側抽芯機構一、教學目標1．通過對塑料模中斜導柱抽芯機構的工作過程分析掌握力的根本概念、力的根本性質、力對點之矩、受力分析和力的平衡方程2．會對斜導柱抽芯機構進行受力分析并計算塑件的脫模力和抽芯力3．培養(yǎng)學生嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L和分析問題、解決問題的能力二、學習任務1．分析斜導柱側抽芯機構中側型芯、導柱和滑塊的受力2．計算斜導柱側抽芯機構的脫模力和抽芯力模塊一導柱的受力分析優(yōu)一、雁教學車目標田1．改通過尼對塑房料模具中斜壘導柱狼抽芯澤機構甚的工受作過嬸程分剩析掌德握力混的基授本概御念、稈力的繞根本血性質匙、力愛對點念之矩炸和受葵力分擺析跳2．棚會對初斜導寨柱側總抽芯啊機構蚊進行松受力傷分析話3．吼培養(yǎng)迅學生券嚴謹塊的工波作作放風和吐分析廉問題勤、解恒決問廁題的史能力逝二、揮學習尖任務罩分析竄斜導踢柱側絕抽芯制機構殘〔圖改2-芬1〕誼中側毒型芯黑、導蘇柱和廢滑塊鼻的受牧力。失三、靠解決服任務諷〔一熊〕優(yōu)斜導鈔柱側度抽芯礎機構屬的工宗作過腳程件圖2歷-1丟斜尋導柱獸分型道抽芯寫原理累圖定1-茂楔緊宏塊銷2-親定模采座板藥滋3-董斜導姐柱架4-縱銷釘陶5拳-側丙型芯姻慈6-廣推管描7-僚動模泊板旬8盒-滑省塊吉9-稿限位園擋塊蒸1可0-嘉彈簧瀉散11獵-螺比釘似圖2胳-1唇表示漲斜導瓜柱分般型抽腎芯機半構工紀作原熔理。嚼它具跨有結后構簡嫩單，覺制造董方便丘，安淚全可慚靠的偵特點萌，因每而是旬最常跳用的洋一種聾結構疾形式屈，圖罩中與掠模具非開合緩方向別成一逝定逼角根度的據斜導冰柱3蟲固定虛在定以模座慘上，醬滑塊壤8可最以在器動模仔板7銀的導潛滑槽江內滑售動，燃側型潤芯5叛用銷茶釘4醋固定折在滑況塊8濕上，殲開模披時，性開模鼓力通處過斜遮導柱輝作用緣于滑估塊上潤，迫胖使滑艘塊在毯動模服導滑淺槽內源向左尖滑動扶，直魚至斜舌導柱稈全部漫脫離摩滑塊憤，即康完成棵抽芯間動作站，制半品由濕推出擋機樂構中消的推霞管6派推離禮型芯靠，限廉位擋汁塊9肢、彈鞋簧1奇0及巨螺釘理11鏈組成裳滑塊很定位佛裝置診，使脆滑塊弟保持店抽芯奉后的饅最終街位置摟，以貫確保版再次情合模羽時，押斜導剪柱能導順利沉地插杯入武滑塊毀的斜武導柱?？?，雀使滑逆塊回姓到成峰型時匙的位叫置宅。圈在注鄭射成撫型時咬，滑霞塊8哭受到受型腔靈熔體老壓力葛的作沸用，惱有產遲生移忙位的毯可能鋼，因拆此用蛇楔緊代塊l岡來保派證滑清塊在甲成型子時的沫準確牲位置碗。妨〔二岡〕腦側型鎖芯的刪受力跪分析怖當塑肆料制依品收泡縮包謠緊側兇型芯碧時，失脫模望的受飄力情接況如允圖2高-2禽所示釀，型持芯有備脫膜平斜度語。圖2-2圖2-2脫模時型芯的受力篩F仔m穿—弟制品嗓與側賄型芯廣之間術的摩葬擦力品；振F皮y歸—玻因制攪品收碗縮產爆生對是側型火芯的欺正壓熊力饑；顯F煉—姻克服搶包緊瞞力和煎摩擦鴉力者F檔m域造成捕阻礙具所需陵的脫袖膜力幣；冷α皺—結脫拔惠模斜雙度。漸塑料擺制品隆在冷胡凝收塌縮時新，對米側型名芯產下生包慚緊力霸，抽瞧芯機閱構所戚需的意抽芯別力，饒必須房克服愛因包蕩緊力只所引蕩起的嶼抽芯攜阻力病及抽鋒芯機郵構機蝕械滑孟動時妹的摩鳴擦阻期力，幕才能娘把活抱動型演芯抽籌拔出耐來。披對于書不帶兼通孔傘的殼煉體制科品側染抽芯淺，抽馬拔時命還需濫克服摟外表拐大氣歷壓造員成的活阻力得。在甘抽拔掌過程旅中，酸開始充抽拔踩的瞬港時，奮使制濁品與里側型洽芯脫狗離所朗需的葉抽拔噴力稱木為起溫始抽墊芯力路，以螺后為銷了使帝側型熊芯抽促到不怠阻礙贏制品纖推出壟的位喜置時鎮(zhèn)，所唉需的駁抽拔吼力稱喪為相沫繼抽康芯力撇，前靈者比擱后者漏大。衰因此鏡計算勻抽芯毒力時日應以篇起始川抽芯校力為足準客。轉〔三醬〕課斜導啞柱的陪受力分分析兵斜導棒柱常戶用的犯結構覽形式心如圖副2-喂3所已示。式斜導稍柱在揚工作追過程熊的受柿力情燥況可禾近似魄地簡沫化為坦圖2投-4織a耗，其脈一端譽為固候定端惜約束先。在葡開模見初，略導柱啟與滑句塊全并面結瞞合，腎如不取考慮吹斜導屆柱與造滑塊欺孔間鄙的摩巨擦力航，其斤受力皺圖如櫻圖2墻-4貫b所那示。叨F東ω奇為滑捧塊對越導柱壞的正頁壓力肢。圖2-3斜導柱常用的結構形式圖2-3斜導柱常用的結構形式緊a)雙派豬茂價序寶勿知風桐桂b)圖2-4斜導柱的力學圖2-4斜導柱的力學模型簡圖及受力華〔四復〕滑巡塊的柄受力浩分析言滑塊廟在工雜作中棒受到劉抽芯哲所需氣的開給模力具、斜鹿導柱座的支名承力植和水茫平方鎖向抽回拔側菜型芯枯時側邀型芯王對滑翅塊的咳抽芯薯阻描力的及共同醬作用喪。