c616車床縱軸數(shù)控化改造設(shè)計(jì)14

PAGEPAGE27序言面對日趨激烈的競爭形勢，企業(yè)只有不斷開發(fā)適銷對路的新產(chǎn)品，才能保持其旺盛的生命力，而與有高精密，柔性化，高效率的特點(diǎn)的現(xiàn)代自動化制造系統(tǒng)是企業(yè)開發(fā)和創(chuàng)新產(chǎn)品的保證。我國是一個(gè)工業(yè)化相對落后的地區(qū)，雖擁有大量的機(jī)械加工設(shè)備，但不能適應(yīng)制造業(yè)多品種、小批量的生產(chǎn)方式。所以，加工中心數(shù)控系統(tǒng)等加工設(shè)備為大多數(shù)制造商所親睞，但不菲的價(jià)格成為企業(yè)創(chuàng)新的瓶頸。目前最經(jīng)濟(jì)的方法就是對我國現(xiàn)有車床進(jìn)行數(shù)控改造，這樣不但會大大改變現(xiàn)狀而且成本低，而且周期短有利于加工工業(yè)的發(fā)展。設(shè)計(jì)任務(wù)：1、利用計(jì)算機(jī)（8086）對縱向（或橫向，其一即可）進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行開環(huán)控制。2、對C616普通機(jī)床進(jìn)行相應(yīng)改造，傳動系統(tǒng)采用滾珠絲杠。設(shè)計(jì)要求：1、機(jī)械部分改造與計(jì)算（一）、切削力的計(jì)算（二）、滾珠絲杠的計(jì)算選型（三）、齒輪及轉(zhuǎn)矩的計(jì)算（四）、步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算選型2、控制系統(tǒng)與零件（一）、CPU8086（二）、82558259（三）、驅(qū)動（功率放大器）3、控制系統(tǒng)軟件（一）、主程序（二）、脈沖環(huán)分（三）、直線插補(bǔ)機(jī)床改造結(jié)構(gòu)示意圖機(jī)械設(shè)計(jì)部分經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的改造一般是步進(jìn)電機(jī)經(jīng)減速驅(qū)動絲杠，螺母固定在溜板箱上，帶動刀架左右移動，步進(jìn)電機(jī)的位置可放在絲杠的任一端。對車床改造來說，外觀不能像產(chǎn)品設(shè)計(jì)要求的那么高，從而改造方便。從實(shí)用方便來考慮，一般都把步進(jìn)電機(jī)放在縱向絲杠的左端。一、機(jī)電一體化對機(jī)械部分的要求：1、低摩擦導(dǎo)軌（滾動摩擦）精密絲杠（滾珠絲杠）。2、無傳動間隙（用絲杠螺母副消除間隙）。3、高剛度4、高諧振頻率5、低慣性（以提高穩(wěn)定性和響應(yīng)特性）。二、設(shè)計(jì)已知條件：1:、工作臺重量W=800N2、起重動加速時(shí)間T=50ms3、脈沖當(dāng)量δ=0.01mm/step（縱向）4、快速進(jìn)給速度Vmax=2m/min（縱向）5、工作臺行程L=640mm6、主軸電機(jī)功率N=4kw7、機(jī)床定位精度0.02mm/300mm8、切削進(jìn)給速度（縱向）三、機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算：1、切削計(jì)算由〈〈機(jī)床設(shè)計(jì)手冊〉〉可知，切削功率Pc=PηK式中 P--電機(jī)功率，查機(jī)床說明書，P=4KW；η--主傳動系統(tǒng)總效率，一般為0.7～0.85取η=0.75；K--進(jìn)給系統(tǒng)功率系數(shù)，取為K=0.96。則：Pc=4×0.75×0.96=2.88KW切削功率應(yīng)按在各種加工條件下經(jīng)常遇到的最大切削力和最大切削轉(zhuǎn)速計(jì)算，即：33c1060VPFz按最大切削速度計(jì)算，取V=100m/min。