液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)(幻燈片)-第八章-液壓系統(tǒng)實(shí)例-

第8章液壓系統(tǒng)實(shí)例章節(jié)目錄

8.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)8.2塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)8.3YA32-200型四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)8.4機(jī)械手液壓系統(tǒng)

閱讀一個(gè)較復(fù)雜的液壓系統(tǒng)圖，可分為以下幾個(gè)步驟。（1）了解機(jī)械設(shè)備的工作原理，從而了解在工作循環(huán)中的各種工況對(duì)力、速度和方向這三個(gè)參數(shù)的質(zhì)與量的要求。（2）初讀液壓系統(tǒng)圖，并且以執(zhí)行元件為中心，可將系統(tǒng)分解為若干個(gè)工作單元。（3）先單獨(dú)分析每一個(gè)子系統(tǒng)，參照電磁鐵動(dòng)作表和執(zhí)行元件的動(dòng)作要求，理清其液流路線。（4）工作系統(tǒng)的安全性；（5）工作效率。（6）對(duì)系統(tǒng)作綜合分析，歸納總結(jié)整個(gè)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。8.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)8.1.1概述8.1.2YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理8.1.3YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)8.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)8.1.1概述8.1.2YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理圖8-1和表8-1分別表示YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)原理圖和系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)表。這個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)的工作循環(huán)是：“快進(jìn)→一工進(jìn)→二工進(jìn)→死擋鐵停留→快退→原位停止”。

元件動(dòng)作1YA2YA3YA壓力繼電器11行程閥13快進(jìn)（差動(dòng)）+---導(dǎo)通一工進(jìn)+---切斷二工進(jìn)+-+-切斷死擋鐵停留+-++切斷快退-+±-切斷→導(dǎo)通原位停止----導(dǎo)通表8-1YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)表8.1.3YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)8.1組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)(1)采用了由限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路;(2)采用限壓式變量泵和差動(dòng)連接兩個(gè)措施實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，這樣既能得到較高的快進(jìn)速度，又不致使系統(tǒng)效率過低;(3)采用行程閥和液控順序閥使快進(jìn)轉(zhuǎn)換為工進(jìn)，動(dòng)作平穩(wěn)可靠，轉(zhuǎn)換的位置精度比較高。

8.2塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)8.2.1概述8.2.2SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理8.2.3液壓系統(tǒng)特點(diǎn)8.2塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)8.2.1概述塑料注射成型機(jī)簡(jiǎn)稱注塑機(jī)。注塑機(jī)的工作循環(huán)如下：合模→注射座前移→注射→保壓→→注射座后退→開?！敵鲋破贰敵龈缀笸恕夏?。以上動(dòng)作分別由合模缸、注射座移動(dòng)缸、預(yù)塑液壓馬達(dá)、注射缸和頂出缸完成。8.2塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)8.2.2SZ-250A型注塑機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理SZ-250A型注塑機(jī)屬中小型注塑機(jī)，每次最大注射容量為250cm3。圖8-2為其組件外形液壓系統(tǒng)圖。各執(zhí)行元件的動(dòng)作循環(huán)主要依靠行程開關(guān)切換電磁換向閥來實(shí)現(xiàn)。電磁鐵動(dòng)作順序如表8-2所示。圖8-2SZ-250A型注塑機(jī)組件外形及液壓系統(tǒng)圖

放大放大8.2塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)

表8-2SZ-250A型注塑機(jī)電磁鐵動(dòng)作順序表8.2塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)1.關(guān)安全門2.合模合模過程經(jīng)過四個(gè)階段：（1）慢速合模（2Y＋、3Y＋）（2）快速合模（1Y＋、2Y＋、3Y＋）8.2塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)（3）低壓合模（2Y＋、3Y＋、13Y＋）（4）高壓合模（2Y＋、3Y＋）3.注射座前移（2Y＋、7Y＋）4.注射注射螺桿以一定的壓力和速度將料筒前端的熔料經(jīng)噴嘴注入模腔。分慢速注射和快速注射兩種。（1）慢速注射（2Y＋、7Y＋、10Y＋、12Y＋）8.2塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)（2）快速注射（1Y＋、2Y＋、7Y＋、8Y＋、10Y＋、12Y＋）5.保壓（2Y＋、7Y＋、10Y＋、14Y＋）6.預(yù)塑（1Y＋、2Y＋、7Y＋、11Y＋）