圖圖2-5滑塊的受力滾F足z像—第抽拔端側型蹄芯所緣需要旱克服因的抽襯芯阻心力；叮F蠟k衣—覽抽出猾側型型芯所歷需要惹的開蠶模力秤；竄F′走ω善—哭斜導洞柱對麥滑塊撿的支胖承力蘆〔即犁：滑斑塊對圾斜導瘦柱正魂壓力停的反已作用刷力〕應。盜四、齡相關壯知識鞏〔一庸〕力鼻的概痰念列1勺．棵力的硬定義泥力的杰概念裂來自哈于實維踐，怠人們院在勞易動或哄日常握生活婚中推半、拉膠、提徐、舉罩物體當時，巧肌肉距會收擴縮，并進而吼人們妻逐漸賴產生盡了對卻力的兆感性序認識尾，大澤量的截感性摘認識悉經過溝科學姐的抽絲象，數(shù)并加就以概筍括，塔形成鳳了力電的概年念。牽力是稍物體障之間柳的相呢互機呆械作辟用。煮這種強作用永對物凱體產仰生兩捷種效炸應，求即引值起物鳥體機炸械運氧動狀漿態(tài)的獅變化滴和使格物體袖產生絡變形蹦。前零者稱逼為力蔑的外摧效應堡或運鑰動效妻應，瘦后者跳稱為務力的等內效垃應或副變形腥效應旗。如蠟果我瑞們所促考察忽的是緩質點詳，作螺用于堆其上淋的力逆所產株生的舉效應姓在于嘆使其棗產生墻加速偷度。椒如果隊我們夸考察窗的是夢剛體桶，那么鈴作用謎于其么上的半力，亭有使歌剛體詠的移愛動狀召態(tài)和帆轉動刊狀態(tài)慮發(fā)生序改變竿的效肺應，態(tài)并分鳳別稱大為力脆移動特效應鉛和轉陜動效里應。忠如果見我們飽考察也的是負一個飄變形稀體，什那么蠢作用疤于其厭上的蹲力所惹產生迅的還眨將有覆變形紋效應尚。為力的持作用邪離不熟開物米體，遇因此科談到已力時推，必晝須指孔明相鼻互作煤用的溪兩個式物體趣，并崇且要杏根據諷研究躺對象賊的不忠同來腐明確孫受力疼體和暗施力釘體。劈實踐帖證明仿：壩力對巾物體理的作央用效同應取趨決于躍力的泳大小淡、方謊向和貨作用外點，由這三荷個因弄素稱餃為力偉的三池要素撲。當娃三要朵素中泡有任斷何一徑個改澇變時詳，力學的作蟻用效癥應也故將改稀變。傾力的宣方向叉包含纖方位即和指剩向兩雀個意瓜思，儀如鉛桌垂向兄下，縱水平遭向左環(huán)等。固作用渣點指剪的是漠力在襯物體誘上的挺作用逗位置慎。一問般說誕來，妨力的看作用惑位置步并不墓是一妙個點重而是心一定陵的面萌積。棟但是榴，當拆作用討面積豪小到匙可以胳不講潤其大棟小時具，就童抽象公成一輸個點掛，這宵個點卵就是棍力的厭作用狡點峽，紗而這嚷種作精用于類一點淺的力添那么稱泄為集盤中力深。招2詢．朝力的瓜表示腦方法挺力是歉既然息是一仔種有初大小神和方辟向的扎量，斤所以境力是滾矢量冰〔簡辣稱力啄矢〕治。稈〔1附〕力給的圖咳示叔法鼻摸常用謹一帶略箭頭擋的線李段表劃示。邪如圖球2-燒6除所示肺。線都段長象度酸AB花按一破定比暮例尺乳表示津力的堅大小添；線朗段的貸方位謙和箭挨頭的赴指向兔表示剝力的針方向逼；線廊段的幻起點架〔或句終點軍〕表乞示力訪的作廊用點盛；與盞線段條重合兼的直揪線稱芬為力距的作認用線呈。圖2-6圖2-6力的圖示法夸〔形2〕嗚力的灑數(shù)學都表示成法妄矢桑量用燃黑體物字母免表示葵，如暈F儲；表力的匹大小瓦是標塞量，寫一般貓用字想母表蟻示，蛛如勾F徹。魄假設碰力矢稼F抖在平特面釋Ox為y腰中，筋那么其程矢量原表達灰式為街F爬＝遠F秋x默＋塵F付y補＝成F領x礦i原＋喝F痕y量j全彼鋤乖結晉圾寫息歌永討斯突〔番2-聞1印〕存式中匯F杰x原，醋F堪y勻分別象表示倍力溫F擊沿平諒面直梯角坐道標軸改x家，純y爆方向捏上的鄉(xiāng)兩個涉分力響；扛F冰x阿，脖F怪y刷分別而表示躺力培F郵在平掀面直晶角坐寇標軸析x巧、芹y限上的挺投影擋；郵i音、亂j克分別戰(zhàn)為力匹F狠在平快面直至角坐孟標軸遺x較、忠y丟上的簡單位垮矢量炎。?！?帳〕力密F渠在直猶角坐績標軸先x爺，獅y眼上的湯投影眠過力慣矢丙F誦兩端益向舊兩尾坐標黃軸引刑垂線址得垂榮足逆a某，秋b晃和刑a伶′似b家′估，如拒圖2世-膏7陷所示音。線韻段翁ab百、真a票′丸b待′京分別癢為力貫F海在疏x錦軸和塊y奇軸上啟的投輪影的已大小愉。投嶄影的揉正負煩號規(guī)例定為泄：由雨起點攝a閉到終尸點鳥b弊〔或日由起法點酷a練′齡到終居點較b氣′夸〕的六指向向與坐忌標軸冊正向碑相同口時為歪正加，轉反之通為負易。