則主切削力：NNVPcFZ172810088.26000060000由《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》可知，在外圓車削時(shí)Fx=（0.1～0.55）Fz Fy=（0.15~0.65）Fz取縱向切削分力Fx=0.5Fz=0.5×1728=864N橫向切削分力Fy=0.6Fz=0.6×1728=1036.8N2、滾珠絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算由《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》可知，該方案選用雙圓弧型面、外循環(huán)、雙螺母墊片式預(yù)緊。1）最大工作載荷Fm的計(jì)算可根據(jù)《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》中進(jìn)給牽引力的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，縱向?yàn)槿切螌?dǎo)軌，則：Fm=K·Fx+f·（Fz+G）式中 Fx—切削分力 G—移動部件的重量，G=800N f—導(dǎo)軌上的摩擦系數(shù)，f=0.15~0.18，取f=0.16 K—考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù)，K=1.15則Fm=1.15×864+0.16×(1728+800)=1398.08N最大動載荷C的計(jì)算由《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》可知最大動載荷C=其中t=，n=式中t—壽命，以為1單位 n—絲杠轉(zhuǎn)速—滾珠絲杠導(dǎo)程，初選=6mm—最大切削力下的進(jìn)給速度，可取最高進(jìn)給速度1/3~1/2，本機(jī)床取1/2—載荷系數(shù)由平穩(wěn)或輕度沖擊取=1.2—硬度系數(shù)由HRC58取=1T—使用壽命，按15000h計(jì)算則n==r/mm=50r/mmt==萬r=45萬r則C==N=5967.4N3）規(guī)格型號的初選初選滾珠絲杠副的規(guī)格，應(yīng)使其額定動載荷當(dāng)滾珠絲杠副在靜態(tài)或低速狀態(tài)下長時(shí)間承受工作載荷時(shí)，還應(yīng)使其額定靜載荷（2~3）Fm查《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》選絲杠型號：CDM2506-3具體相關(guān)參數(shù)如下：公稱直徑/mm導(dǎo)程/mm鋼球直徑/mm絲杠外徑/mm螺紋小徑/mm額定載荷/N接觸剛度/（N/）2563.96924.520.91477834423898螺母安裝連接尺寸：DBhLCAM50—7663115.81061104273M64）根據(jù)〈〈機(jī)械原理〉〉的公式，絲杠螺母副的傳動效率為：==0.963式中ψ—摩擦角，ψ=10′螺旋升角，根據(jù)tan=，可得=5）剛度驗(yàn)算滾珠絲杠工作時(shí)受軸向力和轉(zhuǎn)矩的作用，將引起導(dǎo)程的變化，因滾珠絲杠受轉(zhuǎn)矩時(shí)引起的導(dǎo)程變化很小，可忽略不計(jì)，所以工作負(fù)載引起的導(dǎo)程變化量為=式中E—絲杠材料的彈性模量，對于鋼，取E=20.6MPa（20.6N/）A—滾珠絲杠的截面積，按絲杠螺紋底徑確定d，即d=20.9mm=2.09cmA==3.43—滾珠絲杠導(dǎo)程，=6mm=0.6cm其中“+”用于拉伸時(shí)，“—”用于壓縮時(shí)。===11.87cm滾珠絲杠受轉(zhuǎn)矩引起的導(dǎo)程變化量很小，可以忽略不計(jì)，每米絲杠長度上螺距變形==19.78/m選精度等級為四級，由《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》得4級，精度絲杠允許的螺距誤差為27.5/m，19.78/m<27.5/m，故剛度足夠。6）穩(wěn)定性驗(yàn)算此縱向滾珠絲杠副采取一端軸向固定一端簡支的方式。滾珠絲杠屬于受軸向力的細(xì)長桿，如果軸向負(fù)載過大，則可能產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象，失穩(wěn)時(shí)，臨界載荷應(yīng)滿足：=式中：—臨界載荷，單位為N—絲杠支承系數(shù)，雙推簡支式?。?2K—壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取為2.5~4，取k=4a—滾珠絲杠兩端支承間的距離E—鋼的彈性模量E=MPaI—絲杠按底徑確定的截面慣性矩I=/64又：Ls—滾珠絲杠兩端支承間的距離絲杠螺紋長度Ls=工作臺行程Ly+2余程Le=640+2=688mm其中Ly、Le均為《機(jī)電一體化手冊》查得最終得臨界載荷：=>=1398.08N所以滿足穩(wěn)定性要求。