8.2塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)7.防流涎（2Y＋、7Y＋、9Y＋）8.注射座后退（2Y＋、6Y＋）8.2塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)9.開模開模速度一般為慢—快—慢。10.頂出11.螺桿后退和前進(jìn)8.2塑料注射成型機(jī)液壓系統(tǒng)8.2.3液壓系統(tǒng)特點(diǎn)因注射缸液壓力直接作用在螺桿上，因此注射壓力pz與注射缸的油壓p的比值為D2/d2（D為注射缸活塞直徑，d為螺桿直徑）。為滿足加工不同塑料對(duì)注射壓力的要求，一般注塑機(jī)都配備三種不同直徑的螺桿。2.采用了液壓—機(jī)械增力合模機(jī)構(gòu)，保證足夠的合模力，還可采用增壓缸合模裝置。3.根據(jù)塑料注射成型工藝，模具的啟閉過程和塑料注射的各階段速度不一樣，而且快慢速之比可達(dá)50～100，為此該注塑機(jī)采用了雙泵供油系統(tǒng)。4.通過多個(gè)并聯(lián)的遠(yuǎn)程調(diào)壓閥來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)所需多級(jí)壓力控制5.注塑機(jī)的多執(zhí)行元件的循環(huán)動(dòng)作主要依靠行程開關(guān)按事先編程的順序完成。8.3YA32-200型四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)8.3.1概述8.3.2YA32—200型四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理8.3.3YA32—200型四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)8.3YA32-200型四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)

8.3.1概述8.3.2YA32—200型四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理

圖8-3是該機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)中有兩個(gè)泵：主泵1是一個(gè)高壓大流量恒功率(壓力補(bǔ)償)變量泵；輔助泵2是一個(gè)低壓小流量的定量泵，主要用以供給電液閥的控制油液。液壓機(jī)要求液壓系統(tǒng)完成的主要?jiǎng)幼魇牵褐鞲谆瑝K的快速下行、慢速加壓、保壓，泄壓、快速回程及在任意點(diǎn)停止；頂出缸活塞的頂出和退回等。

圖8-3YA32-200型四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖

1-恒功率變量泵2-輔助泵3,5-溢流閥4-遠(yuǎn)程調(diào)壓閥6,15-電液換向閥7-壓力繼電器8-單向閥9-帶卸載閥芯充液閥10-主缸11-帶阻尼孔卸荷閥12,17-背壓閥13-液控單向閥14-電磁閥16-頂出缸18-節(jié)流器19-安全閥

放大放大1.主缸運(yùn)動(dòng)1）快速下行2)慢速接近工件、加壓8.3YA32-200型四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)

8.3YA32-200型四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)3)保壓

4)泄壓、快速回程

5)停止

8.3YA32-200型四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)2．頂出缸運(yùn)動(dòng)頂出缸16只是在主缸停止運(yùn)動(dòng)時(shí)才能動(dòng)作。1）頂出2)退回

3)浮動(dòng)壓邊

8.3.3YA32—200型四柱萬能液壓機(jī)液壓系統(tǒng)特點(diǎn)(1)系統(tǒng)采用高壓大流量恒功率變量泵供油可節(jié)省能量。(2)采用的快速運(yùn)動(dòng)回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用元件少。(3)系統(tǒng)采用單向閥8進(jìn)行保壓。為了減少由保壓轉(zhuǎn)換為快速回程時(shí)的液壓沖擊，采用了卸荷閥11和帶卸載小閥芯的液控單向閥9組成的泄壓回路。(4)頂出缸16與主缸10運(yùn)動(dòng)互鎖。8.4機(jī)械手液壓系統(tǒng)8.4.1概述8.4.2JS01工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)原理及特點(diǎn)8.4機(jī)械手液壓系統(tǒng)8.4.1概述機(jī)械手是模仿人的手部動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、搬運(yùn)和操作的自動(dòng)裝置。一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及檢測(cè)裝置三大部分組成，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多數(shù)采用電液（氣）機(jī)聯(lián)合傳動(dòng)。本節(jié)介紹的JS01工業(yè)機(jī)械手屬于圓柱坐標(biāo)式、全液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手，具有手臂升降、伸縮、回轉(zhuǎn)和手腕回轉(zhuǎn)四個(gè)自由度。每一部分均由液壓缸驅(qū)動(dòng)與控制。詳見圖8-2機(jī)械手。8.4機(jī)械手液壓系統(tǒng)機(jī)械手動(dòng)畫8.4機(jī)械手液壓系統(tǒng)8.4.2JS01工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)原理及特點(diǎn)JS01工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)圖如圖8-4。電磁鐵動(dòng)作順序見表8-3。各元件動(dòng)作、油路自行分析。該液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)歸納如下：系統(tǒng)采用了雙聯(lián)泵供油手臂的伸縮和升降采用單桿雙作用液壓缸驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的定位和緩沖是機(jī)械手工作平穩(wěn)可靠的關(guān)鍵。為使手指夾緊缸夾緊工件后不受系統(tǒng)壓力波動(dòng)的影響，保證牢固地夾緊工件，系統(tǒng)采用了液控單向閥21實(shí)現(xiàn)鎖緊回路手臂升降缸為立式液壓缸，為支承平衡手臂運(yùn)動(dòng)部件的自重，采用了單向順序閥12的平衡回路。圖8-4JS01工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)圖

放大放大表8-3JS01工業(yè)機(jī)械手液壓系統(tǒng)電磁鐵、壓力繼電器動(dòng)作順序表

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