圖2-7圖2-7力的投影法恭景丹圖2礙-燦7察中力文F脖在倦x丑軸和掀y內軸上灰的投趟影分殿別為蚊F融x男＝晝F湖co腿sα愉F粱y悟＝－爽F(xiàn)s奔in管α逗變佛娃旬驅宗迎夢慚撥固禮瓣歲院藝〔2覽-2產〕應劍尋可見垮，力雷的投哲影是使代數(shù)欄量。杰泄拜假設已槳知力礎的矢辱量表許達式鴿〔物2蝕-1幻〕，活那么力哈F民的大趴小及欲方向春為顫宇怒傻矩濁躬黃梨老稀罵每今悔〔2傳-3撈〕棒〔二趙〕梳靜力桂學辯公理留人們百經過識長期惑的生糧活和唱生產嫌實踐浴的積致累，鄭建立席了力滋的概跟念，燃并由垮此總謝結出堤了一辮些力諸的基里本性亦質，李因其隔正確牛性已睛經被爛實踐合反復鍵證明猴，為男大家紡所公殘認，蹄所以鏡也稱怖靜力叛學公蓬理。賴1．殘性質鵝一態(tài)二力食平衡辛公理攪剛體赴上僅繡受兩撈力作肆用而滑平衡辦的充幼分與懲必要榨條件值是：聾此兩磨力必忌須等劉值、坦反向商、共塑線，晌即甜F粒1叫＝－戀F柳2默，如創(chuàng)圖澇2-撇8糞所示成。這處一性細質另揭已示了廣作用榮于剛比體上述最簡喉單的續(xù)力系刺平衡跡時所子必須稻滿足凱的條粗件。圖2-8二力平衡圖2-8二力平衡梨工程刻上常袖遇到要只受紋兩個農力作朝用而淚平衡坦的構牌件，瑞我們圈將其拔稱為充二力筒構件肢。根午據性患質一飯可以銅判斷暈，此福二力件構件愛上所惹受到饅的兩拌個力群的方斑向必營沿這筒兩力漠作用餅點的乖連線問，且媽等值乏、反這向。夏2崇．竭性質燦二鑰加減療平衡賠力系物原理績稿規(guī)對于俱作用存在剛地體上明的任憑何一嚷個力倉系，帽可以丹增加虧或去脹掉任宴一平助衡力刊系，舟并不膛改變顏原力趟系對娛剛體織的作事用效微應。壺推論墻1矩〔杠力的干可傳攏遞性鏟〕廣作與用于折剛體困上的木某力答可沿城其作使用線師移動視到該佳剛體始上的唇任一蘭點而草不改慣變此坊力對爆剛體縫的作杏用效軍應。健證明泥：設判力運F牲作用窗于剛創(chuàng)體上心的痕A謎點，蔽如圖削2云-9岔a棟所示樣；系在其宵作用嫁線上漿任取蚊一點栽B，檢并在張B點象處添最加一彩對平泄衡力擺F蛋1啦和債F芬2播，使妻F優(yōu)、百F獎1暖、窗F餡2斑共線嫁，且暮F虹2梁＝－踢F鳥1佳＝必F駁，如榜圖土2-搬9胸b所駛示；仰根據枕性質均二，色將叉F傷、侄F艘1針所組除成的扶平衡肺力去頌掉，捷剛體叫上剩磚下凍F超2析，且煙F司2河＝嶼F傍，如畝圖行2餅-9鍛c滿所示斬；拒由此瘦得證句。圖2-9圖2-9力的可傳性腐力的令可傳斜性說巷明帝：口對剛磁體而咬言，竭力是藝滑動稻矢量柳。需卡要強初調的揮是，鈴此推傻論只枕適用予于剛織體而肅不適伯用于棚變形連體?；\3義．里性質剩三曬力的立平行同四邊尚形法眉那么圖2-10圖2-10力的平行四邊形法那么呼作用棄于物纖體上踐同一沈點的辰兩個聚力可歸以合輸成為坡一個萌合力獎，合繩力的澤作用仗點也吳在該搬點，霜且合回力的孔大小堂和方診向可冤用兩鏈個力凳為鄰拆邊所分作的蠶平行聽四邊請形的戲對角選線來逆確定鞏。內該公題理說值明拿：垂力矢熔量可朋按平晌行四蟲邊形止法毯那么進消行合創(chuàng)成與賞分解歇，如喝圖丸2-詠10阿所示賺，合干力矢題量秧F槽R失與分浙力矢釘量皂F沉1落，朽F映2垮間的談關系街符合屯矢量測運算駛法那么枝：乒F湊R該＝餐F戶1易＋買F謝2通沙饞姑筍玉券盜戀〔熔2-燭4捉〕據即合槳力等用于兩扇分力廚的矢侮量和廳。光在平即面直污角坐梨標系市中如恰果狂F楚R布的投個影為喊F籌Rx壽、飼F錯Ry匹廢；張F易1閥的投裝影為淋F冰1x程、刻F系1y脖；釣F島2姐的投釀影為悄F茄2x威、悶F規(guī)2y路，告那么有遙F幫Rx隔＝懷F范1x竟＋師F黎2x謎，緩F態(tài)Ry范＝當F噸1y勒＋由F斯2y鍬〔衛(wèi)2-醋5敗〕歐由此之可推沙廣到伶n法個力肺作用僻的情獨況。水設一慚剛體泡上受意力系農F淋1曠、滔F袍2瞎、廟…捎、侮F喬n薪作用您，力益系中額各力丑的作頓用線剝共面詳且匯弓交于喬同一律點〔司力系針中各槐力的枕作用弦線共堤面且喉匯交臣于同溜一點拔的力延系稱茶為平險面匯書交力同系〕講，根趟據性躬質迫3事和式趕〔歪2-眠4跟〕可艙將此掠力系名合成興為一令個合澤力具F碧R蒸，且挪有倚F掛R隨＝筑F河1壘＋卷F份2忙＋館…群＋他F禾n較＝系Σ羽F岸〔燈2-巧6些〕蹤可見駝，平肺面匯耗交力弱系的腦合力延矢量貪等于役力系淡各分鉛力的歌矢量狹和?？掣鶕馐健矒?-敘5吃〕可鵝得駝F渡Rx府＝絮F盾1x原＋凝F淺2x議＋盟…給＋絹F糠nx務＝浮Σ煙F艦x搬F糊Ry策＝災F拋1y異＋六F告2y虎＋蘇…詞＋疫F總ny宗＝僻Σ對F焦y樂〔封2-棟7〕彼式〔豎2-捎7還〕稱培為合胞力投粉影定修理，煮即力氏系的梨合力嘴在某繪軸上核的投錦影等薄于力萍系中卻各分勻力在勉同軸睜上投世影的倘代數(shù)焦和。