3、齒輪傳動比式中 —步進(jìn)電動機(jī)步距角，初選=0.75°/step —滾珠絲杠導(dǎo)程，取=6mm --脈沖當(dāng)量 ，取=0.01mm/step得=0.8可選定齒輪齒數(shù)為由于進(jìn)給運(yùn)動齒輪受力不大，且根據(jù)優(yōu)先選用第一系列的原則，取模數(shù)m=2.5mm小齒輪分度圓直徑=m=282.5mm=70mm大齒輪分度圓直徑=m=352.5mm=87.5mm由于齒輪傳動只要求傳遞扭矩，故取大、小齒輪齒寬分別為=28mm，=33mm。齒頂圓直徑=70+2=72mm=87.5+2=89.5mm中心距a===78.75mm4、電機(jī)1）等效轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算折算到電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量按下式估算=化算得=+【】式中，—折算到電動機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動慣量（）—齒輪的轉(zhuǎn)動慣量（）—齒輪的轉(zhuǎn)動慣量（）—滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量（）g—重力加速度對于材料為鋼的圓柱形零件，其轉(zhuǎn)動慣量按下式估算J=7.8式中D—圓形零件直徑L—零件軸向長度齒輪的轉(zhuǎn)動慣量：=7.8×××3.3=6.18=7.8×××2.8=12.80絲杠的轉(zhuǎn)動慣量：Js=7.8×××68.8=2.10=6.18+【12.80+2.10+】=16.182）所需轉(zhuǎn)動力矩計(jì)算快速空載啟動時(shí)所需力矩最大切削負(fù)載時(shí)所需力矩快速進(jìn)給時(shí)所需力矩M=Mf＋M0式中 Mamax—快速空載啟動時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩；Mf—折算到電機(jī)軸上的摩擦力矩；M0—由于絲杠預(yù)緊所引起，折算到電機(jī)軸上的附加摩擦力矩；Mat—切削時(shí)折算到電機(jī)軸上的加速度力矩；Mt—折算到電機(jī)軸上的切削負(fù)載力矩。Ma=×N·m當(dāng)n=時(shí)Mamax=Ma===416.7r/min（i===1.25）當(dāng)n=時(shí)Ma=Mat===62.5r/min摩擦力矩：Mf==式中 —摩擦力（由工作臺重量引起） —進(jìn)給系統(tǒng)的效率 中型機(jī)為0.75~0.8取=0.8 —軌道摩擦系數(shù) 取=0.16附加摩擦力矩：式中，—預(yù)加載荷，一般為最大軸向載荷的1/3.當(dāng)=0.9時(shí)預(yù)加載荷=Fx則：所以,快速空載啟動時(shí)所需力矩：=140.46＋12.23＋5.23=157.92N·㎝切削時(shí)所需力矩：=21.07＋12.23＋5.23＋82.54=121.07N·㎝快速進(jìn)給時(shí)所需力矩：M=Mf＋M0=12.23＋5.23=17.46N·㎝由以上分析計(jì)算可知：所需最大力矩Mmax發(fā)生在快速空載啟動時(shí)Mmax=157.92N·㎝=1.5792N.m3）步進(jìn)電機(jī)選擇啟動力矩一般啟動力矩選取為：式中 Mq--電動機(jī)啟動力矩；Mmax--電動機(jī)最大力矩。電機(jī)采用三相六拍式，啟動力矩與最大靜轉(zhuǎn)矩關(guān)系由以上選型及計(jì)算，最終選用110BF003型電動機(jī)相關(guān)參數(shù)：電壓80V最大靜轉(zhuǎn)矩800最大空載啟動頻率1500外徑：φ110mm長度：160mm軸頸φ11mm步距角：0.75°/step電氣部分設(shè)計(jì)微型計(jì)算機(jī)的應(yīng)用已經(jīng)深入到機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，在本設(shè)計(jì)中所謂經(jīng)濟(jì)型計(jì)算機(jī)數(shù)控是采用八位微機(jī)系統(tǒng)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)租場開環(huán)兩坐標(biāo)進(jìn)給的簡易數(shù)控系統(tǒng)。電氣部分設(shè)計(jì)包括硬件電路的設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分。一、數(shù)控系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)硬件是數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)，其性能的好壞直接影響整個(gè)系統(tǒng)的工作性能，有了硬件軟件才能有效地進(jìn)行。數(shù)控系統(tǒng)的基本硬件電路由以下幾部分組成：控制器、存儲器、接口電路、光電隔離電路、功率放大器。1、控制器：本系統(tǒng)選用8086cpu系統(tǒng)作為數(shù)控系統(tǒng)的控制器件。般計(jì)算機(jī)的性能指標(biāo)有速度、字長、內(nèi)存的大小、軟件配置等。8086一般有cpu、I/O電路、存儲器三部分組成。②時(shí)鐘脈沖頻率是計(jì)算機(jī)工作速度的主要因素，8086cpu的時(shí)鐘頻率為10MHZ。2、存儲器20位的地址在CPU內(nèi)可尋址，1M字節(jié)的內(nèi)存空間，而機(jī)構(gòu)內(nèi)的存儲器是16位的，只能尋址64k字節(jié)，8086系統(tǒng)把1M存儲空間系統(tǒng)分成16個(gè)邏輯段，每個(gè)邏輯段允許在存儲空間浮動，即段與段之間可以部分重疊、完全重疊、連續(xù)排列、斷續(xù)排列非常靈活。在整個(gè)存儲空間中可以設(shè)置若干個(gè)邏輯段，對任意一個(gè)物理地址可以唯一的被包含在一個(gè)邏輯段內(nèi)，也可以包含在多個(gè)相互重疊的邏輯段內(nèi)，只要有段地址和段內(nèi)偏移地址就可以訪問到這個(gè)物理地址所對應(yīng)的存儲空間。在8086存儲空間中，把16k字節(jié)的存儲空間成為一節(jié)，為簡化操作，要求各個(gè)邏輯段從節(jié)的整數(shù)邊界開始，也就是說段首地址第四位應(yīng)該是“0”，因此，應(yīng)該把段首地址的高16位稱為段基址，存放在受寄存器中，段間偏移地址存放在IP或SP中，DS、CS、SS、ES的段基址分別為2058H、250AH、8FFBH和EFFOH。3、光電耦合電路光電耦合在微機(jī)系統(tǒng)中具有非常重要的作用，其通過發(fā)光二極管的光輝推動光敏三極管導(dǎo)通，從而實(shí)現(xiàn)通信系統(tǒng)中的光電隔離。光電耦合器左右：①隔離功能使微機(jī)與現(xiàn)場隔離，防止現(xiàn)場信號進(jìn)入微機(jī)，從而保證微機(jī)可靠工作。②實(shí)現(xiàn)信號電平轉(zhuǎn)換可以將來自微機(jī)的輸出信號電平很方便地轉(zhuǎn)換為執(zhí)行機(jī)構(gòu)所需的信號電平或者將來自生產(chǎn)現(xiàn)場的信號電平轉(zhuǎn)換為危機(jī)所需的信號電平。③負(fù)載驅(qū)動達(dá)林頓管可將電流放大很多，具有較強(qiáng)的負(fù)載驅(qū)動能力8255輸出口的放出及吸入電流均較大，故可直接用高電平來推動三極管驅(qū)動發(fā)光管。猶豫8255在上電復(fù)位時(shí)，端口初置為輸入狀態(tài)，即高阻抗?fàn)顟B(tài)，為不使開機(jī)輸出額外的信息，三極管基極應(yīng)拉成低電平。4、功率放大器功率放大電路分為單電源和雙電源，單電源線路簡單，但效率不高，所以選用雙電源型。雙電源采用高低壓供電路，如下圖。工作原理：無脈沖輸入時(shí)VT1VT2VT3VT4均截止，電動機(jī)繞組W無電流通過，電動機(jī)不轉(zhuǎn)。