饑工程茄中常獻利用純平行筆四邊井形定賞那么將赴一力乳沿兩津個規(guī)件定方艘向分踩解，筑使力概的作碌用效拐應更女加突理出。職例如乖，幟在吊進行夠直齒統(tǒng)圓柱濤齒輪忠的受轉力分玩析早時，家常將課作用湖于齒尸面的獎法向撤正壓括力杰F討n單分解壇為沿處齒輪攀分度壓圓切眉線方屑向的眠分力碧F愚t陣和指螺向軸偵心的勒壓力嗎F足r債，如辛圖2妙-1料1所假示屈。大F覺t質稱為談圓周崇力或脊切向賀力，銜作用旋是推擊動齒驅輪繞忽軸轉刮動；慌F筆r辯稱為始徑向日力，扶該力使對支椒承齒虜輪的鼓軸產施生影假設響。堂推論只2逝三力女平衡丘匯交盤定理施剛體豬受三臟個共擦面但釋互不議平行聰?shù)牧ξ葑饔媒戒徍鈺r褲，三銀力必夫匯交現(xiàn)于一杜點。法證明雜：設接剛體攝上平A王1奔、珍A圾2蝶、很A梳3惕三點清受共村面且吉平衡寺的三肺力爸F命1士、叢F烏2乖、餐F店3梨作用尖，如賺圖2躺-1感2所艷示，荷根據躺力的勝可傳仁性將判F優(yōu)1山、振F爺2夕移到風其作垮用線漸交點辱B舉，并棍根據打性質帆3將原其合垂成為創(chuàng)F影R鼓，那么聚剛體壞上僅劈有及F號3唇和餃F揮R負作用郊。根聽據性汽質1完，迷F譯3腸和銅F宿R院必在槍同一搖直線千上，位所以枕F鞠3貴一定阻通過燙B使點，列于是位得證篩F碎1告、岡F杰2姻、睛F緒3執(zhí)共點膽。碗引圖2-11圖2-11直齒圓柱齒輪的受力圖2-12三力平衡匯交嚇4本．蠟性質報四翁鬼作用賊與反僑作用腰定律聯(lián)兩物小體間出相互職作用嗓的力排總是考同時拐存在菠，并跌且兩鋼力等寒值、嫁反向隊、共稠線，找分別堪作用鍋于兩仿個物氣體。健這兩池個力確互為個作用影與反服作用佩的關債系。重此定魯律概的括了擴自然族界中確物體顧間相?；プ骶赜玫纳ｊP系離，表敗明一閥切力筑總是茫成對濕出現(xiàn)怒的，限提示會了力捕的存權在形目式和峰力在屑物體綱間的意傳遞選方式辭。植〔三煌〕希力對脈點之菠矩坐1．誤力矩族的概沸念情力不姨僅能蟲使剛錄體產余生移堅動效食應，擊還能域使剛擊體產滾生轉凈動效臘應。葛如圖阿2-嘩13根所示日，用積扳羨手轉販動螺泉母時兼，作慎用于幣扳網手毒A臨點的濁力煮F床可使科扳拋手與蠻螺母踐一起紡繞螺永母中謠心點揮O妄轉動返。力厚的這均種轉蹲動作活用不污僅與踩力的亮大小鑼、方難向有臺關，利還與筍轉動培中心世至力祝的作碎用線亂的垂役直距移離隸d摟有關總。因濫此，辦定義春Fd桃的乘辜積為補力使州物體休對點常O憂產生蘆轉動將效應經的度倉量餃，優(yōu)稱為純力對碰點幕O吳之矩予，用屑M述O鮮〔鑄F鉆〕瓜表示順，即仙M找O套〔艇F下〕＝豐±乞Fd頌每怕栽玻外敏妻臟當鑄目潑光奔籃托〔殃2-時8〕弓式中暢O舊點稱龍為力器矩中德心，針簡稱睬矩心閥；釀d鋸稱為革力臂難；釘乘積綠Fd炸稱為瓶力矩否的大象小神；度“±自〞填表示劇力矩節(jié)的轉顏向，僻規(guī)定袋在平龜面問告題中刃，逆副時針騰轉向構取正時號，心順時怎針轉羅向取執(zhí)負號宿，斥故平蛋面上俯力對簽點之陣矩為箭代數(shù)鴉量。共力矩復的拍單位蠶為N鞠·m拆或k臺N·憂m；歸應財注意法：一參般來芬說，嶼同一便個力顧對不爆同點鞭產生露的力砍矩是盲不同餡的，務因此答不指趙明矩賓心而穗求力災矩是稼無任做何意稠義的藝。在祝表示連力矩枯時，切必須美標明觸矩心俘。圖2-13圖2-13扳手轉動螺母盈2色．芝力矩含的性形質塑1〕胞力共F巨對蜻O渡點之簽矩不盆僅取陪決于頌F不的大刊小，對同時昌還與們矩心漏的位啄置即逢力臂撲d毀有關昂。搭2〕朗力找F柄對于簽任一貼點之蓄矩，扎不因窯該力疼的作腦用點倘沿其糾作用么線移努動而洲改變鮮。勵3〕弟力的助大小牧等于煌零或謎力的眠作用老線通織過矩蝦心時疲，力溪矩等辦于零彈。氣顯然巖，互敏成平欄衡的拐兩個翅力對候同一頸點之非矩的姐代數(shù)寬和等被于零干。屑3勻．雁合力師矩定行理換假設噸力默F(xiàn)炒R辦是平辣面匯德交力樸系丙F梅1隙、顏F查2影、變…對、嗽F政n蓋的合全力，蟲由于譽力想F歷R報與力儲系等墓效，惑那么合背力對廟任一位點售O呢之矩治等于關力系匯各分茶力對每同一鉗點之正矩的條代數(shù)傳和，肌即猾M炊O而(煩F貞R坊)＝晃M曠O劃(滴F漆1撥)＋債M六O釋(婚F鍛2舒)＋喪…勢＋M盞O鄙(享F題n蒼)＝唱ΣM析O杯(后F招)討及希毯夫統(tǒng)抵忍崗廉拍孫曉(2蒼-9形)疲式〔扒2廉-9鉗〕稱鵲為合母力矩鑄定理簡。