有脈沖輸入時(shí)，VT1VT2VT4飽和導(dǎo)通，在VT2由截止到飽和期間，其集電極電流，也就是脈沖變壓TI的一次電流急劇增加，在變壓器三次側(cè)感生一個(gè)電壓，使VT3導(dǎo)通，80V的高壓經(jīng)高壓管VT3加到繞組W上，使電流迅速上升，當(dāng)VT2進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)后，TI一次側(cè)電流暫時(shí)恒定，無磁通量變化，二次側(cè)的感應(yīng)電壓為零，VT3截止。這時(shí)，12V低壓電源經(jīng)VD1加到電動機(jī)繞組W上并維持繞組中的電流，輸入脈沖結(jié)束后，VT1VT2VT3VT4又都截止，存儲在W中的能通過18歐姆的電阻和VD2放電，該電路由于采用高壓驅(qū)動，電流增長加快，脈沖電流的前沿變陡，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和運(yùn)行頻率都得到了提高。二、數(shù)控系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)一個(gè)采用步進(jìn)電機(jī)伺服機(jī)構(gòu)的開環(huán)機(jī)床，數(shù)控系統(tǒng)控制對象為機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)X、Z工作臺，用逐點(diǎn)比較法，插補(bǔ)法加工已知直線，故主程序調(diào)出插補(bǔ)子程序，由8255A中斷服務(wù)子程序完成越界急停報(bào)警。1．主程序功能8255A的初始化，8259A的初始化，調(diào)用插補(bǔ)加工子程序。2．8255A的設(shè)置本設(shè)計(jì)采用AD的8根引線來控制X、Z電機(jī)，紅燈，綠燈。其中紅燈于警鈴相連，紅燈亮，警鈴響，作輸出作業(yè)。其控制字D7D6D5D4D3D2D1D010000000標(biāo)志位端口AI工作方式0A作輸出控制字：10000000B=80H8255A作為基本的輸入、輸出口、AD工作方式為0分別控制X電機(jī)的、、相分別控制Z電機(jī)的、、相控制綠燈，綠燈亮，表示運(yùn)行正?？刂萍t燈，紅燈亮，表示有緊急情況三項(xiàng)六拍環(huán)分器脈沖通電代碼X電機(jī)通電代碼相代碼00001001A09H00001011AB0BH00001010BC0AH00001110BC0EH00001100C0CH00001101CA0DHY電機(jī)通電代碼相代碼00011000A18H00111000AB38H00101000B28H01101000BC68H01001000C48H01011000CA58H中斷時(shí)代碼1000000080H4．8259A的設(shè)置8259A可編程中斷控制器，一共可接收8個(gè)中斷，本次設(shè)計(jì)共用5個(gè)中斷口，分別用來控制+X、-X、+Z、-Z方向的越界和急停按鈕。8259A的預(yù)置命令字的設(shè)置，其端口地址為偶地址76543210000010011命令字為13H采用邊緣觸發(fā)：單級使用，需要設(shè)置的設(shè)置，其端口地址為奇地址76543210101100000命令字為60H的設(shè)置，其端口地址為奇地址76543210100000001命令字為01H采用非特殊完全嵌套方式，非自動EOI方式8259A的操作命令字的設(shè)置，其端口地址為奇地址76543210111100000命令字為0E0H都可引入中斷的設(shè)置，其端口地址為偶地址76543210010100000命令字為0A0H采用普通EOI循環(huán)方式用逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)加工程序設(shè)計(jì)<1>直線插補(bǔ)計(jì)算原理根據(jù)逐點(diǎn)比較法的原理，每走一步必須把動點(diǎn)的實(shí)際位置與給定軌跡的理想位置間的誤差以“偏差”形式計(jì)算出來，然后根據(jù)偏差的正負(fù)決定下一步的走向，已逼近給定軌跡。<2>逐點(diǎn)比較插補(bǔ)加工中由四個(gè)環(huán)節(jié)組成a．偏差判別通過偏差計(jì)算確定刀具的位置，當(dāng)偏差時(shí)，刀具在被加工斜線上方，當(dāng)時(shí)，刀具在被加工斜線下方b．刀具進(jìn)給由上一步偏差判斷結(jié)果，確定刀具進(jìn)給方向，由此糾正偏差。若向X方向移動，若向Z方向移動。c．偏差計(jì)算d．終點(diǎn)判別判別刀具是否達(dá)到終點(diǎn)，到終點(diǎn)時(shí)則停止，否則繼續(xù)插補(bǔ)。6．三相六拍環(huán)分子程序步進(jìn)電機(jī)的各繞組必須按一定的順序通電才能正常工作。環(huán)形脈沖分配器可用硬件實(shí)現(xiàn)也可用軟件實(shí)現(xiàn)。采用軟件環(huán)分是利用查表或計(jì)算方法來進(jìn)行脈沖的環(huán)形分配，通過正向順序讀取和反向順序讀取可控制電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，通過控制讀取一次數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔可控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。該法能充分利用計(jì)算機(jī)軟件資源以降低硬件成本，尤其是對多相的脈沖分配具有更大的優(yōu)點(diǎn)。7．輔助電路為防止機(jī)床行程越界，在機(jī)床上裝有行程控制開關(guān)，為防止意外裝有急停按鈕。由于這些開關(guān)離控制箱較近，故容易產(chǎn)生電器干擾，為避免這種情況發(fā)生，在電路和接口之間實(shí)行光電隔離：當(dāng)綠燈亮?xí)r，表示工作正常，當(dāng)紅燈亮?xí)r表示溜板箱已到極限位置。8．控制系統(tǒng)的程序1>主程序NAME JGDATA SEGMENT ;定義數(shù)據(jù)段M DW 4 DUP(?)T DW ?F DW 0HS DB ?C DB 0HD DB 0HXT DB 09H.0BH.0AH.0EH.0CH.0DH ;X電機(jī)通電代碼ZT DB 18H.38H.28H.68H.48H.58H ;Z電機(jī)通電代碼DATA ENDSSTACK SEGMENT STACKSTA DW 100 DUP(?)STACK ENDSCODE SEGMENTASSUME CS:CODE, DS:DATA SS:STACK, ES:DATA;寄存器說明STAR:CLIMOV AX, 00HMOV DS, AX ;中斷向量的段基址送DSMOV AX, SEG INTR ;取中斷子程序的段基址MOV BX, OFFSET INTR ;取中斷子程序的偏移地址MOV SI, 60H ;中斷類型碼送SIMOV [SI], BX ;將中斷偏移量送到[SI][SI+1]中MOV [SI+2], AX ;將中斷段基址送到[SI][SI+1]中MOV AX, DATAMOV DS, AX ;恢復(fù)DSMOV DX, 2003H ;初始化8255AMOV AL, 80HOUT DXMOV DX, 2800H ;定義8259AMOV AL, 13HOUT DXMOV DX, 2801H ;定義8259AMOV AL, 60HOUT DXMOV AL, 01H ;定義8259AOUT DXMOV AL, 0E0H ;定義8259AOUT DXMOV DX, 2800HMOV AL, 0A0H ;定義8259AOUT DXSTI ;中斷打開CALL CB ;調(diào)用插補(bǔ)程序HTL2>直線插補(bǔ)子程序CB PROCPUSH AXPUSH BXPUSH CXPUSH DXPUSHF ;保護(hù)現(xiàn)場MOV AH, 0H ;標(biāo)志位清零SAHFMOV AX, M ;取起點(diǎn)終點(diǎn)的X坐標(biāo)MOV BX, M+2SUB BX, AX ;取終點(diǎn)相對于起點(diǎn)橫坐標(biāo)的絕對值XeJGE B1NEG BXB1: MOV AX, M+1 ;取起點(diǎn)，終點(diǎn)的Z坐標(biāo) MOV DX, M+3 SUB DX, AX ;取終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的Z坐標(biāo)的絕對值Ye JGE B2 NEG DXB2: ADD DX, BX ;計(jì)算總進(jìn)給步數(shù) MOV CX, DX MOV AX, F ;將偏差值送AXXH: CMP AX, 00H ;判斷向哪個(gè)方向走 