禍例2賴-1攏如圖躺2-抖14瘋所示域，數(shù)倉值相翼同的御三個恭力按撈不同發(fā)方式廊分別需施加湯在同全一扳石手的演A諷端。懂假設粗F耗=2斧00線N，姨試求躁三種脂情況腳下力濕對點帳O頃之矩洲。按解再圖示阻三種揉情況雙下，服雖然墨力的奴大小架、作藏用點爽和矩末心均殃相同范，但貴力的撞作用繼線各遍異，織致使提力臂潛均不美相同直，因醒而三詢種情蘿況下反，力酬對菠O搖點之容矩不趕同。余根據嶄式〔被2-啊8〕笑可求怖出力穴對點授O辯之矩目分別性為論1〕抬圖2吩-1驢4a攤中煤2〕猶圖2慶-1浴4b穗中壞3〕出圖2躲-1錄4c騰中圖2-14圖2-14于例程2拋-志2別旅作用帝于齒梁輪上淚的嚙腿合力澇F往n司=1積00奴0N下，齒準輪節(jié)什圓直跌徑達D深＝干16被0統(tǒng)mm鍋，壓舟力角那〔嚙竹合力禽與齒靠輪節(jié)骨圓切急線的問夾角標〕民α業(yè)＝2觀0°調，如瓶圖脆2潤-1辟5荷a尿所示桑。求齡嚙合羽力呆F林n共對輪誰心痕O位點之別矩。圖2-15圖2-15齒輪的受力瘡解法優(yōu)一恭用留式召〔示2岡-8欠〕計次算阿F略n郵對點悼O世之矩逮，即廁解法株二慕用費合力留矩定滅理式除〔顧2獻-9賭〕計奮算保F德n防對點比O罷之矩糞，祝如圖芳2-偉15消〔b傻〕所役示，泥將嚙侵合力疏F王n軍在齒益輪嚙筑合點土處分逗解為童圓周但力恒F青t滅和徑絞向力遮F盛r魄，那么敞，氏，由扒合力臂矩定于理可搖得揭〔雖四寺〕侮力偶葵1繭．合力偶耽的概散念榴在生獸活和駛生產拔實踐艷中，葬常見畢到某頑些物筋體同施時受生到大灣小相互等、費方向該相反員、作響用線超互相灣平行題的兩刊個力腫作用嘗的情煮況畢。例任如：喂司機荷用雙保手搬億動方抵向盤飾〔如坐圖2商-1臟6a骨〕及盒鉗工枝對絲拘錐的鉤操作肝(如端圖2屯-1保6b匯)等稀。局一對覽等值豬、反或向、番不共致線的云平行垮力組裹成的訪特殊蜓力系妙，稱織為力瞇偶，旦記作巧〔映F攝，嬌F海′責〕。睛物體羞上有不兩個苗或兩展個以俯上力遞偶作速用時葉，這趨些力拼偶組四成力填偶系繩。能a)蹤牽億擴猾梢傘竿謎伙潑滔港企移者梁立b)圖2-16圖2-16力偶下民犬力對讓剛體惑的運題動效殿應有謹兩種既：移弟動和耀轉動柔。但慢力偶洞對剛拌體的宮作用縣效應氧僅僅種是使毒其產領生轉洗動。境力偶費的兩畫力作村用線那么所決綠定的悄平面趙稱為酒力偶抬的作期用面搶，兩造力作地用線爆間的階垂直綢距離玩稱為朋力偶卵臂。掀力學鄉(xiāng)中，至用力能偶的膛任一域力的里大小留F方與爸力國偶臂根d濫的乘秘積再兩冠以元相應妙的正既負號含，作災為力劉偶在李作用妙面內列使物李體產群生轉扯動效趕應的多度量診，稱覆為力緩偶矩云，記途作M因〔嗎F損，拳F棋′該〕或心M，溉即勤M窯〔觸F制，英F抓′況〕舊＝跌M榮＝瞞±先Fd御蕉說回禮辱杯麻炸雖蹄乘貓(太2-稀10掩)顧式中炕，符穩(wěn)號驢“±損〞年表示逢力偶存的轉影向，昌一般放規(guī)定慶：泄力偶殼逆時弄針轉寸向取強正號頑，順逢時針嗓轉向牽取負般號。反與力炮矩的喂“±閥〞極規(guī)定掙相同陣。島果抱力偶俊矩的俯單位妨與力扒矩的閃單位沃相同英，為臭N·坑m或悠kN嶺·m梢。肝力偶竊對剛移體作抹用的根轉動盟效應剛取決炊于力猜偶的覺三要沿素：婚力偶株矩的窮大小楚、力也偶的牌轉向幼、力開偶作顯用面鄰的方售位。腔凡三報要素多相同堤的力眠偶彼英此等魂效。咐對于探同一尊平面昂內的敬兩個貍力偶搏，由董于力睛偶作枕用平寺面的磁方位展相同扭，力歐偶的摔效應彎只取插決于屯力偶資矩的喚大小卸和力聰偶的甲轉向策，因玉此，滾只要底保證種這兩宇個要算素不顫變，可兩個平力偶醋就彼舅此等頂效。權2．低力偶聽的基標本性判質真性質蒸1姥力偶佛在任據一軸搞上投煮影的女代數(shù)鞠和為帶零，這故力獅偶無勤合力妄，欲如圖決2-挪17臟所示團。力隸偶對黨剛體迅的移述動不臂會產續(xù)生任斗何影抗響，冬即力擠偶不卷能與追一個帝力等掘效，畫也不士能簡細化為純一個寇力。圖2-17圖2-17力偶的投影盯性質慶2咱力懲偶對啦于其亞作用阿面內促任意圣一點就之矩塘與該付矩心饅的位險置無霉關，你它恒圖等于斯力偶瞇矩。干如圖芽2-習18您所示話。圖2-18圖2-18力偶矩畏只要蕩保持對力偶相矩的意大小干和轉按向不系變，株力偶名可以葬在其憲作用熔面內繩任意舌移動降，且黎可以宇同時粒改變縮力偶任中力數(shù)的大瘋小和臉力偶賀臂的頓長短箏，而橫不改趴變其挖作用炕效應亞。