JC B4 ;跳向Z向 MOV 5, 0H ;寫X電機(jī)狀態(tài)字(X/Z正/反) CMP M+2, M JC B3 OR 5, 00HB3: OR S, 00H CALL HF ;調(diào)用環(huán)分子程序，X電機(jī)走一步 SUB AX, DX ;計(jì)算偏差值 CALL TIME ;調(diào)用延時(shí)程序 JME B6B4: MOV 5, 02H ;寫Z電機(jī)狀態(tài)字(X/Z,正/反) CMP M+3, M+1 JC B5 OR S, 00HB5: OR S, 01H CALL HF ;調(diào)用換分子程序，Z電機(jī)走一步 ADD AX, BX ;計(jì)算偏差值 CALL TIME ;調(diào)用延時(shí)子程序B6: DEC CX ;總步數(shù)減1 LOOP XH POPF ;出棧，恢復(fù)現(xiàn)場 POP DX POP CX POP BX POP AX RETCB ENDP3>三相六拍環(huán)分子程序HF PROC PUSH AX PUSH BX PUSH DX PUSHF ;壓棧；保護(hù)現(xiàn)場 MOV BL, S ;送電機(jī)操作字給BL AND BL, 01H ;判斷正反轉(zhuǎn) CMP BL, 0H JNZ FR ;調(diào)轉(zhuǎn)至反轉(zhuǎn) MOV BL, S ;判斷XZ電機(jī) AND BL, 02H CMP BL, 0H JNZ ZPZ ;調(diào)轉(zhuǎn)至Z電機(jī)正轉(zhuǎn)XDZ:CMP C, 0H ;判斷是否為第一次跳動 JNZ L LEA SI, XT ;送通電代碼首地址給SIL1: MOV C, 01H MOV BX, XT+5 MOV DX, 2000H ;通過8255A給電機(jī)送通電代碼 MOV AL, [SI] OUT DX CMP [SI], BX ;判斷通電代碼是否用完 JZ L2 INC SI ;指針自增1 JMP L9L2: LEA SI, XT JMP L9ZDZ:CMP D, 0H ;判斷是否為第一次轉(zhuǎn)動 LEA DI, ZT ;送通電代碼首地址給DIL3: MOV D, 01H MOV BX, ZT+5 MOV DX, 2000H ;通過8255A送通電代碼給電機(jī) MOV AL, [DI] OUT DX CMP [DI], BX ;判斷通電代碼是否用完 JZ L4 INC DI ;指針自增1 JMP L9L4: LEA DZ, ZT JMP L9FR: AND BL, 02H ;判斷用哪個(gè)電機(jī) CMP BL, 0H JNE ZDEXDF:CMP C, 0H ;判斷是否為第一次轉(zhuǎn)動 JNE L5 LEA SI, XT+5 ;送通電代碼末地址給SIL5: MOV C, 01H MOV BX, XT MOV DX, 2000H ;通過8255A給電機(jī)送通電代碼 MOV AL, [SI] OUT DX CMP [SI], BX ;判斷通電代碼是否用完 JZ L6 DEC SI ;指針自減1 JMP L9L6: LEA SI, XT+5 JMP L9ZDF:CMP D, 0H ;判斷是否為第一次轉(zhuǎn)動 JNZ L7 LEA DI, ZT+5 ;送通電代碼末地址給DIL7: MOV D, 01H MOV BX, ZT MOV DX, 2000H ;通過8255A給電機(jī)送通電代碼 MOV AL, [DI] OUT DX CMP [DI], BX ;判斷通電代碼是否用完 JZ L8 DEC DZ ;指針自減1 JMP L9L8: LEA DI, ZT+5L9: POPF ;出棧，恢復(fù)現(xiàn)場 POP DX POP BX POP AX RETHF ENDP4>延時(shí)子程序TIME PROC PUSH BX PUSH CX MOV BX, T ;送延時(shí)時(shí)間給BXLP1: MOV CX, 154H ;延時(shí)1msLP2: PUSHF POPF LOOP LP2 DEC BX ;延時(shí)時(shí)間自減1 JNZ LP1 POP CX POP BX RETTIME ENDP5>中斷子程序INTR PROC PUSH DX PUSH AX MOV DX, 2000H ;將8255A端口的地址送給DX MOV AL, 80H OUT DX, AL ;將中斷使得命令字送到AL POP AX POP DX RETINTR ENDP 小結(jié)四年的大學(xué)學(xué)習(xí)，讓我們對機(jī)械設(shè)計(jì)與制造方面的知識有了一個(gè)系統(tǒng)而又全新的的認(rèn)識。