力虛偶可交以用積帶箭界頭的?；【€便表示制。如敗圖坡2-始19房所示勾。圖2-19圖2-19力偶的表示浙〔搞五甩〕穗約束揚與約絹束力抱自然民界中蒼，運邊動的塌物體月可分暑為兩精類：劍一類冰是自激由體毒；一毒類是論非自蜓由體索。例叨如空否中的論飛鳥斥、水鍬中的求游魚練、運央行的鑒炮彈統(tǒng)等，棍它們主的位殘置和濱運動帝沒有污受到宅任何財?shù)南迬е疲@樣感的物病體叫膛做自貫由體艙。如臣果物它體的嗽位置敏和運迫動受擊到某乞些限幻制，站例如身火車裳車輪丹受到蛋鐵軌凈的限期制，頭它們乎只能寄沿鐵奧軌運咬動；詢又如巧電機敵轉子冬受軸襲承限筒制，追只能婦作定槐軸轉蘆動；非再如伐用繩時索懸緣掛的抵重物久，受染繩索慶限制徒不能爸下落谷等。親以上濁這些饒物體倍均稱毀為非大自由逮體。惹工程惜中的輝機器鐘或者潤結構羞，總膛是由為許多寬零部傅件組其成的打，這酷些零蕉部件絕應按共照一鋪定的低形式貓相互漿連接培，因軟此它裹們的旗運動潛必然愧互相潑牽連鴿和限慨制。披如果養(yǎng)從中蔥取出墻一個抽物體搞作為屠研究累對象盜，那么努它的剃運動廟當然奇會受紅到與慣其連箏接或體接觸諷的周況圍其孩他物脖體的助限制濁。也馳就是齡說，怎它是皺一個敘運動鬼受到扭限制箱或約爭束的呢物體放，稱樓為被栽約束嚇體。賀那些造限制屬物體級某些夜運動鏈的條壤件，革稱為期約束艷，這只些限康制條還件總愈是由針被約陳束體陪周圍餅的其捏他物問體構劣成的咽，這闖方便越起見隱，構棉成約祥束的距物體薦常稱謙為約鄭束。辟約束那限制桂了物疑體本反來可蛙能產續(xù)生的悔某種擺運動御，故罪約束快有力旺作用礙于被就約束傻體，暮這種乞力稱陜?yōu)榧s黎束力創(chuàng)。醉限制披被約柔束體漁運動輔的周頌圍物腐體稱賺為約捏束。顆約束姨力總周是作禁用在崇被約于束體甘的接溉觸處釋，其柿方向廁也總仆是與暫該約段束所嘆能限光制的忘運動癥或運章動趨毯勢的創(chuàng)方向鳥相反去。據半此，男即可尾確定鏡約束臺力的揭位置齡及其姻方向運。飼1．戴光滑袍接觸奪面約剖束眨當兩傲物體飛之間校以點膜、線界、面康接觸趴，并隔且接峰觸面占上的換摩今擦力束很小掘可略縮去不看計時扶，張可認涌為是臺光滑壁接決觸面栗約束塌。此賽時，轉被約璃束的甲物體最可以鋤沿接網觸面隸滑動禿或沿凱接觸虎面的獅公法稅線方消向脫濁離，扔但不沿能沿慘公法埋線方玻向壓死入接喪觸面尚。因泛此半光滑挺接觸惰面的敞約束形力的盲作用憤線，殺沿接煉觸面廢公法惡線方勺向，帽指向籌被約黨束的慶物體饒，恒銀為壓肺力，栗故稱默為法乏向約遮束力倉，甩常用感F彎N御表示軟。母如圖別2聞-昂20鏟所示熟。圖2-20圖2-20光滑接觸面約束克圖2泳-5牢中滑提塊的狐受力嫂分析悶圖中凈的萬F質′夫ω烘即為牙這種離約束棚形式塵。請2．素固定頂端約趙束禮固定律端約貞束是到使被冊約束腐體插化入約行束內拒部，絲被約大束體叛一端息與約編束成誕為一零體而穗完全隙固定姨，即絕不能源移動賢也不旅能轉雖動的伴一種撈約束津形式拔。工估程中支的固畝定端己約束腫是很頁常見歡的，襯例如盛：機羨床上艷裝卡滴加工豪工件碼的卡網盤對茶工件身的約骨束〔郵圖2垃-2米1a歸〕；扯大型芳機器究中立兼柱對勞橫梁縱的約蜻束〔遍圖齊2窄-睡21餐b〕狹；房販屋建起筑中谷墻壁丸對陽督臺橫多梁的啊約束撞〔圖戲2東-2疏1c扶〕等機。狡a)腎魔道窗敏貪和拾跑銳b椒)殼繼逼碑懲湯槽言伶用c圖2-21圖2-21固定端約束窗固定衛(wèi)端約面束的允約束首力是殃由約綁束與挺被約喚束體號緊密蓬接觸唐而產斯生的鐮一個章分布罩力系篇，當拐外力陜?yōu)槠筋^面力亡系時溜，約墳束力怎所構皺成的區(qū)這個淺分布們力系憶也是罷平面稈力系育，由緞于其輩中各壘個力蠶的大憂小與墊方向植均難仆以確循定，討因而扔可將離該力娃系向諒A指點簡納化，形得到問的主辱矢用象一對偵正交悲分解佛的力育F桐Ax謊、劍F駁Ay勝來表徑示，退它們劇限制得構件性移動綱的約墳束作忌用，縮而將幻主矩院用氏一個蛛約束數(shù)力偶況M改A黑來圍表示邪，它杰對構摔件起省限制唉轉動言的作仔用策〔圖優(yōu)2-夕22蒙〕。圖2-22圖2-22固定端約束力表示方法典〔餐六翠〕摩哄擦力攀兩個經互相四接觸著的物伶體，艷當它艙們之添間產啊生相悄對滑趴動或撫有相燙對滑律動的俗趨勢仰時，嬌在接險觸面讓上就貢會出水現(xiàn)阻砌礙彼榜此滑膝動的格機械獎作用繳，這術種機駐械作廊用就棟稱為言滑動江摩擦憶力恥〔巧簡稱魂摩擦遍力叔〕珍。摩容擦力喊作用唉在物易體的付接觸俱外表寇上，衡其方箱向沿荒接觸價面的舉切線隊，并紅和物支體滑埋動或俘滑動滴趨勢灑方向敵相反虧〔因泛為摩舉擦對進物體子的運珠動起普阻礙瀉作用響，所歪以摩筆擦力符的方斥向總舟是與誕物體書滑動內或滑房動趨譽勢方糾向相芝反〕鞠。習〔七妹〕受由力分椅析與衛(wèi)受力燕圖秩工程螞中，秋結構悲與機關構都谷是十略分復祥雜的荷，為按了清蛙楚地贊表達絕出某踢個物語體的優(yōu)受力撥情況萬，必男須將梅它從懇與其囑相聯(lián)圍系的成周圍糕物體損中分挑離出擇來。識別離燦的過壁程就什是解捐除約愿束的雷過程凈。在卷解除厚約束更的地亦方用澡相應厘的約抓束力虜來代沖替約建束的獨作用缺。被當解除朽約束臨后的勢物體防叫分擊離體臨。在咱別離蛾體上數(shù)畫上我物體誕所受掙的全萌部主再動力踐和約蛛束力鏡，此郊圖稱布為研班究對職象的沃受力景圖。其整個拼過程緒就是至對所撓研究圾的對少象的兩受力警分析腥。曾畫受米力分臥析圖伏的基選本步退驟為何1〕寫確定毛研究垮對象熄，取血別離筋體；截2〕搏在分助離體匠上畫蘆出全鮮部主沙動力悲；沖3〕候在分脂離體睜上畫染出全堅部約桌束力易。魚如研段究對喪象為馳幾個油物體三組成制的物汪體系歸統(tǒng)，賠還必活須區(qū)揚分外案力和幕內力肌。物紗體系鮮統(tǒng)以旅外的邁周圍飼物體測對系貫統(tǒng)的慨作用階力稱窯為系爸統(tǒng)的那外力螞。系允統(tǒng)內湊部各寺物體擴之間蔑的相鞭互作艷用力窩稱為田系統(tǒng)誼的內摔力。臥隨著京所取吹系統(tǒng)誤的范穗圍不盡同，羽某些雖內力鋪和外歌力也韻會相許互轉輛化。航由于吹系統(tǒng)浸的內題力總槍是成錄對出跨現(xiàn)的者，因臥此當續(xù)研究洲對象航是物悲體系豬統(tǒng)時披，只光畫作讀用于付系統(tǒng)紅上的考外力奮，不搭畫系畜統(tǒng)的宅內力昏。泉五、枝拓展諸知識冊〔一犧〕掛平面溫力偶欄系的獲合成浩平面規(guī)力偶翅系雄合成撥的結眼果為誼一合摟力偶蓋，合肝力偶好矩等干于各第力偶遼矩的吸代數(shù)躁和。某即板M掏＝然M班1牽＋成M遺2圖＋栽…摩＋流M濃n難＝Σ班M串i毫映豎幻疾丑雷介礦藍說蹄(那2-奴11揉)躬證明炮：如鋸圖圓2泡-2灣3a駕所示表，設躍在剛溝體某屬平面儲上作汪用力王偶系挨M搏1動，恩M墓2組，都…嚴，像M希n異，在疑力偶辰系作屆用面您內任漠選兩編點放A斯、挺B湖，油連寶接請A踐、腳B急，以澆AB忠＝亮d災作為號公共溉力偶店臂，深保持馳各力接偶的宴力偶文矩不召變，繩將各枯力偶熔分別君表示岔成作麥用在駱A嫩、登B扒兩點鋪的反夾向平溪行力執(zhí)，如定圖拉2-隊23鎖b皂所示摧，那么扁有圖2-23圖2-23平面力偶系的合成警于是炎在軍A絡、姥B踢兩點乓處各稀得一羨組共駱線力冠系，盡其合碗力分電別為蝶F臣R脆和五F簡′辟R休，如勢圖賤2廈-2稀3c海所示杰，且坦有昂F壺R悔＝奧F遮′彼R槐=釘F牧1英＋輩F紀2斥＋我…賊＋固F貪n唇＝音Σ卷F壞F炕R容和贏F堂′養(yǎng)R肝為一站對等補值、念反向謎、不苦共線電的平致行力聽，它務們組斧成的價力偶程即為襲合力拍偶，勸其合批力毅偶矩轟為無〔二葛〕力增的平撿移定那理況作用缺在物獵體上造的力耽F搭可以北平行拖移動推到物內體內激任一壟點販O固，但乳必須想同時掃附加芒一個緩力偶毯，才附能與昂原來潤力的六作用脅等效莊。其癥附加顫力偶訓的力蜘偶矩沙等于盜原力宮F它對平崖移點乎O暑的力悔矩?；眠@就炸是力雞的平經移定料理。從如圖秩2-灘24廊所示濾證明踐：根北據加部減平嘆衡力恥系公軍理，夜在任拳意點肅O港加上銹一對醒與晌F天等值眨的平孝衡力侄F撞′情、目F今′′抵〔圖葛2-緊24鑒b〕遭，那么逼F連與吩F窯′′盡為一粒對等些值、唱反向裹、不派共線精的平理行力保，組權成了沒一個昏力偶驕，其蝕力偶勇矩等膚于原森力富F酒對縫O畏點的禁矩，賀即斃a)謙啊苗羅遮欣必靜雙敏妨晝舍b)進廁辰盜囑蝕概方潑悟銜袍箏c籮)圖2-24圖2-24力的平移阿于是錦作用誦在輩A微點的之力舞F朝就與犬作用剩于池O張點的關平移樂力緞F柿′章和附潮加力允偶驕M濤的聯(lián)序合作遮用等朱效，團如圖美2輛-2瞎4c棉所示或。控力的匹平移大定理紋說明棕了力涌對繞改力作吃用線余外的央中心酷轉動供的物慢體有干兩種乒作用流：一岔是平揮移力憶的作收用，銅二是中附加才力偶猜對物美體產查生的頑轉動為作用兔。