課程設(shè)計(jì)是我們學(xué)習(xí)中最后一個(gè)重要的實(shí)踐性環(huán)節(jié)，是一個(gè)綜合性較強(qiáng)的設(shè)計(jì)任務(wù)，它為我們以后從事技術(shù)工作打下了一個(gè)良好的基礎(chǔ)，對我們掌握所學(xué)知識情況進(jìn)行了全面而又直觀的檢測。為了能夠較好的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我投入了萬分的精力做了充分的準(zhǔn)備工作。首先，我先針對課題來考慮，在指導(dǎo)老師的指點(diǎn)和幫助下，對所需的資料進(jìn)行搜集和整理，根據(jù)設(shè)計(jì)的要求，再對資料做一個(gè)簡單的歸類。其次，依據(jù)指導(dǎo)老師給出的設(shè)計(jì)任務(wù)要求，先制定設(shè)計(jì)的總體方案，按照指導(dǎo)老師要求的設(shè)計(jì)進(jìn)度，一步步的完成此次的設(shè)計(jì)任務(wù)。前幾周的數(shù)控拆裝綜合實(shí)驗(yàn)，為我此次的課程設(shè)計(jì)做了很好的鋪墊，讓我做起來沒有太多陌生的感覺，更加得心應(yīng)手些。課程設(shè)計(jì)雖已結(jié)束，但想想我在其中所學(xué)到的知識，所遇到的困難，仍記憶猶新。它讓我明白了無論是設(shè)計(jì)新產(chǎn)品，還是改造原先的老產(chǎn)品，都是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)過程，容不得半點(diǎn)含糊。設(shè)計(jì)人員應(yīng)先明白設(shè)計(jì)的目的，了解產(chǎn)品的價(jià)值和實(shí)用性，其次要對設(shè)計(jì)的產(chǎn)品進(jìn)行構(gòu)思，確定總體方案，查閱資料，最后編寫產(chǎn)品的設(shè)計(jì)說明書，進(jìn)行繪圖。這次的課程設(shè)計(jì)培養(yǎng)了我獨(dú)立設(shè)計(jì)思考和分析解決問題的能力，拓寬了我的知識面，是一次很好的鍛煉機(jī)會！感謝指導(dǎo)老師對我此次畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)!參考文獻(xiàn)羅永順《機(jī)床數(shù)控化改造實(shí)例》機(jī)械工業(yè)出版社鄭學(xué)堅(jiān)《微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用（第三版）》清華大學(xué)出版社蔡春源《機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊》冶金工業(yè)出版社《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊》機(jī)械工藝出版社張建明《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》高等教育出版社目錄TOC\o"1-2"\p""\h\z\u第一章總論 11.1項(xiàng)目概況 11.2研究依據(jù)及范圍 21.3結(jié)論 31.4建議 4第二章項(xiàng)目建設(shè)的背景和必要性 52.1項(xiàng)目建設(shè)的背景 62.2項(xiàng)目建設(shè)的必要性 7第三章項(xiàng)目服務(wù)需求分析 9第四章項(xiàng)目選址與建設(shè)條件 114.1選址原則 114.2項(xiàng)目選址 114.3建設(shè)條件 12第五章建設(shè)方案與設(shè)計(jì) 125.1建設(shè)規(guī)模與內(nèi)容 125.2總體規(guī)劃設(shè)計(jì) 135.3結(jié)構(gòu)方案 185.4主要配套設(shè)備 195.5給水工程 205.6排水工程 22HYPERLI