盆以乒?jié)仪虻晗髑蚋F為例劑〔圖薦2-裕25占〕，頃分析融力鴿F拒對球屑的作碧用效寄應，助將力午F踐平移胳至球誕心，聰?shù)闷介T移力提F地′蛋與附巖加力厭偶，漢平移嘗力勸F強′貓決定壞球心獨的軌秋跡，劍而附作加力籃偶那么丹使球罷產生果轉動高。圖2-25圖2-25乒乓球削球受力星再以障直齒兔圓柱陪齒輪崇傳動屢為例悔〔圖員2貪-嬌26頑〕曾，圓結周力政F何作用疫于轉劍軸的幼齒輪獵上，耍為便膝于觀捷察力你F京的作甜用效睬應，萬將力蠢F愉平移株至軸窯心衛(wèi)O慢點，崗那么有器平移旗力接F陶′傭作用嗓于軸姥上，屆同時姜有附陽加力能偶紀M否使齒興輪繞件軸旋始轉。圖2-26圖2-26齒輪傳動受力辱〔三蠟〕常塑見的欣其它腎約束早形式購1．問柔索傷約束氣屬于遲這類雞約束斜的有閘繩、侄鏈條訓和膠坐帶等佳。柔胡索本修身只磁能承秤受拉絨力，丹不能歡承受示壓力扣。綠其約趴束特飄點是被：限酒制物蹈體沿蠟柔索拳伸長漠方向轎的運舌動，謹只能片給物山體提催供拉贏力，豆用符畝號貌F蓄或帝F刷T碗表示稈。近如圖地2落-2濁7套所示砌，起揭吊一景減速悔箱箱壺蓋，自鏈條超對箱促蓋的迎約束恥力作麗用在株鏈條蜻與箱喊蓋的默接觸座點上準，方蓮向沿畝著鏈荒條的級中心無線，御其指干向背盤離受戚力體魄。再園如圖草2-蜜28克所示塊，當食皮帶撈繞過梳輪子趕時，輩常假宣想在俯柔索弟的直或線部尋分處體截開外柔索膀，將檔與輪抗接觸些的柔奴索和循輪子弄一起味作為下考察長對象傷。這延樣處畫理就配可不婦考慮階柔索薦與輪必子間萍的內測力，難這時行作用全于輪劣子的嶼柔索禾拉力查即沿裙輪緣竭的切棄線方選向。圖2-27圖2-27鏈條的柔索約束圖2-28膠帶的柔索約束圖2-28膠帶的柔索約束謀2．洲圓柱乒形鉸錯鏈約勉束基兩個逮帶有抗圓孔蕉的物烤體，境用光厭滑圓巖柱形布銷釘真相連僚接霸，梨受約符束的騙兩個擱物體糕都只懸能繞駁銷釘扇軸線蹲轉動照，此結時，綱銷釘橋便對賄被連斃接的擋物體頌沿垂齒直于球銷釘防軸線圍方向姜的移骨動形鼠成約測束，樣稱為脈圓柱糊形鉸迫鏈約預束。花一般彩根據晶被連鬧接物害體的忽形狀房、位緊置及哄作用輝，可氧分為趟以下艷幾種爭形式旁。幅〔1幕〕原中間源鉸約僻束題如圖江2賭-2丘9槳所示囑，掉1縱、徹2分狀別是冊兩個龜帶圓呀孔物程體，喜將圓午柱形績銷釘峰穿入賭物體涌1和圈2的捷圓孔些中，行便構骨成中傲間鉸六，通噴常用嘴簡圖慰2考-2加9泥c輔表示長。圖2-29圖2-29中間鉸約束脆由于惑銷與勸物體株的圓化孔表增面都幕是光猛滑的漿，兩籍者之殲間總干有縫塑隙，畝產生堤局部騰接觸辨，本掠質上摟屬于式光滑沉接觸茅面約紗束，備故銷帥對物世體的柔約束侵力應黨通過留物體貸圓孔劇中心醉。但勇由于六接觸斤點很虧難確素定。銹因此擾，外中間弓鉸鏈挽對物頸體的胖約束領力特谷點是兄：作翁用線憂通過邊銷釘妹中心腰，垂格直于嬌銷釘掩軸線糞，方幻向不歲定。緩可表傷示為蝶圖淘2技-2蛋9滲d中脖單個向力帖F郊R妄和未令知角加α或請兩個睜正交謠力已F邪Rx藥、芳F酷Ry償。樹F奇R謠與亂F詢Rx堵、得F寶Ry撓為合闖力與宵分力需的關跨系。修〔2謎〕姻固定骨鉸鏈宋支座眼約束施如圖茂2科-3太0缺a部所示碌，嚷將中侮間鉸終鏈結橡構中寬物體斯1換島成支永座，樣且與考根底持固定凝在一領起，時那么構草成固臺定鉸烤鏈支陰座約迷束，耳符號菌如圖嘩2鮮-搶30逢b所籍示。圖2-30圖2-30固定鉸約束罩固定大鉸鏈備支座誤的約老束力腎特點票與中驚間鉸競相同好。誠〔3奪〕屢活動良鉸鏈盒支座恐約束夫將固臣定鉸槍鏈支哥座底娃部安啞放假設僑干滾啟子，悼并與莖支承融面接放觸，經那么構講成活盼動鉸濁鏈支龍座，化又稱發(fā)輥軸控支座嘩，如掏圖遭2河-漲31刊a集所示售。鎮(zhèn)這類蛾支座蟻常見昨于橋電梁、貨屋架羨等結罩構中仇，通靜常用娃簡圖般2朋-振31搬b表傾示。松活動奸鉸鏈前支座濕只能伐限制迫構件之沿支抱承面博垂直銷方向醉移動肆，久不能爬阻止倆構件禮沿支務承面維的運榆動或峰繞銷飄釘軸駁線的黨轉動稼。因云此活貍動鉸碧鏈支禾座的釣約束辭力通秒過銷貫釘中渾心，貌垂直棕于支朱承面肌，或歌指向咬支承禽面，咳或背練向支棕承面堵，如構圖搏2獄-櫻31嚼c磁所示勉。圖2-31圖2-31活動鉸約束篇〔4謹〕案二力廈桿約世束甘不計狹自重廁，兩奮端均讀用鉸樸鏈的嚇方式侵與周排圍物蜜體連疼接，油且不勉受其滑它外狠力作獅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